UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

DAIA - ESPECIALIDAD DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

Curso CONTROL DE PROCESOS Código MT223

Evaluación EXAMEN SUSTITUTORIO Sección A
Profesores A. Guillermo Joo Aguayo Fecha 07-08-21 Periodo 2021 1

• La duración del examen es de 110 minutos. Posteriormente cuenta con 15 minutos para subir su
desarrollo al campus en formato pdf.
• Se valora el orden, legibilidad, coherencia, ortografía y redacción de las respuestas. Todas las
respuestas a las preguntas deben ser justificadas de forma concisa y clara.

PROBLEMA

Cuando se pulsa el contacto de marcha se abrirán las electroválvulas de doble efecto E1 y E2,
una después de la otra. Cuando por medio de sondas de nivel se detecte que los depósitos están
llenos, se cerraran las electroválvulas. Cuando las electroválvulas estén cerradas, se conectarán
las resistencias calefactoras, cuando los depósitos alcance las temperaturas fijadas, se
desconectarán las resistencias y se verterán sus contenidos en la mezcladora. Una vez vacíos
los depósitos de líquido, se conectará la mezcladora, que permanecerá conectada 100
segundos, al cabo de los cuales su contenido será vaciado al exterior. Considerar una parada de
emergencia y un modo de operación automático y manual; lámpara de operación del agitador.
Defina en cada caso si S1, S2, S3 S4 y S5 son interruptores o brindan medición de nivel continua.
Considerar que el flujo de alimentación de productos es constante para ambos depósitos.
Cuando el agitador haya tenido 12 arranques, se debe realizar un proceso de espera de 15
minutos para poder reiniciar el proceso. Tan pronto como la mezcladora quede vacía, estaremos
en condiciones de iniciar un nuevo ciclo. En la Figura 1 se muestra el proceso a automatizar.

1. Realizar el diagrama P&ID completo para la automatización del sistema, comente los lazos
de control. (3p)
2. Proponer la lista de instrumentos y la mejor selección en cada caso. (3p)
3. Mediante la lista de ordenamiento realizar el grafcet para el control automático, proponer la
mejor selección para el PLC en este problema. (4p)
4. Realizar la programación completa en Ladder del automatismo, comentar cada línea y debe
corresponderse con la lista de ordenamiento. (4p)
5. Realizar el diagrama de conexionado completo del PLC; así como el diagrama neumático de
las electroválvulas. (3p)
6. Añadir los elementos de seguridad necesarios al P&ID para implantar un SIS en este proceso.
Proponer el SIS y al menos 3 SIF (3p)
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Figura 1 Problema 1

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