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Encoders Rotativos

CONTENIDO
1. Definicin 2. Aplicaciones 3. Clasificacin 4. Principios de operacin 4.1 Encoder Incremental Principio de funcionamiento Salidas Conexiones Especificaciones para seleccionar modelos 4.2 Encoder Absoluto Principio de funcionamiento Salidas Conexiones Especificaciones para seleccionar modelos 5. Series de encoders 6. Ejemplos 6.1 Medicin de distancia y velocidad

1. Definicin

Un encoder rotativo es un dispositivo que convierte un movimiento de rotacin de un eje en una seal elctrica (pulsos) Es ampliamente usado en aplicaciones industriales cmo control

numrico, robots, servomotores, bandas transportadoras para


medir posicin y velocidad.

2. Aplicaciones

ROBOTS MAQUINARIA DE EMPLAQUE BANDAS TRANSPORTADORAS SISTEMAS DE MARCADO

P.L.C GRUAS VIAJERAS C.N.C CORTADORAS MAQUINARIA TEXTIL

INVERSORES ENCODER SERVO MOTORES MQUINAS INDUSTRIALES

ELEVADORES MEDIDORES DE FLUJO

2. Aplicaciones

Aplicacin : Mquina de inspeccin Textil Producto : Encoder Funcin principal : Medicin de longitud de tela

2. Aplicaciones

Aplicacin : Elevador Producto : Encoder Rotativo Funcin principal : Control de pisos y velocidad

2. Aplicaciones

Aplicacin : Mquinaria CNC Producto : Encoder Rotativo Funcin principal : Control de posicin y angulo

3. CLASIFICACION
Genera pulsos proporcionales al movimiento de rotacin

Encoder Rotativo Para desplazamientos rotativos

Incremental Absoluto

Detecta la posicin absoluta de un Movimiento angular

Encoder Lineal Para desplazamientos lineales

Genera una seal analgica o digital proporcional al movimiento lineal

4. Principio de operacin
4.1 Encoder Incremental - principio de funcionamiento Bsicamente, un encoder incremental en un disco con perforaciones o marcas unido a una flecha. Cuando la flecha gira, en encoder genera pulsos proporcionales a la cantidad de movimiento (ngulo, nmero de revoluciones). La principal caracterstica es el nmero de pulsos que genera por cada revolucin La salida de un encoder incremental consiste de 3 salidas: dos fases A, B con una diferencia de fase de 90 y una fase Z para referencia. 1 Vuelta = 100 pulsos Encoder de 100 pulsos FLECHA SALIDAS Fase A Fase B Fase Z

1 pulso por cada vuelta DISCO INTERNO

4. Principio de operacin
4.1 Encoder Incremental - salidas

Rotacin en direccin CW (sentido del reloj), Rotacin en direccin CCW (sentido contrario del reloj),

La Fase A precede a la Fase B Fase A Fase B La Fase B precede a la Fase A Fase A Fase B

4. Principio de operacin
4.1 Encoder Incremental tipo de salidas

Compatible con contadores, PLC

4. Principio de operacin
4.1 Encoder Incremental tipo de salidas

Compatible con PLC

4. Principio de operacin
4.1 Encoder Incremental - conexiones

Encoder Incremental (salida totem pole, NPN, Voltaje)

Contador

4. Principio de operacin
4.1 Encoder Incremental - conexiones

Encoder Incremental (salida line driver)

PLC, Variador, Tarjeta de adquisicin de datos

4. Principio de operacin
4.1 Encoder Incremental

Ventajas - Bajo costo - Implementacin ms simple comparada con un encoder absoluto

Desventajas - La posicin medida es relativa (se requiere un punto de referencia para empezar a medir) - No retiene la posicin actual al desconectar la alimentacin (se requiere que el equipo a donde se conecta el encoder tenga funcin de memoria)

4.1 Encoder Incremental - especificaciones para seleccionar modelos

Numero de pulsos: Hasta 10,000 PPR Salida: NPN, PNP, Totem Pole, Line Driver Voltaje de alimentacin 12-24VCD, 5VCD

Tipo de flecha -Solida -Hueca -Semi Hueca

Tipo de conexin Tamao Cuerpo: 20-100mm -Conector -Cable

-Cable + conector

4. Principio de operacin
4.2 Encoder Absoluto- principio de funcionamiento

Un encoder absoluto en un dispositivo que mide la posicin absoluta angular. Est diseado para proporcionar un cdigo digital de acuerdo a la posicin angular de la flecha. Una vuelta est dividida en un nmero especifico de divisiones o marcas y cda una de ellas se les asigna fisicamente un cdigo digital nico.

0000000 = 0
Posiciones

0 90 200

Flecha

1011010 = 90

11001000 = 200

Disco interno

4. Principio de operacin
4.2 Encoder Absoluto- salidas El nmero de salidas depende del nmero de divisiones del encoder. Ejemplo: 6 divisiones 360 (1 vuelta) / 6 = 60 por divisin

0=000 300=101
60=001

240=100 180=011

120=010

4. Principio de operacin
4.2 Encoder Absoluto- salidas El nmero de salidas depende del nmero de divisiones del encoder.

4. Principio de operacin
4.2 Encoder Absoluto

Ventajas - No se requiere funcin de memoria adicional, ya que retiene la posicin despus de cortar la alimentacin - Resistencia superior al ruido y no tienen efecto factores elctricos ya que la posicin est codificada fsicamente Desventajas - Nmero de divisiones limitado - La medicin de la posicin slo esta disponible para una vuelta - Conexin e implementacin ms sofisticada - Costo mayor que un encoder incremental

4.1 Encoder absoluto - especificaciones para seleccionar modelos

Hasta 1024 divisiones (10 bits) Cdigo BCD, Binario, Gray Salida NPN, PNP, 12-24VCD, 5VCD Tamao Cuerpo 50, 58mm Flecha solida: 6-10mm Flecha hueca: 8mm

6. Series de encoders

Encoders rotativos

INCREMENTAL

ABSOLUTO

20mm

30mm

40mm

50mm

68mm

80mm

100mm

Montaje lateral

Con rueda

Manual

50mm

60mm

E20S Series

E30S Series

E40S Series

ENB Series

E68S15 Series

E80H Series

E100H Series

ENA Series

ENC Series

ENH Series

ENP50 Series

ENP Series

Especificaciones Fsicas

E40S

E40H

E40H-B BCD BINARY GRAY Cdigo de salida

Alimentacin & tipo de salida Max. respuesta en frequencia & max. revoluciones
resolution Seleccin de modelo

Especificaciones elctricas

Seleccin de modelo