SISTEMAS DE CONTROL

(EN LAZO ABIERTO Y CERRADO)

Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar,

ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir
las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. Por lo general, se
usan sistemas de control industrial en procesos de produccin industriales para
controlar equipos o mquinas.
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y
sistemas de lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se
genera dependiendo de la entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado
la salida depende de las consideraciones y correcciones realizadas por
la retroalimentacin. Un sistema de lazo cerrado es llamado tambin sistema de
control con realimentacin. Los sistemas de control ms modernos en ingeniera
automatizan procesos en base a muchos parmetros y reciben el nombre
de controladores de automatizacin programables (PAC).

Ejemplos de sistemas con control:

Motor DC controlado por armadura
Objetivo: velocidad o posicin deseadas
Variables de control: voltaje o intensidad de armadura
Perturbaciones: par de carga
Cualquier planta de proceso continuo tiene muchos sistemas de control
Control de nivel en depsitos
Control de flujo en tuberas
Cuerpo humano:
A nivel microscpico: planta industrial y red de transporte con numerosos
sistemas de control
A nivel macroscpico: control de la temperatura corporal
Sistema econmico mundial

 Objetivo?, Variables de control?, Perturbaciones?

SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO

Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da

como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero
basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el
controlador para que ste pueda ajustar la accin de control. Es decir, la seal de
salida no se convierte en seal de entrada para el controlador. Ejemplo 1: el
llenado de un tanque usando una manguera de jardn. Mientras que la llave siga
abierta, el agua fluir. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave
se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un control de
contenido o concentracin. Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es
controlar el tiempo de tostado de ella misma entrando una variable (en este caso
el grado de tostado que queremos). En definitiva, el que nosotros introducimos
como parmetro es el tiempo.

Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto

sobre la accin de control (variable de control).
Caractersticas
No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del
sistema (referencia).
Para cada entrada de referencia le corresponde una condicin de operacin
fijada.
La exactitud de la salida del sistema depende de la calibracin del controlador.
En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su funcin
adecuadamente.

Ejemplo: Control en lazo abierto por tensin de armadura de un motor DC de

excitacin independiente.

 El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial,

en el que no hay una regulacin de variables sino que se realizan una serie de
operaciones de una manera determinada. Esa secuencia de operaciones puede
venir impuesta por eventos (event-driven) o por tiempo (timedriven). Se programa
utilizando PLCs (controladores de lgica programable)
Ejemplos:
Lavadora:
Funciona sobre una base de tiempos
Variable de salida limpieza de la ropa no afecta al funcionamiento de la
lavadora.
Semforos de una ciudad
Funcionan sobre una base de tiempo
Variable de salida estado del trfico no afecta la funcionamiento del sistema.

SISTEMA DE CONTROL LAZO CERRADO

Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de
salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un
resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia. El control en lazo
cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias:
Definicin: sistema de control en lazo cerrado
Aquellos en los que la seal de salida del sistema (variable controlada) tiene
efecto directo sobre la accin de control (variable de control).

Definicin: control retrolimentado

 Operacin que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia

entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia. Esta reduccin se
logra manipulando alguna variable de entrada del sistema, siendo la magnitud de
dicha variable de entrada funcin de la diferencia entre la variable de referencia y
la salida del sistema