Ejercicios

Una columna circular cargada axialmente se asume que es excéntrica cuando

la carga actúa a 5% del eje, dependiendo del diámetro de la columna d, tal
como se muestra:
Tenemos las siguientes condiciones:
• e/d = 0.05  “excéntrica”
• e/d < 0.05  “no muy excéntrica”
• e/d > 0.05  “muy excéntrica”
Desarrolle una función de pertenencia fuzzy para la
excentricidad en función de la relación e/d.
- Se escribe un código en Matlab para las condiciones dadas.

- Para este ejercicio se usaron funciones de pertenencia de tipo triangular.

Suponga que un ingeniero está trabajando en un problema relacionado con el
control de potencia de un teléfono móvil que transmite a su estación base. Se
define MP como un conjunto difuso de media potencia y HP de alta frecuencia.
El universo estará compuesto por unidades discretas en decibeles (dB) X =
{0,1, 2,...10}. Las funciones de pertenencia se muestran a continuación:

Para estos dos conjuntos difusos, calcule y muestre su unión, intersección,

complemento y diferencia.
- Se escribe un código para las funciones de pertenencia.
- Se realiza un código para las operaciones de unión intersección complemente
y diferencia.
Dado el modelo de un motor DC:

Se desea implementar un control fuzzy de tal manera que se consiga obtener

las siguientes especificaciones en lazo cerrado:
Test < 2 s, mP < 10%, ess = 0. Asumir un rango de entradas y salidas: [-1 1].

- Se agregan las funciones de pertenencia para el error, derivada del error y la

ley de control
- Se agregan las reglas para el control fuzzy

- Se obtiene la superficie de las reglas dadas para el control.

- Se realiza el diagrama de bloques en Simulink

- Obteniendo la salida, se nota sobre oscilaciones esto se debe a las reglas

colocadas inicialmente.

- Se hace la comparación con un lazo de control PI y PID.

- Obteniendo las siguientes salidas

- Se observa que el control de PID presenta una mejor sobre oscilación

respecto al control Fuzzy.