Un actuador es un dispositivo que convierte la energía en movimiento o que se utiliza

para aplicar fuerza. El dispositivo toma energía de una determinada fuente (que puede ser
energía creada por aire, líquido o electricidad) y la convierte en el movimiento deseado.
Los dos tipos de movimiento básico deseados son lineal y rotativo, pero también es común
el movimiento oscilatorio.
Los actuadores lineales trabajan convirtiendo energía en movimientos lineales rectos, los
cuales sirven para empujar o tirar. Los actuadores rotativos, por otro lado, convierten la
energía en movimientos oscilatorios y se utilizan, en general, en distintas válvulas, como
las de mariposa o de bola.
Los actuadores se utilizan típicamente en aplicaciones industriales y de manufactura.
Dispositivos como válvulas, motores, interruptores y bombas dependen ampliamente de
ellos. Cada tipo de actuador cuenta con distintas versiones y se ofrece en diferentes
tamaños, estilos y modos de operación, de acuerdo con cada aplicación en específico.
Tipos de actuadores
Los actuadores se categorizan según la fuente de energía que utilizan para generar el
movimiento. Por ejemplo:
Los actuadores neumáticos utilizan aire comprimido para producir el movimiento
deseado
Los actuadores hidráulicos utilizan líquido para generar movimiento
Los actuadores eléctricos usan una fuente de energía externa, como una batería, para
producir movimiento
Los actuadores térmicos utilizan la energía calorífica o magnética para producir el
movimiento deseado
Actuadores mecánico: Los actuadores mecánicos trabajan mediante la conversión de un
tipo de movimiento (por ejemplo, movimiento rotativo) a otro tipo de movimiento (por
ejemplo, un movimiento lineal). Estos actuadores emplean una combinación de
componentes para operar, incluidos engranes, poleas, cadenas, resortes y rieles, entre otros.
Un ejemplo sencillo de la operación de un actuador mecánico es un bloque de cadena
con engranes utilizado para levantar una carga desde el piso. El movimiento mecánico de la
cadena sobre los engranes crea un movimiento lineal ascendente, que permite levantar la
carga.
Actuadores neumáticos
Los actuadores neumáticos son quizás el tipo de actuador más común. Su fuente de
energía es el aire comprimido, el cual se utiliza para mover un pistón cuando el aire se
libera o descomprime. Los actuadores neumáticos de pistón se usan comúnmente para la
operación de válvulas mariposa.
Los actuadores neumáticos son deseables en muchas aplicaciones, debido a que pueden
responder con rapidez a operaciones de arranque y paro, así como debido a que no
necesitan una fuente de energía para operar. Asimismo, son más baratos, seguros, más
poderosos y confiables que otros actuadores.
Actuadores hidráulicos
Los actuadores hidráulicos utilizan líquidos como aceite para generar movimientos lineales,
rotativos u oscilatorios. A diferencia del aire, los líquidos son prácticamente imposibles de
comprimir, por lo que los actuadores hidráulicos se utilizan en aplicaciones donde se
requiere de una fuerza inmensa. Se utilizan en todos los sistemas que manejan cargas
grandes, como maquinaria pesada de construcción y barcos.
Actuador eléctrico
 Los actuadores eléctricos son de los más limpios, fáciles de usar y de disponibilidad
inmediata, debido a que no usan aceite ni requieren aire comprimido para operar. En
cambio, dependen de la energía de una fuente externa, como una batería, para conducir un
motor y convertir la energía eléctrica en fuerza mecánica. Los actuadores eléctricos
operados por motor se utilizan en líneas de tubería de grandes diámetros.
También existen los actuadores eléctricos solenoide que se utilizan para propósitos de
encendido y apagado en sistemas de válvulas que requieren paros de emergencia
frecuentes.
Actuadores térmicos
Los actuadores térmicos utilizan energía térmica o magnética para producir el
movimiento deseado. Son ligeros, muy económicos y brindan densidad de alta potencia.

Sensores:
Sensores de velocidad
También conocidos como “velocímetros”, los sensores de velocidad permiten detectar la
velocidad de un objeto (generalmente un vehículo).

Un ejemplo de ellos son los radares, que detectan si un vehículo iba a una velocidad
superior a la permitida.

Sensor de temperatura
El sensor de temperatura nos proporciona información de la temperatura del exterior (es
decir, del medio), mediante impulsos eléctricos. Estos sensores permiten controlar la
temperatura de ambiente.

Los sensores de temperatura son en realidad resistencias, cuyo valor asciende con la
temperatura, o disminuye con ella. En el primer caso, lo denominamos termistor PTC, y en
el segundo, termistor NTC.

A su vez, los sensores de temperatura pueden ser de diferentes tipos: de contacto, de no-
contacto, mecánicos y eléctricos. Un ejemplo de sensor de temperatura es un termómetro
(el clásico, de mercurio) (en este caso, se trata de un sensor mecánico). Este tipo de
sensores son especialmente utilizados en el sector industrial; su objetivo es controlar la
temperatura de las diferentes máquinas, entre otros.

Sensor de flujo: El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en línea con una
tubería, permite determinar cuándo está circulando un líquido o un gas.
Estos son del tipo apagado/encendido; determinan cuándo está o no circulando un fluido,
pero no miden el caudal. Para medir el caudal se requiere un caudalímetro.
De pistón
Es el más común de los sensores de flujo.
Consiste en un pistón que cambia de posición, empujado por el flujo circulante. El
pistón puede regresar a su posición inicial por gravedad o por medio de un resorte.
 El pistón contiene en su interior un imán permanente. Cuando el pistón se mueve el
imán se acerca y activa un reed switch, que cierra o abre (según sea la configuración) el
circuito eléctrico.

El área entre el pistón y la pared del sensor determina su sensibilidad, y por ende a qué
caudal se activará el sensor.

De paleta (compuerta)
Este modelo es recomendado para medir grandes caudales, de más de 20 LPM.

Su mecanismo consiste en una paleta que se ubica transversalmente al flujo que se

pretende detectar. El flujo empuja la paleta que está unida a un eje que atraviesa
herméticamente la pared del sensor de flujo y apaga o enciende un interruptor en el exterior
del sensor.

Para ajustar la sensibilidad del sensor se recorta el largo de la paleta.

De elevación (tapón)
Este modelo es de uso general. Es muy confiable y se puede ajustar para casi cualquier
caudal.

Su mecanismo consiste en un tapón que corta el flujo. Del centro del tapón surge un eje
que atraviesa herméticamente la pared del sensor. Ese eje empuja un interruptor ubicado en
el exterior del sensor.

Para ajustar la sensibilidad del sensor se perforan orificios en el tapón.

Sensor de nivel: El Sensor de nivel es un dispositivo electrónico que mide la altura del
material, generalmente líquido, dentro de un tanque u otro recipiente.

Integral para el control de procesos en muchas industrias, los Sensor de nivel se dividen
en dos tipos principales. Los Sensor de nivel de punto se utilizan para marcar una altura de
un líquido en un determinado nivel preestablecido. Generalmente, este tipo de sensor
funciona como alarma, indicando un sobre llenado cuando el nivel determinado ha sido
adquirido, o al contrario una alarma de nivel bajo. Los sensores de nivel continuos son más
sofisticados y pueden realizar el seguimiento del nivel de todo un sistema. Estos miden el
nivel del fluido dentro de un rango especificado, en lugar de en un único punto,
produciendo una salida analógica que se correlaciona directamente con el nivel en el
recipiente. Para crear un sistema de gestión de nivel, la señal de salida está vinculada a un
bucle de control de proceso y a un indicador visual.