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Revista Iberoamericana de Fisioterapia y Kinesiología
Fases de la marcha humana

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Fases de la marcha humana

Human walking phases

A. Martín Nogueras, J L. Calvo Arenillas, J. Orejuela Rodríguez, F J. Barbero Iglesias, C. Sánchez Sánchez

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Artículo

Fases de la marcha humana

Human walking phases

A. Martín Nogueras1. Socio AEF n.° 7.217

J. L. Calvo Arenillas2.

J. Orejuela Rodríguez3. Socio AEF n.° 4.032

F. J. Barbero Iglesias4. Socio AEF n.° 5.340

C. Sánchez Sánchez5. Socio AEF n.° 6.172

1
Fisioterapeuta. Ayudante de Escuela Universitaria.

2
Médico rehabilitador. Profesor titular de Escuela Universitaria.

3
Fisioterapeuta. Profesor de Escuela Universitaria.

4
Fisioterapeuta. Profesor titular interino de Escuela Universitaria.

5
Fisioterapeuta. Becaria. Área de Fisioterapia.

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Departamento de Física, Ingeniería y Radiología Médica.Universidad de Salamanca.
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Correspondencia:

Ana M.a Martín Nogueras

E. U. de Enfermería y Fisioterapia

Campus Miguel de Unamuno

Avda. del Campo Charro, s/n.

37007 Salamanca

RESUMEN

Es importante para los fisioterapeutas conocer el patrón de marcha normal a fin de conocer el
modelo a seguir en la recuperación funcional de todos aquellos pacientes que a causa de su
patología lo han perdido o lo presentan alterado.

Tras la recopilación bibliográfica presentamos de forma clara y precisa las consideraciones más
relevantes en la descripción del patrón de marcha normal.

PALABRAS CLAVE

Fisioterapia; Marcha humana normal.

ABSTRACT

For the pysical therapy it is very important to take into account the human walking pattern, in
order to know the way for the fuctional recuperation in those patients which have alterated the
proper pattern.

After consulting the bibliography, the main contents of the human walking pattern are clearly
stipulated.

KEY WORDS

Physical therapy; Normal human walking.

INTRODUCCIÓN

Creemos que es de vital importancia en nuestra profesión conocer los patrones normales de
movimiento de cada una de las articulaciones del cuerpo humano, los cuales tienen su máxima
expresión en las actividades de la vida diaria, entre las que destacan la marcha en la extremidad
inferior y la manipulación en la superior.

De ahí surgió la idea de este estudio y de presentar de una forma clara y precisa lo que sería la
descripción del patrón de marcha de cara a conocer el modelo a seguir en la recuperación de
todos aquellos pacientes que lo han perdido o lo presentan alterado por algún tipo de patología.

La preocupación por el estudio del movimiento es casi tan antigua como la ciencia misma, si bien
es a partir del siglo XIX cuando se observa una intensificación en los estudios del mismo y en
especial del tema que nos ocupa,
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la marcha humana.
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La mayoría
Números de los
anteriores antropólogos coinciden
Lo más leído en que la característica más antigua que se conoce del
hombre no es su inteligencia, ni sus armas, ni su modo de vida, sino que es el caminar erecto. Los
primeros sujetos erectos que se conocen datan ya de 4.000.000 de años y fueron hallados en la
región de Azar, en Etiopía.

La marcha humana es un proceso de locomoción en el cual el cuerpo humano, en posición erecta

generalmente, se mueve hacia delante, siendo su peso soportado alternativamente por ambos
miembros inferiores (4). Se caracteriza a la vez que se distingue de la carrera por el contacto
permanente del individuo con el suelo a través de al menos uno de sus pies.

Pese al carácter individual de este proceso, que durante los primeros años de la infancia se
aprende, las semejanzas entre sujetos distintos son tales que se puede hablar de un patrón
característico de marcha humana normal.

En el estudio de la marcha es unánime la idea de que está constituida, groso modo, por cuatro
fases, tiempos o, como prefieren llamarlos otros autores, momentos (2, 5, 7, 11).

La forma de analizarla difiere de unos autores a otros en el sentido de que al ser ésta una sucesión
de pasos (entendiendo como tales el conjunto de fenómenos producidos entre el apoyo de un
talón y el apoyo sucesivo del talón contralateral) cada autor comienza a estudiarla en un momento
determinado, unos lo prefieren hacer analizando en primer lugar el despegue del miembro
inferior atrasado (2, 11) mientras que otros la inician con el choque del talón del miembro inferior
adelantado (5, 7, 8, 13), si bien en todos los casos la analizan en un ciclo completo de uno de los
dos miembros inferiores.

Cabría añadir además que normalmente se comienza el estudio partiendo de la posición en las
que los dos miembros inferiores están separados como ramas de un compás, uno hacia adelante
y otro hacia atrás.

FASES DE LA MARCHA HUMANA

Como ya hemos mencionado, en el estudio de la marcha se distinguen cuatro fases, tiempos o

momentos, aunque éstos podrían ser subdivididos como hacen otros autores (6). Describiremos
un ciclo completo de uno de los dos miembros inferiores, teniendo en cuenta que en el miembro
inferior contralateral acontece lo mismo, pero trasladado en el tiempo medio ciclo (Fig. 1).

Figura 1. Fases de la marcha humana. Plano sagital.

La primera fase, tiempo o momento de la marha humana, también denominada «doble apoyo
posterior de impulso» (2), «primer doble apoyo» (11), «fase de despegue» (13) o «fase de empuje
hacia arriba o de impulso» (5) (Fig. 1). Con todas estas definiciones podemos hacernos una idea
de lo que ocurre en esta fase. Se caracteriza porque el miembro inferior atrasado se inclina hacia
delante por una extensión de cadera, la rodilla se flexiona mientras que la articulación
tibiotarsiana se flexiona plantarmente. Hacia el final de esta fase el músculo cuádriceps se
contrae, extendiendo prácticamente
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la rodilla, mientrasArticles
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la articulación
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tibiotarsiana está en
máxima flexión plantar.
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A nivel de pie se produce una flexión plantar lenta de unos 30° llevada a cabo por el músculo
tríceps sural como consecuencia de lo cual asistimos a una reducción progresiva del apoyo de la
planta del pie en el suelo, que pasará de un contacto total al apoyo único de la cabeza del primer
metatarsiano, que se mantiene en contacto prolongado con el suelo por la acción del músculo
peroneo lateral largo, responsable también de la actitud en valgo que adopta la articulación
subastragalina al final de esta fase (Fig. 2).

Figura 2. A: Visión lateral. B: Visión posterior. Apoyo del pie durante la primera fase de la marcha
humana.

En cuanto al apoyo del pie en el suelo, las teorías actuales (10) difieren algo de las clásicas (1, 2).
Según las primeras, el pie se comporta durante el apoyo como si fuese cavo, es decir, que se
apoya el talón y el antepié, existiendo un apoyo muy fugaz del borde externo, en oposición a las
teorías clásicas que sostenían que en el apoyo total del pie, éste lo hacía con el talón, el borde
externo y el antepié (Fig. 3).

Figura 3. Desarrollo del paso. A: Según las teorías clásicas. B: Según las teorías actuales.

El porqué durante esta fase la rodilla se mantiene en una determinada flexión se debe a que es en
ella donde la acción de los músculos tríceps sural y glúteo mayor tienen la mayor eficacia posible.
Dicha flexión es de unos 135° en la articulación de la rodilla (mantenida por la acción conjunta de
los músculos cuádriceps e isquiotibiales (5), correspondiéndose con 45° de inclinación de la tibia,
de tal manera que si descompusiéramos la fuerza que el astrágalo aplica sobre el pilón tibial en
sus dos componentes, ascensional y traslacional, tendríamos el mayor componente de impulso
(traslacional) posible (Fig. 4).

A
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Figura 4. Descomposición de la fuerza de impulsión. A: Fuerza con la rodilla en extensión. B:

Mayor fuerza de traslación posible.

Junto al movimiento de extensión que tiene lugar a nivel de la cadera se suceden ligeros
movimientos de dicha articulación en los planos frontal y transversal, pasando durante esta fase la
pelvis de una rotación máxima (4°) a una actitud neutra (2).

Respecto al movimiento que el tronco experimenta durante esta fase, que al igual que sucederá
en las restantes, se asiste a una rotación inversa a la de la pelvis en el plano transversal y a una
inclinación inversa en el plano frontal por la sinergia que se establece con los músculos
abdominales y espinales del lado contrario (2, 9, 12) (Fig. 5).  

Figura 5. Fases de la marcha humana. Plano horizontal.

La segunda fase, tiempo o momento de la marcha, denominada por otros autores «período
oscilante o de elevación» (2), «primer apoyo unilateral» (11), «fase de oscilación» (13) o «fase de
aceleración del balanceo de la pierna» (5). En ella, el pie que en la fase anterior sólo apoyaba con
el dedo gordo se despega del suelo, la rodilla y la cadera se flexionan y todo el miembro inferior
se desplaza en el plano sagital, adelantándose al resto del cuerpo, siendo el miembro inferior
contralateral el que sostiene la totalidad del peso corporal (Fig. 1).

En esta fase es cuando el miembro inferior alcanza su mínima longitud al producirse la flexión
conjugada de cadera, rodilla y flexión dorsal del tobillo, que serán tanto mayores cuanto más
accidentado sea el terreno y la longitud del paso para evitar el choque del pie contra el suelo.

El pie, que al final de la fase anterior se encontraba en máxima flexión plantar, eleva su punta por
la contracción de los músculos tibiales, peroneos y extensores de los dedos. Durante el paso del
miembro inferior bajo el cuerpo dicho grupo muscular es inactivo, y aunque numerosos artículos
indican entonces una ligera actividad, otros confirman mediante la electromiografía su relajación.

A nivel de la rodilla se asiste a una flexión de la misma al inicio de esta fase que se mantiene
durante el paso del miembro inferior bajo el cuerpo para comenzar a extenderse hacia el final de
esta fase.

La cadera pasa durante esta fase de la extensión a la flexión, existiendo ligeras controversias entre
los diferentes autores de qué músculos llevan a cabo esta acción (2, 7, 11). En el plano frontal y a
nivel de esta última articulación cabe destacar un ligero descenso de la espina ilíaca del miembro
oscilante, con la consiguienteÚltimo
Número actual
inclinación
número
inversa de las líneas pélvica y escapular, de tal manera
Articles in press
que al inicio de esta fase el centro de gravedad se traslada al lado sustentador para producirse al
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final de la misma un reequilibrio de dichas líneas y una centralización del centro de gravedad
sobre la línea de progresión (Fig. 6). Asimismo, la pelvis continúa su giro en la misma dirección y
pasará de la actitud trasversa conseguida al final de la fase anterior a una rotación anterior
máxima (4°).

Figura 6. Segunda fase. Plano frontal.

La tercera fase, tiempo o momento de la marcha humana también la podemos encontrar

denominada «doble apoyo anterior de recepción o de frenado» (2), «segundo doble apoyo» (11),
«fase de recepción de la carga» (13) o «fase de impacto del talón» (5). Se caracteriza porque el
miembro inferior oscilante que enla segunda fase cruzaba al contrario toca el suelo por medio del
talón, recibiendo parte del peso del cuerpo. Durante esta fase el miembro inferior ha de medir,
frenar y regular la progresión hacia delante (Fig. 1).

El pie que toma contacto con el suelo, que lo hace con el tobillo a 0° de flexión y una ligera actitud
en varo, se mantiene elevado por la acción de los músculos anteriores, absorbiendo primeramente
el choque de recepción y frenando la caída del antepié. Posteriormente se observa una flexión
plantar rápida llevada a cabo por el músculo tríceps sural (2), que toma control de frenado y sitúa
toda la planta en contacto con el suelo. Por tanto, el apoyo del pie no es algo «pasivo», el pie no
«choca» contra el suelo por la sola acción del peso.

En la rodilla, que en el momento del contacto del talón con el suelo se encuentra prácticamente
en extensión completa (­5°), se produce una ligera flexión amortiguadora de unos 10-20° que
vendrá limitada, frenada y dirigida por el músculo cuádriceps (7), al cual se le une la acción
estabilizadora de los músculos isquiotibiales, que contrarrestan la tensión de valginización de la
rodila en el momento de contacto con el suelo (7).

Los movimientos a nivel de la cadera durante esta fase son menos evidentes; en el plano sagital
prácticamente se mantiene la flexión conseguida durante la fase anterior; en el plano horizontal
asistimos a un empuje separador responsable de la anchura del paso durante la marcha
compensado por una rotación de la pelvis hacia una actitud trasversa (Fig. 5).

La cuarta fase, tiempo o momento de la marcha también aparece denominada como «apoyo
unilateral» (2), «segundo apoyo unilateral» (11), «fase media de apoyo» (13) o «fase de postura
intermedia» (5). Durante esta fase el miembro inferior apoyado soporta todo el peso del cuerpo a
la vez que mantiene el equilibrio en los tres planos y permite la traslación corporal hacia delante
(Fig. 1).

En este apoyo unilateral (el miembro inferior contrario se encontraría en la fase de oscilación), el
miembro inferior que nos ocupa verticaliza su segmento tibial muy rápidamente mientras que el
muslo se mantiene aún en flexión para después enderezarse, que junto a la extensión de rodilla e
inclinación anterior de la tibia permiten que todo el miembro inferior se incline hacia delante.
En esta fase de apoyo unilateral
Número actual
se pueden distinguir dos fases
Último número
determinadas por el momento en
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que la línea de gravedad cruza la articulación tibiotarsiana, denominada «momento de la
Números anteriores Lo más leído
vertical», y que sucede justo antes de la extensión de la rodilla (Fig. 7).

Figura 7. Momento de la vertical.

Durante esta fase se observa una ligera caída de la línea biíliaca hacia el miembro oscilante
(contralateral) controlada especialmente por el músculo glúteo mediano (2, 5); dicha inclinación
pélvica es compensada (como en fases anteriores) por una oblicuidad inversa de la cintura
escapular, siendo la máxima divergencia de ambas líneas (escapular-pélvica) en el momento en
que el miembro inferior oscilante (contralateral) cruza la vertical, para restablecerse su paralelismo
al final de este apoyo unilateral. Asimismo, y contraria (en tiempo) a esta inclinación, se produce
una nueva rotación de la pelvis hacia atrás que se verá compensada por una rotación inversa del
tronco (Fig. 5).

CONCLUSIONES

Este patrón de marcha normal se ve modificado en la vida cotidiana por muchas y variadas
causas, teniendo en cuenta que no todas ellas tienen por qué ser propiamente patológicas como
la talla, la edad, el calzado, el terreno, la carga, la actividad de la persona, etc.

Por otro lado, nos encontramos con que existen muchas afecciones de distinto origen (estructural,
osteoarticular, miopático, neuropático, etc.) que llevan a una alteración de alguna parte del ciclo o
del ciclo completo de la marcha, siendo nuestra labor la de reconstruirlo de nuevo.

Hemos intentado resumir aquí un tema del que por su extensión y complejidad ha sido objeto de
la publicación de numerosos libros; nosotros nos hemos centrado en aquellos aspectos que, de
cara a una reconstrucción del patrón de marcha tras una alteración del mismo, consideramos que
son los más importantes.

Creemos que es imprescindible para cualquier fisioterapeuta que intente reconstruir un patrón de
movimiento, en este caso de la marcha, conocer las bases normales del mismo.

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Números anteriores Lo más leído
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