Evaluar el funcionamiento del circuito de control del nivel de agua en un tanque, para distintas condiciones de trabajo, identificando y caracterizando los distintos componentes de control en interaccin: sensores (de boya y de conductividad), controlador ON/OFF, actuador (bomba centrifuga)
1.1. OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Evaluar experimentalmente el comportamiento de las variables implicadas en el sistema
de control ON/OFF, para distintas condiciones del operador; (1) descarga continua del tanque;(2) descarga discontinua. Para el sistema tanque y su contenido, establezca los modelos matemticos para el caso en que se encuentran en estado estacionario (el flujo de entrada es igual al flujo de descarga y el nivel H se mantiene constante): y para el proceso de llenado y de descarga del tanque, en el que el estado es no estacionar y H varia. Evaluar el efecto de la capacitancia en la dinmica de la descarga de tanques.
2. BASES TEORICAS El control On-Off o de dos posiciones, es comnmente utilizado en la industria por ser simple y barato. En procesos en los que no se requiere un control muy preciso, el control ON/OFF puede ser el adecuado. En la figura 1se muestra la funcin que lo describe, registrando la medida de la variable de inters (nivel del lquido) en funcin del tiempo. All se aprecia que la modificacin de la variable manipulada(Actuador) no es continua, sino que solo puede tomar un valor mximo o un valor mnimo. Estos valores pueden ser: abierto o cerrado (si se trata de una vlvula o un interruptor), o conectado o desconectado (si se trata de un motor o una resistencia elctrica). Se identifican algunos parmetros que permiten evaluar el funcionamiento de este tipo de controladores, entre los que figuran los siguientes: 1) Valor de consiga: es el valor que se deseara mantener en el sistema. Por ejemplo, el nivel del lquido necesario 2) La histresis: Es un RETARDO en la entrada para evitar una conmutacin excesivamente frecuente del actuador. La seal de error debe superar H (brecha diferencial) antes de que se produzca la conmutacin. 3) Duracin de la oscilacin: intervalo de tiempo que transcurre entre el ON y el OFF.
El error es minimo cuando las reas A y B son iguales, esto puede ocurrir cuando: a) La consigna esta en la mitad de la zona muerta b) Los tiempos de llenado y vaciado son iguales. Una zona muerta pequea implica trabajar ms cerca del valor de consigna, pero la frecuencia de cambio de estado del actuador aumentara producindose un mayor desgaste. Una zona muerta grande puede llevar a que la variable controlada se estabilice, como aparece en la figura siguiente:
En una situacin como este si q z disminuye (punto*) la altura tambin lo har y al llegar la h min como qmin ya est en su valor no habr modificacin posible. Se pierde la capacidad de regulacin y el tanque puede vaciarse. El nivel de lquidos puede, medirse a travs de los diferentes equipos, desde interruptores/boyas de nivel tipo flotador hasta dispositivos mas sostificados, tales como radares, sensores de nivel capacitivos o de electrodos, sensores ultrasnicos, etc. Sin embargo, hoy en da el interruptor / boya de nivel sigue siendo la tecnologa ms simple, ms fiable y ms econmica. En las figuras siguientes se muestran los sensores a usar n esta prctica. El sensor de boya y el de electrodos qz
Electrodos de Conductividad: se puede usar una sonda conductiva (LP10-4) y un controlador en
un tanque para un control on/off sobre la bomba de alimentacin. Tiene un electrodo para cada funcin, cortada a la longitud requerida en la instalacin. Cada electrodo acta como un interruptor sencillo, indicando una baja resistencia a tierra si esta en agua, o una alta resistencia fuera del agua. Este cambio de resistencia hace que el controlador desconecte un rel para accionar la bomba que proveer el fluido al tanque. CAPACITANCIA Es una caracterstica que est relacionada con, pero no es idntica a, capacidad. Es la medida de la mxima cantidad de energa o materia que puede ser almacenada dentro de los confines de una determinada pieza de equipo. Por ejemplo, la capacidad de volumen de un tanque abierto es el mximo volumen de lquido que puede almacenar. La capacidad de peso de un tanque de aire comprimido es el paso mximo de aire que puede ser almacenado sin exceder la presin de seguridad. Las dimensiones de capacidad para varios tipos de variables son: trmicas: Btu; Presin: pies cbicos o libras; Nivel de lquido: pies cbicos o libras. Capacitancia es el cambio en cantidad contenida por unidad de cambio en la variable de referencia. Se mide en unidades de cantidad dividida por la variable de referencia. Los 2 recipiente de la figura 2, tienen distinta capacitancia a pesar de tener idntica capacidad.
3. Resultados 4. Conclusiones Con las pruebas realizadas acerca del comportamiento de cada uno de los elementos constitutivos del mdulo como por ejemplo los tiempos de vaciado del tanque, tiempo que se demora la bomba en llegar a un determinado nivel, etc. Se pueden estructurar prcticas de laboratorio para que el modulo sea aprovechado con los estudiantes para que puedan trabajar con la variable de nivel, con los sensores y vean las maneras de controlar dicha variable. El modelo del mdulo corresponde a un control on/off con histresis que a fin en cuenta equivale a un control proporcional, da buenos resultados ya que los errores estn por debajo del 2% como lo demuestran las pruebas de funcionamiento.
5. Bibliografa Ogata Katsuhiko; Ingeniera de control moderna; ao 2003; cuarta edicin Vlvulas: instrumentacin y control, http://www.monografias.com/trabajos11/valvus/valvus.shtml
