Control Digital MT228

Muestreo y Reconstrucción

Ricardo Rodriguez Bustinza

robust@uni.edu.pe

Muestreo de una Señal Análoga

o La cantidad de números que pueden asignarse depende de la resolución de la tarjeta de adquisición de
datos. En la práctica suelen ser de 10, 12, 16, 20 y 24 bits. Una tarjeta de 𝑛 bits permite asignar un total de
2 , es decir de 0 á 2

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Muestreador

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Muestreador Ideal

Reconstructor de Señal ZOH

o Si posteriormente fuese necesario obtener la señal continua será necesario reconstruirla, este proceso se
conoce con nombre de retención o retenedor de la señal (ZOH).

o Señal antes del retenedor de orden cero:

y (0h) (t )  y (1h) (t  h)  y (2h) (t  2h)   y (kh) (t  kh)  

o Señal después del retenedor de orden cero: 0t h y (t )  y (0h)

h  t  2h y (t )  y (1h)

kh  t  (k  1)h y (t )  y (kh)

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Respuesta Impulsiva en el ZOH

Reconstructor de Señal FOH

o Existen retenedores de orden superior, por ejemplo de orden uno (FOH) consistente en predecir el siguiente
punto a partir de la pendiente obtenida con los dos puntos anteriores.

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o Si se necesita una buena reconstrucción de la señal, es mejor elección disminuir el intervalo de muestreo, T,
y usar un retenedor de orden cero, es el más usado en los procesos industriales.

Analog
Analog Input
Output

PROCESO

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Ejemplo
o Sea la señal 𝑒 𝑡 = cos(𝜔 𝑡), para 𝜔 = 3 rad/s, muestrear a 𝜔 = 8 rad/s.

s s
E (s)  
s 2  12 s 2  9

o Obtenemos un polo en 𝑠 = ±𝑗𝜔 , en general se representan polos en s = 𝑠 ± 𝑗𝜔 , siempre que 𝑚

sea entero
𝑠 = ±𝑗𝜔 ± 𝑗𝑚𝜔 𝑠 = ±𝑗3 ± 𝑗𝑚8

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Ejemplo
La función 𝑓 𝑡 = 𝑒 + 3 se muestrea cada 0.5 seg. Calcule:
a) La función muestreada 𝑓 ∗ (𝑡)
b) La transformada de Laplace de 𝐹 ∗ 𝑠 de 𝑓 ∗ (𝑡)
c) Si 𝑓 ∗ (𝑡) se hace pasar por un retenedor de orden cero, obtenga una expresión para la señal de salida del
retenedor.
d) Analice el ítem anterior con Matlab.

Solución (a)
2 kT
Muestreamos la función 𝑓 𝑡 según: f ( KT )  e  3  e k  3

f * (t )   f ( KT ) (t  kT )  4 (t )  (e  2T  3) (t  T )  (e  4T  3) (t  2T )  ...
k 0

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Solución (b)
Tomando la transformada de Laplace a cada termino anterior.

F * ( s )  4  (e 2T  3)e  sT  (e 4T  3)e 2 sT  ...

F * ( s )  1  e 2T e  sT  e 4T e 2 sT    3  3e  sT  3e 2 sT  

F * ( s )  1  e T ( s  2 )  e 2T ( s  2 )    3(1  e  sT  e 2 sT  )

La expresión anterior se puede escribir en la forma:

1 3
F * (s)  
1  e T ( s  2 ) 1  e  sT

Solución (b)
Utilizando el método de los residuos

 1 
F * ( s )   residuos de x( )  ( s   )T 
 1 e    polos de x (  )

Tomando la transformada de Laplace a 𝑓 𝑡 =𝑒 +3

1 3 4s  6
F ( s)   
s  2 s s ( s  2)

4  6
F ( )     0,   2
 (   2)

 4  6 
F * ( s )   residuos de T ( s  ) 
  (  2)(1  e )    polos de x (  )

4  6 4  6
F * (s)  
 (1  e T ( s  ) )  2 (  2)(1  e T ( s  ) )  0

1 3
F * (s)  
1  e T ( s  2 ) 1  e  sT

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Solución (c) 
Utilizando la ecuación f (t )   f (kT )u (t  kT )  u (t  (k  1)T )
k 0

Se obtiene.

   
f (t )  e 0  3 u (t )  u (t  T )  e 1  3 u (t  T )  u (t  2T )  

Simplificando resulta

f (t )  4u (t )  0.632u (t  T )  0.2325u (t  2T )  0.0855u (t  3T )  

Solución (d)
Analizando con Matlab:

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