Reporte

Nombre: Matrícula:
Nombre del curso: Electrónica Nombre del profesor:
Automotriz
Módulo: 1 Actividad: 3. Comparación entre
control en lazo abierto y control en lazo
cerrado.
Fecha: 28 de agosto de 2020
Bibliografía: Canvas (2020) Control automotriz. Universidad Tecmilenio.
Recuperado el día 31 de agosto de 2020 de: https://a14121-
10826564.cluster211.canvas-user-
content.com/courses/14121~4611/files/14121~10826564/course
%20files/el/el13301/bb/tema3-1.htm
Objetivo:
Remarcar las diferencias entre control en lazo abierto y control en lazo cerrado.
Procedimiento:
1. Revisa los siguientes videos:
Profesorparticular09. (2013, 11 de mayo). Sistemas de control en lazo
abierto [Archivo de video]. Recuperado de
http://www.youtube.com/watch?
feature=player_detailpage&v=DzqpzrRCEbl
Profesorparticular09. (2013, 11 de mayo). Sistemas de control en lazo
cerrado [Archivo de video]. Recuperado de
http://www.youtube.com/watch?
feature=player_detailpage&v=62peVsDWulA
2. Después de haber revisado los videos, formen equipos siguiendo las
indicaciones de su impartidor.
3. Seleccionen dos ejemplos de sistemas de control de lazo abierto y lazo
cerrado, determinen las características de cada uno y generen un
diagrama de bloques.
4. En cada diagrama de bloque ubiquen la función de transferencia del
subsistema esto es de cada componente del sistema.
5. Elaboren una tabla comparativa que enfatice semejanzas y diferencias
de los dos sistemas de control que seleccionaste.
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6. Desarrolla una conclusión sobre los sistemas de control de lazo abierto
y cerrado.

Resultados:
- Ejemplos de sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado.
Características de cada uno y un diagrama de bloques.
Sistema de Lazo Abierto: El llenado de un tanque de agua.

En el caso de que se requiera que se llene el tanque con 7500 litros de agua
cuando una fuente de agua despacha una cantidad de 1 litro cada 5
segundos se tendría que 60/5=12 litros por minuto. por lo tanto 7500/12= 625
minutos para que el tanque esté lleno, es decir se programa la bomba de
agua para que solo funcione por 625 minutos, después de eso deja de
trabajar,

Sistema de Lazo cerrado: El mismo sistema se puede realizar solamente que

en esta circunstancia se le agregan un sensor y un comparador al sistema de
llenado para que sea programado de manera que cuando llegue al sensor de
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nivel este mande la señal y corte el flujo de agua.

- Tabla comparativa enfatizando las semejanzas y diferencias de ambos

sistemas de control seleccionadas.

Diferencias Semejanzas

Lazo cerrado En una tiene feedback Se componen de los

para poder comparar mismos componentes
las respuestas y una dentro del diagrama de
vez que se compara bloques a excepción de
con el de referencia, el no contar con un
control de actuador que feedback. Incluso
se encuentra al ambas pueden
principio del diagrama, graficarse para poder
actúa y comienza a interpretar el
regular ya sea la salida comportamiento de
de un voltaje, de una estas.
válvula, en cambio el
Lazo abierto
otro solo es lineal,
como por ejemplo la
llave de agua, no se
detendrá ni se abrirá
hasta que alguien
controle la válvula, ni
tampoco tendrá un
reductor de ruido dentro
del proceso que
permita controlar.

Objetivo personal:
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Los procesos, problemas, etc. Cada vez se hacen complejas, sin embargo los
sistemas de lazo cerrado, minimizan las perturbaciones de las antes mencionadas,
un ejemplo claro son los frenos pudiesen tener problemas en alguna llanta y los
sistemas PID controlan el flujo de los frenos para evitar una colisión o la pérdida de
control del vehículo.
Conclusión:
Ambos sistemas de control lazo abierto y cerrado, trabajan para controlar las
variables y procesos, sin embargo, la última ayudan a trabajar de manera más
eficiente controlando la salida de los sistemas, retroalimentándose con una señal de
referencia, por ejemplo a la hora de implementarlo con los frenos de un automóvil,
más basándose en las 3 acciones más importantes, de una manera proporcional
liberando la presión en los actuadores de las llantas al momento de volantear
logrando mayor control del vehículo. Los sistemas de lazo cerrado son complejas
por lo que son capaces de ejecutar acciones determinadas por el ECU (señal de
referencia) ante situaciones complejas en base a PID.
Ambos sistemas de control son importantes, dependiendo de la utilidad que se la
haga uso, para esto es crucial conocer sus características, ventajas y desventajas.