SENSORES BÁSICOS Y

PRINCIPIOS

Robert A. Peura y John G. Webster

Este capítulo trata sobre los mecanismos y principios básicos de los sensores utilizados en varios
instrumentos médicos. Un transductor es un dispositivo que convierte la energía de una forma a
otra. Asensor convierte un parámetro físico en una salida eléctrica. Un actuador convierte una señal
eléctrica en una salida física. Normalmente, es deseable una salida eléctrica del sensor debido a las
ventajas que brinda en el procesamiento adicional de la señal (Pallas-Areny y Webster, 2001). Como
veremos en este capítulo, existen muchos métodos utilizados para convertir eventos fisiológicos en
señales eléctricas. Los cambios dimensionales pueden medirse por variaciones en la resistencia,
inductancia, capacitancia y efecto piezoeléctrico. Los termistores y termopares se emplean para
medir la temperatura corporal. Los sensores de radiación electromagnética incluyen detectores
térmicos y de fotones. En nuestra discusión sobre el diseño de instrumentos médicos en los
siguientes capítulos, usaremos los principios descritos en este capítulo (Togawa et al., 1997).

2.1 MEDIDAS DE DESPLAZAMIENTO

El médico y el investigador biomédico están interesados en medir el tamaño, la forma y la posición

de los órganos y tejidos del cuerpo. Las variaciones en estos parámetros son importantes para
discriminar la función normal de la anormal.

Los sensores de desplazamiento se pueden utilizar tanto en sistemas de medición directos como
indirectos. Las mediciones directas de desplazamiento se utilizan para determinar el cambio en el
diámetro de los vasos sanguíneos y los cambios en el volumen y la forma de las cámaras cardíacas.

Las mediciones indirectas de desplazamiento se utilizan para cuantificar los movimientos de líquidos
a través de las válvulas cardíacas. Un ejemplo es el movimiento de un diafragma de micrófono que
detecta el movimiento del corazón indirectamente y los soplos cardíacos resultantes.

Aquí describiremos los siguientes tipos de métodos de medición sensibles al desplazamiento:

resistivo, inductivo, capacitivo y piezoeléctrico (Nyce. 2004).

2.2 SENSORES RESISTIVOS

POTENCIOMETROS

La figura 2.1 muestra tres tipos de dispositivos potenciométricos para medir el desplazamiento. El
potenciómetro que se muestra en la Figura 2.1 (a) mide los desplazamientos traslacionales de 2 a
500 mm. Los desplazamientos rotacionales que van de 10 "a más de 50" se detectan como se
muestra en la Figura 2.1 (b) y (c). Los elementos de resistencia (compuestos de alambre enrollado,
película de carbono, película de metal, plástico conductor o material cerámico) pueden ser excitados
por voltajes de CC o CA. Estos potenciómetros producen una salida lineal (dentro del 0.01% de la
escala completa) en función del desplazamiento, siempre que el potenciómetro no esté cargado
eléctricamente.

La resolución de estos potenciómetros es una función de la construcción. Es posible lograr una

conversión continua y continua de resistencia para valores de resistencia bajos de hasta 10 O
utilizando un cable recto. Para mayores variaciones en la resistencia, desde varios ohmios hasta
varios megaohmios, el cable de resistencia se enrolla en un mandril o tarjeta. Por lo tanto, la
variación en la resistencia no es continua, sino escalonada, porque el limpiaparabrisas se mueve de
una vuelta de cable a la siguiente. La limitación fundamental de la resolución es una función del
espacio entre cables, que puede ser tan pequeño como 20 pm. Los componentes de fricción e inercia
de estos potenciómetros deben ser bajos para minimizar la distorsión dinámica del sistema.

CALIBRADORES DE TENSIÓN

Cuando un cable fino (25 pm) se cuela dentro de su límite elástico, la resistencia del cable cambia
debido a cambios en el diámetro, la longitud y la resistividad. Las galgas extensométricas resultantes
se pueden usar para medir desplazamientos extremadamente pequeños, del orden de nanómetros.
La siguiente derivación muestra cómo cada uno de estos parámetros influye en el cambio de
resistencia. La ecuación básica para el

Figura 2.1 Tres tipos de dispositivos potenciométricos para medir desplazamientos (a)
Traslacionales. (b) Una vuelta, (c) Multivuelta. (De Measurement Systems: Application and Design,
de E. O. Doebelin. Copyright @ 1990 de McGraw-Hill, Inc. Utilizado con permiso de McGraw-Hill
Book Co.)

La resistencia R de un cable con resistividad p (ohm. metro), longitud L (metros) y área de sección
transversal -4 (metro cuadrado) viene dada por

El cambio diferencial en R se encuentra tomando el diferencial

Modificaremos esta expresión para que represente cambios finitos en los parámetros y también sea
una función de los coeficientes mecánicos estándar. Al dividir los miembros de (2.2) por los
miembros correspondientes de (2.1) e introducir valores incrementales, obtenemos

Razón de Poisson 1t. relaciona el cambio en el diámetro L, D con el cambio en la longitud:.

Sustituyendo esto en el término central de (2.3) rendimientos

Tenga en cuenta que el cambio en la resistencia es una función de los cambios en la longitud de la
dimensión (deltaL/L) y el área (2miu*deltaL/L), más el cambio en la resistividad debido a los cambios
inducidos por la tensión en la estructura reticular del material, delta Ro/ Ro. El factor de calibración
G, que se encuentra dividiendo (2.4) por (deltaL/L), es útil para comparar varios materiales de
medición de deformación.

La Tabla 2.1 da los factores de medición y el coeficiente de temperatura de resistividad de varios

materiales de medición de deformación. Tenga en cuenta que el factor de calibración para
materiales semiconductores es aproximadamente 50 a 70 veces mayor que el de los metales.

También tenga en cuenta que el factor de calibración para metales es principalmente una función
de los efectos dimensionales. Para la mayoría de los metales, miu: 0.3 y, por lo tanto, G es al menos
1.6, mientras que, para los semiconductores, el efecto piezoresistivo es dominante. La característica
deseable de los factores de calibre más altos para los dispositivos semiconductores se compensa
con su coeficiente de temperatura de resistividad * mayor.

Los diseños para instrumentos que usan materiales semiconductores deben incorporar
compensación de temperatura.

Las galgas extensiométricas se pueden clasificar como no unidas o unidas. En la Figura 2.2 (a) se
muestra una unidad de galga extensiométrica no unida. Los cuatro conjuntos de cables sensibles a
la tensión
están conectados para formar un puente de Wheatstone, como se muestra en la Figura 2.2 (b). Estos
cables están montados bajo tensión entre el marco y la estructura móvil de modo que la precarga
es mayor que cualquier carga de compresión externa esperada. Esto es necesario para evitar poner
los cables en compresión. Este tipo de sensor se puede usar para convertir la presión sanguínea en
un movimiento del diafragma, en un cambio de resistencia y luego en una señal eléctrica.

Un elemento de galga extensiométrica unido, que consiste en un alambre metálico, una lámina
grabada, una película depositada al vacío o una barra semiconductora, se cementa a la superficie
filtrada. La Figura 2.3 muestra galgas extensométricas unidas típicas. La desviación de la linealidad
es de aproximadamente 7 "/". Un método de compensación de temperatura para la sensibilidad
natural a la temperatura de los medidores de tensión unidos implica el uso de un segundo medidor
de tensión como elemento ficticio que también está expuesto a la variación de la temperatura, pero
no a la tensión. Cuando sea posible, debe usarse el puente de cuatro brazos que se muestra en la
Figura 2.2, ya que no solo proporciona compensación de temperatura sino que también produce
una salida cuatro veces mayor si los cuatro brazos contienen activos

medidores Se pueden usar cuatro medidores de deformación de metal unidos en vigas en voladizo
para medir la fuerza de mordida en la investigación dental (Dechow, 2006).

La tecnología de galgas extensométricas avanzó en la década de 1960 con la introducción del

elemento de galgas extensiométricas semiconductoras, que tiene la ventaja de tener un alto factor
de galgas, como se muestra en la Tabla 2.1. Sin embargo, es más sensible a la temperatura e
inherentemente más no lineal que los medidores de deformación de metal porque el efecto
piezoresistivo varía con la deformación. Los elementos semiconductores se pueden usar como

Figura 2.2 (a) Sensor de presión del medidor de deformación no unido. El diafragma está
directamente acoplado por una armadura a un sistema de galgas extensiométricas no unidas. Al
aumentar la presión, aumenta la tensión en los pares de instrumentos B y C, mientras que disminuye
en los pares de instrumentos A y D. (b) Puente de Wheatstone con cuatro elementos activos: R1= B,
R2= A, R3= D y R4=C cuando la galga extensométrica no unida está conectada para el movimiento
de traslación. La resistencia R y el potenciómetro R se utilizan para equilibrar inicialmente el puente,
r.r1 es el voltaje aplicado y Auo es el voltaje de salida en un voltímetro o dispositivo similar con una
resistencia interna de Ri.
Figura 2.3 Unidades de galgas extensométricas unidas típicas (a) tipo de cable de resistencia, (b) tipo
de lámina, (c) tipo de cable helicoidal. Las flechas sobre las unidades muestran la dirección de
máxima sensibilidad a la tensión. [Las partes (a) y (b) se modifican de Instrumentotion in Scientific
Research, K. S. Lion. Copyright O 1959 por McGraw-Hill, Inc. Usado con permiso de McGraw-Hill
Book Co.]

Unidades de galgas extensométricas unidas, no unidas o integradas. Estos dispositivos integrados

pueden construirse con silicio o germanio tipo p o n como sustrato que forma el miembro
estructural. El material de tipo opuesto se difunde en el sustrato. Signos opuestos para el resultado
del factor de calibre para calibradores de sustrato de tipo n y p. Se puede lograr un factor de calibre
grande con material ligeramente dopado. La Figura 2.4 muestra unidades típicas de galgas
extensiométricas de semiconductores.

Figura 2.4 Unidades típicas de galgas extensiométricas semiconductoras (a) sin unir, dopadas
uniformemente, (b) galga tipo difusa, (c) sensor de presión integrado, (d) sensor de fuerza de viga
en voladizo integrado. (De Transducers for Medical Measurements: Application and Design, R. S. C.
Cobbold. Copyright A 1914, John Wiley & Sons, Inc. Reimpreso con permiso de John Wiley & Sons,
Inc.)
Figura 2.5 Aislamiento en un sensor de presión arterial desechable Los sensores de presión arterial
desechables están hechos de plástico transparente para que se vean fácilmente las burbujas de aire.
La solución salina fluye desde una bolsa intravenosa (IV) a través del tubo intravenoso transparente
y el sensor hasta el paciente. Esto elimina la sangre de la punta del catéter permanente para evitar
la coagulación. Una palanca puede abrir o cerrar la válvula de descarga. El chip de silicio tiene un
diafragma de silicio con un puente Wheatstone de cuatro resistencias difundido en él. Sus
conexiones eléctricas están protegidas de la solución salina por un gel elastómero de silicona
compatible, que también proporciona aislamiento eléctrico. Esto evita una descarga eléctrica del
sensor al paciente y evita corrientes destructivas durante la desfibrilación del paciente al chip de
silicio.

El sensor de tipo integrado tiene la ventaja de que se puede fabricar un sensor de presión utilizando
un sustrato de silicio para el miembro estructural del diafragma. Los medidores se difunden
directamente sobre el diafragma. Cuando se aplica presión al diafragma, se produce un componente
de tensión radial en el borde. El signo de este componente es opuesto al del componente de tensión
tangencial cerca del centro. La colocación de las ocho unidades de galgas extensométricas difusas
que se muestran en la Figura 2.4 (c) proporciona una alta sensibilidad y una buena compensación
de temperatura (Cobbold, 1974). La Figura 2.5 muestra un sensor de presión arterial desechable
que utiliza un chip de silicio integrado. Los sensores de presión de galgas extensométricas de silicio
pueden colocarse en la punta de un catéter e insertarse directamente en la sangre, lo que resulta
en mediciones más precisas y tiempos de respuesta más rápidos (Korites, 7987).

Las galgas extensiométricas de resistencia elástica se utilizan ampliamente en aplicaciones

biomédicas, especialmente en determinaciones dimensionales y pletismográficas (medición de
volumen) cardiovasculares y respiratorias. Estos sistemas normalmente consisten en un tubo de
caucho de silicona [diámetro interno (ID) de 0,5 mm, diámetro externo (OD) de 2 mm] de 3 a 25 cm
de largo y lleno de mercurio o con un electrolito o pasta conductora. Los extremos del tubo están
sellados con electrodos (cobre, plata o platino amalgamado). A medida que el tubo se estira, el
diámetro del tubo disminuye y la longitud aumenta, lo que aumenta la resistencia. La resistencia
por unidad de longitud de los medidores típicos es de aproximadamente 0.A a 2 0 / cm. Estas
unidades miden desplazamientos mucho más altos que otros medidores. El medidor de
deformación elástico es lineal dentro de Lo / "para 10o /" de extensión máxima.
A medida que la extensión se incrementa a 30 '' / "de máximo, la línea no lineal alcanza 4o /" de
escala completa. El no lineal inicial (banda muerta) se atribuye a la holgura de la unidad. La fluencia
a largo plazo es una propiedad del tubo de goma. Esto no es un problema para las mediciones
dinámicas.

Los problemas operativos incluyen mantener un buen contacto entre el mercurio y los electrodos,
asegurar la continuidad de la columna de mercurio y controlar la deriva en la resistencia debido a
un coeficiente de temperatura del calibrador relativamente grande.

Además, la calibración precisa es difícil debido a las relaciones masa-elasticidad y tensión-

deformación del complejo tejido-deformación-calibrador. El bajo valor de resistencia significa que
se requiere más potencia para operar estas unidades de galgas extensométricas.

Lawton y Collins (1959) determinaron la respuesta estática y dinámica de los medidores de

deformación elásticos. Descubrieron que la amplitud y la fase eran constantes hasta L0 Hz. Se
produjo una distorsión significativa para frecuencias superiores a 30 Hz. Cobbold (1974) indicó que
un problema que no se aprecia completamente es que el medidor no se distiende completamente
durante las pulsaciones cuando se mide el diámetro del vaso. La masa del medidor y su resistencia
mecánica finita pueden hacer que se hunda en la pared del vaso a medida que el vaso se expande,
por lo que puede proporcionar una lectura varias veces menor que la medida con métodos
ultrasónicos o cineangiográficos.

Hokanson y col. (1975) describieron una galga extensométrica de goma de mercurio calibrada
eléctricamente. Los errores del cable conductor son comunes con estos dispositivos debido a la baja
resistencia de la galga extensométrica. En el diseño de Hokanson, el problema se eliminó colocando
efectivamente el medidor de tensión en las esquinas del puente de medición. Una fuente de
corriente constante provoca una salida lineal para grandes cambios en la resistencia del medidor.
La Figura 2.6 muestra el dispositivo y su salida cuando se aplica a la pantorrilla humana.

Figura 2.6 Pletismografía con medidor de deformación de mercurio en caucho (a) Medidor de cuatro
derivaciones aplicado a la pantorrilla humana, (b) Salida del puente para la pletismografía de
oclusión venosa. (c) Salida de puente para la pletismografía de pulso arterial. [La parte (a) se basa
en D. E. Hokanson, D. S. Sumner y D. E. Strandness, Jr., "Un pletismógrafo calibrado eléctricamente
para la medición directa del flujo sanguíneo de las extremidades". 1975, BME-22,25-29; usado con
permiso de IEEE Trans. Biomed. Eng., 1,975, Nueva York.]

2.3 CIRCUITOS DE PUENTE

El circuito del puente Wheatstone es ideal para medir pequeños cambios en la resistencia. La Figura
2.2 (b) muestra un puente Wheatstone con un voltaje de dC aplicado de v1 y un medidor de lectura
deltaVo con resistencia interna Ri. El enfoque del divisor de voltaje puede mostrar que deltaVo es
cero, es decir, el puente se equilibra cuando R1/R2= R4/R3.

Los sensores de tipo resistencia pueden conectarse en uno o más brazos de un circuito puente. La
variación en la resistencia se puede detectar midiendo deltaVo con un amplificador diferencial, por
ejemplo, alimentando un convertidor analógico a digital (ADC), que alimenta una computadora.

Suponga que todos los valores de resistencia del puente son inicialmente iguales a Ro y que Ro<<R1.
Un aumento en la resistencia, AR, de todas las resistencias todavía da como resultado un puente
equilibrado. Sin embargo, si R1 y R3 aumentan en deltaR, y R2 y R disminuye por deltaR, luego

Debido a la simetría, se produce una expresión similar si R2 y R4 aumentan en deltaR y R1 y, R3

disminuyen en deltaR. Tenga en cuenta que (2.6), para el puente de cuatro brazos activos, muestra
que deltaVo está linealmente relacionado con deltaR. Una no linealidad en deltaR / Ro está presente
incluso cuando Ro / R1=0.

Es una práctica común incorporar un esquema de equilibrio en el circuito del puente [consulte la
Figura 2.2 (b)). La resistencia Ry y el potenciómetro Rx "se utilizan para cambiar la resistencia inicial
de uno o más brazos. Este ajuste equilibra el puente para que la salida de voltaje cero resulte de la
entrada" cero "(o nivel base) del parámetro medido.

Para minimizar los efectos de carga, Rx es aproximadamente 10 veces la resistencia de la pata del
puente, y Ry limita el ajuste máximo. Las aplicaciones de galgas extensométricas normalmente usan
un valor de Ry= 25 veces la resistencia de la pata del puente. Los circuitos de equilibrio de corriente
alternan (ac) son más complicados porque se debe condensar un desequilibrio reactivo y resistivo.