Módulo 1 Análisis Matemático II

MÓDULO 1
• EL ESPACIO
n
• RECTAS EN EL PLANO
• CÓNICAS
• RECTAS EN EL ESPACIO
• PLANOS
• CUÁDRICAS

El espacio
n

Definimos al espacio
n , a partir del conjunto
de los números reales de la siguiente manera:

n = { (x1, x2 ,.........xn ) / ∀i, 1 ≤ i ≤ n, xi ∈
=

1×4}

4×& 2
.⋅ .4
⋅ .⋅ 4
&×3
& ((donde × : producto cartesiano.)


n veces

Es decir
n es el conjunto de todas las n-uplas ordenadas de números reales.

A xi se la llama la i-ésima coordenada (o componente) de la n-upla.

Definición
La suma de dos n-uplas es otra n-upla de
n
(x1, x2 ,............., xn ) + ( y1 , y2 ,..........., yn ) = (x1 + y1, x2 + y2 ,.........xn + yn )

Definición
El producto de un escalar por una n-upla es otra n-upla de
n .
λ.( x1 ,........., xn ) = (λ.x1 ,........, λ.xn )

Con las dos definiciones anteriores, resulta que la suma y el producto por un escalar son
operaciones cerradas de
n ..

Con estas dos operaciones
n tiene estructura de espacio vectorial, por lo que a veces a las n-uplas
de
n se las llama puntos o vectores de
n .
Producto punto o producto escalar de dos vectores
El producto escalar entre dos vectores de
n es una función:
n x
n →
que a cada par de
r r
vectores x , y de
n le asocia un número real x . y dado por:
r r
x . y = x1. y1 + x2 . y2 + ........ + xn . yn

1
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Teorema
r r
El producto escalar de dos vectores x , y de
n tiene las siguientes propiedades:
rr rr r r
1) x.x ≥ 0, x .x = 0 ⇔ x = 0
rr rr
2) x. y = y.x
3) ( x + x ′). y = x. y + x ′. y
r r r rr r r

4) (λx ). y = λ ( x. y ) λ ∈
))
r r rr

Teorema (Desigualdad de Cauchy-Schwarz)

r
∀x ∈
n ,y ∀y ∈
n vale que:
(xr. yr )2 ≤ (xr.xr ) ( yr. yr )

Demostración
r r
Si x = 0 listo pues ambos miembros son cero.
r r
Sea pues x ≠ 0
r r r
Formemos el vector u = y + c. x donde c ∈
y c es cualquier número real fijo.
rr
Hacemos el producto u .u
0 ≤ ( y + c.x ).( y + c.x ) = y. y + 2( x. y ).c + ( x.x ).c 2
r r r r rr rr rr

Podemos ver esto como una función de c

ϕ (c) = ( x.x )c 2 + 2( x. y )c + y. y
rr rr rr
rr
Como x.x > 0 el vértice de la parábola ϕ (c) es un mínimo y como ∀c, ϕ (c) ≥ 0, las raíces de la
ecuación correspondiente son reales e iguales o complejas conjugadas, es decir que el discriminante
∆≤0 (∆ = b 2
)
− 4ac .

∴ [2.( x. y )]2 − 4( x.x )(

. y. y ) ≤ 0 ⇒
rr rr rr

⇒ 4.( x. y )2 ≤ 4.( x.x )(

. y. y ) ⇒
rr rr rr

⇒ ( x. y )2 ≤ ( x.x )( y. y )
rr rr rr

2
 n   n   n 
Esto se puede escribir  ∑ xi . yi  ≤  ∑ xi2  .  ∑ yi2 
 i =1   i =1   i =1 
Definición
r r rr
Se dice que dos vectores no nulos x , y de
n son ortogonales si x. y = 0
Norma euclídea de un vector
r rr
Definición x = x .x

2
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Otra forma de la desigualdad de Cauchy- Schwarz

(xr. yr )2 ≤ (xr.xr )( yr. yr )

tomando raíz cuadrada m.a m.
rr rr rr
x. y ≤ x.x . y. y
rr r r
x. y ≤ x . y

Teorema
r r
Sean x ∈
n , y ∈
n , c ∈

r r r r
a) x ≥ 0, x = 0 ⇔ x = 0
r r
b) c.x = c . x
r r r r
c) x+ y ≤ x + y

Demostración

c) x+ y
2
( )( )
= x+ y.x+ y = x
2
+ y
2
+2{
xy ≤ x
C −S
2
+ y
2
+2 x (
y = x + y )2

≤ xy

Tomando raíz cuadrada a ambos miembros termina la demostración.

Definición
Otra manera de definir el producto escalar entre dos vectores es:
rr r r
x. y = x . y . cos θ

De donde se deduce que el ángulo entre dos vectores no nulos de
n está dado por

rr
x. y
θ = arc cos r r · 0 ≤θ ≤π
x.y

Distancia en
n

Dados x , y ∈
n , definimos la distancia entre x e y, denotada d ( x, y ) al número real

r r r r

d (x, y ) = x − y
r r r r

d (x, y ) = (x1 − y1 )2 + (x2 − y2 )2 + ...... + (xn − yn )2

r r

3
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Teorema
r r r
Sean x ∈
n , y ∈
n y z ∈
n

a) d ( x , y ) ≥ 0, d ( x , y ) = 0 ⇔ x = y
r r r r r r

b) d ( x , y ) = d ( y, x )
r r r r

c) d ( x , y ) ≤ d ( x , z ) + d ( z , y )
r r r r r r

Producto vectorial en
3
Entre dos vectores de
3 definimos el producto vectorial (o producto cruz), al que simbolizamos
con × , y cuyo resultado es un nuevo vector de
3 , de la siguiente manera:
Definición
Sean u = (u1 , u2 , u3 ) v = (v1 , v2 , v3 )
r r

u × v = [(u2v3 − u3v2 ), (u3v1 − u1v3 ), (u1v2 − u2v1 )]

r r

Una forma de recordar esto es

i j k
r r
u × v = u1 u2 u3
v1 v2 v3
r r
La dirección del vector resultante es perpendicular al plano formado por u y v .
El sentido viene dado por la regla del tirabuzón derecho: “Si se hace girar un tirabuzón derecho
r r
(puesto perpendicular al plano) en el sentido de u a v ,la punta del tirabuzón indica el sentido de
r r
u × v ”.
Las siguientes son propiedades del producto vectorial

Teorema
r r r r
Sean u , u′, v , v′ vectores de
3 y λ ∈
un escalar, entonces

a) (ur × vr ). u = 0
(ur × vr ). vr = 0
r r r r
b) u × v = −v × u
u × (v + λv′) = u × v + λu × v ′
r r r r r r r
c)

(ur + λur′)× vr = ur × vr + λur′ × vr

r r r r
d) u × v = 0 ⇔ u = λv
r r r r r r
e) u × v = u . v . sen θ siendo θ es el ángulo entre u y v

4
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Rectas en el plano
La ecuación de una recta en el plano, de y

pendiente m y cuya intersección con el eje y

es el punto (0;b), resulta ser:

b
x
y = m. x + b
Notas: Si b = 0 ; la recta pasa por el origen
de coordenadas
Si m = 0 ; la recta es paralela al eje x.
La ecuación x = k ; da una recta paralela al eje y.

La ecuación de una recta con pendiente m que pasa por el punto ( x1 ; y1 ) viene dada por:

y − y1 = m ( x − x1 )

Rectas paralelas
Dos rectas son paralelas si y sólo si sus pendientes son iguales.
m1 = m2

Rectas perpendiculares
Dos rectas son perpendiculares si y sólo si sus pendientes cumplen la relación:
1
m1 = −
m2

Cónicas

Toda sección cónica puede describirse como intersección de un plano y un cono de doble hoja. O
bien, algebraicamente, mediante la ecuación general Ax 2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0 .
Mediante una adecuada rotación de los ejes, el término xy puede anularse, con lo que la ecuación de
una cónica con los ejes paralelos a los ejes coordenados tiene una forma canónica que puede
escribirse Ax 2 + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0 .

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Circunferencia:
1
El plano es perpendicular al eje del cono.
Ecuación General: ( x − x 0 ) 2 + ( y − y 0 ) 2 = r 2 0.5

con Centro C = ( x 0 ; y 0 ) ; Radio = r.

-0.5 0.5 1 1.5

Para reconocerla en la ecuación de segundo grado: -0.5

A = C.

Elipse:
2

El plano no es paralelo a ninguna generatriz. 1

A. C > 0
( x − x0 ) 2 ( y − y0 ) 2 -3 -2 -1 1 2 3
Ecuación: + =1
a2 b2
-1

Centro C = ( x 0 ; y 0 ) ; a y b ejes de la elipse. -2

Parábola:

El plano es paralelo a una generatriz del cono. A = 0 ; o C = 0 ; pero no ambos.

Ecuación: a.( x − x 0 ) 2 = y − y 0 ; eje de simetría paralelo a y.

a.( y − y 0 ) 2 = x − x 0 ; eje de simetría paralelo a x.
Vértice: V = ( x 0 ; y 0 )

3
1

2
1 2 3 4 5

-1
1

-2

-2 -1 1 2

6
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Hipérbola:

El plano no es paralelo a ninguna generatriz del cono y lo interseca en sus dos hojas. A. C < 0 .
( x − x0 ) 2 ( y − y0 ) 2
Ecuación: − = 1 ; eje transversal paralelo a x.
a2 b2
( y − y0 ) 2 ( x − x0 ) 2
− = 1 ; eje transversal paralelo a y.
a2 b2

6
6

4
4

2 2

-4 -2 2 4 -4 -2 2 4

-2 -2

-4 -4

-6
-6

1.1.-
Clasificar la gráfica de cada ecuación, hallar las coordenadas del centro o vértice.
a) x 2 + y 2 − 6 x + 4 y + 9 = 0 e)4 x 2 + 3 y 2 + 8 x − 24 y + 51 = 0
b) x 2 + 4 y 2 − 6 x + 16 y + 21 = 0 f )4 y 2 − 2 x 2 − 8 x − 4 y − 15 = 0
c) 4 x 2 − y 2 − 4 x − 3 = 0 g )25 x 2 − 10 x − 200 y − 119 = 0
d ) y2 − 4 y − 4x = 0 h)4 x 2 + 4 y 2 − 16 y + 15 = 0

1.2.-
Determinar la intersección con los planos coordenados de:

x2 y2 x2 y2 x2 y2 z2 x2 y2 z2
a) + = 3z b) − = 4z c) + + =1 d) + −1 =
32 16 25 10 16 25 36 3 7 4
Sugerencia: la intersección con el plano xy se obtiene haciendo en la ecuación z = 0.

1.3.-
Hallar los puntos de intersección entre las gráficas de las ecuaciones dadas y representarlas:

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a) x 2 − y = 3 ; x − y = 1 b) x 2 + y 2 = 25 ; 2 x + y = 10
c) y 2 = 4 − x 2 ; y = x ; y = 3 x d ) y = 3 − x 2 ; y = x 4 + 1

Coordenadas polares
Los puntos del plano se pueden describir mediante otro sistema de coordenadas diferente de las
coordenadas cartesianas rectangulares.
El sistema de coordenadas polares, asigna a cada punto del plano un par de números de la
siguiente manera: Elegidos un punto O del plano (el polo) y una semirrecta con una unidad de
medida que tiene por origen dicho punto (el eje polar), cada punto del plano P (distinto de O) queda
determinado por dos números : la distancia r entre O y P y el ángulo θ ∈ [0,2π ) (en radianes)
formado por el eje polar y la semirrecta con origen en O que pasa por P, considerando como
positivo el sentido contrario a las agujas del reloj.

El par (r , θ ) son las coordenadas polares de P. Si (r , θ ) son las coordenadas de P también lo son
(r , θ + 2kπ ) . Si se desea un único par, entonces 0 ≤ θ < 2π .
Se suele hacer coincidir el polo con (0,0) y el eje polar con el eje de abscisas, entonces dadas las
coordenadas (r , θ ) de un punto, las coordenadas cartesianas vienen dadas por:
x = r cos θ
y = r senθ

A su vez si ( x, y ) son las coordenadas cartesianas, entonces:

r = x2 + y2
x y
0 ≤ θ < 2π es tal que cos θ = sen θ =
x2 + y2 x2 + y2

Para x ≠ 0 se tiene

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 y 
arctan x  si x. > 0, y ≥ 0

π + arctan y  si x < 0
  x

θ = 2π + arctan y x  si x > 0 y < 0
  
π
 2 si x = 0 y > 0

 3 π si x = 0 y < 0
 2

Se pueden describir lugares geométricos del plano mediante ecuaciones expresadas en coordenadas
polares. Por ejemplo la ecuación de una circunferencia de centro en el origen (polo) y radio r0 es

simplemente r = r0 .

Ejemplo
Comprobar que la ecuación r = 2 senθ representa una circunferencia, determinar su centro y radio.
r = 2 senθ
r 2 = 2r senθ
x2 + y2 = 2 y
x2 + y2 − 2 y + 1 =1
x 2 + ( y − 1) = 1
2

La ecuación en coordenadas cartesianas corresponde a una circunferencia con centro en (0,1) y

radio 1.

1.4.-
Mostrar que las ecuaciones polares de la columna 1, pasadas a la forma rectangular, responden a la
ecuación de la columna 2
a) r = 2 x2 + y2 = 4
π
b) θ = y= 3x
3
c) r = sec θ x =1
d ) r = 4 cos θ ( x − 2) 2 + y 2 = 4

Rectas en el espacio
3
r
La ecuación de una recta que pasa por el punto P = ( x 0 , y 0 , z 0 ) y es paralela al vector v = (a, b, c)
r
consiste en todos los puntos Q = ( x, y, z ) para los que el vector PQ es paralelo al vector v ; por lo
r
tanto PQ = t.v ; donde t es un escalar.

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r
PQ = ( x − x 0 , y − y 0 , z − z 0 ) ; t.v = (t.a, t.b, t.c) .
Igualando las ecuaciones se obtiene la forma paramétrica de la ecuación de la recta:

 x = x0 + a.t

 y = y0 + b.t
 z = z + c.t
 0

Si a; b; y c son todos no nulos se puede eliminar el parámetro t y llegar a las ecuaciones simétricas:
x − x0 y − y 0 z − z0
= =
a b c
r
En el caso de que la recta pase por dos puntos dados P y Q ; se toma v = PQ = Q − P .

Planos
r
El plano que contiene al punto ( x 0 , y 0 , z 0 ) y que tiene como vector normal al n = (a , b, c) ; puede
representarse mediante la ecuación:

a.( x − x 0 ) + b.( y − y 0 ) + c.( z − z 0 ) = 0

Reagrupando términos se obtiene la forma general de la ecuación del plano en
3:

a. x + b. y + c. z + d = 0

Si dos planos no son paralelos, intersecan en una recta cuya ecuación viene dada por el sistema
formado por las dos ecuaciones de los planos. Los puntos (x,y,z) de la recta son las ternas que
satisfacen simultáneamente a las dos ecuaciones.

1.5.-
Obtener un conjunto de ecuaciones paramétricas y simétricas de las siguientes rectas:
r
a) Pasa por el origen y es paralela a v = (1,2,3) .
r ( ( (
b) Pasa por (−2,3,0) y es paralela a v = 2i + 4 j − 2 k .
c) Pasa por los puntos (1,0,1) y (1,3,−2) .
 x = 3 + 3t

d) Pasa por (1,0,1) y es paralela a la recta dada por  y = 5 − 2t
 z = −7 + t

e) Pasa por (2,3,4) y es perpendicular al plano dado por: 3x + 2 y − z = 6 .

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1.6.-
Obtener la intersección de los planos con cada uno de los planos coordenados (traza del plano).
a )4 x + 2 y + 6 z = 12 b)2 x − y + 3 z = 4 c) y + z = 5 ; x cualquiera. d )2 x + y − z = 6

1.7.- Calcular el ángulo que forman:

x +1 y − 2 z −1
a) las rectas R1 ≡ (−2, 3, − 5) + t (4, − 3,1) y R2 ≡ = =
1 −1 3
x +1 y − 3 z −1
b) la recta R1 ≡ = = y el plano 4 x + 3 y − 2 z = 5
2 −2 1
c) los planos (a) y (b) del ejercicio 1.6

Cuádricas
Elipsoide
Todas las secciones paralelas a los planos coordenados son elipses. Los
números a, b, y c se denominan semiejes del elipsoide. Si dos semiejes son
iguales, tenemos entonces un elipsoide de revolución. Cuando los tres
semiejes son iguales, tenemos una esfera. La superficie es simétrica con
respecto a los tres planos coordenados.
x2 y2 z2
+ + =1
a 2 b2 c2
Hiperboloide de una hoja
Esta superficie no es acotada. Es simétrica con respecto a los tres planos
coordenados. las secciones paralelas al plano xy son elipses. Las secciones
paralelas a los otros planos coordenados son hipérbolas.
Si a = b tendremos una superficie de revolución.

x2 y2 z2
+ − =1
a 2 b2 c2

Hiperboloide de dos hojas

La superficie consta de dos partes: una para la cual z ≥ c ; y la otra para la cual
z ≤ − c . Las secciones paraleleas al plano xy son elipses. Las secciones
paralelas a los otros planos coordenados son hipérbolas.

x2 y2 z2
+ − = −1
a 2 b2 c2

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Cono cuádrico
Simétrico respecto a los planos coordenados. los ejes coordenados y el origen.
La superficie no es acotada. Un plano que pase por el origen, corta a la
superficie, bien en ese único punto, o en una recta o en un par de rectas. Todos
los planos restantes cortan al cono en una elipse, una hipérbola o una parábola,
dependiendo de la inclinación del plano. Si a = b obtenemos un cono circular
corriente,
x2 y2
+ = z2
a2 b2
Paraboloide elíptico
La superficie se sitúa por encima del plano xy. El origen se denomina vértice.
Las secciones paralelas al plano xy son elipses, mientras que las secciones
paralelas a los otros planos coordenados son parábolas. La superficie es
simétrica respecto a los planos yz y xz. Es también simétrica respecto al eje z.
Si a = b, la superficie es entonces un paraboloide de revolución.

x2 y2
+ = cz
a2 b2

Paraboloide hiperbólico
Las secciones paralelas a los planos yz y xz son parábolas. Las
secciones paralelas al plano xy son hipérbolas . Existe simetría
respecto a los planos yz y xz. El origen es un punto máximo para
la traza en el plano yz, pero un punto mínimo para la traza en el
plano xz. Debido a esta propiedad, el origen se denomina punto de silla.

x2 y2
− = cz
a2 b2

Cilindro parabólico
La superficie se genera mediante una recta vertical que se desliza a lo
largo de la parábola y 2 = c x ; del plano xy.

y2 = c x

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Cilindro elíptico
La superficie viene generada mediante una recta vertical que se mueve a lo
x2 y2
largo de la elipse + = 1 del plano xy. Si a = b tenemos el cilindro
a2 b2
circular corriente.
x2 y2
+ =1
a2 b2

Cilindro hiperbólico
La superficie viene generada por una recta vertical que se mueve a lo largo de
x2 y2
la hipérbola: 2 − 2 = 1 ; del plano xy.
a b

x2 y2
− =1
a2 b2

En
3 coordenadas cilíndricas
En el espacio hay dos sistemas de coordenadas alternativo al de coordenadas rectangulares o
cartesianas que son muy útiles para realizar cálculos.
El primero de coordenadas cilíndricas que combina las coordenadas polares del plano con la
coordenada z de las rectangulares del espacio.
Las coordenadas cilíndricas del punto P del espacio, de coordenadas cartesianas ( x, y, z ) son los

números (r , θ , z ) definidos por:

x = r. cos θ y = r.senθ z=z

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El lugar geométrico de los puntos de
3 para los que r = a es un cilindro recto de radio a y eje al
eje z, de ahí el nombre de coordenadas cilíndricas.

Coordenadas esféricas
Las coordenadas esféricas correspondiente a un punto P( x, y, z ) son los números (r , u, v ) definidos
por:
x = r. cos u . cos v
y = r. sen u cos v
z = r. sen v

 π π
donde r ≥ 0 , u ∈ [0,2π ) , v ∈  − , 
 2 2

r = x 2 + y 2 + z 2 es la distancia de ( x, y, z ) al origen de coordenadas, θ = u es el mismo ángulo

que en las coordenadas polares y v es el ángulo formado por la proyección de r sobre el plano x-y
y el segmento r.
La ecuación de una esfera de radio a es: r=a.

1.8.-
Identificar las superficies siguientes:
a ) x 2 + 4 y 2 − 16 z 2 = 0 g) x2 + y 2 + z 2 − 4 = 0
b) x − 4 y 2 = 0 h) 5 x 2 + 2 y 2 − 6 z 2 + 10 = 0
c) x 2 + 4 y 2 + 16 z 2 = 12 i) x 2 + 2 y 2 − 4z = 0
d ) x 2 − 4 y 2 − 2z 2 = 0 j) 2x 2 − 3 y 2 − 6 = 1
e)5 x 2 + 2 y 2 − 6 z 2 − 10 = 0 k ) x − y 2 + 2z 2 = 0
f ) 2x 2 + 4 y 2 − 1 = 0 l ) x − y 2 − 6z 2 = 0

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1.9.-
Describir las trazas de 12 x 2 + 9 y 2 − 36 z 2 = 36 , con cada uno de los planos coordenados.

1.10.-
Se hace girar la parábola de ecuación x 2 = 4 z en el plano xz; alrededor del eje z. Hallar una
ecuación para la superficie resultante.

1.11.-
Determinar los ejes del elipsoide x 2 + 2 y 2 + 3 z 2 = 20 .

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