1.0 TRANSMISIONES POR ENGRANES.

1.1 DEFINICIÓN.
Un tren de engranajes es una transmisión compuesta por tres o más engranes, independiente del
tipo de engranes instalado. Los engranes rectos se utilizan para transmisiones de potencia entre
ejes paralelos a baja velocidad. Los engranes helicoidales entre ejes paralelos a altas velocidades.
Los engranes cónicos, entre ejes que se cruzan a baja velocidad; los cónicos helicoidales, entre
ejes que se cruzan a altas velocidades. El engrane sinfín para transmisiones que requieren
reducciones altas de velocidad.

La eficiencia de los engranes es asignada por los fabricantes de forma empírica; es decir, los
valores establecidos son obtenidos por los ensayos realizados. Estos oscilan entre los valores del
95% al 97%. Únicamente en los engranes sinfín se establece la ecuación para calcular la eficiencia.

1.2 FUERZAS EN ENGRANES.

1.2.1 Engranes rectos. 1.2.2 Engranes helicoidales.

1.2.3 Engranes cónicos. 1.2.4 Engranes sinfín.

Ciclo I/2021
Tren de engranajes con helicoidales y rectos Engrane cónico recto

Engrane cónico helicoidal

Engrane sinfín

Ciclo I/2021
1.3 EFICIENCIA.
Es la relación de potencia de salida con respecto a la entrada en una transmisión. En los engranes
rectos, helicoidales y cónicos, el valor es empírico como resultado de las pruebas de laboratorio.
Solamente en engranes sinfín se determina de la siguiente forma:

𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂
𝜼=
𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂

Para engranes sinfín, la entrada de potencia es en el tornillo.

𝑭𝑻𝑬 𝑽𝑻𝑬 𝑭 ( 𝑪𝒐𝒔 𝜽 𝑪𝒐𝒔 𝝀 − 𝝁 𝑺𝒆𝒏 𝝀) 𝑻𝒈 𝝀

𝜼= =
𝑭𝑻𝑻 𝑽𝑻𝑻 𝑭 ( 𝑪𝒐𝒔 𝜽 𝑺𝒆𝒏 𝝀 + 𝝁 𝑪𝒐𝒔 𝝀)
Simplificando
( 𝑪𝒐𝒔 𝜽 − 𝝁 𝑻𝒈 𝝀)
𝜼=
(𝑪𝒐𝒔 𝜽 + 𝝁 𝑪𝒐𝒕 𝝀)

1.4 RELACIONES DE VELOCIDAD.

Es la relación de velocidad de salida con respecto a la entrada de una transmisión.

𝒏𝒔
𝒏=
𝒏𝒆
En engranes rectos, helicoidales y cónicos también se puede utilizar:

𝒏𝟐 𝒅𝟏 𝑵𝟏
𝒆=𝒏= = =
𝒏𝟏 𝒅𝟐 𝑵𝟐
En engranes sinfín:
𝒏𝟐 𝑵𝟏
𝒆=𝒏= =
𝒏𝟏 𝑵𝟐
1.5 TRENES DE ENGRANAJES.
Para un tren de engranajes con 4 engranes y cuatro ejes

𝒏𝒔 𝒏𝟒 𝑵𝟏
𝒆= = =
𝒏𝒆 𝒏𝟏 𝑵𝟒
Para un tren con cuatro engranes y tres ejes:

𝒏𝒔 𝒏𝟒 𝑵𝟏 𝑵𝟑
𝒆= = =
𝒏𝒆 𝒏𝟏 𝑵𝟐 𝑵𝟒
Ciclo I/2021
 1.6 TRENES PLANETARIOS
Están compuestos por un engrane central llamado sol y por engranes que giran alrededor de él
llamados planetas. Ambos se conectan por un brazo.

El valor del tren

𝑛𝑠 𝑛3 𝑁1
𝑒= = =
𝑛𝑒 𝑛1 𝑁3
La ecuación del planetario en función de las velocidades relativas

𝑛3 − 𝑛𝑏
𝑒=
𝑛1 − 𝑛𝑏

Ciclo I/2021
 PROBLEMAS

1- Al eje A se le impulsa con 2 hp a 900 rpm. Los engranes 2 y 3 tienen Pt = 10, θ = 20o y ψ =
30o. Los engranes 4 y 5 tienen Pt = 6, ψ = 25o, θ = 20o. Los números de dientes son: N2 = 14,
N3 = 54, N4 = 16 y N5 = 36. Determine:
a) Las fuerzas de ejercidas por cada engrane sobre su eje.
b) La velocidad y dirección de giro del eje C.
c) Las distancia entre centros de los ejes.

2- Si N1 = 32 dientes, N2 = 75 dientes y N3 = 24 dientes, encontrar el valor del paso diametral P

del engrane recto 3 si la cremallera debe moverse 6 pulg por cada revolución del engrane 1.

3- El eje de la izquierda debe efectuar 3 revoluciones por cada revolución del eje de la derecha.
Determine el número de dientes de los engranes.

4- Calcule el valor del tren y la velocidad y dirección del engrane 8.

Ciclo I/2021
5- La eficiencia en cada una de las transmisiones es de 85%. Determine la velocidad y el torque
en el engrane 7 si en el engrane 2 se instala un motor de 5 Hp a 120 rpm.

6- La velocidad del motor es de 1800 rpm.

a) Con los acoples mostrados en la figura, la velocidad en el husillo es de 371 rpm. Determine
los dientes de los engranes 13 y 15.
b) Acoplados los engranes 1-5 y 14-16, la velocidad en el husillo es de 130 rpm. Determine
los dientes de los engranes 14 y 16.
c) Determine las otras posibilidades de velocidad en el husillo.
Todos los engranes tienen el mismo paso diametral.

7- Una grúa es accionada por un motor eléctrico que mueve un sinfín de 4 hilos acoplado a una
corona de 100 dientes. La corona esta fija a un eje que contiene un piñón de 20 dientes. El piñón
está acoplado a un engrane de 140 dientes montado en el extremo de un tambor de la grúa. Hacer
una ilustración del mecanismo y calcular la velocidad de izamiento de la grúa (pies/min) si el
motor opera a 600 rpm y el diámetro del tambor es de 12 pulg.

Ciclo I/2021
8- Los tornillos de potencia rosca cuadrada 5 y 6 tienen una sola cuerda de sentido opuesto. El
tornillo 6 gira dentro de 5 y éste está fijo al engrane 4. El tornillo 5 tiene un paso de 0.25 y el
tornillo 6 un paso de 0.125. En el eje A se instala un motor eléctrico de 1 hp a 1775 rpm. Determine
la fuerza y la velocidad de empuje que ejerce la mordaza B.

9- Se tienen 2 rodillos A y B para cortar lámina metálica y deben operar con una velocidad
tangencial común de 45 pulg/sg. Determine Los dientes de los engranes restantes y ajuste el
diámetro de los rodillos, si el engrane 1 gira a 1800 rpm.

Ciclo I/2021
10- El eje C acopla a un soplador. Determine la magnitud y dirección de la velocidad y el torque
de entrada al soplador.

11- En el tren planetario mostrado en la figura: N2 = 20, N4 = 30 y N5 = 80 dientes:

a) Si n2 = 100 rpm y n5 = 0 rpm, determinar la velocidad del brazo y del engrane 4.
b) Si n2 = 100 rpm y nb = 0 rpm, determinar la velocidad del engrane 4 y del engrane 5.

12- En la figura, N2 = 24, N3 = 18, N4 = 30, N6 = 36 y N7 = 54.

El engrane 7 esta fijo. Si el eje B gira 5 revoluciones,
¿A cuántas revoluciones gira el eje A?

Ciclo I/2021
13- En la figura, considere el número de dientes de los engranes N2 = 12, N3 = 12, N4 = 12,
a) Cuantos dientes debe tener el engrane interior 5.
b) Supóngase que el engrane 5 esta fijo. Cuál es la velocidad del brazo si el eje A gira a 320 rpm.

14- Determine la dirección y velocidad de rotación del eje C. Todos los engranes son rectos

Ciclo I/2021