TRENES DE ENGRANES

Definicin.

Un tren de engranajes es un conjunto de dos o ms engranes acoplados de modo que

un par de engranes es las forma ms sencilla de un tren de engranes y que estn
limitados por una razn de 10:1 generalmente.

TREN DE ENGRANES SIMPLE.

Un tren de engranes simple es aqul donde el engrane pertenece a un eje, as cada

engrane contribuye potencialmente a la razn de velocidad total. En cuanto a los efectos
numricos de todos los engranes se tiene en cuenta el primero y el ltimo; es decir la
razn de un tren simple es la que hay entre el primero y el ltimo engrane.

Si los trenes de engranes son de contacto externo quiere decir que es de un nmero par
y quiere decir que el sentido de giro de la salida es opuesto al engrane de entrada y si
por lo contrario la entrada est en la misma direccin que la de la salida es impar, de
modo que es necesario un engrane externo loco de cualquier dimetro para modificar la
direccin del engrane de salida sin afectar la velocidad.

La ecuacin de velocidad del tren simple

= ( ) ( ) ( ) ( ) = ( )

TREN DE ENGRANES COMPUESTO

Un tren de engranes compuesto es aquel dnde al menos un eje tiene ms de un engrane

para obtener una razn de tren mayor de 10:1. Esta configuracin en paralelo o paralelos
en serie en lugar de conexiones en serie puras del tren engranes simple.

= ( )

En este caso las razones intermedias no se cancelan y la razn de tren total es el

producto de las razones de los engranes en paralelo, de modo que se obtiene una razn
mayor en un tren de engranes compuesto a pesar de la limitacin de aproximadamente
10:1 que se tiene para las razones de engranes individuales. El signo ms o menos
depende del nmero y tipo de acopla que hay en el tren.

TREN COMPUESTO INVERTIDO

Es el tipo de tren donde el eje de entrada y de salida no coincide, este tipo de trenes en
algunos casos es deseable o incluso necesario para las transmisiones de los
automviles; tener el eje de salida concntrico con el eje de entrada, a esto se le llama
"reversin del tren" o " retroalimentacin del tren". El diseo de un tren compuesto con
reversin en ms complejo por la restriccin adicional donde las distancias entre los
centros de las etapas deben ser iguales.

TRENES DE ENGRANES PLANETARIOS O EPICICLICOS

Los trenes de engranes simples o compuesto son dispositivos de un grado de libertad,

los trenes de engranes planetarios o epiciclicos tienen dos grados de libertad, se
necesitan dos entradas para tener una salida predecible. En algunos casos como el
diferencial de un auto donde hay una entrada "eje impulsor" y se obtienen dos salidas
acopladas por friccin "las ruedas impulsoras".

Este tipo de trenes planetarios o epiciclicos tienen varias ventajas sobre los trenes
convencionales entre las cuales est hecho de que puede obtener razones de tren ms
grande en el alojamiento ms pequeos, la reversin por omisin as como la salida
bidireccional como los engranes giran con respecto al brazo y el brazo mismo tiene
movimiento. Se debera usar la ecuacin de diferencia de velocidad:

= +

Para determinar la velocidad de un tren epiciclicos se necesita conocer el nmero de
dientes y dos condiciones de entrada conocida la velocidad angular del primer engrane
del tren " seleccionado en cualquier extremo" y la velocidad angular del ltimo engrane
del tren "el otro extremo".

Para el primer engrane del sistema es:


=

=
Para el ltimo engrane del sistema:

Al dividir el ltimo entre el primero se obtiene:

= =


Lo anterior una expresin para la razn general del tren

( )=

Estas ecuacin se resuelve para determinar cualquier variable del tren que se encuentre
al lado derecho siempre que las otras estn definidas como entradas para ese tren de
engranes con dos grados de libertad.