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UNIDAD 1 GENERALIDADES DE LA OLEOHIDRULICA

1.1 INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS OLEOHIDRULICOS La fuerza para levantar... para empujar. La fuerza para mover montaas, o construirlas. En el mundo del equipo de construccin y de manejo de materiales, la potencia que hace el trabajo es la oleohidrulica. No fue hasta la dcada del cincuenta que se empez a usar la oleohidrulica, en forma generalizada en equipos pesados.

El gran desarrollo experimentado por la oleohidrulica en la industria moderna se debe, sin duda alguna, a las caractersticas que posee este medio de transmisin energtica, ya que los sistemas manipulados por este medio son verstiles, de implantacin simple, silenciosos y de control sencillo tanto de la fuerza, como de los torques de giro y de la velocidad de los mecanismos que componen las mquinas.

Las elevadas presiones de trabajo que se consiguen permiten transmitir grandes esfuerzos o torques de rotacin a travs de actuadores lineales concebidos para este fin, como los cilindros o motores oleohidrulicos. Todo ello con el empleo de distribuidores o electrovlvulas accionadas por pequeos esfuerzos cuando el manejo es manual, o mediante el accionamiento electromagntico cuando se trata sistemas que poseen ya un cierto grado de automatizacin.

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Esta clase de fuerza se ha vuelto esencial para la operacin de virtualmente cada mquina pesada. Cilindros de todo tipo y tamao dan vida a los cucharones, hojas, retroexcavadoras y plataformas de camin. Los motores hidrulicos impulsan cadenas, ruedas, carroceras y transportadores. Los sistemas de frenos, de direccin, las transmisiones, las suspensiones y una cantidad de otros sistemas vehiculares se valen de la hidrulica para obtener fuerza y control.

1.2 CARACTERSTICAS DE LOS SISTEMAS OLEOHIDRULICOS La oleohidrulica constituye hoy en da el complemento ideal de la mecnica habitual en numerosos procesos industriales modernos. Durante aos dichos procesos han sido resueltos mediante el empleo de la mecnica tradicional donde, con frecuencia, y de forma muy ingeniosa a veces, el movimiento rotatorio de un motor elctrico convencional se ha transformado en otro movimiento rotatorio ms lento, pero con mayor torque disponible, en un movimiento lineal continuo o discontinuo o en un movimiento combinado complejo en cualquier direccin.

Los procedimientos mecnicos para estos desplazamientos y giros siguen emplendose en muchos casos, ya que es insustituibles en determinadas operaciones industriales, pero con la incorporacin relativamente reciente de estas tecnologas se han conseguido simplificar mucho las mquinas y mecanismos haciendo ms sencillos los movimientos y permitiendo a la vez obtener de forma ms sencilla cualquier nivel de automatizacin.

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De entre las ventajas que ofrecen los sistemas oleohidrulicos, aplicados a soluciones mecnicas, pueden destacarse las siguientes: Movimientos suaves, silenciosos y libres de vibracin. Posibilidad de invertir fcilmente el sentido de la marcha. Regulacin sencilla de las velocidades de trabajo. Control simple de fuerzas y torques en cilindros y motores oleohidrulicos. Posibilidad de conseguir arranques y paradas progresivas en los movimientos. Fcil proteccin contra las sobrecargas. Auto lubricacin de todos los componentes.

Pero ya que se han enumerado algunas de las ventajas es vlido mencionar algunos de los inconvenientes que se presentan frente a las transmisiones mecnicas: Para generar la presin y el caudal necesario es preciso disponer de una central hidrulica dotada de un motor de accionamiento y una bomba, adems de otros componentes auxiliares. Se originan a veces ciertas prdidas de energa al paso del aceite a travs de los componentes y por los racores de unin de las tuberas. En la puesta en marcha de los sistemas oleohidrulicos, es preciso una purga previa de las burbujas de aire que contiene el circuito.

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UNIDAD 2 PRINCIPIOS DE LA OLEOHIDRULICA

2.1 CONCEPTO DE PRESIN. LEY DE PASCAL Si un fluido confinado es sometido a una fuerza externa, al interior de l se crear una presin, que es igual en todos los puntos y direcciones. Esta presin es directamente proporcional a la fuerza externa e inversamente proporcional al rea sobre la cual se aplica dicha fuerza.

A partir de la definicin dada por la Ley de Pascal, es posible determinar matemticamente el valor de la presin, a travs de la siguiente ecuacin:
P F A

(2.1)

Donde: P = Presin F = Fuerza A = rea

En unidades coherentes con el Sistema Internacional (S.I.), la presin de mide de la siguiente manera:
P F A N m2

Pascal (Pa)

1 bar = 100.000 Pa 1 bar = 100 kPa 1 bar = 0,1 MPa

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En unidades coherentes con el Sistema Ingls, la presin de mide de la siguiente manera:

F A

Lb pu lg 2

P.S.I.

1 bar = 14,5 psi

Las presiones se clasifican en dos grupos: presiones absolutas y relativas. Las presiones absolutas son aquellas que se miden con respecto al vaco absoluto, por lo cual son siempre positivas. Por otra parte, las presiones relativas se miden con respecto a la presin atmosfrica local, lo cual implica dos opciones: presiones manomtricas (por sobre la atmosfrica) y presiones vacuomtricas (por debajo de la atmosfrica).

En oleohidrulica, cuando se alude al trmino presin, normalmente se refiere a la presin manomtrica. Es por esta razn que el instrumento para medir la presin se denomina manmetro.

Es posible determinar las fuerzas de empuje y traccin asociadas al comportamiento de un cilindro, en funcin de la presin disponible al interior del sistema y las caractersticas geomtricas del actuador. La fuerza es proporcional a la presin y a la superficie sobre la cual se aplica dicha presin. Es por esta razn que la fuerza de empuje siempre es mayor que la fuerza de traccin.

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MANMETRO

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2.2 CONCEPTO DE CAUDAL El caudal se define como el volumen de aceite que pasa por una referencia en un determinado lapso de tiempo. A partir de esta definicin es posible determinar matemticamente el valor del caudal, a travs de la siguiente ecuacin:

(2.2)

Donde: Q = Caudal = Volumen T = Tiempo

En unidades coherentes con el Sistema Internacional (S.I.), el caudal de mide de la siguiente manera:
Q m3 s

1 m3 = 1.000 litros 1 litro = 1.000 cm3

En unidades coherentes con el Sistema Ingls, el caudal de mide de la siguiente manera:

Q pie 3 s

1 Gal = 3,785 litros

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Adems, es posible expresar el caudal de aceite que pasa por el interior de una tubera, en funcin de la velocidad del flujo y la seccin transversal del conducto, a travs de la siguiente ecuacin: Q=V A (2.3)

Donde: Q = Caudal V = Velocidad A = rea

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UNIDAD 3 COMPONENTES DEL SISTEMA Y ACEITE HIDRALICO

3.1 DESCRIPCION DE LOS COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRAULICO En esta leccin, identificar los componentes hidrulicos bsicos y cual es la funcin que cumple cada uno de stos al interior del sistema hidrulico. Normalmente, en representaciones esquemticas, las lneas hidrulicas son de colores diferentes. El rojo, el azul y el verde representan diferentes presiones dentro del sistema. Los componentes del sistema ms comunes son: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Aceite. Tanque. Filtro. Bomba. Vlvula de control. Actuador. Tuberas. Vlvula de alivio. Enfriador.

Fluido: En un sistema hidrulico lo que transmite la energa es el aceite. Esto es posible ya que los lquidos son virtualmente incompresibles. A medida que se bombea el aceite por todo el sistema, se ejerce la misma presin en todas las superficies. Como los lquidos se adaptan a cualquier forma, el aceite puede fluir en cualquier direccin y hacia todos los conductos abiertos.

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Tanque: Las hidrulicos son:

funciones

de

un

tanque

almacenar aceite. enfriar aceite. permitir que el aire se separe del aceite. permitir que el agua se separe del aceite. permitir que se asienten las partculas.

Filtro: Los filtros retienen los contaminantes del fluido hidrulico. De esta forma se evita que los componentes sufran daos y se asegura el funcionamiento correcto del sistema. La ubicacin y los tipos de filtros varan.

Bomba: La bomba convierte la energa mecnica en energa hidrulica en forma de flujo. La impulsa una fuente externa de energa.

Vlvula de Control: La vlvula de control direccional determina el curso que recorre el fluido por todo el sistema. Este es el medio que emplea el operador para controlar la mquina.

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Actuador: El actuador convierte la energa hidrulica en energa mecnica para realizar trabajo. Los cilindros producen un movimiento lineal utilizado para operar cucharones, hojas, plumas y otros implementos. Los motores hidrulicos producen un movimiento rotativo utilizado para el sistema motriz, el de direccin y otros sistemas.

Tuberas: Las tuberas son mangueras o tubos por los cuales se mueve el fluido. Las mangueras flexibles permiten el movimiento, absorben la vibracin, reducen el ruido y son fciles de tender y conectar. Las tuberas proporcionan conexiones ms rgidas, tendido compacto y una mejor disipacin del calor.

Vlvula de Alivio: La vlvula de alivio (vlvula de control de presin) limita la presin del sistema. La vlvula se abre si la presin supera un lmite preestablecido.

Enfriador: El enfriador disipa el calor del aceite hidrulico, lo que aumenta la vida til de los componentes del sistema.

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3.2 PROPIEDADES DE LOS ACEITES Y ADITIVOS El aceite hidrulico es el componente clave de cualquier sistema hidrulico. Es el medio por el cual se transmite la energa en todo el sistema. Ciertas propiedades del aceite determinan cmo cumplen su funcin. Las principales funciones del aceite hidrulico son: transmitir la energa por todo el sistema. lubricar las partes mviles. proteccin contra el desgaste y corrosin. disipar el calor de los componentes.

Una de las propiedades ms crticas del aceite es la viscosidad, es decir, la resistencia que opone el aceite a fluir. La viscosidad est directamente relacionada a la buena proteccin y lubricacin que el aceite brinda a los componentes. El aceite de alta viscosidad puede producir operacin lenta y podra requerir potencia adicional. La viscosidad baja puede disminuir la capacidad de lubricar del fluido y produce un rpido desgaste de los componentes. Tambin aumenta la posibilidad de fuga.

La temperatura puede afectar a la viscosidad del aceite, por lo cual es importante utilizar el grado adecuado del aceite para una determinada mquina o clima. Siempre se debe remitir al Manual de Operacin y Mantenimiento para determinar el aceite recomendado.

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Los aditivos se utilizan para controlar la viscosidad y otras caractersticas importantes del aceite hidrulico. Adems, se usan para reducir el desgaste, aumentar la estabilidad qumica, inhibir la corrosin y oxidacin, mantener limpios los conductos y suspender las partculas hasta que lleguen al filtro.

3.3 CARACTERSTICAS TCNICAS DEL ACEITE HIDRULICO

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UNIDAD 4 BOMBAS Y ACTUADORES HIDRULICOS

4.1 PRINCIPIOS DE LA CONVERSIN DE ENERGA Para poder generar trabajo til, un sistema hidrulico debe poder convertir y controlar la energa a medida que fluye de un componente al siguiente. La siguiente imagen representa los puntos clave de conversin y de control en el sistema.

Un sistema hidrulico debe recibir energa proveniente de alguna fuente. Esta, por lo general, viene en forma de energa mecnica rotatoria procedente de un motor o del tren de engranajes de un vehculo. La bomba hidrulica convierte la energa mecnica en energa hidrulica, en forma de caudal.

Las vlvulas controlan la transferencia de energa hidrulica en el sistema, al controlar el caudal del aceite y la direccin en que fluye. El accionador convierte la energa hidrulica en energa mecnica en forma de movimiento, lineal o rotatoria. Esta energa se utiliza para realizar trabajo.

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4.2 BOMBAS HIDRULICAS Las bombas hidrulicas convierten la energa mecnica en energa hidrulica, en forma de flujo de fluido. Cuando el fluido hidrulico encuentra alguna resistencia, se crea la presin. Aunque las bombas hidrulicas no generan directamente la presin, deben disearse para soportar los requisitos de presin del sistema.

A continuacin se presentan algunos trminos que se utilizan frecuentemente para referirse a los diferentes tipos de bombas: de caudal positivo sin fluctuaciones. de caudal fijo. de caudal variable. de presin compensada. de doble direccin. Las bombas de caudal positivo son aquellas que siempre generan flujo cuando estn funcionando. La mayora de las bombas utilizadas en maquinaria son de este tipo. Las bombas de caudal fijo son las que mueven un volumen constante de fluido en cada revolucin. Por otra parte, las bombas de caudal variable pueden ajustar el volumen de fluido que se impele durante cada revolucin.

Las bombas de presin compensada son de caudal variable equipadas con un dispositivo de control que ajusta la salida de la bomba para mantener la presin deseada en el sistema. Las bombas bidireccionales son reversibles y se accionan en cualquier sentido. Finalmente, el caudal de la bomba se obtiene midiendo el volumen de fluido desplazado durante un tiempo determinado. El caudal de una bomba, normalmente, se expresa en galones o litros por minuto.

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4.2.1 BOMBAS DE ENGRANAJES Las bombas de engranajes son bombas de caudal positivo y fijo. Su diseo simple, de recia construccin, las hacen tiles en una amplia gama de aplicaciones. Muchas mquinas usan este tipo de bombas de engranajes.

La operacin de una bomba de engranajes, es la siguiente: Un eje de accionamiento hace girar el engranaje impulsor, el cual hace girar al engranaje loco. A medida que giran los engranajes, los dientes del engranaje forman un sello contra la caja. El aceite ingresa por la lumbrera de aspiracin, quedando atrapado entre los dientes y la caja, y es obligado a salir por la lumbrera de impulsin.

La bomba de la figura es de engranajes. Los componentes de esta bomba son los siguientes: 1. Carcasa, 2. Brida, 3. Eje, 4 y 5. Placas de presin, 6. Tapa, 7. Pin motriz, 8. Pin conducido y 9. Juntas.

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4.2.2 BOMBAS DE PISTONES Las bombas de pistones pueden ser de caudal fijo o variable, segn su diseo. Estas bombas verstiles y eficientes se utilizan frecuentemente en los sistemas hidrulicos de deteccin de carga y presin compensada.

Como se puede ver en este ejemplo, una bomba de pistones de caudal variable esta constituida por los siguientes componentes:

El funcionamiento de la bomba de pistones, es el siguiente: El eje impulsor est conectado al tambor de cilindros. A medida que gira, los pistones, que estn conectados al plato basculante, suben y bajan en los cilindros. A medida que el pistn se retrae, hace penetrar aceite en el cilindro por la lumbrera de entrada y luego lo expulsa en la carrera descendente por la lumbrera de salida. El caudal de aceite impulsado depende del ngulo del plato basculante. Cuando el plato basculante est situado en un ngulo mximo, habr el mximo caudal. Cuando est situado en un ngulo cero no habr caudal.

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Las bombas de pistones tambin pueden ser de caudal fijo. Esta bomba posee una caja que coloca el conjunto de tambor y pistones en un ngulo fijo con respecto al eje de impulsin. En este diseo, el eje de impulsin esta conectado al plato basculante, haciendo que el tambor de cilindros gire y que los pistones suban y bajen en los cilindros.

4.2.3

MOTORES HIDRULICOS

Los motores hidrulicos son actuadores que convierten la energa hidrulica en energa mecnica en forma de movimiento y fuerza giratoria. Se utilizan en las mquinas para impulsar cadenas, ruedas e implementos.

Los motores hidrulicos son casi idnticos a las bombas hidrulicas. Esto se aplica a los motores de engranajes, de paletas y de pistones. La diferencia principal consiste en que el aceite a alta presin entra en el motor, haciendo girar los componentes internos. El aceite luego sale del motor a baja presin y regresa al tanque.

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4.2.4 SIMBOLOGA DE BOMBAS Y MOTORES Los diagramas esquemticos segn la Organizacin Internacional de Normas ISO, utilizan formas bsicas y simples para representar los diferentes componentes y caractersticas. 1. 2. 3. 4. Bombas y motores. Acondicionadores de fluido. Vlvulas de control. Tuberas.

Estos smbolos se utilizan en combinacin con las formas bsicas para ofrecer ms informacin acerca de los componentes. 1. 2. 3. 4. Variable de control. Direccin del fluido o flujo de la energa. Direccin de rotacin o flujo. Bomba de caudal variable.

El smbolo bsico que representa a una bomba o a un motor hidrulico, es un crculo. Se pueden aadir tringulos al smbolo bsico para indicar la direccin del fluido o el flujo de la energa.

Las bombas, algunas veces, aparecen conectadas al componente que las impulsa, tal como un motor de combustin o elctrico. El eje del componente aparece como una lnea continua conectada al dibujo del componente. La flecha indica el sentido de giro.

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Los diagramas esquemticos ISO indican la funcin del componente, no el diseo ni el tipo. Por ejemplo, este smbolo ISO se puede utilizar para representar cualquiera de estas dos bombas de caudal fijo.

4.3 ACTUADORES LINEALES El objetivo principal de los sistemas hidrulicos de las mquinas es impulsar implementos tales como baldes, cucharones, hojas y otros. Esto normalmente se realiza con cilindros, que son actuadores lineales que convierten la energa hidrulica en energa mecnica.

Aqu se muestra un cilindro de doble efecto, con sus principales componentes: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Vstago. Tubo del cilindro. Montaje de la tapa. Montaje del vstago. Cabeza del cilindro. Puntos de conexin. Pistn. Tuerca del pistn.

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La cabeza del cilindro rodea el extremo abierto del ste y tiene una apertura por la cual la varilla entra y sale. Puede ir atornillada al cilindro o unida a l por medio de pernos de anclaje o de bridas empernadas. La cabeza del cilindro de corona roscada, enrosca en la parte exterior del tubo del cilindro. La cabeza del cilindro de cuello porta sellos roscados, enrosca en la parte interior del tubo del cilindro.

Un cilindro hidrulico posee diferentes tipos de sellos: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Sello limpiador. Sello amortiguador del vstago. Sello del pistn. Anillo de desgaste del pistn. Sello del vstago. Anillo de desgaste del vstago. Sello de la cabeza.

Los sellos dinmicos son los que se utilizan entre las superficies en las cuales se produce movimiento entre las superficies. Los sellos estticos se utilizan entre superficies en donde no hay movimiento.

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Una caracterstica adicional de algunos cilindros hidrulicos son los amortiguadores. Estos dispositivos reducen la velocidad del pistn a medida que la varilla se acerca al extremo de su carrera, disminuyendo la intensidad del impacto. La figura muestra un cilindro amortiguado. 1. 2. 3. 4. Amortiguador. Pistn. Vstago. Cilindro.

Los cilindros de simple efecto son impulsados en un solo sentido. El aceite que entra en una sola lumbrera hace que el accionador se extienda. El peso de la carga retrae el accionador. Los cilindros de doble efecto son impulsados hidrulicamente en los dos sentidos. El cilindro de doble efecto de la figura pertenece a una pala PC 5500.

Los cilindros telescpicos de simple efecto tienen una varilla interior y una exterior (tambin pueden tener ms de 2 varillas). La varilla exterior sale primero hasta que queda totalmente extendida, despus comienza a salir la varilla exterior. Ambas secciones se retraen por gravedad. El camin de la figura esta equipada con cilindros de simple efecto, con el objeto de alcanzar mayores alturas.

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En el caso de los cilindros telescpicos de doble efecto, se extiende primero la varilla exterior y luego la interior. Pero es el aceite quien retrae primero la varilla interior y luego la exterior. El camin de obras de la figura, utiliza dos cilindros telescpicos de doble efecto para elevar y bajar la tolva.

Un cilindro de dos varillas (doble vstago), tiene un pistn con una varilla en cada extremo. Esto proporciona un rea de trabajo de igual efectividad a ambos lados del pistn, equilibrando las fuerzas de trabajo del cilindro. La figura siguiente muestra un cilindro de doble vstago, implementado en un sistema de direccin, para equilibrar las fuerzas de trabajo al girar.

Las figuras que se muestran a continuacin corresponden a una proyeccin ortogonal de un cilindro de doble efecto (1) y, a la proyeccin ortogonal de un cilindro de doble vstago (2).

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4.3.1 SIMBOLOGA DE CILINDROS El smbolo bsico de los cilindros es un rectngulo que representa el tubo del cilindro y, una representacin del pistn y la varilla en forma de T (1). Algunas veces la varilla y el pistn aparecen ms detallados (2). El smbolo de un cilindro de simple efecto seala la lumbrera nica y la otra lumbrera se deja abierta para indicar que tiene descarga (3).

En la figura (1) se muestra el smbolo de un cilindro de doble efecto. Las dos lumbreras significan que el flujo mueve el cilindro en ambas direcciones. La figura (2) muestra el smbolo de un cilindro de doble vstago o doble varilla.

El smbolo de un cilindro telescpico indica la cantidad de varillas que posee. Una solo lumbrera y varillas de extremo abierto indican un cilindro telescpico de simple efecto. Los cilindros telescpicos de doble efecto aparecen con dos lumbreras y con los extremos de las varillas cerradas.

El amortiguador de un cilindro se representa a travs de un rectngulo pequeo situado a un lado o a ambos lados del pistn. Una lnea diagonal que atraviesa el rectngulo indica que el amortiguador tiene una restriccin de caudal variable.

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UNIDAD 5 VLVULAS HIDRULICAS

5.1 INTRODUCCIN A LAS VLVULAS

Todos los sistemas hidrulicos utilizan vlvulas para accionar los actuadores y para controlar los requerimientos de caudal y presin de stos. Estas vlvulas pueden ser componentes individuales, agrupados dentro de una sola carcasa o apilados en bancos de vlvulas.

Las vlvulas hidrulicas, por lo general, se pueden agrupar en 3 categoras: Las vlvulas de control direccional dirigen el recorrido del aceite por el sistema. Las vlvulas de control de flujo manipulan el caudal del sistema para regular la velocidad de los actuadores. Finalmente, las vlvulas de control de presin manipulan la presin del sistema.

5.1.1 VALVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL Las vlvulas de control direccional proporcionan el medio principal para controlar la operacin de los actuadores y otros componentes, dirigiendo el caudal de aceite hacia los circuitos deseados.

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La mayor parte de las vlvulas de control direccional tienen un carrete (spool) que se desliza hacia delante y hacia atrs en el interior de la vlvula. El carrete tiene amplios dimetros, llamados resaltos, que pueden abrir o bloquear las entradas y salidas. Algunos carretes cuentan con ranuras de estrangulacin que permiten generar un flujo gradual del aceite hacia los componentes. Adems, los carretes poseen ranuras de lubricacin cuya finalidad es atrapar el aceite para mantener al carrete flotante al interior del cuerpo de la vlvula. Por lo general, el carrete est centrado al interior de la vlvula mediante resortes y puede ser movido manual o elctricamente mediante solenoides. Los carretes de gran tamao difciles de operar manualmente, o situados en ubicaciones distantes, pueden ser accionados hidrulicamente. Las vlvulas que controlan la operacin de otras vlvulas son llamadas vlvulas piloto.

Las vlvulas de control direccional generalmente tienen 3 o ms posiciones. Cada posicin cambia la direccin del flujo del aceite hacia el actuador. La posicin central de la vlvula mantiene al actuador en su ubicacin. Con la vlvula situada en la posicin de extensin del actuador, el aceite se dirige a travs de la lumbrera B. Con la vlvula situada en la posicin de retraccin del actuador, el aceite se dirige a travs de la lumbrera A.

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Una vlvula de retencin se puede clasificar como una vlvula de control de direccin o de control de flujo. El diseo ms comn consiste en un pistn o una bola y un resorte. La vlvula de retencin se utiliza a menudo en combinacin con otras vlvulas.

La presin ejercida del lado anterior a la vlvula es suficiente para vencer la fuerza del resorte, empujando el pistn del asiento y permitiendo que pase el flujo por la vlvula. El flujo en el sentido opuesto provoca que la presin trabaje en conjunto con el resorte, cerrando la vlvula y bloqueando el flujo.

5.1.2 VALVULAS DE CONTROL DE FLUJO Las vlvulas de control de flujo se utilizan a menudo para regular la velocidad del accionador, o para dividir el flujo entre dos o ms circuitos. Una vlvula de control de flujo puede ser una sencilla vlvula de compuerta con una abertura predeterminada, o diferentes disposiciones dinmica de vlvulas accionadas por resorte. La vlvula de control de flujo permite predeterminar el caudal mximo de aceite que puede penetrar en un circuito, desviando el exceso de aceite hacia el tanque. Esta constituida por un orificio restrictor, una vlvula de descarga y un resorte ligero. Estas vlvulas pueden controlar el flujo con un alto grado de precisin.

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5.1.3 VALVULAS DE CONTROL DE PRESIN Las vlvulas de alivio de presin se utilizan para limitar la presin mxima del sistema o del circuito y proteger las componentes del circuito del exceso de presin. Si la presin sobrepasa un nivel predeterminado, se abre la vlvula de alivio, descargando el excedente de aceite hacia el tanque.

Una vlvula de alivio sencilla est formada por una carcasa, un pistn y un resorte. El pistn se mantiene normalmente cerrado sobre el asiento por un resorte ajustado a una presin predeterminada. Si la fuerza debido a la presin del sistema vence la tensin del resorte, la vlvula se abrir, dejando pasar el aceite hacia el tanque.

Las vlvulas reductoras de presin se utilizan cuando la demanda de presin de un circuito es menor que la presin del sistema principal. Esta vlvula esta constituida por un pistn, un resorte y un carrete. La fuerza del resorte determina la mxima presin corriente debajo de la vlvula. Esta es una vlvula normalmente abierta.

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A medida que el flujo pasa por el carrete, la presin corriente abajo aumenta. Al aumentar la presin en la cavidad del pistn, acta contra el pistn y el carrete, supera la fuerza del resorte y comienza a cerrar la abertura. Cuando la fuerza debido a la presin corriente abajo iguala la tensin del resorte, el movimiento cesa, manteniendo la presin reducida corriente abajo.

5.2 SIMBOLOGA DE VLVULAS El smbolo bsico ISO que representa una vlvula es un cuadrado o recuadro. Las vlvulas de control direccional aparecen en forma de recuadros mltiples, y la cantidad de recuadros representa la cantidad de posiciones de la vlvula. 1. Recuadro bsico de la vlvula. 2. Vlvula de 2 posiciones. 3. Vlvula de 3 posiciones.

Las lneas cortas trazadas perpendicular al recuadro indican las conexiones externas de la lumbrera. Algunas veces se marcan las lumbreras. Cuando la designacin es T significa tanque, P significa presin y, A y B significan lumbreras de trabajo. 1. Dos conexiones. 2. Tres conexiones. 3. Cuatro conexiones.

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Las conexiones de las lumbreras se hacen en el recuadro que seala la posicin de detencin o neutral. Este smbolo representa una vlvula de control de tres posiciones, centro abierto y lumbreras cerradas (centro tandem). En la posicin normal, el flujo de aceite proveniente de la bomba retorna al tanque.

Las flechas dentro de los recuadros representan la direccin del flujo. El recuadro de la derecha de esta vlvula enva el flujo de la bomba hacia la lumbrera B y, el flujo de la lumbrera A se enva de retorno al tanque. En el recuadro de la izquierda se invierte la direccin del flujo, envindolo desde la bomba a la lumbrera A y, desde la lumbrera B hacia el tanque. Las dos lneas paralelas al smbolo de la vlvula, representan la posibilidad de infinitas posiciones intermedias.

Este smbolo ISO representa una vlvula de control direccional de centro cerrado. Estando en la posicin neutral, las cuatro lumbreras quedan cerradas. Esta es una vlvula de 4 conexiones y 3 posiciones de detencin (4/3), con infinitas posiciones intermedias.

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Un smbolo aadido al lado de la vlvula representa el mando de sta. La vlvula de la figura (1) se conmuta manualmente. La figura (2) muestra otros mandos manuales: palanca, botonera y pedal, respectivamente. La figura (3) muestra un resorte a cada lado de la vlvula, los cuales representan a una vlvula centrada por resortes.

En resumen, la figura representa una vlvula de control direccional 6/4 (6 conexiones y 4 posiciones), con infinitas posiciones intermedias. Doble mando manual con una posicin de enclavamiento, centrada por resortes y centro abierto.

La figura (1) muestra el smbolo bsico que representa una vlvula de retencin, que es una bola y un asiento. El flujo normal que corre de izquierda a derecha separa la bola del asiento. El flujo que va desde la derecha a la izquierda queda bloqueado. Muchas vlvulas de retencin estn implementadas con un resorte para ayudar a mantener la bola asentada, tal como se aprecia en la figura (2).

El smbolo bsico de una vlvula de control de flujo comienza con un recuadro y una flecha (1). Dos curvas trazadas sobre y bajo la flecha, indican que hay una restriccin o un orificio restrictor (2). La flecha diagonal representa que el orificio restrictor es variable (3).

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El smbolo de una vlvula de alivio esta constituido solo por un recuadro, el cual se encuentra normalmente cerrado al paso del flujo. Una seal de pilotaje detecta la presin del sistema generando una fuerza contra la tensin del resorte. La flecha diagonal que aparece en el resorte indica que la tensin del resorte se puede calibrar.

El smbolo de una vlvula reductora de presin es similar al de una vlvula de alivio, con la diferencia de que normalmente esta abierta y el pilotaje detecta la presin posterior a la vlvula.

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UNIDAD 6 ACCESORIOS DEL SISTEMA HIDRULICO

6.1 TANQUES HIDRULICOS El principal objetivo de los tanques hidrulicos es garantizar que sistema tenga siempre un amplio suministro de aceite. Adems, las paredes de los tanques disipan el calor que se acumula en el aceite. Los deflectores ayudan a separar el aire y la condensacin del aceite. Finalmente, algunos contaminantes se asientan en el fondo del tanque, desde donde se pueden extraer.

Los sistemas hidrulicos mviles utilizan dos tipos de tanques: los ventilados y los presurizados. Los tanques ventilados respiran, permitiendo la compensacin de presin cuando se producen cambios en los niveles de aceite. Los tanques presurizados estn sellados a la atmsfera, evitando que penetre en ellos la suciedad y humedad. La presin interna empuja el aceite hacia la bomba, evitando la cavitacin de sta.

La figura siguiente muestra la ubicacin de los componentes de un tanque hidrulico: 1. 2. 3. 4. 5. Tapa de llenado. Visores. Filtros respiraderos (2). Vlvula de drenaje. Llaves de drenaje.

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El smbolo ISO de un tanque hidrulico es un rectngulo abierto con una tubera de retorno. La tubera de retorno puede trazarse por encima o por debajo del nivel de aceite. Los tanques presurizados pueden representarse como un rectngulo cerrado. A pesar de que la mayora de los sistemas hidrulicos tienen solo un tanque, este smbolo se puede utilizar varias veces para reducir la complejidad del plano. 1. Por debajo del nivel de aceite. 2. Por encima del nivel de aceite.

6.2 ACUMULADORES HIDRULICOS Los acumuladores son recipientes que almacenan el aceite a presin. Estos dispositivos se utilizan en una serie de aplicaciones. Existen 3 tipos bsicos: 1. Acumulador contrapesado. 2. Acumulador de resorte. 3. Acumulador cargado con gas.

El acumulador cargado con gas es el tipo ms utilizado en maquinaria. Esta constituido por un cilindro, un pistn o cmara y una vlvula de carga. El aceite que ingresa en el cilindro empuja el pistn o la cmara hacia arriba, comprimiendo el gas. A medida que la presin disminuye, el gas se expande, haciendo que el aceite salga. El acumulador cargado con gas es verstil, potente y exacto, pero requiere de un mantenimiento cuidadoso. El gas utilizado comnmente es nitrgeno.

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Las principales funciones de un acumulador son 4, aplicadas a sistemas hidrulicos mviles: 1. 2. 3. 4. Compensar variaciones de flujo. Mantener la presin constante. Absorber los impactos. Proporcionar presin y flujo de emergencia.

Los acumuladores compensan las variaciones de presin que se producen en el sistema suministrando presin adicional y absorbiendo el exceso de presin, segn se requiera. Adems, pueden absorber eventuales sobrecargas del sistema.

Si el motor pierde potencia, el acumulador puede suministrar presin y flujo hidrulico al sistema durante un periodo de tiempo limitado. A menudo se utiliza para suministrar aceite de emergencia al sistema de frenos y de la direccin.

La figura (1) muestra el smbolo bsico de un acumulador. Adems, es posible aadir smbolos internos para indicar el tipo de acumulador. 1. 2. 3. 4. Bsico. Con resorte. Cargado con gas. Contrapesado.

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6.3 FILTROS HIDRULICOS Los filtros mantienen el aceite hidrulico limpio reteniendo los contaminantes que pueden daar las piezas de los componentes. A medida que el aceite pasa por el elemento del filtro, los contaminantes quedan atrapados. El aceite limpio continua por el sistema.

El elemento o malla se clasifica en micrones, segn el tamao de las perforaciones, de acuerdo con su capacidad de atrapar las partculas. Cuanto ms pequeo sea el tamao de las perforaciones, ms pequeas sern las partculas que podr atrapar.

Un sistema hidrulico puede requerir de varios filtros, cada uno con su propio propsito y ubicacin. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Filtro de retorno adosable. Filtro de llenado y ventilacin. Filtro de aspiracin. Bomba hidrulica. Refrigerador. Bomba hidrulica. Filtro de alta presin. Filtro de caudal secundario. Interruptor de depresin.

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Los filtros de presin evitan que las partculas finas contaminen vlvulas y actuadores. Los filtros de succin evitan que partculas de gran tamao penetren a la bomba. Los filtros de drenaje se utilizan en carcasas de bombas y motores, con el fin de atrapar las impurezas producto del desgaste de stos. Finalmente, los filtros de retorno retienen los contaminantes que ingresan al sistema durante la operacin de stos, evitando que lleguen al tanque.

La mayora de los filtros de tubo y compactos estn equipados con una vlvula de derivacin, para garantizar que el flujo del sistema nunca quede bloqueado. Existen 2 situaciones que pueden ocasionar dicho bloqueo: Una acumulacin de contaminantes que obstruya el filtro y, la posibilidad que el aceite se encuentre fro y se torne demasiado viscoso.

La vlvula de derivacin es una vlvula accionada por un resorte. A medida que el filtro comienza a obturarse, la presin antes de l aumenta, con lo cual se corre el riesgo de rompimiento del elemento filtrante. Cuando la presin aumenta, vence la tensin del resorte, permitiendo que el aceite se desve sin pasa por el elemento. El aceite derivado no est filtrado, por lo cual se debe dar servicio al filtro lo antes posible. En el caso del aceite fro, la vlvula se cerrar cuando se caliente el aceite.

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La figura (1) representa el smbolo bsico de un acondicionador de fluido. En la figura (2) se agrega una lnea de segmento, lo cual representa el smbolo de un filtro.

6.4 ENFRIADORES DE ACEITE Como los componentes en los sistemas hidrulicos trabajan a alta presin, el calor se va acumulando en el aceite. Si las temperaturas aumentan demasiado, pueden daarse los componentes. Los enfriadores de aceite son intercambiadores de calor, similares al radiador de un automvil, que utiliza aire o agua para mantener operaciones seguras.

En maquinaria se utilizan 2 tipos de enfriadores: enfriadores de aire a aceite y enfriadores de agua a aceite. El aceite pasa por un tubo cubierto con aletas de enfriamiento. Un ventilador sopla aire sobre el tubo y las aletas, enfriando el aceite.

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En la figura se puede apreciar un enfriador de agua a aceite. En este tipo de enfriador, el aceite pasa por una serie de tubos que se enfran con agua.

La figura (1) corresponde al smbolo de un enfriador. Las reas triangulares representan la disipacin de calor. En algunos diagramas esquemticos el enfriador aparece representado en forma de cuadrado rotulado, tal como se aprecia en la figura (2).

6.5 TUBERAS Y MANGUERAS Las tuberas son mangueras o tubos por los cuales se mueve el fluido. Su principal objetivo es interconectar los componentes del sistema.

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Un tubo es una tubera hidrulica rgida, generalmente fabricada de acero. Las tuberas se utilizan para conectar los componentes que no tienen movimiento. En general, los tubos requieren menos espacio que las mangueras y pueden conectarse firmemente a la mquina, dando mayor proteccin a la tubera y una mejor apariencia a la mquina.

Las mangueras hidrulicas se utilizan en los casos en que se necesita flexibilidad, como cuando los componentes tienen movimiento relativo con respecto a otro. Las mangueras absorben las vibraciones y resisten las variaciones de presin.

Las mangueras se fabrican de diferentes capas de espiral. El tubo interior de polmero (1) transporta el aceite. Una capa de alambre de refuerzo (2) sostiene el tubo interior. Si hay ms de una capa de refuerzo, estarn separadas por una capa de friccin de polmero (3). La cubierta exterior (4) protege la manguera del desgaste.

Las conexiones son una serie de acoplamientos, bridas y conectores que se utilizan para interconectar mangueras y tubos a los componentes hidrulicos.

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La figura (1) representa el smbolo de una tubera de trabajo principal del sistema. La figura (2) corresponde a una tubera de pilotaje o una tubera de drenaje o descarga. Finalmente, la figura (3) muestra una tubera representada con una lnea gruesa, con un color que indica el tipo de tubera. Al interpretar los diagramas esquemticos ISO, es necesario determinar cuando las tuberas se unen (2) y cuando unas se cruzan con otras (1). Estas son algunas formas comunes de representar las tuberas que se unen y las que se cruzan.

6.6 OTROS SMBOLOS Algunos diagramas esquemticos ISO tienen un smbolo para las fuentes externas de energa. Un motor de combustin interna se representa mediante cualquiera de los smbolos que muestra la figura (1). Un motor elctrico se representa mediante el smbolo de la figura (2).

Estos smbolos representan instrumentos que se utilizan en sistemas hidrulicos. La figura (1) representa un manmetro y, la figura (2) un termmetro.

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