PRINCIPIO DE LOS ACTUADORES

Un actuador es un dispositivo que convierte la energía en movimiento

o que se utiliza para aplicar fuerza. El dispositivo toma energía de una
determinada fuente (que puede ser energía creada por aire, líquido o
electricidad) y la convierte en el movimiento deseado. Los dos tipos de
movimiento básico deseados son lineal y rotativo, pero también es
común el movimiento oscilatorio.

Los actuadores lineales trabajan convirtiendo energía en movimientos

lineales rectos, los cuales sirven para empujar o tirar. Los actuadores
rotativos, por otro lado, convierten la energía en movimientos
oscilatorios y se utilizan, en general, en distintas válvulas, como las de
mariposa o de bola.

Los actuadores se utilizan típicamente en aplicaciones industriales y

de manufactura. Dispositivos como válvulas, motores, interruptores y
bombas dependen ampliamente de ellos. Cada tipo de actuador
cuenta con distintas versiones y se ofrece en diferentes tamaños,
estilos y modos de operación, de acuerdo con cada aplicación en
específico.

Tipos de actuadores

Los actuadores se categorizan según la fuente de energía que utilizan

para generar el movimiento. Por ejemplo:
  Los actuadores neumáticos utilizan aire comprimido para
producir el movimiento deseado
 Los actuadores hidráulicos utilizan líquido para generar
movimiento
 Los actuadores eléctricos usan una fuente de energía externa,
como una batería, para producir movimiento
 Los actuadores térmicos utilizan la energía calorífica o
magnética para producir el movimiento deseado
Actuadores mecánicos

Los actuadores mecánicos trabajan mediante la

conversión de un tipo de movimiento (por ejemplo,
movimiento rotativo) a otro tipo de movimiento (por
ejemplo, un movimiento lineal). Estos actuadores
emplean una combinación de componentes para
operar, incluidos engranes, poleas, cadenas,
resortes y rieles, entre otros

Un ejemplo sencillo de la operación de un actuador mecánico es un

bloque de cadena con engranes utilizado para levantar una carga
desde el piso. El movimiento mecánico de la cadena sobre los
engranes crea un movimiento lineal ascendente, que permite levantar
la carga.

Actuadores neumáticos
Los actuadores neumáticos son quizás el tipo de
actuador más común. Su fuente de energía es el
aire comprimido, el cual se utiliza para mover un
pistón cuando el aire se libera o descomprime.
Los actuadores neumáticos de pistón se usan comúnmente para la
operación de válvulas mariposa.

Los actuadores neumáticos son deseables en muchas aplicaciones,

debido a que pueden responder con rapidez a operaciones de
arranque y paro, así como debido a que no necesitan una fuente de
energía para operar. Asimismo, son más
baratos, seguros, más poderosos y confiables
que otros actuadores

Actuadores hidráulicos

Los actuadores hidráulicos utilizan líquidos

como aceite para generar movimientos lineales,
rotativos u oscilatorios. A diferencia del aire, los
líquidos son prácticamente imposibles de
comprimir, por lo que los actuadores hidráulicos se utilizan en
aplicaciones donde se requiere de una fuerza inmensa. Se utilizan en
todos los sistemas que manejan cargas grandes, como maquinaria
pesada de construcción y barcos.

Actuador eléctrico

Los actuadores eléctricos son de los más limpios,

fáciles de usar y de disponibilidad inmediata, debido a
que no usan aceite ni requieren aire comprimido para
operar. En cambio, dependen de la energía de una
fuente externa, como una batería, para conducir un
motor y convertir la energía eléctrica en fuerza
mecánica. Los actuadores eléctricos operados por motor se utilizan en
líneas de tubería de grandes diámetros.

También existen los actuadores eléctricos solenoide que se utilizan

para propósitos de encendido y apagado en sistemas de válvulas que
requieren paros de emergencia frecuentes.

Actuadores térmicos

Los actuadores térmicos utilizan energía térmica o magnética para

producir el movimiento deseado. Son ligeros, muy económicos y
brindan densidad de alta potencia

ACTUADORES EN UNA INCUBADORA DE HUEVOS

El control de la Temperatura: El calor dentro del recipiente es

proporcionado por 2 focos incandescentes y con los 4 sensores
DHT11 ubicados al nivel de la charola de movimiento se obtiene un
promedio de temperatura. En caso de un incremento de la
temperatura, se apaga un foco de manera alternada, y se acciona el
ventilador para ayudar a disminuir la temperatura. En el caso contrario,
de un descenso de temperatura, los 2 focos encendidos son
requeridos y el ventilador deja de funcionar. La temperatura oscila
entre los 37° y 38°.

El control de la Humedad: Se construyó un humidificador a partir de

un recipiente, que básicamente es una resistencia para calentar agua
y un ventilador de PC. Con los 4 sensores DHT11 se obtiene el
promedio de humedad dentro del recipiente, si la humedad está en un
valor bajo se activa el humidificador, es decir la resistencia calienta el
agua y el ventilador canaliza las partículas de agua al interior del
recipiente. Si la humedad excede los parámetros óptimos, el
humidificador se desactiva y se enciende el ventilador para dispersar
las partículas de agua. Se estableció entre un 55% y 57% de
Humedad.

El control de los Movimientos: Es gracias a un servomotor y unos

cables unidos a la rejilla. En los momentos indicados se activa el
servomotor con el giro en una dirección, esto desplaza a la rejilla hasta
uno de los topes, al hacer contacto con el interruptor el giro del
servomotor cambia de dirección lo que desplaza a la rejilla al otro tope.
Los movimientos se realizan cada 4 hrs.

El control de la Ventilación: La introducción de aire fresco al

contenedor es mediante un ventilador de PC, que se activa como
respuesta al incremento de temperatura o al exceso de humedad.

Todas las lecturas de los datos, así como las acciones de los
dispositivos son gobernadas por la placa de control Arduino DUE,
mediante un código constituido por instrucciones ad-hoc al problema.
Los actuadores estarán formados por un ventilador, una resistencia
para producir calor, una electroválvula, la cual se encargará de abrir o
cerrar el paso de agua para controlar la humedad, y un servomotor
que se encargará de la rotación de los huevos a intervalos concretos
de tiempo. Todos estos sensores estarán controlados por Arduino, una
vez se hayan establecido los parámetros correctos de temperatura,
humedad, etc. Y basándose en la información entregada por los
sensores se activarán la electroválvula o la resistencia.

file:///C:/Users/cinth_000/Downloads/353-Texto%20del%20art%C3%ADculo-1439-1-10-
20160117%20(2).pdf

https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/128490/Bru%20-%20Control%20de%20una
%20incubadora%20mediante%20Arduino%20y%20Android.pdf?sequence=1#:~:text=Los
%20actuadores%20estar%C3%A1n%20formados%20por,a%20intervalos%20concretos%20de
%20tiempo.