Encoders

Presentado por:
Jefferson Orjuela Amaya.
Francisco Trujillo M.

OBJETIVOS

Conocer, y aprender el funcionamiento

bsico de los sensores tipo Encoders.
Diferenciar las clases de Encoders y sus
aplicaciones en la industria.
Conocer las caracterstica y parmetros
para seleccionar un Encoders

Concepto
El Encoder es un transductor rotativo, que
mediante una seal elctrica (generador de
pulsos o una seal senoidal) nos indica el
ngulo girado o la posicin del eje. Si este
sensor
rotatorio
lo
conectramos
mecnicamente con una rueda o un husillo,
tambin nos permitira medir distancias
lineales. Una clasificacin de los Encoder
segn el tipo de informacin sobre la
posicin que generan sera:

Encoder Incremental

SIMBOLO DE ENCODER

ESQUEMA ELCTRICO DE UN
ENCODER

Incremental (Encoders)

Encoder incremental: La seal de salida se transmite por un hilo en el que se

transmite un pulso por cada ngulo girado, de tal forma que si tenemos un
Encoder de 1000 PPR, tendremos un pulso por cada 360/1000= 0,360. El
inconveniente es que no disponemos de una referencia absoluta de la
posicin en la que se encuentra el eje.

Disco Incremental

Absoluto (Encoders)

Disco
Absoluto

Encoder absoluto: La posicin se da en valor absoluto mediante un bus paralelo. Es

decir, que si tenemos un Encoder de 256 posiciones, tendremos un bus de 8 lneas
que nos indicaran en binario cual es su posicin (normalmente estos transductores
codifican la posicin en cdigo gray para evitar errores). El inconveniente de estos
encoders es la cantidad de lneas que necesitamos leer y conectar y que debido a la
complejidad del disco ptico que codifica las posiciones la resolucin no suele ser
muy elevada.

Caractersticas E.
Incremental

Ejemplo de disco ranurado y de seales en cuadratura junto con la seal de referencia, generadas por un
Encoder incremental.

Caractersticas E. Absoluto

Encoder Incremental lineal

El elemento principal es una cinta flexible que tiene una sucesin de polos magnticos;
se monta sobre una superficie, que puede ser plana o curvada. Un sensor unido a la
parte mvil de la mquina se desplaza paralelamente a la cinta y detecta el paso de
los polos magnticos; genera una seal igual a la de un Encoder. Puede ser incremental
o absoluto.

Ventajas del sistema:

Medida real de la posicin.

Robustez. Insensible al polvo, suciedad, agua, aceites, etc... Proteccin IP67.

Sin mantenimiento. Carece de elementos mviles y trabaja sin contacto, por lo tanto
no hay desgaste.

Economa de montaje.

Gran variedad de resoluciones y seales de salida.

Cdigo Gray
ste es un sistema de cdigo binario en el cual dos cdigos
adyacentes slo se diferencian en una posicin:
Sect
or

Contact
o1

Contact
o2

Contact
o3

ngulo

OFF

OFF

OFF

0 a 45

OFF

OFF

ON

45 a 90

OFF

ON

ON

90 a 135

OFF

ON

OFF

135 a 180

ON

ON

OFF

180 a 225

ON

ON

ON

225 a 270

ON

OFF

ON

270 a 315

ON

OFF

OFF

315 a 360

Codificador rotativo para dispositivos de medidas de ngulo con

marcas en el sistema en cdigo Gray (BRGC) (binario de 3 bits). El
anillo interior corresponde al contacto 1 en la tabla. Sectores en negro
son "on". El cero est en el lado derecho, incrementando el ngulo con
giro a izquierdas.

Comunicacin de Encoder
La salida de un Encoder incremental es un pulso de corriente
sobre uno o dos canales, mientras que la salida de un Encoder
absoluto es un mensaje en multi-bits. Esto puede ser transmitido
en cualquier en forma paralela o serial.

Salida paralela: La salida paralela hace que todos los bits de

salida estn simultneamente disponibles. Pueden ser
suministrados en cdigo Binario o ser transformados a cdigo
Gray. El cdigo Gray produce solamente un cambio de un solo
bit en cada paso, lo cual puede reducir errores. La tabla que a
continuacin se presenta muestra un ejemplo de conversin
entre el cdigo Binario puro y el cdigo Gray.
Disco ptico de 2 bits
con cdigo binario

Disco ptico de 2 bits

con cdigo Gary

Comunicacin de Encoder

Salida Serial: La alternativa a la salida paralela es codificarlo y enviarlo

en forma serial. Hay varios transportes seriales disponibles, as como
conductores industriales estndar. Los intercambios entre estas incluyen
bandas anchas, proporciones actualizadas, requerimientos de hardware,
los cuales son patente vs. no patente, y su disponibilidad.

Aplicaciones (Uso industrial)

A travs de las medidas mecnicas, usualmente las rejillas,
piones o tornillos de metal, los ENCODERS ROTATORIOS pueden
medir el movimiento lineal o recto. Calibrando el nmero de pulsos
por unidad de medida implica seleccionar el transductor correcto y
puede incluir un paso de calibracin separada.

CONCLUSIONES

Se observar como es el funcionamiento bsico de cada tipo de

Encoder, y mirar donde se logra su aplicacin industrial.
Se logra distinguir las diferencias entre un Encoder de tipo
Incremental a uno de tipo absoluto.
Poder tomar la decisin de cual es el mejor tipo de Encoder a
trabajar, dependiendo su caracterizacin y rangos de
funcionabilidad

BIBLIOGRAFA

https://botybotes.wordpress.com/page/2/

http://www.lbaindustrial.com.mx/que-es-un-encoder-absoluto/

http://www.bierlemartin.de/hengstler/training/encdef.htm

http://www.westmexico.com.mx/pfd/dynapar/catalogos/4.-

http://users.salleurl.edu/~se04635/20F%20Encoders.pdf