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Auxiliar Terico Asignatura IEM-211.

Unidad II: Topologa y Teoremas de Redes.


Profesor Julio Ferreira

PROGRAMA IEM-211
Unidad II: Topologa y Teoremas de Redes.

2.1 Topologa de redes: Grficos, ramas, y rbol.


Para nuestros propsitos, la topologa se refiere a las propiedades relacionadas con la geometra del circuito.

Definiciones bsicas.

Un circuito planar es uno que puede dibujarse en una superficie plana sin pasos; es decir, ninguna rama pasa
por encima de otra rama. Y por supuesto, un circuito no planar es uno que no es planar.

Presentemos ahora algunos conceptos topolgicos para ayudarnos en el tema. Como las propiedades
geomtricas de un circuito son independientes de los elementos del circuito que contiene cada rama,
simplemente representaremos cada rama de la red por una simple lnea. Tal dibujo del circuito se llama
grfico.

Una rama es una parte de un circuito que contiene solo un nico elemento y los nodos a cada extremo del
elemento.

Un rbol del grfico se define como un conjunto de ramas que conecta todos los nodos a todos los dems
nodos, va algn recorrido sin formar una trayectoria cerrada. En general, existe un nmero de diferentes
rboles para cualquier circuito dado.

As, tres posibles rboles del grafico anterior son:

2.1
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2.2 Anlisis de redes por tensiones en los nodos.


Anlisis por voltaje de nodo en circuitos con fuentes de corriente.

Para poder examinar circuitos ms complejos que los vistos hasta ahora, con dos o ms nodos, debemos
desarrollar un mtodo de anlisis para obtener voltajes de nodo. Consideremos el siguiente circuito:

Este circuito contiene 4 elementos: una fuente de corriente y 3 resistores. Los nodos son los puntos donde se
conectan 2 ms elementos, por lo tanto podemos decir que tiene 3 nodos. Podemos dibujarlo de una forma
diferente para visualizar esto:

Los nodos se etiquetan como nodo a, nodo b y nodo c.

Para analizar un circuito con n nodos se requieren n-1 ecuaciones de la LCK. Una forma de obtenerla es
aplicar la ley a cada nodo del circuito, exceptuando a uno. A este nodo al cual no se le aplica la LCK le
llamaremos nodo de referencia. Cualquier nodo de un circuito se puede elegir como referencia, con
frecuencia se escoger un nodo de la parte inferior del diagrama elctrico. Cuando en el circuito haya una
fuente aterrizada (conectada a tierra), el nodo a tierra se define como el nodo de referencia.

El voltaje de cualquier nodo del circuito, con respecto al nodo de referencia se llama voltaje de nodo. En el
circuito de la figura anterior tenemos 3 nodos: nodo a, nodo b y nodo c. Escogimos el nodo c como referencia,
por lo tanto tendremos 2 voltajes de nodo: el voltaje del nodo a con respecto al de referencia (nodo c) y el
voltaje del nodo b con respecto al de referencia.

Los voltajes en los nodos de la figura anterior se pueden representar como Vac y Vbc pero por convencin se
elimina el subndice c y se denotan como Va y Vb. As, podemos dibujar el circuito de la forma siguiente:

2.2
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Si aplicamos la LVK al lazo del lado derecho, tenemos que - Va + VR2 + Vb = 0.


Despejando VR2 se tiene VR2 = Va - Vb

Esta ecuacin expresa el voltaje a travs de R2 como funcin de los voltajes de los nodos Va y Vb. Ahora es
posible expresar todos los voltajes de los resistores como funcin de los voltajes de los nodos. Al aplicar la ley
de Ohm a cada resistor en el circuito de la figura anterior, se expresa la corriente en cada resistor como funcin
de los voltajes de los nodos y los valores de las resistencias. Las corrientes se etiquetan de la siguiente manera:

Las ecuaciones de nodo que representan al circuito en particular se obtienen aplicando la LCK a los nodos del
circuito. As, aplicando la Ley de Corrientes de Kirchhoff en cada nodo, las ecuaciones del circuito son:

Anlisis por voltaje de nodo en circuitos con fuentes de corriente y voltaje.

Consideremos el siguiente circuito:

Examinaremos este circuito en el cual hay una fuente de voltaje entre tierra y uno de los dems nodos.
Podemos notar que la fuente esta conectada entre el terminal a y tierra, por lo que podemos decir que Va = Vs.

Por lo tanto se conoce Va y solo se desconoce Vb.

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La ecuacin de nodo correspondiente al circuito anterior sera entonces:

Ahora consideremos el siguiente circuito:

Para tener en cuenta el hecho de que la fuente de voltaje se conoce, se consideran tanto el nodo a como el nodo
b como parte de un nodo mayor representado por la elipse sombreada. Este nodo mayor suele llamarse
supernodo. De acuerdo con la LCK, la suma algebraica de las corrientes que entran a un supernodo es cero. Es
decir, que la LCK se aplica a un supernodo de la misma forma que se aplica a un nodo normal.

Las ecuaciones del circuito de ms arriba serian:

Note que solo existe una ecuacin que contiene dos incgnitas. Matemticamente es imposible solucionar
dicha ecuacin, por lo cual debemos determinar otra. Aplicando la Ley de Voltajes de Kirchhoff alrededor del
lazo que envuelve el supernodo tenemos:

Por lo tanto:

La cual es la segunda ecuacin que nos permite resolver matemticamente el circuito.

Resumimos de la forma siguiente:

Un supernodo esta integrado por dos nodos conectados por una fuente de voltaje dependiente o independiente.

Anlisis por voltaje de nodo en circuitos con fuentes dependientes.

Cuando un circuito contiene una fuente dependiente, la corriente o el voltaje controlador de la fuente
dependiente se deben expresar como una funcin de los voltajes de nodo. Las ecuaciones de nodo se obtienen
usando los mtodos descritos en las dos secciones anteriores.

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2.3 Anlisis de redes por corrientes de lazo y malla; nmero mnimo


de ecuaciones independientes.
Anlisis por corriente de malla en circuitos con fuentes de voltaje.

En esta ocasin se examina el anlisis de circuitos utilizando la ley de voltajes de Kirchhoff (LVK) alrededor
de una trayectoria cerrada. Una trayectoria cerrada o lazo se obtiene partiendo de un nodo y regresando al
mismo sin pasar por un nodo intermedio mas de una vez.

Una malla es un caso especial de lazo. Una malla es un lazo que no contiene otros lazos. El anlisis de
corriente de malla solo se aplica a redes planas. Un circuito plano es el que se puede dibujar en un plano y sin
cruces. A continuacin presentamos un circuito de tres mallas:

Ntese lo siguiente:
La Malla 1 (M1) contiene los elementos VS1, R1 y R4.
La Malla 2 (M2) contiene los elementos R4, R2 y R5.
La Malla 3 (M3) contiene los elementos VS2, R5 y R3.

Por lo tanto, R4 es comn a las mallas M1 y M2, y R5 es comn a las mallas M2 y M3.

La corriente de malla se define como la corriente que fluye a travs de los elementos de la malla. Se usar la
convencin de que la corriente de malla fluye en sentido de las manecillas del reloj, como se muestra en la
siguiente figura:

Este circuito tiene tres corrientes de malla. La corriente en un elemento comn a dos mallas es la suma
algebraica de las corrientes de malla. Por lo tanto, la corriente que fluye por la resistencia R4 hacia abajo en el
circuito anterior es
iR4 = i1 i2

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Se usa la LVK alrededor de cada malla. Se emplear la convencin de obtener la suma algebraica de los
voltajes alrededor de la malla en el sentido de las manecillas del reloj. Si se encuentra el signo + de la
direccin de referencia del voltaje de un elemento antes del signo -, el voltaje se suma; si se encuentra el signo
de la direccin de referencia del voltaje del elemento antes del signo +, el voltaje se resta.

Por ejemplo, en el circuito anterior tenemos:


Malla 1: -VS1 + R1.i1 + R4.(i1 i2) = 0
Malla 2: R4.(i2 i1) + R2.i2 + R5.(i2 i3) = 0
Malla 3: R5.(i3 i2) + R3.i3 + VS2 = 0

Si se ordenan las ecuaciones tendramos lo siguiente:

i1.( R1 + R4) - i2. R4 = VS1


-i1.R4 + i2.( R2 + R4 + R5) - i3. R5 = 0
-i2.R5 + i3.( R3 + R5) = -VS2

Hemos obtenido entonces tres ecuaciones de corriente de malla con tres incgnitas. Si se tienen n mallas,
obtendremos n ecuaciones para n corrientes de malla.

Anlisis por corriente de malla en circuitos con fuentes de corriente.

Cuando el circuito tiene una fuente independiente de corriente como en la siguiente figura:

se ve claramente que la corriente de malla 3 es igual al negativo de la fuente de corriente. O sea,

i 3 = iS

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En el caso que encontremos un circuito como el de la siguiente figura:

se tiene una fuente de corriente iS que tiene un voltaje desconocido Vab entre sus terminales. Puede verse
fcilmente que
iS = i2 i1

Una tcnica general para el mtodo de anlisis de malla cuando una fuente de corriente es comn a dos mallas,
implica el concepto de supermalla. Una supermalla es una malla creada a partir de dos mallas que tienen en
comn una fuente de corriente independiente o dependiente.

As, en el circuito anterior tendramos:

De la misma forma que se aplica la LVK a una malla, se aplica a la supermalla. Es decir, la suma algebraica de
los voltajes alrededor de una supermalla es cero.

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2.4 Conversin de delta a estrella y viceversa.


Vimos antes que la identificacin de combinaciones en paralelo y en serie de resistores contribuye a reducir la
complejidad de un circuito. En las situaciones en las cuales no existen estas combinaciones, se puede utilizar
una tcnica til, llamada conversin - Y (delta estrella), que surge de la teora de redes. Consideremos las
siguientes figuras:

En estas redes no hay conexiones en serie o paralelo que nos permita simplificar el circuito, y sin ninguna
fuente presente, no se pueden hacer transformaciones de fuente. Sin embargo, es posible efectuar una
conversin ente estos dos tipos de redes.

Para convertir una red Y a una red delta, los nuevos valores de resistores se calculan mediante las relaciones
siguientes:

Y para convertir una red delta a una red Y:

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2.5 Principio de linealidad.


Ya definimos un elemento lineal como un elemento pasivo que tiene una relacin lineal de voltaje corriente.
Por relacin lineal de voltaje corriente se entiende simplemente que al multiplicar la corriente que
atraviesa el elemento por una constante K se tiene como resultado la multiplicacin de la tensin en el
elemento por la misma constante K. En este caso, solo se ha definido un elemento pasivo (el resistor) y su
relacin de voltaje corriente
V(t) = R.i(t)
es claramente lineal.

Si se aplica i1(t) al resistor, entonces el voltaje a travs del resistor es

V1(t) = R.i1(t)

De manera similar, si se aplica i2(t) al resistor, entonces el voltaje a travs del resistor es

V2(t) = R.i2(t)

Sin embargo, si se aplica i1(t) + i2(t) al resistor, entonces el voltaje a travs del resistor es

V(t) = R[i1(t) + i2(t)] = V1(t) + V2(t)

Esto demuestra la propiedad aditiva. Adems, si la corriente es incrementada por una constante K, el voltaje
tambin se incrementara por la constante K, ya que

R.K.i(t) = K. R.i(t) = KV(t)

Esto ultimo demuestra la homogeneidad.

Fuente dependiente lineal.


Tambin podemos definir una fuente dependiente lineal como una fuente de corriente o tensin dependiente,
cuya corriente o voltaje de salida resulta proporcional solo a la primera potencia de la variable de corriente o
voltaje especificada en el circuito (o la suma de tales cantidades).

Circuito lineal.
Ahora se podra definir un circuito lineal como el que est compuesto en forma completa de fuentes
independientes, fuentes dependientes lineales y elementos lineales. A partir de esta definicin, se entiende que
la multiplicacin de todas las tensiones y corrientes de fuente independiente por una constante K incrementa
todas las respuestas de corriente y tensin por el mismo factor K.

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2.6 Principio de superposicin.


Para tratar de explicar este tema de la forma ms sencilla, examinaremos un circuito simple en el que dos
fuentes contribuyen a la corriente en la red:

Si aplicamos la LCK en el nodo, tendremos que ib = is+ ia


Si aplicamos la LVK en la malla del lado izquierdo, tenemos que

Podemos ver claramente que la corriente ib tiene un componente debido a vs y un componente debido a is. En
vista del hecho de que ib tiene dos componentes, uno debido a cada fuente independiente, sera interesante
determinar lo que cada fuente al actuar por si sola contribuye a ib. Para que vs sea cero, debe ser reemplazada
por un corto circuito, mientras que para que is sea cero, debe ser reemplazada por un circuito abierto. Entonces
tendremos lo siguiente:

De estos circuitos podemos decir que:

Como el circuito anterior es un circuito lineal, entonces podemos decir que:

ib = ib1+ ib2

El principio de superposicin establece lo siguiente:

En un circuito lineal que contiene mltiples fuentes independientes, la corriente o el voltaje en cualquier punto
de la red puede calcularse como la suma algebraica de las contribuciones individuales de cada fuente al actuar
sola.

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2.7 Teoremas de Thvenin y Norton.

Teorema de Thvenin.
Hemos visto que el anlisis de un circuito puede simplificarse bastante utilizando el Principio de
Superposicin. El ingeniero francs M. L. Thvenin desarroll un teorema, y lo public en 1883.

El objetivo del teorema de Thvenin es reducir determinada parte de un circuito a una fuente de voltaje y un
resistor equivalentes, basndose en el concepto de equivalencia.

Este proceso de simplificacin de circuitos puede ilustrarse en la siguiente figura:

Si se desea saber la corriente o la potencia entregada a RL, el resto del circuito puede reducirse a uno
equivalente, como el de la figura 2.7.1-b. El circuito equivalente de Thvenin aparece a la izquierda de los
terminales a-b, y consta de una fuente de voltaje VTH y una resistencia RTH. El teorema de Thvenin es
particularmente til si se desea calcular la corriente, voltaje o potencia entregadas a un solo elemento,
especialmente cuando el elemento es variable.

El Teorema de Thvenin puede enunciarse como sigue: dado cualquier circuito lineal, se divide en dos
circuitos: A y B, conectados al mismo par de terminales. Si alguno de ellos tiene una fuente dependiente, sta y
su variable de control deben estar en el mismo circuito. Entonces se determina el equivalente de Thvenin del
circuito A. Se define VOC como el voltaje de circuito abierto del circuito A cuando se desconecta el circuito B
de los dos terminales. Entonces, el circuito equivalente A es una fuente de voltaje VOC en serie con RTH, siendo
RTH la resistencia si se mira hacia los terminales del circuito A con todas las fuentes independientes
desactivadas (puestas en cero).

El Teorema de Thvenin plantea que cualquier circuito de elementos de resistencia y fuentes de energa con
un par identificado de terminales, puede reemplazarse por una combinacin en serie de una fuente ideal de
voltaje VOC y una resistencia RTH, siendo VOC el voltaje de circuito abierto en los dos terminales y RTH la razn
del voltaje en circuito abierto a la corriente de corto circuito en el par de terminales.

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Podemos resumir los pasos a dar de la siguiente manera:

Teorema de Norton.
El ingeniero estadounidense E. L. Norton, de los Bell Telephone Laboratories, propuso un circuito equivalente
al de la figura anterior, utilizando una fuente de corriente y una resistencia equivalente. El circuito equivalente
de Norton es un dual del de Thvenin. Norton public su mtodo en 1926, 43 aos despus que Thvenin. El
equivalente de Norton no es ms que la transformacin de fuentes del equivalente de Thvenin.

El Teorema de Norton plantea que cualquier circuito de elementos de resistencia y fuentes de energa con un
par de terminales identificado, se puede reemplazar por una combinacin en paralelo de una fuente ideal de
corriente ISC y una conductancia GN, siendo ISC la corriente de corto circuito en los dos terminales y GN la
razn de la corriente de corto circuito al voltaje de circuito abierto en el par de terminales.

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As, de la figura anterior se tiene el equivalente de Norton para el circuito A. Puesto que este es el dual del
circuito equivalente de Thvenin, es obvio que RN = RTH y VOC = RTH . ISC. Es evidente que el equivalente de
Norton no es ms que la transformacin de fuente del equivalente de Thvenin.

2.8 Teorema de mxima transferencia de potencia.


Muchas aplicaciones de circuitos requieren que se transfiera la mxima potencia disponible a un resistor de
carga RL. Si tenemos un circuito determinado, podemos reducirlo a su equivalente de Thvenin:

Fig. 2.7.1-a Circuito. Fig. 2.7.1-b Circuito equivalente de Thvenin.

Se desea encontrar un valor de la resistencia de carga que haga mxima la potencia que se le entrega. Primero
hace falta calcular la potencia a partir de P = i2 RL

Puesto que la corriente i es

Se determina que la potencia es

Suponiendo que VOC y RTH son constantes para una fuente dada, la potencia mxima ser funcin de RL. Para
calcular el valor de RL que maximiza la potencia, se usa el clculo diferencial para determinar el valor de RL
para el cual la derivada dP / dRL es igual a cero. Al derivar se obtiene:

decimos entonces

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como VOC es constante, tenemos entonces

de ah que
RTH - RL = 0

Por lo tanto,
RL = RTH

El Teorema de la mxima transferencia de potencia establece que la potencia mxima entregada por una
fuente representada por su equivalente de Thvenin se alcanza cuando RL es igual a la resistencia de Thvenin
RTH.

Puesto que la potencia disipada por RL es:

sustituimos RL por su valor (RTH)

entonces nos queda que la mxima potencia que puede ser transferida a esa resistencia es:

Y esto ocurrir cuando RL = RTH

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2.9 Otros teoremas: Millman, sustitucin y reciprocidad.

El teorema de Millman

En muchos casos, se dispone de ms de una fuente de tensin para suministrar energa. (banco de bateras para
alimentacin de emergencia, una serie de generadores de electricidad en paralelo).

Cada una de estas fuentes de tensin tiene una resistencia interna diferente (resistencia propia de cada fuente).
Todo esto, alimentando una carga (RL). Ver diagrama

Fig. 2.9.1 Circuito Original

El teorema de Millman nos muestra un mtodo sencillo para obtener un circuito equivalente.

1- Se obtiene RM, que es el valor de la resistencia equivalente en paralelo de todas las resistencias que van
en serie con las fuentes.

1/ RM = 1/ REQ = 1 / R1 + 1 / R2

Ejemplo: Si son 2 fuentes, las 2 resistencias que estn en serie con ellas (R1 y R2) se toman para obtener su
paralelo. Si fueran 3 o ms fuentes el proceso sera el mismo.

2. Se obtiene VM con ayuda de la siguiente frmula

VM = (V1/R1 + V2/R2 ) / (1/R1 + 1/R2)

Si fueran 3 o mas fuentes y resistencia el proceso sera igual.

Al final se obtiene un circuito que consiste de una fuente en serie con una resistencia que se conecta a la
carga. En nuestro caso: RL.

La fuente tiene el valor de VM y la Resistencia el valor de RM.

Fig. 2.9.2 Circuito equivalente de Millman


Una de las aplicaciones tpicas de este teorema es el anlisis de circuitos con varios generadores reales en
paralelo alimentando a una carga.

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Teorema de Sustitucin.
Este teorema establece lo siguiente:

Si el voltaje y la corriente en una rama cualquiera de un circuito son conocidos, esta rama puede ser sustituida
por cualquier combinacin de elementos, siempre que se mantenga el mismo voltaje y la misma corriente en la
rama seleccionada.

Ejemplo. Encontrar ramas equivalentes entre los puntos a y b.

*Ramas equivalentes:

Teorema de Reciprocidad.
Este teorema establece que una red lineal , bilateral y con una sola fuente la razn de la excitacin a la
respuesta es constante , cuando las posiciones de excitacin y respuesta se intercambian.

Este teorema solo es aplicable a circuitos que contienen una fuente. El teorema establece lo siguiente:

La corriente Im en la rama m de un circuito, debida a una fuente de voltaje Vn colocada en la rama n del
mismo circuito, ser igual a la corriente In a travs de la rama n del circuito, si la fuente Vn es colocada en la
rama m del circuito.

Nota: el teorema requiere que la polaridad de la fuente de voltaje tenga la misma correspondencia con la
direccin de la corriente en cada rama.

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Ejemplo.

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BIBLIOGRAFIA

Hayt, Kemmerly y Durbin (2003).; Anlisis de Circuitos en Ingeniera, 6ta.


Edicin, MC Graw Hill .

Alexander y Sadiku (2000), Fundaments of Electric Circuits, McGraw Hill.

Bruce Carlson, Circuito, Thomson Learning (2001)

Johnson Hilburn y Johnson, (1991). Anlisis Bsico de Circuitos Elctricos,


4ta. Edicin, Prentice Hall.

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