TRENES DE ENGRANES

TRENES DE ENGRANES
Siempre que se requiere cambiar la velocidad o par de torsión de un
dispositivo rotatorio, se emplea un tren de engranes o uno de sus primos,
el mecanismo de transmisión de banda o cadena.
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La forma de los dientes de engrane ha llegado a ser bastante
estandarizada por buenas razones cinemáticas.

Engranes de varias medidas y estilos están disponibles con diversos

fabricantes.

También existen cajas de engranes ensambladas para relaciones

particulares.
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El diseño cinemático de los trenes de engranes tiene que ver
principalmente con la selección de relaciones y diámetros de engranes
apropiados.

El diseño de un tren de engranes completo implica consideraciones de

resistencia de materiales y de los estados de esfuerzo complicados a los
que se someten los dientes del engrane.
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CILINDROS RODANTES

La forma más simple de transferir movimiento rotatorio de un eje a otro

es mediante un par de cilindros rodantes. Éstos pueden ser un conjunto
externo de cilindros rodantes o uno interno.

Siempre que haya suficiente fricción en la interfaz rodante, este

mecanismo funcionará bastante bien. No habrá deslizamiento entre los
cilindros hasta que la fuerza de fricción máxima disponible en la junta
sea excedida por demandas de transferencia del par de torsión.
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CILINDROS RODANTES

La variante del impulsor de cilindro rodante es la banda plana o en V.

Este mecanismo también transfiere potencia mediante fricción y

proporciona niveles de potencia bastante grandes, siempre que la
banda tenga una sección transversal suficiente.
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CILINDROS RODANTES

Siempre que no se requiera un ajuste de fase absoluto y con niveles de

potencia moderados, una transmisión de banda por fricción puede ser
la mejor opción.

Su funcionamiento es relativamente silencioso, no requieren lubricación

y son de bajo costo comparadas con las transmisiones de engranes y
cadena.
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CILINDROS RODANTES
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CILINDROS RODANTES

Una transmisión de velocidad constante (TVC), como la que se usa en

diversos automóviles, también es un dispositivo de banda y polea en V, en
el que el ancho de las poleas se ajusta para cambiar la razón.

A medida que una polea se ensancha, la otra se reduce para cambiar los
radios relativos de la banda dentro de sus respectivas V. Por supuesto, la
circunferencia de la banda sigue siendo la misma.
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CILINDROS RODANTES

Tanto las transmisiones de cilindros rodantes como las de banda (o cadena)

tienen equivalentes de efectivos mecanismos articulados.

Estos mecanismos articulados efectivos son válidos sólo en una posición

instantánea; sin embargo, se muestra que estos dispositivos sólo son otra
variante del mecanismo articulado de cuatro barras disfrazado.
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CILINDROS RODANTES
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CILINDROS RODANTES

Las desventajas principales del mecanismo de impulsión de cilindros

rodantes (o de banda lisa) son:

la capacidad de par de torsión relativamente baja y la posibilidad de

deslizamiento.

Algunos mecanismos impulsores requieren ajuste de fase absoluto de

los ejes de entrada y salida para propósitos de sincronía.
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CILINDROS RODANTES

Esto casi siempre requiere agregar algunos dientes a los

cilindros rodantes, que se convierten así en engranes y
juntos reciben el nombre de juego de engranes.

Cuando los engranes se colocan endentados para formar

un juego de engranes, es usual referirse al más pequeño
como el piñón y al otro como el engrane.
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LEY FUNDAMENTAL DE ENGRANAJE

Conceptualmente, los dientes de cualquier

forma evitarán el deslizamiento.

Los viejos molinos impulsados por agua y los

de viento utilizaban engranes de madera
cuyos dientes eran simples clavijas de
madera redondas insertadas en los bordes
de los cilindros.
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LEY FUNDAMENTAL DE ENGRANAJE

Incluso si ignoramos la construcción burda

de estos primeros ejemplos de juegos de
engranes, no existía la posibilidad de una
transmisión de velocidad uniforme porque
la geometría de las “clavijas” violaba la ley
fundamental de engranaje.

ley fundamental de engranaje

la relación de velocidad angular entre los

engranes de un juego de engranes
permanece constante mientras
permanecen engranados.
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LEY FUNDAMENTAL DE ENGRANAJE

La relación de velocidad angular (mV) a la que se refiere esta ley es la

misma que se derivó para el mecanismo articulado de cuatro barras y es
igual a la relación del radio del engrane de entrada con la del engrane
de salida.
Los radios son los de los cilindros rodantes a los que
se agregan los dientes.

El signo positivo o negativo responde a los juegos de

cilindros internos o externos como se definió antes.

Un juego externo invierte la dirección de la rotación

entre los cilindros y requiere el signo negativo.

Un juego de engranes interno o una transmisión de

banda o cadena tendrá la misma dirección de
rotación en los ejes de entrada y salida y requerirá el
signo positivo en la ecuación.
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LEY FUNDAMENTAL DE ENGRANAJE

La relación de par de torsión (mT) es el recíproco de la relación de

velocidad (mV); por tanto, un juego de engranes es en esencia un
dispositivo que intercambia par de torsión por velocidad o viceversa.

Debido a que no existen fuerzas aplicadas como en un mecanismo, sino

sólo pares de torsión aplicados en los engranes, la ventaja mecánica mA
de un conjunto de engranes es igual a su relación de par de torsión mT.
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LEY FUNDAMENTAL DE ENGRANAJE
Ejemplo: el tren de engranes mostrado en la figura tiene una eficiencia
del 85% y: 𝑛𝐴 = 8; 𝑛𝐵 = 16; 𝑛𝐶 = 7; 𝑛𝐷 = 16; 𝑛𝐸 = 7 𝑦 𝑛𝐹 = 17.
Si el eje de entrada, en A, recibe una potencia de 1 hp a 1.750 rpm,
calcule el par y la velocidad, a la salida del tren.
𝑤𝑠𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒𝑛𝑡 𝑛𝑒𝑛𝑡 𝑇𝑠𝑎𝑙 𝑤𝑒𝑛𝑡 𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑠𝑎𝑙 𝑛𝑠𝑎𝑙
𝑚𝑉 = =± =± =± 𝑚𝑇 = = =± =± =±
𝑤𝑒𝑛𝑡 𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑠𝑎𝑙 𝑛𝑠𝑎𝑙 𝑇𝑒𝑛𝑡 𝑤𝑠𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒𝑛𝑡 𝑛𝑒𝑛𝑡

conductora 1 = A;
conducida 1 = B;
conductora 2 = C;
conducida 2 = D;
conductora 3 = E;
conducida 3 = F.
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LEY FUNDAMENTAL DE ENGRANAJE
Ejemplo: el tren de engranes mostrado en la figura tiene una eficiencia
del 85% y: 𝑛𝐴 = 8; 𝑛𝐵 = 16; 𝑛𝐶 = 7; 𝑛𝐷 = 16; 𝑛𝐸 = 7 𝑦 𝑛𝐹 = 17.
Si el eje de entrada, en A, recibe una potencia de 1 hp a 1.750 rpm,
calcule el par y la velocidad, a la salida del tren.
𝑤𝑠𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒𝑛𝑡 𝑛𝑒𝑛𝑡 𝑇𝑠𝑎𝑙 𝑤𝑒𝑛𝑡 𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑠𝑎𝑙 𝑛𝑠𝑎𝑙
𝑚𝑉 = =± =± =± 𝑚𝑇 = = =± =± =±
𝑤𝑒𝑛𝑡 𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑠𝑎𝑙 𝑛𝑠𝑎𝑙 𝑇𝑒𝑛𝑡 𝑤𝑠𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒𝑛𝑡 𝑛𝑒𝑛𝑡

conductora 1 = A;
conducida 1 = B;
conductora 2 = C;
conducida 2 = D;
conductora 3 = E;
conducida 3 = F.
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LEY FUNDAMENTAL DE ENGRANAJE
Ejemplo: el tren de engranes mostrado en la figura tiene una eficiencia
del 85% y: 𝑛𝐴 = 8; 𝑛𝐵 = 16; 𝑛𝐶 = 7; 𝑛𝐷 = 16; 𝑛𝐸 = 7 𝑦 𝑛𝐹 = 17.
Si el eje de entrada, en A, recibe una potencia de 1 hp a 1.750 rpm,
calcule el par y la velocidad, a la salida del tren.
𝑤𝑠𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒𝑛𝑡 𝑛𝑒𝑛𝑡 𝑇𝑠𝑎𝑙 𝑤𝑒𝑛𝑡 𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑠𝑎𝑙 𝑛𝑠𝑎𝑙
𝑚𝑉 = =± =± =± 𝑚𝑇 = = =± =± =±
𝑤𝑒𝑛𝑡 𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑠𝑎𝑙 𝑛𝑠𝑎𝑙 𝑇𝑒𝑛𝑡 𝑤𝑠𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒𝑛𝑡 𝑛𝑒𝑛𝑡

conductora 1 = A;
conducida 1 = B;
conductora 2 = C;
conducida 2 = D;
conductora 3 = E;
conducida 3 = F.
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LEY FUNDAMENTAL DE ENGRANAJE
Ejemplo: el tren de engranes mostrado en la figura tiene una eficiencia
del 85% y: 𝑛𝐴 = 8; 𝑛𝐵 = 16; 𝑛𝐶 = 7; 𝑛𝐷 = 16; 𝑛𝐸 = 7 𝑦 𝑛𝐹 = 17.
Si el eje de entrada, en A, recibe una potencia de 1 hp a 1.750 rpm,
calcule el par y la velocidad, a la salida del tren.
𝑤𝑠𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒𝑛𝑡 𝑛𝑒𝑛𝑡 𝑇𝑠𝑎𝑙 𝑤𝑒𝑛𝑡 𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑠𝑎𝑙 𝑛𝑠𝑎𝑙
𝑚𝑉 = =± =± =± 𝑚𝑇 = = =± =± =±
𝑤𝑒𝑛𝑡 𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑠𝑎𝑙 𝑛𝑠𝑎𝑙 𝑇𝑒𝑛𝑡 𝑤𝑠𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒𝑛𝑡 𝑛𝑒𝑛𝑡

conductora 1 = A;
conducida 1 = B;
conductora 2 = C;
conducida 2 = D;
conductora 3 = E;
conducida 3 = F.
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LEY FUNDAMENTAL DE ENGRANAJE
Ejemplo: el tren de engranes mostrado en la figura tiene una eficiencia
del 85% y: 𝑛𝐴 = 8; 𝑛𝐵 = 16; 𝑛𝐶 = 7; 𝑛𝐷 = 16; 𝑛𝐸 = 7 𝑦 𝑛𝐹 = 17.
Si el eje de entrada, en A, recibe una potencia de 1 hp a 1.750 rpm,
calcule el par y la velocidad, a la salida del tren.
𝑤𝑠𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒𝑛𝑡 𝑛𝑒𝑛𝑡 𝑇𝑠𝑎𝑙 𝑤𝑒𝑛𝑡 𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑠𝑎𝑙 𝑛𝑠𝑎𝑙
𝑚𝑉 = =± =± =± 𝑚𝑇 = = =± =± =±
𝑤𝑒𝑛𝑡 𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑠𝑎𝑙 𝑛𝑠𝑎𝑙 𝑇𝑒𝑛𝑡 𝑤𝑠𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒𝑛𝑡 𝑛𝑒𝑛𝑡

conductora 1 = A;
conducida 1 = B;
conductora 2 = C;
conducida 2 = D;
conductora 3 = E;
conducida 3 = F.
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LEY FUNDAMENTAL DE ENGRANAJE

La aplicación más común es reducir la velocidad e incrementar el par de

torsión para impulsar cargas pesadas.

Otras aplicaciones requieren un incremento de la velocidad, por lo que

se debe aceptar una reducción del par de torsión.

En uno u otro caso, es deseable mantener una relación constante entre

los engranes cuando giran. Cualquier variación de la relación se
manifestará como una oscilación en la velocidad y par de torsión de
salida, incluso si la entrada es constante con el tiempo.
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LEY FUNDAMENTAL DE ENGRANAJE

Las superficies de los cilindros rodantes se convertirán en los círculos

de paso, y sus diámetros en los diámetros de paso de los engranes.

El punto de contacto entre los cilindros queda en la línea de centros y se

le llama punto de paso.
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LEY FUNDAMENTAL DE ENGRANAJE

Para que se cumpla la ley fundamental de engranaje, los contornos de

los dientes que engranan deben conjugarse entre sí.

Existe un número infinito de posibles pares conjugados que podrían

utilizarse, pero sólo algunas curvas tienen aplicación práctica como
dientes de engranes.

Aún se utiliza la cicloide como forma de dientes en relojes, pero en la

mayoría de los demás engranes se utiliza la forma de curva involuta.
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LEY FUNDAMENTAL DE ENGRANAJE
Tarea: el tren de engranes mostrado en la figura tiene una eficiencia del
98% y: 𝑛𝐴 = 8; 𝑛𝐵 = 16; 𝑛𝐶 = 7; 𝑛𝐷 = 16; 𝑛𝐸 = 7 𝑦 𝑛𝐹 = 17.
Si el eje de entrada, en F, recibe una potencia de 1 hp a 1.750 rpm,
calcule, el par y la velocidad, a la salida del tren (en A).

Nota: en este caso las conductoras pasan a ser conducidas y viceversa,

el eje útil pasa a ser eje motriz y el eje motriz se convierte en el eje útil.

conductora 1 = A;
conducida 1 = B;
conductora 2 = C;
conducida 2 = D;
conductora 3 = E;
conducida 3 = F.