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SISTEMA DE ENGRANAJES O RUEDAS DENTADAS.

El tren de engranajes es otro mecanismo para transmitir el movimiento rotatorio y el movimiento de


torsin. A diferencia de una correa y poleas, o una cadena y piones, no hace falta ningn
mecanismo de enlace (correa o cadena). Los engranajes tienen dientes que se engranan unos con
otros.
En los engranajes de distintos tamaos, el engranaje ms pequeo se llama pin, y el ms
grande se llama rueda.

Dos o ms engranajes unidos o engranados de esta forma se denominan tren de engranaje.

Explicacin del tren de engranaje


En e! diagrama podemos ver un tren de engranaje simple en el que A es el engranaje motriz, y B el
engranaje arrastrado.

Cuando A da una vuelta completa, sus 15 dientes pasan el punto X del diagrama. Como los
engranajes se engranan (y no se pueden desprender), 15 dientes del engranaje arrastrado tambin
pasan el punto X. Por tanto, por cada vuelta completa del engranaje motriz, el engranaje arrastrado
solamente girar un cuarto de vuelta.
Ahora bien, como el engranaje arrastrado solamente gira un cuarto de vuelta por cada vuelta
completa del engranaje motriz, el engranaje arrastrado solamente girar aun cuarto de la velocidad
del engranaje motriz.
Por tanto, la relacin de velocidades del sistema anterior (y relacin de transmisin) es de 4: 1.

Clculo de la relacin de transmisin (tren de engranaje simple).


Para calcular la relacin de transmisin de un tren de engranaje simple, usa la siguiente ecuacin:
relacin de transmisin :
nmero de dientes del engranaje arrastrado/ nmero de dientes del engranaje motriz
Para el ejemplo anterior:
Relacin de transmisin : 60/15 = 4/1

4:1

La relacin entre las velocidades de giro de las ruedas depende del n de dientes de cada una y se
expresa mediante las siguientes ecuaciones:
V1 n1 = V2 n2
V1/V2 = n2/n1

Tren de engranajes compuesto.

En el diagrama puede verse el tren de engranajes compuesto. Observa que se usan cuatro
engranajes y que los engranajes B y C estn sujetos al mismo eje.
Cuando el engranaje motriz A da una vuelta completa, el engranaje B girar un cuarto de una
vuelta. Ahora bien, como el engranaje C est sujeto al mismo eje que el engranaje B, tambin da
un cuarto de vuelta. Por tanto, el engranaje D solamente girar 1/4 de 1/4 de una vuelta, es decir,
1/16 de una vuelta. Por tanto, la relacin de transmisin de este tren de engranajes compuesto es
de 16: 1.
Clculo de la relacin de transmisin ( tren de engranajes compuesto).
Para calcular la relacin de transmisin de un tren de engranajes compuesto, emplea la ecuacin
siguiente:
Relacin de transmisin = (n. de dientes de B/ n. de dientes de A)
x ( n de dientes de D /n. de dientes de C).
En el ejemplo anterior:
Relacin de transmisin = 60/15 x 60/15 = 4/1 x 4/1 = 16/1

16:1

La relacin entre las velocidades de giro de las ruedas motriz (A) y conducida (D) depende del n
de dientes de los engranajes del sistema y se expresa mediante la siguiente ecuacin:
VA/VD = (nB nD)/ (nA nC)

Engranaje loco.

Cuando dos engranajes se endentan de forma normal, el engranaje motriz y el engranaje


arrastrado giran en sentidos opuestos.
Sin embargo, utilizando un engranaje adicional, llamado pin loco, se puede hacer que el
engranaje motriz y el arrastrado giren en el mismo sentido.

Es importante saber que un engranaje loco no altera la relacin de transmisin de un sistema, ni


cambia la relacin de velocidades.
Caractersticas de los sistemas de transmisin de los engranajes.
La ventaja principal de un sistema de transmisin de engranajes es su compacticidad. Otra
caracterstica importante es el desajuste mnimo entre los engranajes.
La principal desventaja (de engranajes metlicos mecanizados) es su alto coste. La ineficacia
debida al rozamiento es otro problema, que se puede reducir por medio de la lubricacin.

Tornillo sin fin y rueda helicoidal.


Todos los mecanismos rotatorios descritos hasta ahora transmiten movimiento entre ejes paralelos.
Sin embargo, el tornillo sin fin de la rueda helicoidal transmite movimiento entre ejes que estn en
ngulos rectos.

Explicacin del tornillo sin fin y de la rueda helicoidal.


Un engranaje helicoidal tiene slo un diente con forma de hilo de rosca, o helicoidal.
Cada vez que el tornillo sin fin da una vuelta completa, slo un diente de la rueda helicoidal pasa el
punto X del diagrama.
Por tanto, para hacer que la rueda helicoidal d una vuelta completa, el tornillo sin fin tiene que
girar 60 veces.

Ahora bien, como el tornillo sin fin tiene que girar 60 veces por cada vuelta completa de la rueda
helicoidal, el tornillo sin fin tiene que girar 60 veces ms rpido que la rueda helicoidal. Por tanto, la
relacin de velocidades (y la relacin de transmisin) del sistema anterior es de 60:1.

Clculo de la relacin de transmisin (rueda helicoidal).


Para calcular la relacin de transmisin de un tornillo sin fin y una rueda helicoidal, utiliza la
siguiente ecuacin:
Relacin de transmisin = n de dientes de la rueda helicoidal/n de dientes del tornillo sin fin.
En el ejemplo anterior:
Relacin de transmisin = 60/1

60:1

Caractersticas del sistema de transmisin del tornillo sin fin y la rueda helicoidal.
Probablemente la caracterstica ms importante de un tornillo sin fin y una rueda helicoidal son las
relaciones de transmisin tan altas posibles. Tambin son importantes la capacidad de transmitir
movimiento a travs de los ngulos rectos, y el funcionamiento tan silencioso de los engranajes.
La principal desventaja (de engranajes metlicos) es su alto coste. Los engranajes de plstico se
pueden hacer con ms facilidad, especialmente si se moldean por inyeccin y en grandes
cantidades.

Nuestro sistema de piones reductores.

Nuestro motor de juguetera lleva puesto en el eje un sinfn de Microlog modelo LOG 246 mdulo
0,5 de plstico, carrera 9 mm y dimetro 6 mm.
El sinfn va encajado en un engrane con pin de Microlog modelo LOG 52, de 20 y 10 dientes
para ejes de 2 mm.
El sinfn encaja en el engranaje-pin A. Este se encaja en el B y este a su vez en el C. El D est
para que al unir los dos ejes los cuatro engranaje-piones tengan dos puntos de contacto y quede
bien engarzados.
El B y D giran libres en su eje. El A gira libre en su eje pero el C no gira para que el eje mueva la
rueda.
Hay tres desmultiplicaciones en total. La velocidad es alta para la accin-reaccin de los sensoresmotores pero los motores tienen una regulacin electrnica de la velocidad por lo que podremos
ajustar la accin-reaccin para que el mvil robot ratn siga el rastro.

CMO FUNCIONA UN REDUCTOR O


MOTORREDUCTOR?
Fecha: 18 junio 2013
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Los reductores y motorreductores mecnicos de velocidad se pueden


contar entre los inventos ms antiguos de la humanidad y an en estos
tiempos del siglo XXI se siguen utilizando prcticamente en cada
mquina que tengamos a la vista, desde el ms pequeo reductor o
motorreductor capaz de cambiar y combinar velocidades de giro en un
reloj de pulsera, cambiar velocidades en un automvil, hasta enormes
motorreductores capaces de dar traccin en buques de carga, molinos de
cemento, grandes mquinas cavadoras de tneles o bien en molinos de
caa para la fabricacin de azcar.
Un motorreductor tiene un motor acoplado directamente, el reductor no
tiene un motor acoplado directamente.
La sencillez del principio de funcionamiento y su grado de utilidad en una
gran variedad de aplicaciones es lo que ha construido la trascendencia
de este invento al travs de los siglos.
A continuacin se dan los principios bsicos de un reductor o
motorreductor de velocidad:
Supongamos que la rueda A de la fig.1 tiene un dimetro de 5 cm. Su
permetro ser entonces de 5 x 3.1416 = 15.71 cm. El permetro es la
longitud total del envolvente de la rueda. Una rueda B de 15 cm de
dimetro y 47.13 cm de permetro (15 x 3.1416) est haciendo contacto
con el permetro de la rueda A (fig 2)

CONCEPTO DE RELACIN DE
REDUCCIN EN UN
MOTORREDUCTOR
En la fig 3, cuando gira la rueda A har que a su vez gire la rueda B
pero suceder que por cada tres vueltas que d A, la rueda B
solamente dar una vuelta, esto es, el dimetro de B dividido por el
dimetro de A (15/5 = 3). Este nmero 3 ser la relacin de reduccin
de este reductor o motorreductor elemental y se indica como 3:1
Con esta simple combinacin se ha logrado disminuir la velocidad de
rotacin de la rueda B a la tercera parte de la velocidad de la rueda A.
Si a la combinacin de ruedas antes descrito encadenamos otras ruedas
adicionales entonces cada vez lograremos una velocidad cada vez
menor hasta donde sea necesario para la aplicacin y puede ser 6:1,
30:1, 100:1 o an mayor para lograr velocidades muy pequeas que se
pudieran necesitar y que, por ejemplo, la rueda A tuviera que girar
cientos de veces para que la ltima rueda girara una sola vez. En este
caso tendremos un motorreductor de varios trenes de reduccin,
entendiendo como 1 tren de reduccin a un par de ruedas. Con 6 ruedas
tendramos tres trenes de engranes.
Con este sistema de reduccin no solamente disminuimos la velocidad
de B a un giro ms lento que es til para la mayora de las aplicaciones
sino que al mismo tiempo estaremos aumentado el par o torque en la

ltima rueda del motorreductor que generalmente se conoce como la


rueda de salida a la que va ensamblada la flecha de salida del reductor
o motorreductor.

CONCEPTO DE PAR O TORQUE EN UN


MOTORREDUCTOR
El torque o par es una fuerza de giro; Por ejemplo la fuerza de giro de
la flecha de salida del motorreductor; es tambin la fuerza de giro en la
flecha de un motor. No es simplemente una fuerza expresada en
kilogramos, libras, onzas, Newton, etc.; tampoco es una potencia en HP o
en Kilowatts. Es un fuerza de giro cuyas unidades son kilogramos
metro, o libra pie, o libras pulgada, o Newton metro, etc.
Este torque o par mezclado con un tiempo de realizacin, aplicacin o
ejecucin es

entonces que se convierte en una potencia.


Un motor elctrico tiene una determinada potencia en HP y tiene una
cierta velocidad de operacin a la cual gira la flecha de salida, por
ejemplo 1800 Revoluciones por Minuto (RPM). Estas dos caractersticas:
Velocidad y Potencia llevan aparejado un cierto torque o par que

puede liberar el motor.Es precisamente el par lo que permitir que


podamos o no girar una determinada carga, cuanto ms alto el par ms
grande ser la carga que podamos girar. El que tan rpido podamos
hacerlo depender de la potencia del motorreductor. Las dos
caractersticas estn interrelacionadas y dependen una de la otra.
Esta combinacin de potencia, par y velocidad en un motor o
motorreductor est regida por la siguiente frmula:

Como podr verse en la frmula, para una potencia dada, cuanto ms


baja sea la velocidad final de giro de la flecha del motorreductor, ms alto
ser el par aunque la potencia siga siendo la misma. Inversamente:
Cuanto ms alta sea la velocidad final del reductor o motorreductor, tanto
ms bajo ser el par aun cuando la potencia sea la misma.
Calculemos el par de salida que puede proporcionar un Motorreductor de
5 HP, con relacin de reduccin de 59:1. El motor es de 4 polos con una
velocidad nominal de 1750 RPM.

Si el motor es de 1750 RPM de salida y el Reductor es relacin de


reduccin 59:1 quiere decir que la velocidad de salida ser de:
Velocidad a la salida del reductor = 1750 / 59 = 29.66 RPM
Entonces el par disponible ser de:

El par disponible es de 120.7 kg-m

Esto quiere decir que el Motorreductor tendra la fuerza torsional o par


suficiente para darle vuelta a un peso de 120.7 kg colgado de un brazo
de palanca de 1 m atornillado a la flecha de salida y ese trabajo de giro
con esa carga lo podra hacer indefinidamente ya que los 5 HP seran
suficientes para mantenerlo girando an con ese par opositor de 120.7
kg-m

CLCULO DE LA POTENCIA
NECESARIA EN UN
MOTORREDUCTOR
Inversamente, si sabemos que par necesitamos para mover la carga y a
qu velocidad de giro se realiza adecuadamente el trabajo que

requerimos, entonces podemos calcular el motorreductor y la potencia


del motor necesarios:, Por ejemplo: Si el par requerido es de 125 kg-m y
necesitamos que gire a 40 RPM, entonces el Motorreductor necesario
ser:
Clculo de la relacin de reduccin: reduccin = 1750/40 = 43.75:1
Despejando los HP de la frmula antes propuesta:

Se requieren 6.98 HP de potencia en el motor. Como no existe


comercialmente un motor de esa potencia, tomamos el mas cercano que
es de 7.5 HP
Se requiere una reduccin de 43.75:1. Como no existe comercialmente
un reductor que exactamente tenga esa relacin de reduccin, entonces
tomamos el mas cercano que es relacin 43:1.

YUCon esto queda totalmente definido el Motorreductor que vamos a


solicitar para realizar el trabajo requerido en el tiempo requerido:

1 Motorreductor de 7.5 HP, reduccin 43:1 con velocidad de salida


de 40.7 RPM