INSTRUMENTACION

Clave de la asignatura: AEF-1038

PRODUCTO 3

DOCENTE:
ERICK GASTELLOU HERNANDEZ

ALUMNOS:
JUAN SEBASTIAN ORTIZ CASTRO 16221378
GABRIEL ALEJANDRO MASTRANZO RODRIGUEZ 17221088
JOSE ALBERTO DOMINGUEZ MARTINEZ 17221062
EMILIO VILLEGAS ROMAN 17221084
EDWIN ALEJANDRO ALVAREZ MARTINEZ 17221822

SEMESTRE AGO-DIC 2021

FECHA DE ENTREGA: 16/10/2021
Introducción
Conociendo la definición de automatización, como un sistema donde se transfieren tareas de
producción, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnológicos, es necesario conocer cada uno de los elementos que hacen posible este tipo de
desarrollos, y poder aplicarlo en base a la necesidad requerida. En base a esto se realiza una
investigación con énfasis a los actuadores y su principal rol en los sistemas de automatización , con
el fin de establecer parámetros donde se podrá definir una conclusión en la importancia de estos
mismos para este tipo de métodos.

Teoría
ACTUADORES

Es un dispositivo con la capacidad de generar una fuerza que ejerce un cambio de posición,
velocidad o estado de algún tipo sobre un elemento mecánico, a partir de la transformación de
energía. Se clasifican en dos grandes grupos:

1. Por el tipo de energía utilizada: actuador neumático, hidráulico y eléctrico

2. Por el tipo de movimiento que generan: actuador lineal y rotatorio

Ilustración 1 Clasificación de los actuadores

ACTUADORES NEUMÁTICOS

Los actuadores neumáticos transforman la energía acumulada en el aire comprimido en trabajo

mecánico de movimiento rotatorio o movimiento rectilíneo. Estos se clasifican en cilindros o
actuadores lineales y motores o actuadores de giro.

Ilustración 2 Actuadores neumáticos

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El aire comprimido constituye una forma de energía mecánica que se puede almacenar para ser
utilizada posteriormente. Esto es, si se ejerce una fuerza sobre el aire contenido en un recipiente
cerrado, dicho aire se comprime de forzando las paredes del recipiente y la presión que se
produce puede aprovecharse para generar fuerzas o desplazamiento sobre algún elemento
mecánico.

CILINDROS NEUMÁTICOS

El aire es una forma de energía mecánica que tiene la ventaja de poder ser almacenada para
utilizarsedespués en la generación de una acción de movimiento; por ejemplo, si se ejerce fuerza
sobre el aire contenido en un recipiente cerrado, este se comprime forzando las paredes del
mismo, entonces la fuerza que actúa en dirección perpendicular sobre la superficie del recipiente
puede aprovecharse para generar el desplazamiento lineal de un eje o vástago. Los dispositivos
que trabajna de acuerdo con este principio para generar movimiento lineal se conocen como
cilindros neumáticos.

Para la generación de movimiento lineal existen de manera fundamental dos tipos de cilindros: los
de simple efecto y los de doble efecto. En general ambos tipos se fabrican de aluminio anodizado y
su vástago de acero cromado de alta resistencia. En la tabla siguiente se muestran los símbolos y la
descripción de los dos tipos de cilindros mencionados.
Los cilindros neumáticos se utilizan en general para inducir un movimiento lineal de algunos
elementos mecánicos, los cuales conforman un sistema integral en el que confluyen e interactúan
diversos dispositivos con la finalidad de automatizar algún tipo de proceso. Existen dos tipos
fundamentales de cilindros neumáticos, que son de simple o doble efecto, de los cuales se derivan
otros modelos con constituciones especiales.

 Cilindro de simple efecto. Consiste en una entrada de alimentación de aire comprimido a

una cámara hermética, lo que provoca un movimiento rectilíneo en un solo sentido de un
elemento móvil, conocido como vástago, el cual es el responsable de desarrollar el trabajo
necesario.
 Ilustración 3 Cilindro de simple efecto.

 Cilindro de doble efecto: Este tipo de cilindro utiliza la fuerza suministrada por el aceite
mineral para mover el pistón, tanto en forma “directa” como “inversa”, lo que se logra
modificando el sentido del flujo hidráulico a partir de un mecanismo que regula el
movimiento del fluido entre dos partes del cilindro que en general es controlado por una
válvula.

Ilustración 4 Cilindro doble efecto

VELOCIDAD DEL VÁSTAGO EN UN CILINDRO NEUMÁTICO

La velocidad del vástago del cilindro neumático está en función de la presión del aire y el gasto,
además de que influye de manera considerable en el trabajo final. El rango de velocidad del
vástago varia desde 0.1 hasta 10 m/s; no obstante, se puede regular con válvulas de
estrangulación, antirretorno y escape rápido.

ESTRANGULACIÓN DEL AIRE A LA SALIDA

El principio de funcionamiento de este método es contrario al de estrangulación del aire a la
entrada, ya que en este el aire que se suministra al cilindro no sufre restricción alguna y circula
libremente, lo que ocasiona que se genere una alta presión de alimentación; sin embargo, la salida
de aire en el cilindro es regulada mediante una válvula; esta diferencia ocasiona el movimiento del
vástago en el cilindro. Cabe mencionar que este tipo de método se suele usar en control de
velocidad de los cilindros neumáticos de doble efecto.

MOTORES NEUMÁTICOS

Son actuadores con la capacidad de proporcionar energía mecánica de rotación a partir de la

fuerza del aire comprimido que ingresa a un área hermética del actuador, el cual, al expandirse,
provoca una fuerza contra los álabes de un mecanismo de rotación. En general, este tipo de
motores proporciona un elevado número de revoluciones por minuto, pero con un bajo par a la
salida.

ACTUADORES HIDRÁULICOS

El funcionamiento de los actuadores hidráulicos es muy semejante al de los actuadores

neumáticos, ya que ambos son dispositivos que transforman la energía almacenada de un fluido a
presión en trabajo mecánico de movimiento circular o rectilíneo, con la única excepción de que en
el caso de ellos actuadores hidráulicos, el fluido a presión que se utiliza no es el aire, sino algún
tipo de aceite mineral. La ventaja principal de estos actuadores es su relación potencia/peso.

A los cilindros hidráulicos con frecuencia también se les llama motores lineales, porque inducen un
movimiento lineal a los elementos mecánicos acoplados a los mismos. De manera análoga a los
cilindros neumáticos, en hidráulica también existen dos tipos de cilindros: de simple y de doble
efecto.

 Cilindros de simple efecto. Se componen de una entrada para suministro de fluido

hidráulico a un dispositivo hermético, de una forma que este desplaza, en un sentido, a un
elemento mecánico denominado comúnmente vástago o pistón. En tanto, para lograr el
movimiento en sentido inverso, se utiliza una fuerza externa, que en general es un resorte
o la acción de la gravedad.
  Cilindros de doble efecto. Este tipo de cilindro utiliza la fuerza simulada por el aceite
mineral parta mover el pistón, tanto en forma directa como inversa, lo que logra
modificando el sentido del flujo hidráulico a partir de un mecanismo que regula el
movimiento del fluido entre dos partes del cilindro, que en general es controlado por una
válvula; entre las más comunes destacan las válvulas solenoides.

MOTORES HIDRÁULICOS

Este tipo de actuador genera la fuerza de torsión a partir de la presión que existe en un fluido, lo
que, a su vez, provoca un desplazamiento angular sobre un eje de giro, de este modo, si el sentido
de flujo cambia, también cambia el sentido del giro.

Se pueden clasificar en dos categorías principales: de engranes y de pistón; este último, a su vez,
se clasifica en motor de pistón axial y en motor de pistón radial.
 Ilustración 5 Clasificación de motores hidráulicos.

MOTOR DE ROTACIÓN DE ENGRANAJE

Está formado fundamentalmente por dos engranes de dientes rectos ubicados dentro de una
cámara hermética. Debido a su confiabilidad y a que se considera, desde el punto de vista de su
construcción, un motor relativamente simple y que permite alcanzar velocidades altas, en caos
especiales incluso hasta velocidades de 6000RPM, este principio de funcionamiento se utiliza con
mucha frecuencia en los motores hidráulicos.

Ilustración 6 Motor hidráulicos de rotación de engranaje.

MOTOR DE PISTONES AXIALES

Consiste en un caparazón con un rotor, donde se encuentran alojados los pistones, los cuales van
orientados en la misma dirección del eje del motor y son propulsados por el fluido hidráulico, con
lo que se produce el giro del eje del motor.
 Ilustración 7 Motor de pistones axiales.

VÁLVULA DE CONTROL

Las plantas de procesamiento modernas utilizan una amplia red de bucles de control con el fin de
crear un producto final para el mercado. Dichos bucles de control se diseñan para mantener una
variable de proceso (es decir, presión, flujo, nivel, temperatura, etc.) dentro del rango operativo
requerido para garantizar la elaboración de un producto final de calidad.

Cada uno de esos bucles recibe y genera internamente perturbaciones que afectan negativamente
a la variable de proceso (VP). La interacción con otros bucles de la red también provoca
perturbaciones que influyen en la variable de proceso.

Resistencias calefactoras
En lo que refiere a la Física y sus diversas aplicaciones, una resistencia puede
hacer referencia  a la obstrucción que puede presentar un material en el momento
de ser alterado por una corriente de electricidad, cuando hablamos de la
resistencia eléctrica; o por otra parte hace referencia a la oposición de un cuerpo
cuando es atravesado por calor, cuando se habla de resistencia térmica; sin
embargo, cuando hablamos de resistencias calefactoras, nos referimos a aquellos
dispositivos que a través de un estímulo de energía eléctrica, logran convertirla en
calor.
El uso de las resistencias calefactoras es muy amplio. Cualquier equipo eléctrico
que genere calor contiene
resistencias.
Es posible generar el calor
con resistencias gracias el
efecto “joule” que convierte la
electricidad en calor.
Por otra parte, las resistencias
de calor pueden estar
equipadas con un termostato
o sensor que actúan como un
estabilizador de la
temperatura.
Por ejemplo: en un calentador
eléctrico, se usa una
resistencia del tipo sumergible
con termostato incorporado
que es capaz de calentar el contenido líquido hasta alcanzar la temperatura
deseada y mantenerla caliente en su interior.
Tipos de resistencias calefactoras
Resistencias eléctricas para inmersión
Este tipo de resistencias son resistencias que
generalmente se instalan en un tanque o depósito para el
calentamiento de líquidos. El tamaño y potencia dependerá
del tamaño del tanque y la velocidad con la que se desee
calentar el contenido.
Resistencias eléctricas planas.
Fabricadas con hilo bobinado y aislante de mica estas resistencias son utilizadas
para calentar superficies planas.
Resistencias eléctricas de cartucho de alta densidad.
Estas resistencias son tubulares con salida de cables por un solo extremo y se
utilizan generalmente para calentar moldes, piezas, mesas calientes etc…
Resistencias eléctricas para aire forzado.
Resistencias eléctricas de hilo resistivo que no ofrecen resistencia al paso del aire
para el uso en aires acondicionados o resistencias tubulares con aletas para
hornos de secado industrial.
Resistencias eléctricas para el sector refrigeración.
Resistencias tubulares IP68 con una potencia relativamente baja que realizan el
desescarche en equipos de refrigeración.
Resistencias de abrazadera.
Utilizadas para el calentamiento de cilindros industriales. Se pueden fabricar
diferentes tipos de resistencias tipo abrazadera dependiendo del material y la
temperatura que se desee alcanzar.
Resistencias infrarrojas.
Son altamente eficientes para calentar superficies. El calor se transmite al cuerpo
por radiación y es fácil mantener un control de la temperatura deseada.
Resistencias para hornos
Dependiendo de las necesidades del cliente, las resistencias para hornos se
pueden fabricar de diversas formas y materiales dependiendo de la temperatura
deseada. Pueden ser resistencias de hilo resistivo para hornos de alta temperatura
de hasta 1250ºC o resistencias tubulares para trabajar con temperaturas más
bajas.

Conclusiones
Teniendo en cuenta con la información recolectada anteriormente, se evidencia que los
actuadores hacen parte de los elementos más importantes en la industria, debido a que gracias a
ellos es posible la finalización de una tarea requerida, dentro de un sistema automatizado, ya que
su misión es generar el movimiento de los elementos de estos según las órdenes dadas por una
unidad de control.

Referencias bibliográficas
Bibliografía
Antonio Creus Sole. (2011). México. Neumatica e hidráulica. editorial Alfa omega.
segunda edición. P. 436
Antonio Creus Sole. (2010). México. instrumentación. Editorial Alfa omega. Octava
edición. P. 781
http://www.crntecnopart.com/images/pdf/ESP/catalog/18.pdf
https://www.marketizer.com/articulos/criterios-minimos-para-la-seleccion-de-
actuadores-neumaticos-o-electricos-43203.htm
Corona Ramírez, L. G. Abarca Jiménez, G. S. y Mares Carreño, J. Sensores y actuadores:
aplicaciones con Arduino. México: Grupo Editorial Patria, 2016. p. https://elibro-
net.proxydgb.buap.mx/es/ereader/bibliotecasbuap/39464?page=3

Emerson Automation Solutions. Guía de Válvulas de control Quinta edición. 2017 Fisher Control
international LLC