La Ecuación Diferencial Lineal de Orden n con Coeficientes Constantes. Teorema Independencia Lineal.

Teorema de Independencia Lineal.

Saúl Alfredo Puga Manjarrez

Grupo: 2FM2

Ciudad de México a 14 de Octubre de 2021

Teorema de Independencia Lineal.

La Ecuación Diferencial Lineal de Orden n con Coeficientes Constantes. Teorema Independencia Lineal.

Contenido

1 La Ecuación Diferencial Lineal de Orden n con Coeficientes Constantes.

2 Teorema Independencia Lineal.

Teorema de Independencia Lineal.

La Ecuación Diferencial Lineal de Orden n con Coeficientes Constantes. Teorema Independencia Lineal.

Ecuación de Orden n Lineal.

Problema
Sea el operador:

dn dn−1 d2 d
L[y (x)] =
n
y (x) + an−1 n−1
y (x) + · · · + a2 2
y (x) + a1 y (x) + a0 y (x),
dx dx dx dx
con an−1 , . . ., a1 y a0 son dos constantes cualesquiera, a la función y (x) se le llama variable dependiente y a la variable
x se le llama variable independiente.
La ecuación diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes se escribe como:

dn dn−1 d2 d
L[y (x)] = n
y (x) + an−1 n−1
y (x) + · · · + a2 2
y (x) + a1 y (x) + a0 y (x) = 0,
dx dx dx dx
o simplemente,

L[y (x)] = 0.
Si y (x) = e rx y se evalúa al operador en esta función se obtiene:

L[e rx ] = r n + an−1 r n−1 + · · · + a2 r 2 + a1 r + a0 e rx = P(r )e rx ,

 

donde

P(r ) = r n + an−1 r n−1 + · · · + a2 r 2 + a1 r + a0 ,

se le llama el polinomio caracterı́stico de la ecuación. Si r1 es una raı́z del polinomio caracterı́stico P(r ), entonces es
claro que

L [e r1 x ] = 0,

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Ecuación de Orden n Lineal.

Problema
y entonces ya se tiene una solución, e r1 x , de la ecuación diferencial. Si r1 es una raı́z que tiene una multiplicidad m1 en
P(r ), entonces:

d d m1 −1
P(r1 ) = 0, P(r1 ) = 0, . . . , P(r1 ) = 0.
dr dr m1 −1
Ahora si derivamos k veces parcialmente el operador con respecto de r , es decir,
h k i
∂k ∂
rx rx
 k rx 
∂r k L[e ] = L ∂r k e = L x e

∂k
= ∂r k
[P(r )e rx ] ,
∂k
 
L x k e rx = ∂r k
[P(r )e rx ]
h i
dk k−1 k(k−1) 2 d k−2
= dr k
P(r ) + kx drd k−1 P(r ) + 2!
x dr k−2 P(r ) + ··· + x k−1 drd P(r ) + x P(r ) e rx .
k

Ası́ podemos observar que para k = 0, 1, . . ., m1 − 1. La función x k e r1 x es una solución de la ecuación L[y (x)] = 0.

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Ecuación de Orden n Lineal.

Teorema
Sea r1 , r2 , . . ., rs , las diferentes raı́ces del polinomio caracterı́stico P(r ) y supongamos que ri , tiene multiplicidad mi (ası́
que m1 + m2 + · · · + ms = n). Entonces las funciones

e r1 x , xe r1 x , . . . , x m1 −1 e r1 x ;

e r2 x , xe r2 x , . . . , x m2 −1 e r2 x ;

.. .. .. ..
. . . .

e rs x , xe rs x , . . . , x ms −1 e rs x ;
Son soluciones de la ecuación diferencial

L[y (x)] = 0.

Definición
Se dice que las n funciones φ1 , φ2 , . . ., φn son linealmente dependientes en un intervalo I . Si existen ciertas constantes
c1 , c2 , . . ., cn no todas nulas, tales que:

c1 φ1 (x) + · · · + cn φn (x) = 0,
para toda x en el intervalo I . Se dice que las funciones φ1 , φ2 , . . ., φn son linealmente independientes en I , si no son
linealmente dependientes en I .

Teorema de Independencia Lineal.

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Teorema.

Teorema
Las soluciones de la ecuación L[y (x)]=0, dadas en el teorema anterior, son linealmente independientes en cualquier
intervalo I .

Demostración
Sabemos que cada raı́z del polinomio caracterı́stico ri tiene asociadas un número mi de soluciones, es decir:

r1 tiene m1 soluciones asociadas,

r2 tiene m2 soluciones asociadas,

r3 tiene m3 soluciones asociadas,

.. .. .. ..
. . . .

rs tiene ms soluciones asociadas,

y como, m1 + m2 + · · · + ms = n, entonces tenemos n soluciones de la ecuación diferencial. Debemos mostrar que
estas soluciones son linealmente independientes.

Para esto haremos uso de la definición anterior, mostraremos que la combinación lineal de las n soluciones, sólo tiene
una solución posible que es, que todas las constantes sean idénticamente cero. Primero escribiremos las n constantes
de la forma siguiente.

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Teorema.

Demostración
Supongamos que existen n constantes:

ci,j , i = 1, 2, 3, . . . , s; j = 0, 1, 2, 3, . . . , mi − 1,
de forma explicita se tiene:

c1,0 , c1,1 , · · · c1,m1 −1 ; m1 constantes,

c2,0 , c2,1 , · · · c2,m2 −1 ; m2 constantes,

c3,0 , c3,1 , · · · c3,m3 −1 ; m3 constantes,

.. .. .. .. ..
. . . . .

cs,0 , cs,1 , · · · cs,ms −1 ; ms constantes,

donde estas constantes las usamos para escribir la combinación lineal:

c1,0 e r1 x + c1,1 xe r1 x + · · · + c1,m1 −1 x m1 −1 e r1 x + · · · + ci,0 e ri x + ci,1 xe ri x + · · · + ci,mi −1 x mi −1 e ri x +

· · · + cs,0 e rs x + cs,1 xe rs x + · · · + cs,ms −1 x ms −1 e rs x = 0,

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Teorema.

Demostración
de forma abreviada se puede escribir esta combinación lineal de la forma siguiente:
s m
X Xi −1

ci,j x j e ri x = 0,
i=1 j=0

tal que esta ecuación se satisface en el intervalo I . Si sumamos respecto del j, para una i fija se obtiene:

ci,0 + ci,1 x + · · · + ci,mi −1 x mi −1 e ri x ,

 

esto es, si definimos:

m
Xi −1
mi −1
Pi (x) = ci,0 + ci,1 x + · · · + ci,mi −1 x = ci,j x j , i = 1, 2, 3, . . . , s,
j=0

entonces la combinación lineal se puede expresar como:

s m
X Xi −1 s
X
j ri x
ci,j x e = Pi (x)e ri x ,
i=1 j=0 i=1

donde podemos notar que el polinomio Pi (x) contiene a los coeficientes de e ri x , ası́ tenemos que:

P1 (x)e r1 x + P2 (x)e r2 x + · · · + Ps−1 (x)e rs−1 x + Ps (x)e rs x = 0,

en el intervalo I . Ahora supongamos que no todas las constantes ci,j son cero. Entonces por lo menos habrá un polinomio
Pi (x) que no es nulo en el intervalo I .

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Teorema.

Demostración
Procederemos de la forma siguiente, supondremos que el polinomio Ps (x) no es nulo en el intervalo I . Entonces la
ecuación anterior se puede escribir de la siguiente forma:

P1 (x) + P2 (x)e (r2 −r1 )x + · · · + Ps−1 (x)e (rs−1 −r1 )x + Ps (x)e (rs −r1 )x = 0,
en el intervalo I . Ahora derivemos m1 veces la ecuación anterior, esto hace que P1 (x) sea cero, observemos que sucede
con los otros sumandos, observemos el término

Pi (x)e (ri −r1 )x ,

cuando se deriva m1 veces, esto es:

d m1 d m1 (ri −r1 )x d m1 −1
Pi (x)e (ri −r1 )x = e (ri −r1 )x dx
 
dx m1 m1 Pi (x) + m1 (ri − r1 )e P (x) + · · ·
dx m1 −1 i

· · · + m1 (ri − r1 )m1 −1 e (ri −r1 )x dx

d
Pi (x) + (ri − r1 )m1 e (ri −r1 )x Pi (x)
h i
d m1 d m1 −1 m1 −1 d
= P (x)
dx m1 i
+ m1 (ri − r1 ) dx m1 −1 Pi (x) + · · · + m1 (ri − r1 ) P
dx i
(x) + (ri − r1 ) m1
Pi (x) e (ri −r1 )x ,

= Qi (x)e (ri −r1 )x ,

Esta expresión es valida para i = 2, 3, . . ., s.

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Teorema.

Demostración
De esta expresión podemos notar que los grados de los polinomios Pi (x) y Qi (x) son los mismos, es decir mi − 1 y
esto se cumple para i = 2, 3, . . ., s. Debemos notar que Qs (x) no es nulo, entonces este proceso no lleva a obtener la
ecuación siguiente:

Q2 (x)e (r2 −r1 )x + · · · + Qs−1 (x)e (rs−1 −r1 )x + Qs (x)e (rs −r1 )x = 0,

Q2 (x)e r2 x + · · · + Qs−1 (x)e rs−1 x + Qs (x)e rs x = 0,

en el intervalo I , ahora continuamos con este proceso, es decir, la ecuación anterior se puede escribir de la siguiente
forma:

Q2 (x) + Q3 (x)e (r3 −r2 )x · · · + Qs−1 (x)e (rs−1 −r2 )x + Qs (x)e (rs −r2 )x = 0,
en el intervalo I . Como los polinomios Q2 (x) y P2 (x) tienen el mismo grado, m2 − 1, procedemos a derivar m2 lo cual
hace que Q2 (x) ya no aparezca en la ecuación, es decir, se obtiene:
d m2  (r3 −r2 )x (rs−1 −r2 )x (rs −r2 )x

Q2 (x) + Q3 (x)e · · · + Qs−1 (x)e + Qs (x)e = 0,
dx m2
obtenemos

Q̃3 (x)e (r3 −r2 )x · · · + Q̃s−1 (x)e (rs−1 −r2 )x + Q̃s (x)e (rs −r2 )x = 0,

Q̃3 (x)e r3 x · · · + Q̃s−1 (x)e rs−1 x + Q̃s (x)e rs x = 0,

se satisface en el intervalo I . Nuevamente sabemos que los polinomios Q̃i (x) y Pi (x) tienen el mismo grado mi − 1 para
i = 3, . . ., s y el polinomio Q̃s (x) no es nulo.

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Teorema.

Demostración
Continuamos este proceso hasta obtener la ecuación:

Rs (x)e rs x = 0,
definida en el intervalo I , donde se cumple que Rs (x) y Ps (x) tienen el mismo grado ms − 1 y este polinomio no se anula
en el intervalo. Pero para que se satisfaga la ecuación anterior se debe cumplir que:

Rs (x) = 0,
para toda x en el intervalo I ya que la función e rs x siempre es distinta de cero. Esta contradicción nos obliga a desechar
nuestra hipótesis de que Ps (x) no se anula en el intervalo I . Ası́ Ps (x) = 0 para toda x en el intervalo I . Con lo cual
podemos concluir que todas las constantes del polinomio Ps (x) satisfacen cs,0 = cs,1 = · · · cs,ms −1 = 0.

Ası́ podemos concluir, ya que este proceso se puede aplicar a cualquier polinomio, Pi (x), que supongamos no nulo en el
intervalo I , que todas las constantes ci,j son cero para i = 1, 2, . . ., s y j 0, 1, 2, . . ., mi − 1. Cómo hemos comprobado
que todas las n constantes, ci,j , son cero, entonces las n soluciones de la ecuación diferencial de orden n son linealmente
independientes.

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Hecho.

Hecho
Si φ1 (x), φ2 (x), . . ., φn (x) son n soluciones de la ecuación diferencial, L[y (x)] = 0, en un intervalo I y c1 , c2 , . . ., cn
son n constantes cualesquiera, entonces

ψ(x) = c1 φ1 (x) + · · · + cn φn (x),

es también una solución, ya que:

L[ψ(x)] = c1 L[φ1 (x)] + · · · + cn L[φn (x)] = 0,

Cómo en el caso n = 2, toda solución de L[y (x)] = 0 es una combinación lineal de las n soluciones linealmente
independientes de la ecuación diferencial.

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