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E L ESPACIO R n
1.1 El espacio R n
En el presente libro, salvo que se indique lo contrario, se considera n, m ∈ N
con n ≥ 1 y m ≥ 1.
es decir
para todo i = 1, 2, . . . , n.
x + y = ( x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , x n + y n )
y
λx = (λx1 , λx2 , . . . , λxn ).
1
2 El espacio R n
T EOREMA 1.2
La tripleta (R n , +, ·) es un espacio vectorial real de dimensión n.
k · k : R n −→ R
√
x 7−→ k x k = x · x
k x + y k ≤ k x k + k y k.
1. d( x, y) ≥ 0,
2. d( x, y) = 0 si y solo si x = y,
3. d( x, y) = d(y, x ),
4. d( x, y) ≤ d( x, z) + d(z, y).
normy ( x ) = x − proyy ( x ).
f ( x ) = [ f ] · x,
4 El espacio R n
para todo x ∈ R n .
[ F ( x )] = [ F ][ x ],
A = [ A ].
D EFINICIÓN 1.9
Dados x, y ∈ R3 , se define el producto cruz de x y y por
x × y = ( x2 y3 − x3 y2 , −( x1 y3 − x3 y1 ), x1 y2 − x2 y1 ).
En R3 , notaremos
Así,
i × j = k, j×k = i y k × i = j.
1.2 Geometría de R n 5
x × y = −y × x.
x · (y × z) = 0.
1.2 Geometría de R n
P( a; b, c) = { a + αb + βc : α, β ∈ R }.
D EFINICIÓN 1.13
En R n , se dice que:
L( a; b − a).
P( a; b − a, c − a).
D EFINICIÓN 1.14
En R n , dadas una recta, plano o hiperplano H y r ∈ R n , se dice que r es
ortogonal a H si para todo a, b ∈ H se cumple que r · (b − a) = 0.
H = { x ∈ R n : r · x = r · a }.
1. E L ESPACIO R n
En el presente libro, salvo que se indique lo contrario, se considera n, m ∈ N
con n ≥ 1 y m ≥ 1.
D EFINICIÓN 1: El conjunto R n
El conjunto R n es
R n = R × R × · · · × R,
| {z }
n veces
es decir
para todo i = 1, 2, . . . , n.
D EFINICIÓN 2: Operaciones en R n
Dados x, y ∈ R n y λ ∈ R se define
x + y = ( x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , x n + y n )
y
λx = (λx1 , λx2 , . . . , λxn ).
T EOREMA 2
La tripleta (R n , +, ·) es un espacio vectorial real de dimensión n.
1
Departamento de Formación Básica Resumen no. 01
k · k : R n −→ R
√
x 7−→ x · x
k x + y k ≤ k x k + k y k.
2
Resumen no. 01 Departamento de Formación Básica
1. d( x, y) ≥ 0,
2. d( x, y) = 0 si y solo si x = y,
3. d( x, y) = d(y, x ),
4. d( x, y) ≤ d( x, z) + d(z, y).
normy ( x ) = x − proyy ( x ).
3
Departamento de Formación Básica Resumen no. 01
[ F ( x )] = [ F ][ x ],
T : R3 −→ R2
x 7−→ ( x1 + x2 , x2 − x3 );
se tiene que
! ! x1
1 1 0 1 1 0
T (x) = [x] = x2
0 1 −1 0 1 −1
x3
para todo x ∈ R3 .
D EFINICIÓN 9
En R3 , notaremos
i j k
x × y = x1 x2 x3
y1 y2 y3
= ( x2 y3 − x3 y2 , x3 y1 − x1 y3 , x1 y2 − x2 y1 ).
4
Resumen no. 01 Departamento de Formación Básica
i × j = k, j×k = i y k × i = j.
x × y = −y × x.
x · (y × z) = 0.
2. G EOMETRÍA DE R n
P( a; b, c) = { a + αb + βc : α, β ∈ R }.
5
Departamento de Formación Básica Resumen no. 01
D EFINICIÓN 12
En R n , dados a, b, c, d, b1 , . . . , bn−1 , d1 , . . . , dn−1 ∈ R n se dice que:
h{b1 , b2 }i = h{d1 , d2 }i
P( a; b − a, c − a).
D EFINICIÓN 13
En R n , dadas una recta o plano H y r ∈ R n , se dice que r es ortogonal a H si
para todo a, b ∈ H se cumple que r · (b − a) = 0.
P = { x ∈ R 3 : r · x = r · a }.
P( a; b, c)
6
Resumen no. 01 Departamento de Formación Básica
( x, y, z) ∈ P( a; b, c) ⇐⇒ ( x − 1, y − 0, z − 1) · (−1, 2, −1) = 0
⇐⇒ −( x − 1) + 2y − (z − 1) = 0
⇐⇒ − x + 1 + 2y − z + 1 = 0
⇐⇒ x − 2y + z = 2,
7
E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL
C ÁLCULO V ECTORIAL • R ESUMEN NO . 02
1. F UNCIONES VECTORIALES
En esta sección, asumiremos que Ω es un subconjunto de R n .
D EFINICIÓN 2: Componentes
Dada F : Ω → R m una función y m > 1, se tiene que, para todo x ∈ Ω,
F ( x ) = ( F1 ( x ), F2 ( x ), . . . , Fm ( x )),
F ( x ) = ( F1 ( x ), F2 ( x ), . . . , Fm ( x )),
F = ( F1 , F2 , . . . , Fm ).
1
Departamento de Formación Básica Resumen no. 02
Lc ( f ) = { x ∈ Ω : f ( x ) = c}
2. C ÁLCULO EN TRAYECTORIAS
En este capítulo asumiremos que m > 1 e I, J ⊆ R son intervalos.
D EFINICIÓN 5: Límite
Dados α : I → R m una trayectoria y a ∈ R, el límite de α cuando x tiende a a
es
lı́m α( x ) = lı́m α1 ( x ), lı́m α2 ( x ), . . . , lı́m αm ( x )
x→a x→a x→a x→a
2
Resumen no. 02 Departamento de Formación Básica
D EFINICIÓN 6: Continuidad
Dados α : I → R m una trayectoria y a ∈ I, se dice que α es continua en a si
lı́m α( x ) = α( a).
x→a
lı́m α( x ) = L,
x→a
si y solo si: para todo ǫ > 0, existe δ > 0 tal que para todo x ∈ I se tiene que
D EFINICIÓN 7: Derivada
Dados α : I → R m una trayectoria, con I un intervalo abierto, y a ∈ I, la
derivada de α en a es
1
lı́m (α( a + h) − α( a)),
h →0 h
3
Departamento de Formación Básica Resumen no. 02
D EFINICIÓN 8: Integral
Dada una trayectoria α : [ a, b] → R m , la integral de α de a a b es
Z b Z b Z b Z b
α(t)dt = α1 (t)dt, α2 (t)dt, . . . , αm (t)dt ,
a a a a
T EOREMA 5
Dadas las trayectorias α : I → R m , β : I → R m , y la función u : I → R, todas
derivables en a ∈ I, se tiene que
• Si m = 3, α × β es derivable en a y
( α × β ) ′ ( a ) = α ′ ( a ) × β ( a ) + α ( a ) × β ′ ( a ).
α : [ a, b] → R m y β : [ a, b] → R m ,
4
Resumen no. 02 Departamento de Formación Básica
λ1 α + λ2 β
es integrable en [ a, b] y
Z b Z b Z b
(λ1 α( x ) + λ2 β( x ))dx = λ1 α( x )dx + λ2 β( x )dx
a a a
entonces A es derivable en ] a, b[ y
A′ ( x ) = α( x )
D EFINICIÓN 9
Sean α : I → R m una trayectoria y A : I → R m una trayectoria derivable en I.
Se dice que A es una primitiva de α si
α( x ) = A′ ( x )
para todo x ∈ I.
5
Departamento de Formación Básica Resumen no. 02
3. C URVAS
α(t) = β(u(t))
6
Resumen no. 02 Departamento de Formación Básica
Se dice que una propiedad de una curva es invariante bajo cambio de pará-
metro si la propiedad se mantiene para parametrizaciones equivalentes de
la curva.
7
E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL
C ÁLCULO V ECTORIAL • R ESUMEN NO . 03
1. A PLICACIONES AL MOVIMIENTO
En las secciones siguientes, consideraremos una curva C, parametrizada por
la función α : I → R m , la cual supondremos se puede derivar cuantas veces sea
preciso y que α′ (t) 6= 0 para todo t ∈ I.
D EFINICIÓN 1
Si consideramos que α describe el movimiento de una partícula por la curva
C, tenemos que, para todo t ∈ I,
α(t) = a + u(t)b,
1
Departamento de Formación Básica Resumen no. 03
α′ (t)
Tα (t) = ,
kα′ (t)k
para todo t ∈ I.
Tα′ (t)
Nα (t) = ,
k Tα′ (t)k
para todo t ∈ I.
para todo t ∈ I.
2
Resumen no. 03 Departamento de Formación Básica
3
Departamento de Formación Básica Resumen no. 03
1
Kα ( t ) = T ′ ( t ),
ρα (t) α
k Tα′ (t)k
κα (t) = ,
ρα (t)
para todo t ∈ I.
k aα (t) × vα (t)k
κα (t) =
ρ3α (t)
para todo t ∈ I.
para todo t ∈ I.
4
E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL
C ÁLCULO V ECTORIAL • R ESUMEN NO . 04
1. T OPOLOGÍA DE R n
En este capítulo consideraremos n > 1.
D EFINICIÓN 1
Dados x0 ∈ R n y r > 0, se define la bola abierta de centro x0 y radio r como
el conjunto
B ( x0 , r ) = { x ∈ R n : k x − x0 k < r }
el derivado de A por
la frontera de A por
1
Departamento de Formación Básica Resumen no. 04
y el interior de A por
k x k < R,
para todo x ∈ A.
D EFINICIÓN 5: Límite
Dados un campo escalar f : Ω → R, a ∈ Ω′ y L ∈ R, se dice que L es el límite
de f cuando x tiende a a si: para todo ǫ > 0, existe δ > 0 tal que para todo
x ∈ Ω,
0 < k x − ak < δ =⇒ | f ( x ) − L| < ǫ.
2
Resumen no. 04 Departamento de Formación Básica
f x : I2 −→ R
y 7−→ f ( x, y).
lı́m f x (y),
y → a2
entonces se define
g : I1 r { a1 } −→ R
x 7−→ lı́m f x (y).
y → a2
Finalmente, si existe
lı́m g( x ),
x → a1
entonces, se dice que existe el límite iterado, denotado por lı́m lı́m f ( x, y),
x → a1 y → a2
y se define por
lı́m lı́m f ( x, y) = lı́m g( x ) = lı́m lı́m f x (y) .
x → a1 y → a2 x → a1 x → a1 y → a2
f: R2 −→ R
x sen( xy)
si y 6= 0
( x, y) 7−→ y
x + 1
si y = 0.
f x : R −→ R
x sen( xy)
si y 6= 0
y 7−→ y
x + 1
si y = 0.
Como existe
sen( xy)
lı́m f x (y) = lı́m x
y →0 y →0 y
3
Departamento de Formación Básica Resumen no. 04
= x2 ,
se puede definir
g : R −→ R
x 7−→ lı́m f x (y),
y →0
de donde
lı́m lı́m f ( x, y) = lı́m lı́m f x (y)
x →1 y →0 x →1 y →0
= lı́m g( x )
x →1
= lı́m x2
x →1
= 1.
Por lo tanto,
lı́m lı́m f ( x, y) = 1.
x →1 y →0
lı́m f (α(t)),
t → t0
lı́m f ( x ) = L,
x→a
4
Resumen no. 04 Departamento de Formación Básica
lı́m f ( x ) y lı́m g( x )
x→a x→a
entonces
• lı́m | f ( x )| = lı́m f ( x ) .
x→a x→a
g( x ) ≤ f ( x ) ≤ h( x )
lı́m g( x ) = lı́m h( x ) = L,
x→a x→a
entonces
lı́m f ( x ) = L.
x→a
D EFINICIÓN 8: Continuidad
Dados f : Ω → R un campo escalar y a ∈ Ω, se dice que f es continua en a si
lı́m f ( x ) = f ( a).
x→a
T EOREMA 6
Dados f : Ω → R un campo escalar continuo con Ω un conjunto cerrado y
acotado, se tiene que f alcanza su mínimo y su máximo en Ω.
5
Departamento de Formación Básica Resumen no. 04
2.2 Diferenciabilidad
f ( a + hy) − f ( a)
f ′ ( a; y) = lı́m ,
h →0 h
g′ (t) o f ′ ( a + ty; y)
∂f
Dk f ( a ) = ( a) = f ′ ( a; ek ).
∂xk
6
Resumen no. 04 Departamento de Formación Básica
f ′ ( a; y) = ∇ f ( a) · y,
para todo y ∈ R n .
∇ f ( a)
′
f a; = k∇ f ( a)k.
k∇ f ( a)k
f ( a + h) − f ( a) − T (h)
lı́m = 0.
h →0 khk
f ′ ( a) o D f ( a ).
7
Departamento de Formación Básica Resumen no. 04
T : R n −→ R
y 7−→ ∇ f ( a) · y.
para todo h ∈ R n .
f ( a + h) = f ( a) + ∇ f ( a) · h + k hk E( a, h),
donde E( a, h) → 0 cuando k hk → 0.
T EOREMA 12
Sean f : Ω → R un campo escalar y a ∈ Ω. Si f es diferenciable en a, entonces
f es continua en a.
A un campo escalar que cumpla las hipótesis del teorema anterior se le llama
diferenciable con continuidad.
8
Resumen no. 04 Departamento de Formación Básica
• El gradiente de f es normal a C.
z = f ( x0 , y0 ) + ∇ f ( x0 , y0 ) · ( x − x0 , y − y0 )
F : Ω × R −→ R
( x, y, z) 7−→ f ( x, y) − z,
se tiene que
f = L0 ( F ),
9
Departamento de Formación Básica Resumen no. 04
de donde
∇ F ( x0 , y0 , f ( x0 , y0 )) = ( D1 f ( x0 , y0 ), D2 f ( x0 , y0 ), −1)
P: D1 f ( x0 , y0 )( x − x0 ) + D2 f ( x0 , y0 )(y − y0 ) − (z − f ( x0 , y0 )) = 0.
10
E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL
C ÁLCULO V ECTORIAL • R ESUMEN NO . 5
Semestre 2019 A Departamento de Formación Básica
D EFINICIÓN 1: Límite
Dados F : Ω → R m un campo vectorial y a ∈ Ω′ , el límite de F cuando x
tiende a a es
lı́m F ( x ) = lı́m f 1 ( x ), lı́m f 2 ( x ), . . . , lı́m f m ( x )
x→a x→a x→a x→a
D EFINICIÓN 2: Continuidad
Dados F : Ω → R m un campo vectorial y a ∈ Ω, se dice que F es continua en
a si
lı́m F ( x ) = F ( a).
x→a
Si y solo si: para todo ǫ > 0, existe δ > 0 tal que para todo x ∈ Ω se tiene que
F ′ ( a; y) = f 1′ ( a; y), f 2′ ( a; y), . . . , f m′ ( a; y) ,
1
Departamento de Formación Básica Resumen no. 5
∂F
Dk F ( a ) = ( a) = F ′ ( a; ek ).
∂xk
2
Resumen no. 5 Departamento de Formación Básica
F ( a + h) − F ( a) − T (h)
lı́m = 0.
h →0 khk
F′ ( a) o DF ( a).
T : R n −→ R
y 7−→ JF ( a)y.
F ( a + h) = F ( a) + JF ( a)y + k hk E( a, h),
donde E( a, h) → 0 cuando k hk → 0.
para todo h ∈ R n .
3
Departamento de Formación Básica Resumen no. 5
T EOREMA 7
Sean F : Ω → R m un campo vectorial y a ∈ Ω. Si F es diferenciable en a,
entonces F es continuo en a.
( F ◦ G )′ ( a) = F ′ ( G ( a)) ◦ G ′ ( a).
así, si i = 1, . . . , n y j = 1, . . . , m, entonces
Di ( F ◦ G ) j ( a) = ∇ Fj ( G ( a)) · Di ( G ( a)).
4
E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL
C ÁLCULO V ECTORIAL • R ESUMEN NO . 06
1. F UNCIÓN IMPLÍCITA
En esta sección tomaremos Ω ⊆ R n un abierto.
D EFINICIÓN 1
Sean f : Ω → R y fˆ : R n+1 → R campos escalares, se dice que f está definida
de manera implícita con respecto a fˆ si para todo ( x1 , . . . , xn ) ∈ Ω se tiene
que
fˆ( x1 , . . . , xn , f ( x1 , . . . , xn )) = 0.
T EOREMA 1
Sean f : Ω → R y fˆ : R n+1 → R campos escalares tales que f está definido de
manera implícita con respecto a fˆ. Si fˆ es diferenciable, entonces para cada
k = 1, . . . , n, se tiene que
Dk fˆ( x1 , . . . , xn , f ( x1 , . . . , xn ))
Dk f ( x 1 , . . . , x n ) = −
Dn+1 fˆ( x1 , . . . , xn , f ( x1 , . . . , xn ))
∂ fˆ
( x , . . . , xn , f ( x1 , . . . , xk ))
∂f ∂xk 1
( x1 , . . . , x n ) = −
∂xk ∂ fˆ
( x , . . . , xn , f ( x1 , . . . , xn ))
∂xn+1 1
1
Departamento de Formación Básica Resumen no. 06
∂2 f
∂f ∂f
D j,i f ( a) = ( a) = ( a) = D j ( Di f )( a).
∂x j ∂xi ∂x j ∂xi
T EOREMA 2
Dados f : Ω → R un campo escalar tal que sus derivadas parciales mixtas
existan y sean continuas en Ω, entonces
D j ( Di f )( a) = Di ( D j f )( a)
2
Resumen no. 06 Departamento de Formación Básica
f ( a + h) = f ( a) + ∇ f ( a) · h + k hk E( a, h),
donde E( a, h) → 0 cuando h → 0.
F ( x ) = f ( a ) + ∇ f ( a ) · ( x − a ),
F(x) − f (x)
lı́m = 0.
x→a k x − ak
1 T
f ( a + h) = f ( a) + ∇ f ( a) · h + [h] H f ( a)[h] + khk2 E( a, h),
2!
donde E( a, h) → 0 cuando h → 0.
1
F ( x ) = f ( a) + ∇ f ( a) · ( x − a) + [ x − a] T H f ( a)[ x − a],
2!
es una buena aproximación cuadrática de la función f cerca de a, es decir,
F(x) − f (x)
lı́m = 0.
x→a k x − a k2
3
E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL
C ÁLCULO V ECTORIAL • R ESUMEN NO . 07
1. O PTIMIZACIÓN
En esta sección asumiremos que n > 1, Ω ⊆ R n .
f ( x ) ≤ f ( a)
T EOREMA 1
Sea f : Ω → R un campo escalar diferenciable en el interior de Ω. Si f tiene
un extremo en a ∈ int(Ω), entonces
∇ f ( a) = 0.
1
Departamento de Formación Básica Resumen no. 07
D EFINICIÓN 2
Dada una matriz simétrica M ∈ Mn×n , se dice que la matriz es:
2
Resumen no. 07 Departamento de Formación Básica
O BSERVACIÓN 1. Dado que para utilizar estos criterios solo se necesita conocer el
signo del determinante, se puede utilizar propiedades de los determinantes para
que los cálculos sean más sencillos.
2. E JEMPLOS
En funciones continuas de una sola variable es imposible tener dos máximos
relativos y ningún mínimo relativo. Pero en varias variables, sí existen tales fun-
ciones. Demuestre que la función
f: R2 −→ R
( x, y) 7−→ −( x2 − 1)2 − ( x2 y − x − 1)2
tiene sólo dos puntos críticos y tiene máximos relativos en ambos puntos.
3
Departamento de Formación Básica Resumen no. 07
x2 = 1 y x2 y − x − 1 = 0,
para todo ( x, y) ∈ R2 .
f: R2 −→ R
( x, y) 7−→ x4 + x2 + y4 ,
4
Resumen no. 07 Departamento de Formación Básica
g: R2 −→ R
y
( x, y) 7−→ − x4 − x2 − y4
h: R2 −→ R
( x, y) 7−→ x4 − x2 + y4 .
además
!
12x2 + 2 0
H f ( x, y) = ,
0 12y2
!
−12x2 − 2 0
Hg ( x, y) = y
0 −12y2
!
12x2 − 2 0
Hh ( x, y) = .
0 12y2
En particular,
∇ f (0, 0) = ∇ g(0, 0) = ∇h(0, 0) = 0
y
! ! !
2 0 −2 0 −2 0
H f (0, 0) = , Hg (0, 0) = y Hh (0, 0) = ,
0 0 0 0 0 0
de donde
H f (0, 0)2 = Hg (0, 0)2 = Hh (0, 0)2 = 0.
5
Departamento de Formación Básica Resumen no. 07
h(0, y) = y4 > 0
h( x, 0) = x4 − x2 = x2 ( x + 1)( x − 1) < 0
y h(0, 0) = 0, se deduce que (0, 0) es un punto silla pues hay direcciones en que
el campo escalar h crece y direcciones en el que decrece. Esto nos indica que si un
determinante de la hessiana de un campo escalar es 0 en un punto crítico, no se
puede determinar su naturaleza.
6
E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL
C ÁLCULO V ECTORIAL • R ESUMEN NO . 08
Semestre 2019 A Departamento de Formación Básica
1. M ULTIPLICADORES DE L AGRANGE
En esta sección consideraremos resolver el problema:
opt. f ( x )
sujeto a:
g( x ) = c.
T EOREMA 1
Sean f , g : Ω → R campos escalares dos veces diferenciables y c ∈ R. Deno-
temos
S = L c ( g ) = { x ∈ R n : g ( x ) = c }.
• ∇ g( a) 6= 0 y
∇ f ( a ) = λ ∇ g ( a ).
L(λ, x ) = f ( x ) − λ( g( x ) − c)
T EOREMA 2
Sean f , g1 , . . . , gm : Ω → R campos escalares dos veces diferenciables, y c ∈
R m . Denotemos
S = L c ( g ) = { x ∈ R n : g1 ( x ) = c 1 ∧ · · · ∧ g m ( x ) = c m } .
1
Departamento de Formación Básica Resumen no. 08
∇ f ( a ) = λ 1 ∇ g1 ( a ) + · · · + λ m ∇ g m ( a ) .
T EOREMA 3
Sean f , g1 , . . . , gm : Ω → R campos escalares dos veces diferenciables, y c ∈
R m . Denotemos
S = { x ∈ R n : g1 ( x ) = c 1 ∧ · · · ∧ g m ( x ) = c m } .
L ( λ 1 , . . . , λ m , x ) = f ( x ) − λ 1 ( g1 ( x ) − c 1 ) − · · · − λ m ( g m ( x ) − c m ) ,
2. E JEMPLOS
Dadas la funciones
f: R3 −→ R
( x, y, z) 7−→ xyz
2
Resumen no. 08 Departamento de Formación Básica
y,
g: R3 −→ R
( x, y, z) 7−→ x + y + z.
Resolver el problema
opt. f ( x, y, z)
sujeto a:
g( x, y, z) = a
donde a ∈ N ∗ , es constante.
h: R4 −→ R
(λ, x, y, z) 7−→ f ( x, y, z) − λ( g( x, y, z) − a).
h(λ, x, y, z) = xyz − λ( x + y + z − a)
3
Departamento de Formación Básica Resumen no. 08
sistema:
yz = λ,
xz = λ,
xy = λ,
x + y + z = a,
a a2
cuya solución es x = y = z = yλ = . Analizando la matriz hessiana en
2 3 9
a a a a
w= , , , obtenemos
9 3 3 3
0 −1 −1 −1
a a
−1 0
3 3a
Hh ( w ) = a
−1 0
3a a 3
−1 0
3 3
a a a
Para determinar la naturaleza del punto crítico , , utilicemos el criterio del
3 3 3
hessiano, para esto, notemos que m = 1 y n = 3, luego la sucesión de determinan-
tes a considerar es
−1 −1
0
a 2a
(−1)m H2m+1 = − H3 = − −1 0 3 =−
a 3
−1 0
3
y
0 −1 −1 −1
−1 0 a/3 a/3 a2
(−1)m Hm+n = − H4 = − = ,
−1 a/3 0 a/3 3
−1 a/3 a/3 0
como podemos observar se inicia con un valor negativo y luego un positivo, por
a a a a3
lo cual, en , , hay un máximo de f que es .
3 3 3 27
4
E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL
C ÁLCULO V ECTORIAL • R ESUMEN NO . 09
1. I NTEGRALES DOBLES
En esta sección asumiremos a, b, c, d ∈ R tal que a < b y c < d y definimos
R = [ a, b] × [c, d],
D EFINICIÓN 1
Dado un rectángulo R, una partición de orden n es un conjunto
P = {( xi , yi ) ∈ R2 : i = 0, . . . , n},
donde
• A los conjuntos
Rij = [ xi−1 , xi ] × [y j−1 , y j ],
• A las cantidades
• A la cantidad
∆Aij = ∆xi ∆y j ,
• A un conjunto
1
Departamento de Formación Básica Resumen no. 09
• A la cantidad
| P| = máx {∆xi , ∆yi }
i =1,...,n
D EFINICIÓN 2
Sea f : R → R un campo escalar, se define la integral doble de f por
ZZ ZZ n
f dA = f ( x, y)dxdy = lı́m ∑ f (cij )∆Aij ,
R R | P|→0 i,j=1
siempre que el límite exista (el limite se toma sobre todas las particiones eti-
quetadas). Si el límite existe, se dice que la función es integrable.
existe.
2
Resumen no. 09 Departamento de Formación Básica
f: R2 −→ R
( x, y) 7−→ y2 cos( x )
• f + g es integrable y
ZZ ZZ ZZ
( f + g) dA = f dA + g dA.
R R R
• | f | es integrable y
ZZ ZZ
f dA ≤ | f | dA.
R R
D EFINICIÓN 3
Se dice que Ω ⊆ R2 es una región elemental si puede ser descrita como un
subconjunto de R2 de alguna de las siguientes maneras:
• Región de tipo I: si
Ω = {( x, y) ∈ R2 : γ( x ) ≤ y ≤ δ( x ), a ≤ x ≤ b},
3
Departamento de Formación Básica Resumen no. 09
T EOREMA 5
Sean Ω una región elemental en R2 y f : Ω → R un campo escalar continuo.
• Si Ω es te tipo I, entonces
ZZ Z b Z δ( x )
f dA = f ( x, y) dy dx.
Ω a γ( x )
f: R2 −→ R
( x, y) 7−→ xy − 2xy2
Sea
T : R2 → R2
4
Resumen no. 09 Departamento de Formación Básica
T: R2 −→ R2
(u, v) 7−→ T (u, v) = ( x (u, v), y(u, v))
Si
T: R2 −→ R2
(u, v) 7−→ T (u, v) = ( x (u, v), y(u, v))
es una transformación de coordenadas biyectiva, entonces
T −1 : R2 −→ R2
( x, y) 7−→ T −1 ( x, y) = (u( x, y), v( x, y))
donde
Ω = {( x, y) ∈ R + × R + : 1 ≤ xy ≤ 4 ∧ x ≤ y ≤ x + 2}
5
Departamento de Formación Básica Resumen no. 09
3. I NTEGRALES TRIPLES
En esta sección asumiremos a, b, c, d, p, q ∈ R tal que a < b, c < d y p < q y
definimos
B = [ a, b] × [c, d] × [ p, q]
D EFINICIÓN 4
Dado un bloque B, una partición de orden n es un conjunto
P = {( xi , yi , zi ) ∈ R3 : i = 0, . . . , n},
donde
y
p = z0 < z1 < · · · < z n = q
• A los conjuntos
• A las cantidades
• A la cantidad
∆Vijk = ∆xi ∆y j ∆zk ,
• A un conjunto
6
Resumen no. 09 Departamento de Formación Básica
• A la cantidad
| P| = máx {∆xi , ∆yi , ∆zi }
i =1,...,n
D EFINICIÓN 5
Sean f : B → R un campo escalar y ( P, C ) una partición etiquetada de B,
entonces
n
S( f , P, C ) = ∑ f (cijk )∆Vijk
i,j,k =1
D EFINICIÓN 6
Sea f : B → R un campo escalar, se define la integral triple de f por
ZZZ ZZZ n
f dV = f ( x, y, z) dxdydz = lı́m ∑ f (cijk )∆Vijk ,
B B | P|→0 i,j,k=1
siempre que el límite exista (el limite se toma sobre todas las particiones eti-
quetadas). Si el límite existe, se dice que la función es integrable.
T EOREMA 8
Sea f : B → R un campo escalar. Supongamos que f es acotada y que S, el
conjunto de discontinuidades de f , tiene volumen cero. Si cada recta parale-
la a los ejes de coordenadas interseca a S en una cantidad finita de puntos,
entonces
ZZZ Z b Z d Z q
f dV = f ( x, y, z) dz dy dx
B a c p
Z b Z q Z d
= f ( x, y, z) dy dz dx
a p c
7
Departamento de Formación Básica Resumen no. 09
Z d Z b Z q
= f ( x, y, z) dz dx dy
c a p
Z d Z q Z b
= f ( x, y, z) dx dz dy
c p a
Z q Z b Z d
= f ( x, y, z) dy dx dz
p a c
Z q Z d Z b
= f ( x, y, z) dx dy dz.
p c a
D EFINICIÓN 7
Se dice que W es una región elemental en el espacio si puede ser descrita
como un subconjunto de R3 de alguna de las siguientes maneras:
• Región de tipo I: si
(a) W = {( x, y, z) ∈ R3 : ϕ( x, y) ≤ z ≤ ψ( x, y), γ( x ) ≤ y ≤
δ ( x ), a ≤ x ≤ b }, o
(b) W = {( x, y, z) ∈ R3 : ϕ( x, y) ≤ z ≤ ψ( x, y), α(y) ≤ x ≤
β ( y ), c ≤ y ≤ d }.
8
Resumen no. 09 Departamento de Formación Básica
• Si Ω es de tipo I, entonces
ZZZ Z b Z δ( x ) Z ψ( x,y)
f dV = f ( x, y, z) dz dy dx,
Ω a γ( x ) ϕ( x,y)
o ZZZ Z b Z ψ( x ) Z δ( x,z)
f dV = f ( x, y, z) dy dz dx.
Ω a ϕ( x ) γ( x,z)
T: R3 −→ R3
(u, v, w) 7−→ T (u, v, w) = ( x (u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)).
9
E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL
C ÁLCULO V ECTORIAL • R ESUMEN NO . 10
1. A PLICACIONES
es el área de la región Ω.
es el volumen de la región Ω.
D EFINICIÓN 1
Dados una región elemental Ω de R2 y f : Ω → R un campo escalar, se define
el promedio de la función f por
RR
Ω f ( x, y) dxdy
RR
Ω 1 dxdy
es el volumen de la región Ω.
1
Departamento de Formación Básica Resumen no. 10
y RR
yδ( x, y) dxdy
y = RRΩ .
Ω δ ( x, y ) dxdy
2
Resumen no. 10 Departamento de Formación Básica
D EFINICIÓN 2: Divergencia
Dado un campo vectorial F : Ω → R n diferenciable, se define la divergencia
de F por
n n
∂f
div( F )( x ) = ∑ Di f i ( x ) = ∑ i ( x )
i =1 i =1
∂xi
para todo x ∈ R n .
D EFINICIÓN 3
Dados un campo vectorial F : Ω → R n diferenciable y x ∈ Ω, si div( F )( x ) >
0, se dice que x es una fuente, y si div( F )( x ) < 0, se dice que x es un sumide-
ro.
Si se tiene que
div( f ) = 0
D EFINICIÓN 4: Rotacional en R2
Si n = 2, dado un campo vectorial F : Ω ⊆ R2 → R2 diferenciable, se define
el rotacional de F por
∂ f2 ∂f
rot( F )( x, y) = D1 f 2 ( x, y) − D2 f 1 ( x, y) = ( x, y) − 1 ( x, y)
∂x ∂y
para ( x, y) ∈ Ω.
D EFINICIÓN 5
Si n = 2, dados un campo vectorial F : Ω ⊆ R2 → R2 diferenciable y ( x, y) ∈
Ω, si
rot( F )( x, y) > 0,
rot( F )( x, y) < 0,
3
Departamento de Formación Básica Resumen no. 10
D EFINICIÓN 6: Rotacional en R3
Si n = 3, dado un campo vectorial f : Ω → R3 diferenciable, se define el
rotacional de F por
T
D2 f 3 ( x, y, z) − D3 f 2 ( x, y, z)
rot( F )( x, y, z) = D3 f 1 ( x, y, z) − D1 f 3 ( x, y, z)
D1 f 2 ( x, y, z) − D2 f 1 ( x, y, z)
T
∂ f3 ∂ f2
∂y ( x, y, z) − ∂z ( x, y, z)
∂ f1 ∂ f3
= ∂z ( x, y, z ) − ( x, y, z )
∂x
∂ f2 ∂ f1
( x, y, z) − ( x, y, z)
∂x ∂y
para ( x, y, z) ∈ Ω.
Si se tiene que
rot( f ) = 0
div( F ) = ∇ · F y rot( F ) = ∇ × F.
para ( x, y, z) ∈ Ω.
4
Resumen no. 10 Departamento de Formación Básica
para ( x, y, z) ∈ Ω.
D EFINICIÓN 7: Laplaciano
Dado un campo escalar f : Ω → R diferenciable, se define el laplaciano de f
por
n n
∂2 f i
∆ f ( x ) = div(∇ f )( x ) = ∑ Di,i f i ( x ) = ∑ 2
(x)
i =1 i =1 ∂xi
para todo x ∈ R n .
3. C AMPOS CONSERVATIVOS
D EFINICIÓN 8
Dado un campo vectorial F : Ω → R n se dice que es conservativo si existe un
campo escalar f : Ω → R tal que
F(x) = ∇ f (x)
Di Fj ( x ) = D j Fi ( x )
D EFINICIÓN 9
Dada una curva cerrada con parametrización α : [ a, b] → R n , se dice que
puede ser deformada continuamente a un punto c ∈ R n en Ω ⊆ R n si existe
una función
G : [ a, b] × [0, 1] → Ω
tal que
G (t, 0) = α(t) y G (t, 1) = c
5
Departamento de Formación Básica Resumen no. 10
4. E JEMPLOS
Sabiendo que el campo
F: R2 −→ R2
( x, y) 7−→ (2xy + cos(2y), x2 − 2x sen(2y))
Tomemos
∇ f ( x, y) = F ( x, y)
para ( x, y) ∈ R2 , es decir,
∂f
( x, y) = M( x, y) (1)
∂x
6
Resumen no. 10 Departamento de Formación Básica
y
∂f
( x, y) = N ( x, y) (2)
∂y
para ( x, y) ∈ R2 . Así, de la ecuación (1), tenemos que
Z
f ( x, y) = M( x, y) dx + k (y),
∂f
f ( x, y) = x2 − 2x sen(2y) + k′ (y),
∂y
para ( x, y) ∈ R2 , de donde,
k′ (y) = 0
para y ∈ R, es decir,
k (y) = c,
f ( x, y) = x2 y + x cos(2y) + c
para ( x, y) ∈ R2 .
7
E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL
C ÁLCULO V ECTORIAL • R ESUMEN NO . 11
Semestre 2019 A Departamento de Formación Básica
siempre que el límite exista (el limite se toma sobre todas las particiones eti-
quetadas del intervalo [ a, b]).
T EOREMA 1
Dado un campo escalar f : Ω → R, si existe la integral de linea de f a lo largo
de la trayectoria α, entonces se tiene que
Z Z b
f dα = f (α(t))kα′ (t)k dt,
C a
1
Departamento de Formación Básica Resumen no. 11
D EFINICIÓN 2
Dada una curva C con una parametrización α : [ a, b] → R n , se dice que C es
una curva cerrada si α( a) = α(b) y se dice que es simple si es inyectiva.
Además, dada otra parametrización β : [c, d] → R n de C que sea equiva-
lente a α, se dice que las trayectorias preservan la orientación si α( a) = β(c)
y α(b) = β(d), caso contrario se dice que invierten la orientación.
siempre que el límite exista (el limite se toma sobre todas las particiones eti-
quetadas del intervalo [ a, b]).
2
Resumen no. 11 Departamento de Formación Básica
T EOREMA 3
Dado un campo vectorial F : Ω → R n , si existe la integral de linea de F a lo
largo de la trayectoria α, entonces se tiene que
Z Z b
F · dα = F (α(t)) · α′ (t) dt,
C a
3. A PLICACIONES
3
Departamento de Formación Básica Resumen no. 11
4
E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL
C ÁLCULO V ECTORIAL • R ESUMEN NO . 12
Semestre 2019 A Departamento de Formación Básica
D EFINICIÓN 2
Un campo vectorial F : Ω → R n se dice que tiene integral independiente de
camino si Z Z
F · dα = F · dβ
C1 C2
para todo par de trayectorias α y β que tienen los mismos puntos iniciales y
finales.
1
Departamento de Formación Básica Resumen no. 12
∇ f (x) = F(x)
• F es un campo conservativo;
F: R3 −→ R3
( x, y, z) 7−→ (yz, xz, xy + 1)
2. S UPERFICIES
2
Resumen no. 12 Departamento de Formación Básica
3
E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL
C ÁLCULO V ECTORIAL • R ESUMEN NO . 13
Semestre 2019 A Departamento de Formación Básica
siempre que el límite exista (el limite se toma sobre todas las particiones eti-
quetadas del conjunto Ω).
T EOREMA 1
Dado un campo escalar f : Σ → R, si existe la integral de superficie de f
sobre la superficie Σ parametrizada por α, entonces se tiene que
ZZ ZZ
f dα = f (α(u, v))k N (u, v)k dudv.
Σ Ω
1
Departamento de Formación Básica Resumen no. 13
siempre que el límite exista (el limite se toma sobre todas las particiones eti-
quetadas del conjunto Σ).
T EOREMA 2
Dado un campo vectorial F : Σ → R3 , si existe la integral de superficie de F
obre la superficie Σ, entonces se tiene que
ZZ ZZ
F · dα = F (α(u, v)) · N (u, v) dudv.
Σ Ω
3. A PLICACIONES
2
Resumen no. 13 Departamento de Formación Básica
representa la masa del fluido que pasa a través de la superficie Σ por unidad
de tiempo.
f: R3 −→ R
( x, y, z) 7−→ x2 + y2 .
4. C AMBIO DE PARÁMETRO
D EFINICIÓN 4
Dadas dos parametrizaciones α : Ω1 → R3 y β : Ω2 → R3 que sean equiva-
lentes, se dice que
3
Departamento de Formación Básica Resumen no. 13
4
E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL
C ÁLCULO V ECTORIAL • R ESUMEN NO . 14
1. T EOREMA DE G REEN
Si tenemos que
f ( x, y) = ( M( x, y), N ( x, y)),
∂N ∂M
¨ ˛
− dxdy = M dx + N dy.
Ω ∂x ∂y ∂Ω
f: R2 −→ R2
( x, y) 7−→ (y + 3x, 2y − x )
1
Departamento de Formación Básica Resumen no. 14
vectorial f : R2 → R2 . Se define
f: R2 −→ R2
( x, y) 7−→ x, y2
3. T EOREMA DE S TOKES
D EFINICIÓN 2
Dada una superficie orientada Σ y una curva C sobre Σ se dice que la para-
metrización de C tiene orientación consistente con la parametrización de Σ si
el vector normal de Σ sigue la regla de la mano derecha con respecto a C.
2
Resumen no. 14 Departamento de Formación Básica
α : [0, 1] × [0, 2π ] −→ R3
(r, θ ) 7−→ (r cos(θ ), r sen(θ ), 1 − r )
y el campo vectorial
f: R3 −→ R3
( x, y, z) 7−→ (yz, − xz, xy)
verificar que se cumple el teorema de Stokes.
Verificar que se obtiene el mismo resultado con la superficie esférica de ecua-
ción x2 + y2 + z2 = 1 para z ≥ 0.
4. T EOREMA DE G AUSS
f: R3 −→ R3
( x, y, z) 7−→ ( x2 , y2 , z2 )
3
Club de C LUB DE M ATEMÁTICA EPN
Matemática EPN
C ÁLCULO V ECTORIAL • M ATERIAL E XTRA
Nadie nos arrebatará del paraíso que él creó
I NTEGRACIÓN MÚLTIPLE
Este material extra fue elaborado por Daniel Lara, estudiante de la materia “Cálculo Vectorial” de
la carrera de Matemática de la EPN durante el semestre 2019-A y revisado por el profesor Andrés
Merino.
1. I NTEGRALES ITERADAS
x2
Z 3 Z +∞
dy dx.
0 0 1 + y2
x2
Z +∞ +∞
dy = x2 arc tan(y)
0 1 + y2 0
2
=x lı́m (arc tan(y) − arc tan(0))
t→+∞
π
= x2 −0
2
πx2
= .
2
Ahora, calculemos
πx2
Z 3
dx,
0 2
tenemos que
3
!
x3
Z 3
π π
x2 dx =
2 0 2 3 0
9π
= .
2
1
Daniel Lara Material Extra
x2 πx2
Z 3 Z +∞ Z 3
9π
dy dx = dx = .
0 0 1 + y2 0 2 2
1
Z +∞ Z +∞
dx dy.
1 1 xy
1 1
Z +∞ Z +∞
dx = dx
1 xy 1 xy
1 1
Z +∞
= dx
y 1 x
1
= lı́m (ln(t) − ln(1))
y t→+∞
= +∞,
1
Z +∞ Z +∞
dx dy,
1 1 xy
es divergente.
2. I NTEGRALES DOBLES
f: R2 −→ R
( x, y) 7−→ sen ( x ) sen (y)
y la región
n πo
R = ( x, y) ∈ R2 : −π ≤ x ≤ π, 0 ≤ y ≤ ,
2
2
Material Extra Daniel Lara
(−π, 0) (π, 0)
b b
−π −π π π
2 2
Figura 1: Región R = ( x, y) ∈ R2 : −π ≤ x ≤ π, 0 ≤ y ≤ .
π
2
Por lo tanto ZZ
f dA = 0.
R
3
Daniel Lara Material Extra
f: R2 −→ R
( x, y) 7−→ x
y la región R del sector circular en el primer cuadrante acotado por las curvas
de ecuación
p
y = 25 − x2 , 3x − 4y = 0, x=0 y y = 0,
Solución. Dado que la función f es una función polinomial, se tiene que f es con-
tinua en R2 . En particular f es continua en R, de donde
ZZ
f dA
R
3x − 4y = 0
4
√
y= 25 − x2
3
1
R1 R2
−5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5
De esta manera, es fácil ver que podemos expresar la región R como la unión
de dos regiones, es decir,
R = R1 ∪ R2 ,
donde n o
R1 = ( x, y) ∈ R2 : 0 ≤ x ≤ 4 ∧ 0 ≤ y ≤ 3x/4
4
Material Extra Daniel Lara
y n o
R2 = ( x, y) ∈ R2 : 4 ≤ x ≤ 5
p
∧ 0≤y≤ 25 − x2 .
Z 4Z 3x Z 4 3x
4 4
x dy dx = xy dx
0 0 0 0
3x2
Z 4
= dx
0 4
4
x3
=
4 0
= 16.
u = 25 − x2 y du = −2x dx,
se sigue que
Z 5p Z 0√
1
25 − x2 x dx = − u du
4 2 9
1 9√
Z
= udu
2 0
9
1 3
= u2
3 0
= 9.
5
Daniel Lara Material Extra
3. I NTEGRALES T RIPLES
z = 5 − x − y.
5 5
4 4
3 3
2 2
5 y
1 4 1
3
2 -1
-1 1 -1
2 1
-1 4 3 1
1 5
2 2
-1 3 x -1 3
4 4
5
x 5
y
Figura 3: Gráfica del sólido A.
Para una vista en tres dimensiones visitar https://ggbm.at/jvbxzbae.
z=0 y z = 5−x−y
6
Material Extra Daniel Lara
y = 5−x
4
x
1 2 3 4 5
Figura 4: Proyección del plano π sobre el plano xy
0≤x≤5 y 0 ≤ y ≤ 5 − x.
Por lo tanto,
A = {( x, y, z) ∈ R3 : 0 ≤ x ≤ 5 ∧ 0 ≤ y ≤ 5−x ∧ 0 ≤ z ≤ 5 − x − y }.