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Para poder determinar los componentes es necesario conocer ciertos datos del
vector como son su magnitud y el ángulo que este forma con el eje X.
DEFINICIONES DE MOVIMIENTO
El movimiento es un cambio de la posición de un cuerpo a lo largo del tiempo
respecto de un sistema de referencia.
El estudio del movimiento se puede realizar a través de la cinemática o a través
de la dinámica. En función de la elección del sistema de referencia quedarán
definidas las ecuaciones del movimiento, ecuaciones que determinarán la
posición, la velocidad y la aceleración del cuerpo en cada instante de tiempo.
Todo movimiento puede representarse y estudiarse mediante gráficas. Las más
habituales son las que representan el espacio, la velocidad o la aceleración en
función del tiempo, su medición es mediante kilometraje o metros sobre
segundo.
Un sistema físico real se caracteriza por, al menos, tres propiedades
importantes:
Tener una posición en el espacio-tiempo.
Tener un estado físico definido sujeto a evolución temporal.
Poderle asociar una magnitud física llamada energía.
El movimiento se refiere al cambio a lo largo del tiempo de una propiedad en el
espacio, como puede ser la ubicación, la orientación, la forma geométrica o el
tamaño, tal como es medido por un observador físico. Un poco más
generalmente el cambio de propiedad en el espacio puede verse influido por
las propiedades internas de un cuerpo o sistema físico, o incluso el estudio del
movimiento en toda su generalidad lleva a considerar el cambio de dicho
estado físico.
La descripción del movimiento de los cuerpos físicos sin considerar las causas
que lo originan se denomina cinemática(del griego κινεω, kineo, movimiento)
(que solo se ocuparía de las propiedades 1 y 2 anteriores). Se limita al estudio
de la trayectoria y el desplazamiento en función de elementos geométricos que
evolucionan con el tiempo. Esta disciplina pretende describir el modo en que un
determinado cuerpo se mueve. La física clásica nació estudiando la cinemática
de cuerpos rígidos.
Posteriormente el estudio de la evolución en el tiempo de un sistema físico en
relación con las causas que provocan o conservan el movimiento llevó al
desarrollo de la dinámica. Los principios dinámicos más importantes son
la inercia, la cantidad de movimiento, la fuerza y la energía mecánica.
La integración de la cinemática y la dinámica desarrolla la disciplina general
denominada como mecánica (Griego Μηχανική y de latín mechanica o 'arte de
construir máquinas') que es la rama de la física que estudia y analiza el
movimiento y reposo de los cuerpos. La mecánica teórica fue durante los siglos
XVII, XVIII y principios del siglo XIX, la disciplina de la física que alcanzó mayor
abstracción matemática y fue una fuente de mejora del conocimiento científico
del mundo. La mecánica aplicada está usualmente relacionada con
la ingeniería. Ambos puntos de vista se justifican parcialmente ya que, si bien la
mecánica es la base para la mayoría de las ciencias de la ingeniería clásica, no
tiene un carácter tan empírico como estas y, en cambio, por su rigor
y razonamiento deductivo, se parece más a la matemática. Durante el siglo XX
la aparición de nuevos hechos físicos, tanto la consideración de cuerpos físicos
moviéndose a velocidades cercanas a la velocidad de la luz como el
movimiento de las partículas subatómicas, llevaron a la formulación de teorías
más abstractas como la mecánica relativista y la mecánica cuántica que
seguían interesándose por la evolución en el tiempo de los sistemas físicos,
aunque de una manera más abstracta y general de lo que había hecho la
mecánica clásica, cuyo objetivo era básicamente cuantificar el cambio de
posición en el espacio de las partículas a lo largo del tiempo y los agentes
responsables de dichos cambios.
Aceleración media
Ejemplo 1
Identificar
Plantear
Ejecutar
La primera ley de Newton, conocida también como Ley de inercía, nos dice que
si sobre un cuerpo no actua ningún otro, este permanecerá indefinidamente
moviéndose en línea recta con velocidad constante (incluido el estado de
reposo, que equivale a velocidad cero).
Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea el
observador que describa el movimiento. Así, para un pasajero de un tren, el
interventor viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que
para alguien que ve pasar el tren desde el andén de una estación, el interventor
se está moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de
referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para
definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como Sistemas de
referencia inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que se
observa que un cuerpo sobre el que no actua ninguna fuerza neta se mueve
con velocidad constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto
que siempre hay algún tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero
siempre es posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema
que estemos estudiando se pueda tratar como si estuviésemos en un sistema
inercial. En muchos casos, suponer a un observador fijo en la Tierra es una
buena aproximación de sistema inercial.
FUERZAS E INTERACCIONES
En física de partículas, se denomina fuerza fundamental a cada una de las
clases de interaccionesNota 1 entre las partículas subatómicas, a saber:1Nota
2
Fuerza nuclear fuerte
Fuerza electromagnética
Fuerza nuclear débil (interacciones de decaimiento)
Interacción gravitatoria
Interacción de higgs (que tiene como portador el boson de higgs).
La primera incluye las fuerzas que mantienen los núcleos atómicos unidos, la
interacción de los nucleones con los mesones pi y la producción de partículas
extrañas. En general abarcan las interacciones entre hadrones2 y protones.
Las fuerzas electromagnéticas tienen lugar entre partículas cargadas, actuando
tanto en cuerpos en reposo respecto al observador (interacción electrostática),
como en movimiento (interacción magnética).
Las fuerzas débiles son responsables de la desintegración beta, decaimiento pi
mu y decaimiento mu electrón.
Las fuerzas de gravedad son tan débiles a escalas nucleares que son
despreciables en los experimentos actuales.
Las teorías de campo gauge explican tanto las partículas fundamentales como
sus interacciones. Las primeras, explicadas como campos cuánticos
relativistas, son representaciones de ciertos operadores de carga que se
corresponden con la carga gravitacional, spin, carga eléctrica y demás,
mientras que las fuerzas fundamentales son las fuerzas de atracción y
repulsión entre estas cargas.3
Por otro lado, de acuerdo con la teoría general de la relatividad, las
interacciones son debidas a la interacción de la energía con la topología del
espacio-tiempo. Hasta el momento, tanto la descripción de la gravedad como
un campo gauge, como la explicación de las interacciones como topologías,
han sido infructuosas.4
Casi toda la historia de la física moderna se ha centrado en la unificación de
estas interacciones5 y hasta ahora la interacción débil y la electromagnética se
han podido unificar en el marco teórico conocido como modelo electrodébil.6
Por su parte, la unificación de la interacción fuerte con dicho modelo
electrodébil es el motivo de toda la teoría de la gran unificación. Y finalmente,
la teoría del todo conciliaría aquella con la interacción gravitatoria.
La comunidad científica prefiere el nombre de interacciones fundamentales al
de fuerzas debido a que con ese término se puede referir tanto a las fuerzas
como a los decaimientos que afectan a una partícula dada.7
REVISIÓN DE LA DEFINICIÓN DE SISTEMA
FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS
En esta sección vamos a generalizar las leyes y teoremas de conservación
analizados en el tema anterior para aplicarlos a un sistema de partículas.
Cuando se trabaja con un sistema de partículas, lo primero que hay que
determinar es:
Qué partículas constituyen el sistema
Si las fuerzas que actúan sobre él son internas o externas
Ambos puntos son muy importantes ya que, como veremos, dependiendo de
cuál sea el sistema cuyo movimiento analicemos las fuerzas que actúan sobre
él serán internas o externas y algunas magnitudes físicas aplicadas a un
sistema de partículas dependerán de las fuerzas externas, de las internas o de
ambas.
Fuerzas internas y externas
En la siguiente animación se representan las fuerzas que actúan sobre un
camión y su carga, al aplicar una fuerza (en rojo) sobre el camión. Cuando
consideramos el sistema camión - caja la fuerza de rozamiento (en verde) que
existe entre ambos elementos es una fuerza interna al sistema, al igual que la
normal que el camión ejerce sobre la caja y la normal que la caja ejerce sobre
el camión (en azul). Sin embargo, los pesos, la fuerza aplicada y la normal que
ejerce el suelo son fuerzas externas al sistema.
Cuando no existe rozamiento entre el camión y la caja, o es muy pequeño
comparado con la fuerza aplicada, la caja no podrá adquirir la aceleración
necesaria para seguir el movimiento del camión y caerá ya que dicho
rozamiento es la única fuerza que actúa sobre la caja en la dirección de la
aceleración.
Un objeto pesado descansa sobre el piso, siendo jalado por la Tierra con una
fuerza mg (vea dibujo). Sin embargo, no se mueve en esa dirección, debido a que el
piso lo detiene. Obviamente, el piso está ejerciendo sobre el objeto una fuerza igual
y opuesta –mg (velocidad v = 0, aceleración a = 0).
Un elevador es levantado desde el nivel de la calle hasta el 5to. piso. Este siente
dos fuerzas: hacia abajo, su peso y el de la gente dentro de él, y hacia arriba, el
jalón del cable el cual lo sostiene. Entre pisos, siempre y cuando el elevador no
acelere, la fuerza neta debe de ser cero, porque las dos fuerzas deben ser iguales y
opuestas (v > 0, a = 0).
En contraste, La tercera ley de Newton siempre involucra a más de un objeto.
Cuando se dispara un arma de fuego, la fuerza del gas producido debido a la
quema de la pólvora, hace que la bala salga. De acuerdo a la ley de Newton, el
arma en sí retocede.
La punta de una gran manguera contra incendios tiene asa, la cual los bomberos
deben sostener con firmeza, debido a que al salir el chorro de agua, la manguera es
enviada en sentido contrario de manera visiblemente.
Los rociadores rotativos de un jardín trabajan con el mismo principio. De manera
similar, el movimiento hcia adelante de un cohete viene de la reacción del rápido
chorro de gases calientes que salen de su parte trasera.
Aquellos que están familiarizados con botes pequeños
saben que antes de brincar del bote al muelle, es prudente
que primero se amarre el bote a dicho muelle, y sujetarse del
muelle antes de brincar. De otra manera, al brincar, el bote
se mueve "de manera mágica" retirándose del muelle, con la
posibilidad de no caer en el muelle o de alejar el bote fuera de alcance. Todo eso es
la tercera ley de Newton: al impulsar el cuerpo con las piernas hacia el muelle, ellas
también aplican al bote una fuerza igual en la dirección opuesta, lo cual lo empuja
retirándolo del muelle.
La Bicicleta
Un ejemplo más sutil es demostrado por la bicicleta. Es bien sabido
que balancear una bicicleta inmóvil es casi imposible, mientras que
con una bicicleta que avanza es bastante fácil. ¿Porqué?
En cada caso aplican diferentes principios. Suponga que se sienta
en una bicicleta inmóvil, y aprecia que se está inclinando hacia la
izquierda. ¿Qué hace? La tendencia natural es hacerse hacia
la derecha, para balancear la inclinación mediante su cuerpo. Pero al mover la parte
superior de su cuerpo hacia la derecha, de acuerdo a la tercera ley de Newton,
usted está en realidad haciendo que la bicicleta se incline más hacia la izquierda.
¡Tal vez deba usted inclinarse a la izquierda y empujar de nuevo la bicicleta? Puede
funcionar durante una fracción de segundo, pero ahora usted está realmente fuera
de balance. Claro que no!
En una bicicleta que avanza, el balance se mantiene mediante un mecanismo
completamente diferente. Girando ligeramente los manubrios de la bicicleta hacia la
derecha o izquierda, usted imparte algo de la rotación de la rueda frontal ("momento
angular") para rotar la bicicleta alrededor de su eje longitudinal, que es la dirección
sobre la cual gira. De esa manera el conductor puede accionar para equilibrar
cualquier tendencia de la bicicleta de caerse hacia un lado o hacia otro, sin caer en
el círculo vicioso de la acción y reacción.
Para desanimar a los ladrones, algunas bicicletas tiene un candado el cual
bloquea los manubrios en una posición fija. Cuando dicha bicicleta es bloqueada en
una dirección hacia adelante, esta puede ser llevada or una persona caminando,
pero no puede ser conducida porque no puede ser balanceada.
(Agregado Opcional)
ACCIÓN Y REACCIÓN SOBRE OBJETOS
Ya hemos visto que la fuerza representa la interacción entre dos objetos.
Nunca aparecen aisladas, ,la interacción sucede entre dos objetos. Pero Isaac
Newton fue mucho más allá.
Si un cuerpo actúa sobre otro con una fuerza (acción), éste reacciona contra
aquél con otra fuerza de igual valor y dirección, pero de sentido contrario
(reacción).
De forma sencilla se explica diciendo que las fuerzas funcionan a pares y
simultáneamente. Si uno empuja una pared, la pared le empuja a él con igual
fuerza.
Si nosotros empujamos una pared, esta nos empuja a nosotros con una fuerza
igual y de sentido contrario.
Si golpeamos un clavo con un martillo, este es golpeado por el clavo con la
misma fuerza.
El vuelo de los cohetes espaciales también se explica como consecuencia del
principio de acción y reacción. El cohete ejerce una fuerza sobre sus propios
gases de combustión y estos otra sobre el cohete igual y de sentido contrario.
Se trata del mismo efecto que observamos al dejar suelto un globo que
acabamos de hinchar con la boquilla abierta. Se impulsa en diferentes
direcciones hasta que se deshincha del todo.
Dos pequeñas aclaraciones:
1. Parece que la acción es la causa y la reacción es el efecto y por tanto
que primero es la acción y luego la reacción.
El problema aparece cuando se plantea en clase que apliquen esta ley a dos
cargas positivas A y B separadas una distancia. Los alumnos/as dicen que la
carga A, repele a la carga B y que la carga B repele a la carga A pero ¿cuál de
estas repulsiones se considera acción? ¿cuál de estas repulsiones tiene lugar
antes que la otra?
No hay una fuerza que es antes y otra que es después. Las dos fuerzas acción-
reacción son simultaneas. Recordemos la palabra INTERACCIÓN que no tiene
estas connotaciones. La interacción es el conjunto de dos acciones mutuas y
simultaneas.
2. ¿Cómo puede ser que estas fuerzas sean iguales?.
Si golpeo con el puño la pared, la fuerza que hago a la pared es igual que la
fuerza que la pared hace sobre el puño. Pero los efectos de estas fuerzas
iguales dependen del objeto. La pared va a quedar casi como está pero el puño
va a quedar dolorido.
Si empujo a un chico de 6 años las fuerzas que hago al chico y la que hace el
chico sobre mí son iguales. Los efectos no van a ser iguales. Probablemente el
chico se mueva mucho y yo casi nada.
En el caso del globo que deja escapar el aire el globo se mueve hacia adelante
con una velocidad pero el aire sale disparado con una velocidad mucho mayor
en sentido contrario.
Las fuerzas aparecen siempre en parejas iguales y de sentido contrario. Los
efectos de estas fuerzas iguales dependerán de los objetos sobre las que
actúen. Las fuerzas serán iguales pero los efectos no tienen porqué serlo.
En la foto el esquí manda la nieve hacia afuera y como consecuencia está
empuja el esquiador hacia dentro obligándole a girar.
EQUILIBRIO FÍSICO Y SUS APLICACIONES EN EL ESTUDIO DE
TENSIONES
Muchas veces nos confundimos entre lo que es Estática y lo que es Dinámica,
por eso antes de empezar con el estudio del equilibrio de cuerpos es necesario
diferenciar entre dichas ramas de la Mecánica. La Estática estudia el equilibrio
de los cuerpos, es decir, aquellos cuerpos que se encuentran tanto en reposo
como en movimiento con velocidad constante; mientras que la
Dinámica estudia los cuerpos acelerados, aunque se puede establecer el
equilibrio dinámico mediante la introducción de las fuerzas de inercia.
Para detallar y explicar la parte teórica tomaremos algunos ejemplos de la vida
cotidiana en los cuales se aplican principios físicos, como:
Equilibrio en el vuelo de un esquiador
¿Por qué vuela el avión?
¿Por qué no se cae la Torre Pisa?
Fuerzas y principios físicos en la caída de un gato
Equilibrio en el vuelo de un Bumerán
Equilibrio en el baile
Equilibrio de una plataforma sostenida por una columna
Idealizaciones: Los modelos o idealizaciones se utilizan en el estudio del
equilibrio con la finalidad de simplificar la aplicación de la teoria. Se definirá
algunas de las idealizaciones más importantes.
Partícula: Una partícula posee masa pero de tamaño poco significativo.
Fuerza Concentrada: Una fuerza concentrada representa el efecto de una
carga la cual se supone que actúa en algún punto de un cuerpo, siempre y
cuando el área sobre la cual se aplica la carga sea relativamente pequeña
comparada con el tamaño del cuerpo.
Leyes del Movimiento de Newton: El tema de la mecánica del cuerpo rígido se
encuentra basado en las tres leyes del movimiento de Newton, cuya validez se
sustenta en la observación experimental. Estas leyes, pueden definirse
brevemente de la forma siguiente:
Primera Ley: Una partícula que se encuentra originalmente en reposo, o
moviéndose en línea recta con velocidad constante, permanecerá en este
estado siempre y cuando una fuerza desbalanceada no actúe sobre ésta.
Segunda Ley: Una partícula sobre la cual actúa una fuerza desbalanceada F
experimenta una aceleración a que posee la misma dirección que la fuerza y
una magnitud que es directamente proporcional a la misma. Si F se aplica a
una partícula de masa m, esta ley puede expresarse matemáticamente como
F = ma
Tercera Ley: Las fuerzas de acción y repulsión entre dos partículas son iguales
en intensidad, opuestas en sentido y colineales.
Estabilidad y Equilibrio
Un cuerpo en equilibrio estático, si no se le perturba, no sufre aceleración de
traslación o de rotación, porque la suma de todas las fuerzas o la suma de
todos los momentos que actúan sobre él son cero. Sin embargo, si el cuerpo se
desplaza ligeramente, son posibles tres resultados:
el objeto regresa a su posición original, en cuyo caso se dice que está en
equilibrio estable;
el objeto se aparta más de su posición, en cuyo caso se dice que está en
equilibrio inestable; o bien
el objeto permanece en su nueva posición, en cuyo caso se dice que está en
equilibrio neutro o indiferente. Imagen:
http://cpreuni.blogspot.com/2010/04/equilibrio-mecanico.html
En general, mientras más grande sea la base y más abajo esté el centro de
gravedad, será más estable el objeto.
Torque de una Fuerza
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo
tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. La propiedad
de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que
llamamos torque o momento de la fuerza. Se prefiere usar la palabra torque y
no momento, porque esta última se emplea para referirnos al momento lineal,
momento angular o momento de inercia, que son todas magnitudes físicas
diferentes para las cuales se usa una misma palabra.
Leer más: http://www.monografias.com/trabajos14/equilibriocu...
Principios de Equilibrio
Condiciones Generales de Equilibrio
La suma algebraica de las componentes (rectangulares) de todas las fuerzas
según cualquier línea es igual a cero.
La suma algebraica de los momentos (torques o torcas) de todas las fuerzas
respecto cualquier línea (cualquier punto para fuerzas coplanares) es igual a
cero.
Diagrama del cuerpo libre, que es un dibujo mostrando:
el cuerpo solo, aislado de otros cuerpos, y
todas las fuerzas externas que se ejercen sobre dicho cuerpo.
En ese diagrama no aparecerán las fuerzas ejercidas por el cuerpo, sino las
que se ejercen sobre él, y tampoco incluirá fuerzas interiores. Se ha dicho que
las fuerzas externas son en general las debidas a la atracción de la Tierra, o las
ocasionadas por contacto. Esas fuerzas son por tanto usualmente la de
gravitación, más el número de contacto entre el cuerpo dado y otros cuerpos.
ENERGÍA MECÁNICA
La energía mecánica de un cuerpo o de un sistema físico es la suma de
su energía cinética y la energía potencial. Se trata de una magnitud
escalar relacionada con el movimiento de los cuerpos y con las fuerzas de
origen mecánico, como son la fuerza gravitatoria y la de origen elástico, cuyo
principal exponente es la ley de Hooke. Ambas son fuerzas conservativas. La
energía mecánica asociada al movimiento de un cuerpo es la energía cinética,
que depende de su masa y de su velocidad. En cambio, la energía mecánica
de origen potencial o energía potencial, tiene su origen en las fuerzas
conservativas, proviene del trabajo realizado por estas y depende de su masa y
de su posición. El principio de conservación de la energía relaciona ambas
energías y expresa que la suma de ambas energías, la energía potencial y la
energía cinética de un cuerpo o un sistema físico, permanece constante. Dicha
suma se conoce como la energía mecánica del cuerpo o del sistema físico.
Sin embargo, en los sistemas reales, las fuerzas no conservativas, como
las fuerzas de fricción, están presentes y no se verifica la conservación de la
energía mecánica de manera rigurosa. No obstante, si la magnitud de las
fuerzas de fricción es despreciable en relación a las fuerzas de origen
conservativo, la energía mecánica del cuerpo se modifica poco y su
conservación se aplica como buena aproximación. Cuando las fuerzas de
fricción son apreciables, debe aplicarse un principio de conservación de
energía más general, donde se incluya el trabajo debido a las fuerzas de
fricción. En el cálculo de la energía mecánica de un sistema físico o en la
aplicación del principio de conservación de la energía, es determinante conocer
el tipo de fuerzas, conservativas o no conservativas, a las que está sujeto el
sistema físico, así como el entorno en el que se aplican.
ENERGÍA POTENCIAL
La energía potencial es la energía mecánica asociada a la localización de un
cuerpo dentro de un campo de fuerza (gravitatoria, electrostática, etc.) o a la
existencia de un campo de fuerza en el interior de un cuerpo (energía elástica).
La energía potencial de un cuerpo es una consecuencia de que el sistema de
fuerzas que actúa sobre el mismo sea conservativo.
Independientemente de la fuerza que la origine, la energía potencial que posee
el sistema físico representa la energía "almacenada" en virtud de su posición
y/o configuración, por contraposición con la energía cinética que tiene y que
representa su energía debido al movimiento. Para un sistema conservativo, la
suma de energía cinética y potencial es constante, eso justifica el nombre de
fuerzas conservativas, es decir, aquellas que hacen que la energía "se
conserve". El concepto de energía potencial también puede usarse para
sistemas físicos en los que intervienen fuerzas disipativas, y que por tanto no
conservan la energía, solo que en ese caso la energía mecánica total no será
constante, y para aplicar el principio de conservación de la energía es
necesario contabilizar la disipación de energía.1
El valor de la energía potencial depende siempre del punto o configuración de
referencia escogido para medirla, por esa razón se dice a veces que
físicamente solo importa la variación de energía potencial entre dos
configuraciones.2.
La energía potencial interviene como se ha mencionado en el principio de
conservación de la energía y su campo de aplicación es muy general. Está
presente no solo en la física clásica, sino también de la física relativista y física
cuántica. El concepto se ha generalizado también a la física de partículas,
donde se han llegado a utilizar potenciales complejos con el objeto de incluir
también la energía disipada por el sistema.
bien la energía cinética () de un cuerpo es una propiedad física que depende
de su movimiento, la energía potencial (), en cambio, es un concepto
de energía que va a depender del tipo de interacción que se ejerce sobre el
cuerpo, de su posición y de la configuración en el espacio del citado cuerpo o
cuerpos sobre los que se aplica. Así en una situación ideal en la que los
objetos que constituyen el sistema físico en estudio estén ausentes de fricción,
entonces la suma de ambas energías, cinética y potencial, va a representar la
energía total del sistema, , y se va a conservar, independientemente de la
posición o posiciones que vaya ocupando el sistema en el tiempo.4
La noción de energía potencial se relaciona con el trabajo realizado por
las fuerzas sobre el sistema físico para trasladarlo de una posición a otra del
espacio. La función energía potencial dependerá de forma importante del tipo
de campo de fuerzas o interacción que actúe sobre el sistema. Por ejemplo,
la fuerza de gravitación, la electromagnética, responsable de las
interacciones eléctrica y magnética, o la elástica (derivada de
la electromagnética). Si el trabajo no depende del camino seguido, entonces a
la fuerza se le llama conservativa y el trabajo expresa la diferencia de energía
potencial del sistema entre la posición de partida (A) y la posición de llegada
(B).5
dW=→F⋅→dr=Fdscosθ=FtdsdW=F→·dr→=Fdscosθ=Ftds
Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el
módulo del vector desplazamiento →drdr→ , y θ el ángulo que forma el vector
fuerza con el vector desplazamiento.
El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de
todos los trabajos infinitesimales
W=B∫A→F⋅→dr=B∫AFtdsW=∫ABF→·dr→=∫ABFtds
Su significado geométrico es el área bajo la representación gráfica de la
función que relaciona la componente tangencial de la fuerza Ft, y el
desplazamiento s.
W=0.05∫01000x⋅dx=1000x22∣∣∣0.050=10000.0522=1.25JW=∫00.051000x·dx=10
00x22|00.05=10000.0522=1.25 J
El área del triángulo de la figura es (0.05·50)/2=1.25 J
Ek=12mv2Ek=12mv2
Ejemplo: Hallar la velocidad con la que sale una bala después de atravesar
una tabla de 7 cm de espesor y que opone una resistencia constante
de F=1800 N. La velocidad inicial de la bala es de 450 m/s y su masa es de 15
g.
La velocidad final v es
−126=120.015v2−120.015⋅4502v=431m/s−126=120.015v2−120.015·4502
v=431 m/s
B∫A→F⋅→dr=EpA−EpBEp=Ep(x,y,z)∫ABF→·dr→=EpA−EpB Ep=Ep(x,y,z)
El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.
∮→F⋅→dr=0∮F→·dr→=0
Ejemplo
dW=→F⋅→dr=(Fxˆi+Fyˆj)(dx⋅ˆi+dy⋅ˆj)=Fxdx+FydydW=F→·dr→=(Fxi^+Fyj^)
(dx·i^+dy·j^)=Fxdx+Fydy
Las variables x e y se relacionan a través de la ecuación de la
trayectoria y=f(x), y los desplazamientos infinitesimales dx y dy se relacionan a
través de la interpretación geométrica de la derivada dy=f’(x)·dx. Donde f’(x)
quiere decir, derivada de la función f(x) con respecto a x.
Tramo AB
Trayectoria y=x2/3, dy=(2/3)x·dx.
dW=Fxdx+Fydy=2xx23dx+x223xdx=43x3dxWAB=3∫043x3dx=27JdW=Fx
dx+Fydy=2xx23dx+x223xdx=43x3dxWAB=∫0343x3dx=27 J
Tramo BC
La trayectoria es la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3). Se trata
de una recta de pendiente 2/3 y cuya ordenada en el origen es 1.
y=(2/3)x+1, dy=(2/3)·dx
dW=Fxdx+Fydy=2x(23x+1)dx+x223dx=(2x2+2x)dxWBC=0∫3(2x2+2x)dx=
−27JdW=Fxdx+Fydy=2x(23x+1)dx+x223dx=(2x2+2x)dxWBC=∫30(2x2+2
x)dx=−27 J
Tramo CD
WABCA=WAB+WBC+WCA=27+(-27)+0=0
Para x>0, F=-kx
Para x<0, F=kx
B∫AF⋅dx=B∫A−kxdx=12kx2A−12kx2B∫ABF·dx=∫AB−kxdx=12kxA2−12kxB2
La función energía potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa F vale
Ep(x)=12kx2+cEp(x)=12kx2+c
La energía potencial correspondiente a la fuerza elástica de un muelle tiene la
forma Ep=½k·x2. Donde x es la deformación
El nivel cero de energía potencial se establece del siguiente modo: cuando la
deformación es cero x=0, el valor de la energía potencial se toma cero, Ep=0,
de modo que la constante aditiva vale c=0.
F=−kxEp=12kx2
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA
La energía mecánica de un cuerpo o de un sistema físico es la suma de
su energía cinética y la energía potencial. Se trata de una magnitud
escalar relacionada con el movimiento de los cuerpos y con las fuerzas de
origen mecánico, como son la fuerza gravitatoria y la de origen elástico, cuyo
principal exponente es la ley de Hooke. Ambas son fuerzas conservativas. La
energía mecánica asociada al movimiento de un cuerpo es la energía cinética,
que depende de su masa y de su velocidad. En cambio, la energía mecánica
de origen potencial o energía potencial, tiene su origen en las fuerzas
conservativas, proviene del trabajo realizado por estas y depende de su masa y
de su posición. El principio de conservación de la energía relaciona ambas
energías y expresa que la suma de ambas energías, la energía potencial y la
energía cinética de un cuerpo o un sistema físico, permanece constante. Dicha
suma se conoce como la energía mecánica del cuerpo o del sistema físico.
Sin embargo, en los sistemas reales, las fuerzas no conservativas, como
las fuerzas de fricción, están presentes y no se verifica la conservación de la
energía mecánica de manera rigurosa. No obstante, si la magnitud de las
fuerzas de fricción es despreciable en relación a las fuerzas de origen
conservativo, la energía mecánica del cuerpo se modifica poco y su
conservación se aplica como buena aproximación. Cuando las fuerzas de
fricción son apreciables, debe aplicarse un principio de conservación de
energía más general, donde se incluya el trabajo debido a las fuerzas de
fricción. En el cálculo de la energía mecánica de un sistema físico o en la
aplicación del principio de conservación de la energía, es determinante conocer
el tipo de fuerzas, conservativas o no conservativas, a las que está sujeto el
sistema físico, así como el entorno en el que se aplican.
Los humanos han sabido aprovechar la energía mecánica desde tiempos muy
tempranos y en muy diversas aplicaciones, comenzando por los inventos de los
griegos con las poleas y engranajes o con las máquinas de guerra fenicias y
romanas. En el caso de las catapultas romanas, el trabajo de compresión del
brazo de la catapulta permite almacenar en la máquina una energía en forma
de energía potencial. La mayor parte de esta energía se transmite luego al
proyectil que sale disparado con una energía debida al movimiento, la energía
cinética. Pero también parte de la energía se transmite al movimiento del brazo
de la palanca y al desplazamiento de la honda (ambas en forma de energía
cinética) y la otra parte se utiliza en la fricción de las cuerdas y en
los engranajes que se calientan.
Un péndulo simple demostrando la conservación de la energía mecánica entre
la energía potencial gravitacional y la energía cinética
La energía es una magnitud escalar que representa una integral primera del
movimiento y como tal, más fácil de utilizar que la propia fuerza que actúa
sobre un móvil. Es un concepto que aparece en todos los campos de la física
(mecánica, electromagnetismo, ondas, etc. y de la tecnología, sin embargo se
expresa de manera diferente en cada uno de ellos según su aplicación
concreta. El concepto de energía en la física está directamente relacionado con
otras dos magnitudes físicas el trabajo y el calor que intercambian energía con
el sistema físico.
La energía satisface un principio de conservación importante de modo que en
cualquier proceso físico se conserva. Por ello, el balance de energía antes de
realizar un proceso es el mismo que una vez finalizado este (Principio de
conservación de la energía en su sentido más general, incluyendo las fuerzas
de rozamiento).
Cuando dos objetos por ejemplo un martillo y un clavo, un palo y una pelota de
golf, o dos carros, chocan durante un corto periodo de tiempo ejercen fuerzas
apreciables uno sobre el otro (figura 1.4a). La segunda ley de newton desde el
punto de vista de la cantidad de movimiento, no es útil para analizar tales
situaciones, la ley establece que la fuerza promedio es igual al intervalo de
tiempo en el que cambia la cantidad de movimiento,
F= ΔP/Δt (1.5)
gráfica (1.4)
F Δt = ΔP = P - P0 (1.5)
Cuna de Newton
La cuna de Newton, también conocida como péndulo de Newton, ilustra la
conservación del momento lineal en ausencia de fuerzas exteriores.
Cuando lanzas una de las bolas de los extremos contra las demás, la fuerza es
transmitida a través del resto de bolas hasta la bola del extremo contrario. Este
proceso se repite, idealmente, de manera indefinida. En la realidad, la fuerzas
disipativas hacen que las bolas terminen parándose.
Demostración
Piensa en dos cuerpos A y B aislados en los que solo exista una interacción
entre ellos. Según el Principio de Acción Reacción:
F→AB=−F→BA
Sabiendo que F→=Δp→Δt entonces:
Δp→AΔt=−Δp→BΔt⇒Δ(p→A+p→B)Δt=0
Esta expresión nos dice que la variación de la suma de los momentos lineales
es nula y por lo tanto el momento lineal total de ambos cuerpos permanece
constante:
p→A+p→B = constante
Ya hemos explicado en numerosas ocasiones que, en el lenguaje matemático,
cuando una magnitud permanece constante en el tiempo tiene una derivada
igual a cero respecto a este. Por tanto, en el caso que nos ocupa podríamos
escribir:
∑F→=0 ⇔dp→dt=0
Choques y explosiones
En física decimos que un sistema aislado es aquel que no interacciona con el
exterior, y por tanto no se ve sometido a fuerzas externas a él. Las partículas
que intervienen en choques, explosiones, colisiones, motores a reacción, etc,
se pueden considerar sistemas aislados en los que las fuerzas exteriores se
pueden despreciar frente a la intensidad de las interiores. El principio de
conservación del momento lineal tiene una importante aplicación en el estudio
de estos fenómenos, cuando no conocemos las causas que los originan, ya
que antes del fenómeno y después del fenómeno el momento lineal de todo el
sistema:
Conservación momento en choque
Si al lanzar la bola verde contra la roja, esta última adquiere el momento
lineal p→roja, la única posibilidad es que la bola verde salga disparada en la
dirección que marca la imagen, y con el momento lineal p→verde. Esto es
debido a que el momento lineal final del sistema, que es la suma vectorial
( regla del paralelogramo ) de los momentos lineales de cada una de las bolas,
debe coincidir con el momento lineal inicial, anterior al choque, que es el que
tenía la bola verde.
p→antes=p→despues
Ejemplo
En una competición de tiro al plato, un concursante dispara a un plato con un
rifle de 2,5 Kg. Sabiendo que la bala tiene 23 g y sale horizontalmente a una
velocidad de 350 m/s, ¿Cuál es el retroceso que sufre el rifle?
Leyes de Newton
Como hemos visto en la demostración anterior, podemos considerar el principio
de conservación del momento lineal como una consecuencia directa de
la tercera ley de Newton. Además, si lo aplicamos a un cuerpo cuya masa no
varía, es equivalente a la primera ley de Newton:
∑F→=0 ⇔dp→dt=0⇐⇒===p→=m⋅v→m=cte≠0m⋅dv→dt=0⇔v→=cte