Movimiento relativo de traslación uniforme

La descripción del movimiento de una partícula depende (evidentemente) del sistema de referencia
utilizado.

Sistema de referencia

El movimiento de una partícula puede ser observado desde distintos sistemas de referencia. Un
sistema de referencia esta constituido por un origen y tres ejes perpendiculares entre si y que pasan
por aquel. Los sistemas de referencia pueden estar en reposo o en movimiento.

Existen dos tipos de sistemas de referencia:

1. Sistema de referencia inercial: Es aquel que esta en reposo o se mueve con velocidad
constante (es decir, no tiene aceleración).
2. Sistema de referencia no inercial: Es aquel que tiene aceleración.

Movimiento relativo de traslación uniforme: Las ecuaciones que relacionan los vectores posición,
velocidad y aceleración medidos por ambos observadores se conocen como transformaciones de
Galileo.

Unos puntos a tener en cuenta es que los relojes de ambos observadores deben estar sincronizados.
Un sistema de referencia SR es un sistema rígido. Se demuestra en Dinámica Analítica que el
movimiento más general de un sistema rígido es “roto-traslatorío”: se puede descomponer en la
traslación del centro de masas, C, y una rotación respecto de Este. Tratemos primero el caso en que
uno de los SR, S’(x’,y’,z’), se mueve sobre el eje x respecto de S (x,y,z) con MRU: v=cte.
Evidentemente, podría moverse (por ejemplo) sobre una recta ubicada en el plano xy, pero no hay
que olvidar que la elección del SR la hacemos nosotros y, por lo tanto, tenemos la libertad de elegir
la forma más simple de describirlo.

De forma gráfica se puede describir de la siguiente forma.

Si para t = 0 ambos orígenes coinciden (si no, la generalización es inmediata)

Si el cuerpo A se mueve sobre una trayectoria arbitraria, su posición respecto de los sistemas S y Sí
viene dada por

o, lo que es lo mismo

Ecuación 1:

que podemos generalizar, si para t = 0 los orígenes no coinciden

Ecuación 2:

Esta relación vectorial, en términos de sus componentes nos da las transformaciones de Galileo
(TG):

La mecánica clásica presupone que el intervalo de tiempo entre dos sucesos medidos desde S es
igual al medido desde Sí. Como corolario de las ecuaciones de Maxwell, resulta que las ecuaciones
del electromagnetismo no satisfacen las TG, sino las transformaciones de Lorentz (TL), que veremos
en las ˙últimas clases del curso. Fue idea de Poincaré y de Einstein postular que todas las ecuaciones
de la Física deben satisfacer las TL, resultando así que las TG son válidas solamente para v << c:
Derivando la e. 1, tenemos:

Debe leerse como: la velocidad "absoluta" (v) es la suma de la velocidad del origen del sistema móvil
respecto del fijo(Vo’ ) m·s la velocidad relativa (v’)”.

A esto derivamos nuevamente:

En este caso, la aceleración es un invariante para este tipo de movimiento relativo entre ambos SR.
Debe quedar claro que el movimiento de A es arbitrario; son los sistemas de referencia los que
deben moverse relativamente entre sí con MRU, con los relojes debidamente sincronizados.

Aplicación:

Un punto P describe en el plano (x; y) un MRU con velocidad v, de componentes (v x; vy); partiendo
en t = 0 del punto (x0; y0): Determinar el movimiento desde S’, que se mueve sobre el eje x con
velocidad vO’:

Proyectando sobre los ejes, tenemos las ecuaciones paramétricas

Ecuación 3:

Para S”

Ecuacion 4:

Derivando adecuadamente se tendrá

De lo que se desprende:

Para tener la ecuación de la trayectoria en el sistema S, despejamos t = (x-x0) /vx; del cual:

lo que nos dice que en el sistema S la inclinación de la trayectoria esta dada

También en el plano (x0; y0) el movimiento es MRU; lo que cambia es la inclinación de la trayectoria,
como veremos a continuación. En S”, t= (x’- x0) / (vx -vO’); por lo cual, la ecuación 4 cambia: