SISTEMAS DINAMICOS Y DE CONTROL

TALLER 9

DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL RVE

JHON SEBASTIAN AGUIRRE SIERRA

20202375047

1. SISTEMA ELECTRICO RL

di L R 1+ R 2 R1
dt [
+
L ]
iL =
L
i(t )

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA:

i L (s) 0.001
=
i( s) 1 s+0.021
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2. SISTEMA HIDRAULICO

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA:

h (s) 0.1111
=
Qv( s) s+ 0.4905
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3. SISTEMA MECANICO MASA-RESORTE

dv B 1
+ v = F (t)
dt M M

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA:
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v (s) 0.05
=
F ( s) s+ 0.00166
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4. SISTEMA TERMICO

T ( s ) 2.3809 x 1 0−8
=
QT ( s ) s +5.7143 x −8
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5. SISTEMA MECANICO MASA EN ROTACIÓN

d 2 θ Bθ dθ K θ 1 + K θ 2 1
2
+ + θ= T ( t )
dt J dt J J
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FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA:

θ( s) 0.5
= 2
T (s) s + 10 s
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6. SISTEMA ELÉCTRICO RLC

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D 2 Vc 3 R 1 dVc 1 1 1
dt 2 [
+ + ] +
2 L 2 RC dt LC
Vc=
2 LC
V ( t )+
2 RC
V̇ ( t )

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA:

Vc( s) 5 x 1−6 +3.676 s x−5 s

= 2
V (s) s +2.0404 x 10−6 s+1 x 10−6
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7. SISTEMA TERMICO
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d 2 T M C M ( R M + R L ) +C L R L dT M
dt 2 [
+
CM CL RM RL ] [ dt
+
1
]
C M CL RM RL
T M =[
1
]T
CM CL RM RL A

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA:

T M (s ) 1
=
T A (s ) 2200 s 2 +1800 s+ 200
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8. SISTEMA MECANICO-HIDRAULICO

d2 x 2 A 21 B dx 2 A21 K A 1 A2
2
+ + = F (t )
M 1 A2 + M 2 A 1 dt M 1 A 2+ M 2 A 1 M 1 A 22 + M 2 A21
2 2 2 2
dt

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA:

x2 ( s) 4.5454 e−04 1
= 2 = 2
F (s) s + 0.8181 s+0.0909 2200 s +1800 s+ 20
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CONCLUSIONES:

 Se puede comprobar el funcionamiento de los códigos place y acker empleado las

matrices que componen el algoritmo interno de estos métodos.

 Se puede controlar más de una variable de entrada y salida; es muy importante ya que la
gran mayoría de los equipos controlados en la industria requieren controlar muchas
variables al mismo tiempo.

 El método LQR es usado en la industria debido a que mejora los resultados que se
obtienen de un bloque PID y también sirve para mejorar los procesos por medio del
mismo controlador.