Sistemas de coordenadas-

Resumen
Gonzá lez Partida Armando

3EM5
Mecánica
Introducción.
Para empezar ¿Qué es la mecánica? , es la rama de las ciencias físicas que toma en
consideración el movimiento de los cuerpos, considerando como un caso especial el
reposo. Para esta materia la mecánica consistirá en estudiar los efectos externos de la
aplicación de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo Rígido; ya sea sobre una estructura
o en una Máquina o un elemento de la misma Máquina.

La mecánica del cuerpo rígido se divide en dos partes: Estática y Dinámica.

Estática: trata el equilibrio de los cuerpos; aquellos que están, los que están en “reposo” o
de los cuerpos que se mueven en una trayectoria rectilínea con velocidad constante.

Dinámica: Estudia el movimiento de los cuerpos materiales y sus fuerzas asociadas y esta
se divide en cinemática y cinética.

Cinemática: Estudia el movimiento, sin importar las causas que lo originan, y esta
relaciona únicamente la geometría del movimiento y el concepto de tiempo.

Cinética: Estudia de las fuerzas asociadas con el movimiento, la cinética implica

algunos razonamientos abstractos y la proposición de leyes básicas o axiomas.

Conceptos básicos.
Ya que la ingeniería mecánica se basa en la mecánica newtoniana se tienen los
siguientes conceptos base:

Espacio: Es la región geométrica en la que tienen lugar los acontecimiento (Para esta
materia se enfocara en la región tridimensional).

Marco de referencia: El marco de referencia fundamental para las leyes de la mecánica

newtoniana es el sistema o marco inercial primario o sistema astronómico de referencia,
que es un marco imaginario de ejes mutuamente ortogonales que supuestamente no
tienen traslación ni rotación en el espacio.

Tiempo: Es una medida de la sucesión de acontecimientos, en la mecánica newtoniana se

considera cantidad absoluta, su unidad es en segundos.

Fuerza: Es la acción de un cuerpo sobre otro, la fuerza tiende a mover a un cuerpo en la

dirección de su movimiento sobre este.

Materia: Es lo que ocupa un espacio. Un cuerpo material está limitado por una superficie
cerrada.

Inercia: Es la resistencia de un material/cuerpo al cambio de movimiento.

Masa: Es la propiedad de todo cuerpo que siempre es acompañada por una atracción
mutua a otros cuerpos y esta es cuantitativa.
Partícula o Punto Material: Es un cuerpo de dimensiones despreciables. Esto es cuando
las dimensiones de un cuerpo no sean importantes para la descripción de su movimiento.

Cuerpo Rígido. El modelo de cuerpo rígido dice que el cuerpo no cambia cuando este
está cargado, pero este concepto de cuerpo rígido se trata de una hipótesis ideal, ya que
los cuerpos reales cambian en cierto punto de forma al someterle una o varias fuerzas.

Escalar. Una cantidad a la cual solo se asocia una magnitud se dice que es un escalar.

Vector. Tiene magnitud, dirección y sentido.

Sistemas de coordenadas.
La posición de un punto material está definida solamente en relación a algunos ejes de
referencia (como por ejemplo: x, y, z). En el espacio de tres dimensiones se requieren tres
coordenadas independientes para describir la posición única de un punto con respecto al
conjunto de ejes.

Sistema Unidimensional de Coordenadas.

Si se sabe que un punto se encuentra sobre una trayectoria fija; tal como una línea recta,
una circunferencia o una hélice; entonces solamente un numero se requiere para localizar
el punto material con respecto a algún punto de referencia sobre la trayectoria ,a este
sistema también se le conoce como sistema de “Coordenadas de Trayectoria” o Sistema
Natural de coordenadas.

Sistema Bidimensional de coordenadas.

Si un punto se encuentra en una superficie; tal como la de un plano; entonces se

requieren dos números para definir la posición del punto. Para una superficie plana, son
empleados dos sistemas de coordenadas:

Coordenadas Cartesianas. En este sistema una rejilla de rectas ortogonales se

construye y la posición de un punto se define en la intercesión de dos de estas
retas (x , y).Ejempolo: (-2 , 4) o (4 , -2).

Coordenadas Polares. En este sistema la distancia desde el origen es determinado

conjuntamente con el ángulo θ que hace con el eje de la x y r como distancia como
coordenadas, siendo P= rθ.

Sistema Tridimensional de coordenadas.

Coordenadas Rectangulares o Cartesianas: Este sistema es una extensión del sistema

bidimensional, donde se integra un tercer eje, el eje z.

Coordenadas Cilíndricas: Este sistema es una extensión del sistema de coordenadas

Polares, la designación para θ y z. Donde R se podría decir que es la altura toman los
valores de θ y z
Coordenadas Esféricas. En este sistema la posición de un punto es determinada por la
distancia del punto desde el origen (centro de una esfera) del sistema y la dirección dada
por los ángulos θ y Ø.

Referencia(s):
Sergio González García. (2009). Principios de mecánica para ingeniería. México: S/E.