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EVALUACION DEL MODULO DE CONTROL DE NIVEL

CONTROLADOR ON/OFF
EFECTO DE CAPACITANCIA

1. OBJETIVO GENERAL:

Evaluar el funcionamiento del circuito de control del nivel de agua en un tanque, para
distintas condiciones de trabajo, identificando y caracterizando los distintos componentes
de control en interaccin: sensores (de boya y de conductividad), controlador ON/OFF,
actuador (bomba centrifuga)

1.1. OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Evaluar experimentalmente el comportamiento de las variables implicadas en el sistema


de control ON/OFF, para distintas condiciones del operador; (1) descarga continua del
tanque;(2) descarga discontinua.
Para el sistema tanque y su contenido, establezca los modelos matemticos para el
caso en que se encuentran en estado estacionario (el flujo de entrada es igual al flujo de
descarga y el nivel H se mantiene constante): y para el proceso de llenado y de
descarga del tanque, en el que el estado es no estacionar y H varia.
Evaluar el efecto de la capacitancia en la dinmica de la descarga de tanques.

2. BASES TEORICAS
El control On-Off o de dos posiciones, es comnmente utilizado en la industria por ser simple y
barato. En procesos en los que no se requiere un control muy preciso, el control ON/OFF puede
ser el adecuado.
En la figura 1se muestra la funcin que lo describe, registrando la medida de la variable de
inters (nivel del lquido) en funcin del tiempo. All se aprecia que la modificacin de la variable
manipulada(Actuador) no es continua, sino que solo puede tomar un valor mximo o un valor
mnimo. Estos valores pueden ser: abierto o cerrado (si se trata de una vlvula o un interruptor),
o conectado o desconectado (si se trata de un motor o una resistencia elctrica).
Se identifican algunos parmetros que permiten evaluar el funcionamiento de este tipo de
controladores, entre los que figuran los siguientes:
1) Valor de consiga: es el valor que se deseara mantener en el sistema. Por ejemplo, el
nivel del lquido necesario
2) La histresis: Es un RETARDO en la entrada para evitar una conmutacin
excesivamente frecuente del actuador. La seal de error debe superar H (brecha
diferencial) antes de que se produzca la conmutacin.
3) Duracin de la oscilacin: intervalo de tiempo que transcurre entre el ON y el OFF.

El error es minimo cuando las reas A y B son iguales, esto puede ocurrir cuando:
a) La consigna esta en la mitad de la zona muerta
b) Los tiempos de llenado y vaciado son iguales.
Una zona muerta pequea implica trabajar ms cerca del valor de consigna, pero la frecuencia
de cambio de estado del actuador aumentara producindose un mayor desgaste.
Una zona muerta grande puede llevar a que la variable controlada se estabilice, como aparece
en la figura siguiente:

En una situacin como este si q z disminuye (punto*) la altura tambin lo har y al llegar la h min
como qmin ya est en su valor no habr modificacin posible. Se pierde la capacidad de
regulacin y el tanque puede vaciarse.
El nivel de lquidos puede, medirse a travs de los diferentes equipos, desde interruptores/boyas
de nivel tipo flotador hasta dispositivos mas sostificados, tales como radares, sensores de nivel
capacitivos o de electrodos, sensores ultrasnicos, etc.
Sin embargo, hoy en da el interruptor / boya de nivel sigue siendo la tecnologa ms simple, ms
fiable y ms econmica.
En las figuras siguientes se muestran los sensores a usar n esta prctica. El sensor de boya y el
de electrodos qz

Electrodos de Conductividad: se puede usar una sonda conductiva (LP10-4) y un controlador en


un tanque para un control on/off sobre la bomba de alimentacin. Tiene un electrodo para cada
funcin, cortada a la longitud requerida en la instalacin. Cada electrodo acta como un
interruptor sencillo, indicando una baja resistencia a tierra si esta en agua, o una alta resistencia
fuera del agua. Este cambio de resistencia hace que el controlador desconecte un rel para
accionar la bomba que proveer el fluido al tanque.
CAPACITANCIA
Es una caracterstica que est relacionada con, pero no es idntica a, capacidad.
Es la medida de la mxima cantidad de energa o materia que puede ser almacenada dentro de
los confines de una determinada pieza de equipo.
Por ejemplo, la capacidad de volumen de un tanque abierto es el mximo volumen de lquido que
puede almacenar. La capacidad de peso de un tanque de aire comprimido es el paso mximo de
aire que puede ser almacenado sin exceder la presin de seguridad. Las dimensiones de
capacidad para varios tipos de variables son: trmicas: Btu; Presin: pies cbicos o libras; Nivel
de lquido: pies cbicos o libras.
Capacitancia es el cambio en cantidad contenida por unidad de cambio en la variable de
referencia. Se mide en unidades de cantidad dividida por la variable de referencia. Los 2
recipiente de la figura 2, tienen distinta capacitancia a pesar de tener idntica capacidad.

3. Resultados
4. Conclusiones
Con las pruebas realizadas acerca del comportamiento de cada uno de los
elementos constitutivos del mdulo como por ejemplo los tiempos de vaciado del
tanque, tiempo que se demora la bomba en llegar a un determinado nivel, etc.
Se pueden estructurar prcticas de laboratorio para que el modulo sea
aprovechado con los estudiantes para que puedan trabajar con la variable de
nivel, con los sensores y vean las maneras de controlar dicha variable.
El modelo del mdulo corresponde a un control on/off con histresis que a fin en
cuenta equivale a un control proporcional, da buenos resultados ya que los
errores estn por debajo del 2% como lo demuestran las pruebas de
funcionamiento.

5. Bibliografa
Ogata Katsuhiko; Ingeniera de control moderna; ao 2003; cuarta edicin
Vlvulas: instrumentacin y control,
http://www.monografias.com/trabajos11/valvus/valvus.shtml

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