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FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CIRCUITOS ELÉCTRICOS I
TOPOLOGÍA CIRCUITAL

Dr. Víctor Manuel Cruz Ornetta


4. Topología circuital

4.1 Topología
La topología es una rama de la geometría que se aplica a la solución de circuitos
eléctricos.

Las redes eléctricas están compuestas de ramas con uniones entre ellas y tienen
propiedades «topológicas». La topología es una ayuda para la elección de las
variables algebraicas que serán utilizadas en la resolución de un problema y como
una guía en la escritura de ecuaciones independientes para resolver estas variables
desconocidas.

1
4.2 Nodos, ramas, lazos y gráficos
En análisis de circuitos se utilizan los conceptos de ramas y nodos; sin embargo,
para su uso con la topología se necesita precisar estas definiciones. .

En análisis de circuitos el término rama representa cualquier sección del circuito


con un par de terminales saliendo de ella; pero en topología se asocia una rama en
el circuito con una variable algebraica desconocida y por esta razón, cada
resistencia se considera una rama separada. Ello implica no considerar las
resistencias en paralelo con fuentes de voltaje, o resistencias en serie con fuentes
de corriente, pues no representan variables algebraicas desconocidas.

Rama topológica, en cambio, es una resistencia que queda después de que las
fuentes en el circuito han sido reducidas a cero.
Las resistencias que son removidas del circuito por estar en paralelo a las fuentes
de voltaje o en serie a las fuentes de corriente, son conocidas como ramas
«ficticias». Ellos no afectan a cualquiera de las otras corrientes o voltajes en el
circuito y pueden ser ignoradas. La determinación de la corriente o voltaje en una
rama ficticia es un problema simple, porque o el voltaje o la corriente son
conocidos o están directamente relacionados con un valor conocido; por lo tanto,
las ramas ficticias no son consideradas ramas topológicas.

Un nodo en el análisis de circuitos es un punto de unión de las ramas.

Un nodo topológico es un punto de unión entre dos resistencias en un circuito en


el cual todas las fuentes han sido reducidas a cero.

En un gráfico topológico las ramas son representadas por líneas, y los nodos por
los puntos de unión entre las líneas.
Tal como se puede observar en la figura 4.1. (b) la fuente de voltaje provoca un
cortocircuito, la fuente de corriente es un circuito abierto y el circuito queda con
cuatro ramas dando un gráfico topológico bastante similar a la red original. En la
figura 4.2. (b) la fuente de voltaje no tiene una resistencia y la fuente de corriente
no tiene una resistencia en paralelo. Consecuentemente, cuando son removidas del
circuito algunas de las otras resistencias son removidas conjuntamente con ellas, y
el gráfico topológico es muy diferente de la red original.

A las ramas y nodos topológicos se tiene que adicionar el concepto de los lazos
topológicos, que son caminos cerrados que se establecen en el gráfico topológico.
1 2 1 2

I
V +
-
3 3

a) b)

1 2

c)

Figura 4.1. Redes y sus gráficos topológicos


1 2
3

+
- V
I
4

1 2
3

4
2
3
2
3

1, 4 1, 4

Figura 4.2. Redes y sus gráficos topológicos

Los lazos son necesarios en los gráficos topológicos debido a que la ley de voltajes
de Kirchhoff debe ser aplicada alrededor de lazos.
Es importante obtener las ecuaciones resultantes independientes, por lo que es
necesario enfocarnos en caminos cerrados independientes. Las ecuaciones serán
independientes en la medida que no contengan información ya contenida en
alguna otra ecuación. Una condición suficiente, pero no necesaria, para la
independencia de los lazos es que deberían contener, por lo menos, una rama que
no pertenezca a cualquier otro lazo. De esa manera se asegura que las ecuaciones
sean independientes.

Para hallar el número de lazos independientes en una red, los circuitos se


construyen rama por rama, como se muestra en la figura 4.3, iniciando desde el
nodo de referencia cero; luego se agrega la rama a la que se conecta con el nodo 1.
Entonces, se agrega la rama b, la cual inicia en el nodo 1 y termina en el nodo 2.
La rama c no conecta con ningún nodo adicional y se conecta entre los nodos 1 y 2
ya establecidos. No produce un nuevo nodo, pero se produce un lazo, el cual es
independiente porque contiene la nueva rama c.
Figura 4.3. La construcción de un gráfico topológico

Si se continúa este proceso se obtendrá un nuevo nodo o un nuevo lazo


independiente cada vez que agreguemos una rama. Tomando en cuenta el nodo de
referencia con el cual inicia, se demuestra que el número de ramas debe ser igual a
la suma de los números de nodos más el número de lazos, menos el nodo de
referencia, lo que nos da el teorema básico de topología.

b = n+l−1
Donde b = es el número de ramas, n = el número de nodos y l el número de lazos
independientes.

El número de ramas y el número de nodos son obvios por inspección aun sin
gráfico topológico. El número de lazos puede hallarse siempre con la ecuación,
pero solo se puede obtener por inspección desde la red original para las redes
planas.
1 2 2
3

3 1, 4

a) b)
Figura 4.4. Gráficos topológicos
Ejemplo 4.1: En los gráficos topológicos de la figura 4.4., encontrar el número de
ramas, mallas, y nodos.

Solución:
Para la figura 4.4. a) Por simple inspección
b = 4, n = 3, l = ?,
b = n + l − 1 ⇒ l = b−n + 1 ⇒ l = 4 – 3 + 1 = 2

Para el gráfico de la figura 4.4. b) se pueden obtener los mismos valores por
simple inspección:

b = 4, n = 3, 1=2
El método 2b de resolución de problemas de circuitos:
La solución algebraica de un problema de circuito en el cual hay b ramas
topológicas. Estas ramas topológicas son contadas con las fuentes de la red en
estado pasivo y, por tanto, cada una de ellas representa una resistencia con una
corriente y un voltaje desconocidos, por lo que el número total de incógnitas en el
problema es 2b. Se podrían elegir las incógnitas, como las corrientes y voltajes en
las resistencias, pero es más conveniente elegirlas como voltajes o corrientes
asociadas con cada una de las ramas. De ese modo, una fuente puede ser incluida
mediante una incógnita de voltaje o corriente.

Para resolver estas incógnitas algebraicas se dispone de las ecuaciones que


relacionan los voltajes con las corrientes mediante la ley de Ohm, las ecuaciones
obtenidas mediante la ley de corriente de nodos de la primera ley de Kirchhoff, y
las ecuaciones que provienen de los voltajes de mallas de la segunda ley de
Kirchhoff.
Número de variables = 2b.

Las ecuaciones Voltio-Amperio: se asume que el voltaje y la corriente en cada


rama son las incógnitas de nuestro problema.

El número de incógnitas y el número de ecuaciones:


El número total de incógnitas en un problema de circuitos es 2b, que corresponde
a b corrientes y b voltajes.

Las ecuaciones que se tienen son:


b ecuaciones voltio-amperio obtenidas a partir de la ley de Ohm.
n-1 ecuaciones de corriente obtenidas de la primera ley de Kirchhoff.
l ecuaciones de voltajes obtenidas de la segunda ley de Kirchhoff.
Estas ecuaciones son independientes, siendo en total:
b+n–1+l
Pero se conoce que b=n+l−1
Es decir, el número de ecuaciones independientes es 2b.
El método 2b para fuentes normales:
Cuando las fuentes de una red son «normales» pueden ser incluidas en las
ecuaciones voltio-amperio de las ramas. En una situación normal se utilizan las
fuentes de voltaje en serie con una resistencia, o fuentes de corrientes en paralelo
con una resistencia. Cuando las fuentes son normales se pueden realizar
transformaciones de fuentes o se pueden utilizar variables «ficticias».

En la figura 4.5. (a), el gráfico topológico es mostrado en la figura 4.5. (c). En ella
hay tres ramas, dos modos y dos mallas. El número de variables desconocidas es
seis y las ecuaciones serán escritas para ellas, incluyendo tres ecuaciones voltio-
amperio, una ecuación i, y dos ecuaciones e.
a)

b) c)
Figura 4.5. El método 2b para fuentes de voltaje sin resistencia: a) circuito original, b) circuito con las
fuentes apagadas, c) gráfico topológico
Las incógnitas 2b:
Las seis variables son las tres corrientes de ramas I1, I2 e I3 y las tres ramas de
voltaje V1, V2 y V3. Las direcciones de la corriente son asumidas aleatoriamente,
pero las polaridades de los voltajes son escogidas para coincidir con las
direcciones de las corrientes.

Ejemplo 4.2: Resolver el circuito de la figura.4.5. mediante el método 2b.

Solución:
Las seis ecuaciones anteriores son independientes y pueden ser usadas para
resolver las seis incógnitas como sigue:

De la ley de corrientes:
I1 + 𝐼2 + I3 = 0
De las ecuaciones de los lazos en combinación con la ley de Ohm:
2kI1 + 10 − 3𝐼2 = 0
2kI1 − 3𝑘𝐼2 + 0I3 = −10

3𝐼2 − 6I3 = 0
0𝐼1 + 3𝐼2 − 6I3 = 0
En resumen
2kI1 − 3𝑘𝐼2 + 0I3 = −10
0𝐼1 + 3𝑘𝐼2 − 6𝑘I3 = 0
I1 + 𝐼2 + I3 = 0

2000 −3000 0 𝐼1 −10


0 3000 −6000 𝐼2 = 0
1 1 1 𝐼3 0
I1 = –2.5mA, I2 = 1.6667mA, I3 = 0.8333mA
De las ecuaciones v–a (ley de Ohm)
V1 = 2 𝐼1 + 10, V2 = 3𝐼2 , 𝑉3 = 6I3
V1 = 2𝑘𝑥 −2.5𝑚𝐴 + 10=−5+10=5V,
V2 = 3𝑘𝑥 1.6667𝑚𝐴 = 5𝑉,
V3 = 6𝑘𝑥0.8333𝑚𝐴 = 5𝑉

Solucionando con Octave


>> A = [2000,–3000,0;0,3000,–6000;1,1,1]
A=
2000 –3000 0
0 3000 –6000
1 1 1
>> B = [–10;0;0]
B=
–10
0
0
>> X1 = inv(A)∗B
X1 =
–0.025
0.016667
0.008333
Ejemplo 4.3: Resolver el circuito de la figura 4.6. mediante el método 2b.
1 2

I1 I2 I3 I4
+ - + + + +
10V + + -
10V
V1 V2 V3 V4
1kΩ 1kΩ 1kΩ 1kΩ

- - - -

Figura 4.6.

Solución: En la figura 4.7 se muestra el equivalente con las fuentes apagadas y el


equivalente topológico
a) b)
Figura 4.7. a) Circuito con las fuentes apagadas, b) gráfico topológico.

b = 4, n = 3, l = 2
Las ecuaciones son:
v–a:
𝑉1 = 1𝑘𝐼1
𝑉2 = 1𝑘𝐼2 − 10
𝑉3 = 1𝑘𝐼3 + 10
𝑉4 = 1𝑘𝐼4
Ley de voltajes
𝑉1 = 𝑉2
𝑉3 = 𝑉4

Ley de voltajes y ley de Ohm

1𝑘𝐼1 − 1𝑘𝐼2 = −10


1𝑘𝐼3 − 1𝑘𝐼4 = −10

Leyes de corriente
𝐼1 + 𝐼2 = 0
𝐼3 + 𝐼4 = 0
En resumen
1𝑘𝐼1 − 1𝑘𝐼2 + 0𝐼3 + 0𝐼4 = −10
0𝐼3 + 0𝐼4 + 1𝑘𝐼3 − 1𝑘𝐼4 = −10
𝐼1 + 𝐼2 + 0𝐼3 + 0𝐼4 = 0
0𝐼1 + 0𝐼2 + 𝐼3 + 𝐼4 = 0

>> A = [1000,–1000,0,0;0,0,1000,–1000;1,1,0,0;0,0,1,1]
A= 1000 –1000 0 0
0 0 1000 –1000
1 1 0 0
0 0 1 1
>> B = [–10;–10;0;0]
B = –10
–10
0
0
>> X1 = inv(A)∗B
X1 = –5.0000e–03
5.0000e–03
–5.0000e–03
5.0000e–03
I1 = –5mA, I2 = 5mA, I3 = –5Ma, I4 = 5mA
De las ecuaciones v–a (ley de Ohm)
V1 = 1𝑘 𝐼1 , V2 = 1𝑘𝐼2 − 10, 𝑉3 = 𝑉3 = 1𝑘𝐼3 + 10, 𝑉4 = 1𝑘𝐼4
V1 = −5𝑉, V2 = −5𝑉, 𝑉3 = 5𝑉, 𝑉4 = 5𝑉

El método 2b para fuentes sin resistencia:


Cuando una fuente de voltaje no tiene resistencias en serie, o si una fuente de
corriente no tiene resistencias en paralelo, en realidad no son ramas topológicas,
por lo que en el gráfico topológico no deberían aparecer y se necesita utilizar
métodos especiales para poder resolver los circuitos que las incluyen.

- El método de variables ficticias.


- El método de transformación de fuentes.
El método de variables «ficticias»:
Utiliza ramas, nodos y lazos que no existen en un verdadero sentido topológico.
Una fuente de voltaje sin ninguna resistencia en serie forma un puente a través de
dos nodos en el circuito, siendo uno de estos dos un nodo «ficticio», el cual deja
de existir cuando la fuente es reducida a cero. Sin embargo, cuando la fuente está
activa aparece el nodo ficticio y, por lo tanto, se puede plantear una ecuación de
ley corriente de nodos adicional que nos servirá para resolver la corriente
desconocida en la fuente. Es decir, la fuente misma es tratada como una rama
«ficticia». Geométricamente hay cuatro ramas topológicas y una rama «ficticia»,
dos nodos topológicos y un nodo «ficticio» y tres mallas independientes.
En el caso de una fuente de corriente que se encuentra directamente entre dos
nodos de un circuito sin resistencia en paralelo, cuando la fuente de corriente es
hecha cero para el diagrama topológico, desaparece la fuente y los dos nodos
permanecen. El lazo aparente creado por la fuente de corriente también
desaparece; es un lazo ficticio. Se pueden usar los lazos ficticios para obtener una
ecuación adicional de la ley de voltajes de Kirchhoff, los cuales nos permitirán
introducir una variable adicional de voltaje a través de una fuente corriente.
Ejemplo 4.4: Resolver el circuito de la figura 4.8. mediante el método 2b.

Figura 4.8.
Solución:
A. Utilizaremos el método de variables ficticias
a) Ecuaciones por la ley de Ohm
𝑉1 = 2𝑘𝐼1 , 𝑉2 = 2𝑘𝐼2 , 𝑉3 = 2𝑘𝐼3 , 𝑉4 = 2𝑘𝐼4

b) Ecuaciones de corrientes en los nodos


En el nodo 1: 𝐼1 + 𝐼2 + 20 = 0 ⇒ 𝐼1 + 𝐼2 + 0𝐼3 + 0𝐼4 = −20
En el nodo 2: 𝐼3 + 𝐼4 − 20 = 0 ⇒ 0𝐼1 + 0𝐼2 + 𝐼3 + 𝐼4 = 20

c) Ecuaciones de voltajes de mallas


En la malla 1: 2𝑘𝐼1 − 2𝑘𝐼2 = 0 ⇒ 2𝑘𝐼1 − 2𝑘𝐼2 + 0𝐼3 + 0𝐼4 = 0
En la malla 2: 2𝑘𝐼3 − 2𝑘𝐼4 = 0 ⇒ 0𝐼1 + 0𝐼2 + 2𝑘𝐼3 − 2𝑘𝐼4 = 0
En la malla ficticia: 2𝑘𝐼1 + 𝑉𝐼 − 2𝑘𝐼3 = 0 ⇒ 𝑉𝐼 = −2𝑘𝐼1 + 2𝑘𝐼3
En resumen
𝐼1 + 𝐼2 + 0𝐼3 + 0𝐼4 = −20𝑚
0𝐼1 + 0𝐼2 + 𝐼3 + 𝐼4 = 20𝑚
2𝑘𝐼1 − 2𝑘𝐼2 + 0𝐼3 + 0𝐼4 = 0
0𝐼1 + 0𝐼2 + 2𝑘𝐼3 − 2𝑘𝐼4 = 0

Entonces la ecuación matricial toma la forma


Resolviendo con Octave

>> A=[1,1,0,0;0,0,1,1;2000,–2000,0,0;0,0,2000,–2000]
A= 1 1 0 0
0 0 1 1
2000 –2000 0 0
0 0 2000 –2000
>> B = [–0.02;0.02;0;0]
B = –0.020000
0.020000
0
0
>> X1 = inv(A)∗B
X1 = –0.010000
–0.010000
0.010000
0.010000
>> X2 = A\B
X2 = –0.010000
–0.010000
0.010000
0.010000
>>
Otra forma de solución:

𝑉1 = 2𝑘𝐼1
𝑉2 = 2𝑘𝐼2
𝑉1 = 𝑉2 ⇒ 𝐼1 = 𝐼2
𝑉3 = 2𝑘𝐼3
𝑉4 = 2𝑘𝐼4
𝑉3 = 𝑉4 ⇒ 𝐼3 = 𝐼4
𝐼1 + 𝐼2 + 20 = 0 ⇒ 𝐼1 + 𝐼2 = −20
𝐼3 + 𝐼4 − 20 = 0 ⇒ 𝐼3 + 𝐼4 = 20
𝐼1 + 𝐼1 = 2𝐼1 = −20 ⇒ 𝐼1 = 𝐼2 − 10𝑚𝐴
𝐼3 + 𝐼3 = 2𝐼3 = 20 ⇒ 𝐼3 = 𝐼4 = 10mA
𝑉1 = 𝑉2 = 2𝑘𝐼1 = 2𝑘Ω𝑥 −10𝑚𝐴 = −20𝑉
𝑉3 = 𝑉4 = 2𝑘𝐼3 = 2𝑘Ω𝑥 10𝑚𝐴 = 20𝑉
𝑉𝐼 = −2𝑘𝐼1 + 2𝑘𝐼3 = 20 + 20 = 40𝑉
B. Utilizaremos el método de transformación de fuentes (figura 4.9.).
1 2

I1 I2 I3 I4
+ + 20 mA + +
2k V1 2k V2 V4
V3
_ _ 20 mA 2k _ 2k _

Figura 4.9.

a) Ecuaciones por la ley de Ohm


𝑉1 = 2𝑘𝐼1 , 𝑉2 = 2𝑘𝐼2 , 𝑉3 = 2𝑘𝐼3 , 𝑉4 = 2𝑘𝐼4
b) Ecuaciones de corrientes en los nodos
En el nodo 1: 𝐼1 + 𝐼2 + 20 = 0 ⇒ 𝐼1 + 𝐼2 + 0𝐼3 + 0𝐼4 = −20
En el nodo 2: 𝐼3 + 𝐼4 − 20 = 0 ⇒ 0𝐼1 + 0𝐼2 + 𝐼3 + 𝐼4 = 20
c) Ecuaciones de voltajes de mallas

En la malla 1: 2𝑘𝐼1 − 2𝑘𝐼2 = 0 ⇒ 2𝑘𝐼1 − 2𝑘𝐼2 + 0𝐼3 + 0𝐼4 = 0


En la malla 2: 2𝑘𝐼3 − 2𝑘𝐼4 = 0 ⇒ 0𝐼1 + 0𝐼2 + 2𝑘𝐼3 − 2𝑘𝐼4 = 0
No hay malla ficticia

En resumen
𝐼1 + 𝐼2 + 0𝐼3 + 0𝐼4 = −20𝑚
0𝐼1 + 0𝐼2 + 𝐼3 + 𝐼4 = 20𝑚
2𝑘𝐼1 − 2𝑘𝐼2 + 0𝐼3 + 0𝐼4 = 0
0𝐼1 + 0𝐼2 + 2𝑘𝐼3 − 2𝑘𝐼4 = 0
Entonces la ecuación matricial toma la forma

Ejemplo 4.5: Resolver el circuito de la figura 4.10. mediante el método 2b.

Figura 4.10.
Solución:
En el nodo 1 𝐼1 = 𝐼2 + 𝐼3

En la solución de este circuito emplearemos el método de mallas con una malla


ficticia combinada con la ley de Ohm.

Malla A
−12 + 0.22𝑘𝐼1 + 0.3𝑘𝐼3 + 0.22𝑘𝐼1 = 0
−12 + 0.44𝑘𝐼1 − 0.3𝑘𝐼3 = 0
Malla ficticia B
𝐼2 = −15
Reemplazando
𝐼1 − 𝐼3 = 𝐼2 ⇒ 𝐼1 − 𝐼3 = −15𝑚𝐴
𝐼1 + 15𝑚𝐴 = 𝐼3
−12 + 0.44𝑘𝐼1 + 0.3𝑘𝑥 𝐼1 + 15𝑚 = 0
−12 + 0.74𝑘𝐼1 + 0.3𝑘𝑥15𝑚 = 0
0.74𝑘𝐼1 = 12 − 0.3𝑘𝑥 15𝑚 = 12 − 4.5 = 7.5𝑉
7.5
0.74𝑘𝐼𝐴 = 7.5𝑉 ⇒ 𝐼𝐴 = = 10.14𝑚𝐴
0.74𝑘
7.5
𝐼1 = 𝐼𝐴 = = 10.14𝑚𝐴
0.74𝑘
𝐼2 = 𝐼2 = 𝐼𝐵 = −15
𝐼3 = 𝐼𝐴 − 𝐼𝐵 = 25.14𝑚𝐴
𝑉1 = 𝐼1 𝑥0.22𝑘 = 10.14𝑚𝑥0.22𝑘 = 2.23𝑉
𝑉2 = 𝐼2 𝑥7.8𝑘 = −15𝑚𝑥0.5𝑘 = −7.5𝑉
𝑉3 = 𝐼3 𝑥10.4𝑘 = 25.14𝑚𝑥0.3𝑘 = 7.54𝑉
𝑉3 = 𝐼3 𝑥10.4𝑘 == −13.85𝑚𝑥10.4𝑘 = −144𝑉
𝑉4 = −𝐼1 𝑥0.22𝑘 = −10.14𝑚𝑥0.22𝑘 = −2.23𝑉

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