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UNIVERSIDAD AMAZÓNICA DE PANDO

ÁREA DE CIENCIAS BIOLÓGICAS Y NATURALES


CARRERA DE INGENIERÍA AGROFORESTAL

“Informe de prácticas del C.I.N.T.A.”

UNIVERSITARIOS:
DAIMLER VELARDE
KEVIN MIRANDA FLORES

DOCDENTE: LIC. LIMBERG ROSSEL

COBIJA-PANDO BOLIVIA
INTRODUCCION
Durante la última década la amenaza de deslizamiento en taludes es uno de los
fenómenos más destructivos que afectan a los humanos, causando miles de muertes y
daños en las propiedades, por valor de decenas de billones de dólares cada año. (Brabb
y Hrrod,1989), ya que zonas inicialmente estables, pueden volverse inestables con la
construcción de infraestructura, deforestación, Etc. “El sentimiento de impotencia
frente a los desastres naturales se multiplica en los países en vías de desarrollo, se
estima que en los próximos 25 años el 85 % de la población de Latinoamérica residirá
en áreas urbanas inestables” (Ellis, Guardado y Sánchez, 2012, p.5). Las
investigaciones en el tema de estabilidad de taludes avanzan a pasos agigantados
sobre todo en la predicción y rapidez de ocurrencia, pero sabemos que los métodos de
investigación son limitados en cuanto a rapidez de obtención de información detallada
y precisa, sobre la zona de estudio, aún más cuando se trata de lugares que son
sencillamente inaccesibles para las personas o cuando se estudia problemas de
inestabilidad de grandes extensiones donde es necesario investigar y encontrar el
factor desencadenante que provoca el problema de inestabilidad en taludes y laderas.
Gracias a los llamados UAS (Unmanned Aerial System) o RPAS (Remotely Piloted
Aircraft System) de bajo costo, que son términos bastante usados en estos últimos
años para los vehículos aéreos sin tripulación que funcionan de forma autónoma o
manual, se puede recuperar información del entorno espacial y temporal a partir de
varias imágenes aéreas verticales u oblicuas y reconstruir un deslizamiento en tres
dimensiones a pesar que las imágenes son bidimensionales 24 (3D a partir de 2D),
desde el punto de vista fotogramétrico, y de esta manera a través de la información
obtenida, realizar una investigación rápida para determinar las posibles causas de los
fenómenos de inestabilidad presentes en el sector, además de obtener topografía de
altas pendientes, con alta precisión y usarlos en proyectos ingenieriles; se trata de
contestar las siguientes preguntas: ¿Con el uso de aparatos UAV de bajo costo
podemos recolectar información y diseminar estos datos complejos para usarlos como
una herramienta en los estudios de estabilidad de laderas y taludes como es el caso
del macro deslizamiento activo denominado “Cachi” ubicado en Ecuador,
enfocándonos en la velocidad, precisión y eficiencia de dichos datos?, ¿ Cuales serian
los pasos a seguir mediante UAV para obtener geo-información en el caso de los
deslizamientos y la evaluación de su precisión?, se puede realizar una caracterización
geométrica de zona inestable de forma más eficaz y mas segura, usando aparatos
UAV?. Así aprovechar las ventajas de tener un aparato volador que porte sensores
(cámaras) y sea capaz de obtener fotografías aéreas y videos de la zona inestable, en
seguida de la tragedia y posteriormente para estudios de estabilidad. Con el propósito
de conocer la dinámica y la peligrosidad del macro deslizamiento activo denominado
Cachi, que se encuentra ubicado en el País de Ecuador, Provincia del Cañar, Cantón
Cañar, Comunidad Cachi, en el cual su campo de acción afecta a la vía llamada
“Panamericana”, la misma que es de suma importancia para el País, por su gran
extensión. Lo que se pretende es minimizar tiempo, costos y recursos, buscando
priorizar la mitigación de movimientos en la zona afectada usando tecnología
(plataforma aérea no tripulada), como una herramienta importante para su estudio
Agisoft PhotoScan es un tipo de software autónomo que realiza el procesamiento
fotogramétrico de imágenes digitales y genera datos espaciales 3D. Usado en
aplicaciones SIG, documentación de patrimonio cultural y producción de efectos
visuales, así como para mediciones indirectas de objetos de diversas escalas.
Técnica de fotogrametría digital aplicada de forma inteligente con métodos de visión
por ordenador. Este sistema de procesamiento automatizado inteligente puede ser
manejado facilmente por un novato en el campo de la fotogrametría y por otro lado,
tiene mucho que ofrecer a un especialista que puede ajustar el flujo de trabajo a
numerosas tareas y diferentes tipos de datos
Se considera que el software es el equipamiento lógico e intangible de un ordenador.
En otras palabras, el concepto de software abarca a todas las aplicaciones
informáticas, como los procesadores de textos, las planillas de cálculo y los editores
de imágenes.
La fotogrametría es la técnica cuyo objeto es estudiar y definir con precisión la
forma, dimensiones y posición en el espacio de un objeto cualquiera, utilizando
esencialmente medidas hechas sobre una o varias fotografías de ese objeto.
Una definición más actualizada, de la Sociedad Americana de Fotogrametría y
Teledetección (ASPRS): " es el arte, ciencia y tecnología para la obtención de medidas
fiables de objetos físicos y su entorno, a través de grabación, medida e interpretación
de imágenes y patrones de energía electromagnética radiante y otros fenómenos”.
La palabra fotogrametría deriva del vocablo "fotograma" (de "phos", "photós", luz, y
"gramma", trazado, dibujo), como algo listo, disponible (una foto), y "metrón", medir.
Por lo que resulta que el concepto de fotogrametría es: "medir sobre fotos". Si
trabajamos con una foto podemos obtener información en primera instancia de la
geometría del objeto, es decir, información bidimensional. Si trabajamos con dos
fotos, en la zona común a éstas (zona de solape), podremos tener visión
estereoscópica; o dicho de otro modo, información tridimensional.
Básicamente, es una técnica de medición de coordenadas 3D, que utiliza fotografías
u otros sistemas de percepción remota junto con puntos de
referencia topográficos sobre el terreno, como medio fundamental para la medición.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Realizar un mosaico en base a las imágenes capturadas en el C.I.N.TA.
OBJETIVOS ESPECIFCOS
 Aprender a crear proyectos de vuelo con el dron.
 Tomar la mayor cantidad de imágenes para la elaboración del ortomosaico.

METODOLOGIA
METODOS
Para el siguiente proyecto se realizaron estos pasos para obtener los resultados finales.
Para empezar a realizar el proyecto se inicio con clases teóricas donde fuimos
instruidos en la manipulación de Agisoft y el vuelo de drones tomando imágenes
satelitales en cada proyecto, una vez se tiene estas técnicas se pasa a la parte del campo
para realizar el proyecto completo.
En un primer paso, Agisoft PhotoScan, realizará una alineación de las imágenes con
el fin de buscar puntos espaciales coincidentes por el solapamiento de las imágenes.
A continuación podremos crear una densa nube de puntos que comenzará a reconstruir
nuestro modelo de una manera más o menos realista. Pese a no representar una malla
ráster continua, mostrará la nube de puntos mediante valores RGB pudiendo apreciar
con cierta nitidez la zona territorial.
En fases posteriores podremos construir diferentes Modelos Digitales de Terreno
como apoyo a los trabajos. Entre otros podremos construir mallas, modelos de
texturas, DEM y finalmente realizar la reconstrucción del modelo sustituyendo la
nube de puntos por una malla continua basada en resoluciones de píxel apropiados
para el mosaico que podremos equiparar a la resolución de los ráster DEM derivados.
En caso de disponer de puntos de apoyo tomados en campo podremos incorporarlos
para precisar nuestro mosaico o georreferenciarlo si no disponemos de coordenadas
GPS iniciales de distribución de las imágenes aéreas. En el campo se empieza creando
los proyectos de vuelo del dron para poder tener la mayor cantidad de imágenes
satelitales posibles para realizar el mosaico.
Luego, descarga todas las imágenes capturadas con el DJI Phantom 4 a tu computadora, y
guárdalas en una misma carpeta.

Como punto interesante, Agisoft PhotScan permite trabajar con diferentes sistemas
de proyección y exportar los ortomosaicos y modelos en los sistemas de referencia
deseados sin tener que realizar excesivos esfuerzos. Además, dentro del entorno 3D
de PhotoScan podremos desempeñar otras funciones propias de los Sistemas de
Información Geográfica como la carga de archivos shapefile, la digitalización de
entidades vectoriales, tratamiento de simbología, generar curvas de nivel y exportar
los archivos en formato shapefile.
Incluso, si lo deseamos, podremos generar sencillos archivos PDF que integrarán un
visor 3D con el que visualizar los trabajos de nuestra zona de estudio sin necesidad
de disponer de software cartográfico. Una vez disponemos del mosaico perfectamente
alineado y los diferentes modelos construidos podremos empezar la exportación del
mismo para incorporarlo dentro de nuestros Sistemas de Información Geográfica y
desarrollar análisis posteriores. Infinidad de formatos de archivos (JPEG, TIFF, PNG,
PDF, BIL, ASC, XYZ, KMZ…), control de resoluciones de píxel o sistemas de
reproyección de los datos estarán disponibles para obtener nuestros mosaicos finales.
Otros formatos propios de modelos 3D también estarán disponibles para su
exportación y compartirlos en visores 3D online a través de plataformas como
Sketchfab.
Finalmente pasamos a la etapa de documentación del trabajo final, donde se mostraran
los resultados obtenidos en el proyecto de vuelo y el automosaico realizado con la
ayuda de los drones y que nos servirá como un satélite propio para tomar imágenes
satelitales de la zona donde está el proyecto.
El trabajo final concluye con la presentación del informe técnico donde indica todos
los objetivos, la metodología utilizada en el proyecto los resultados y las conclusiones.
MATERIALES
Para el proyecto se ocuparon los siguientes materiales:
 Libreta de campo
 Ropa de campo
 Bolígrafos
 Impresora
 Computadora portátil
 Dron
 Cámara fotográfica
 App agisoft

RESULTADOS
Los resultados están anexados al final del documento donde se puede ver todos los
procedimientos realizados.

CONCLUSIONES
Se tiene las siguientes conclusiones:
Se logró cumplir los objetivos planteados al inicio de este proyecto, ya que logramos
obtener los resultados muy precisos sobre la práctica.
Se logró completar todos los proyectos de vuelo planeados tomándose más 700 imágenes.
Se elaboró adecamente el ortomosaico y los diferent6es mapas mostrando con
satisfacción que la teoría en aula se lo lleva al campo.

RECOMENDACIONES
Se tiene como recomendación impulsar a los estudiantes de la carrera a que aprendan la
elaboración de mapas ya que es una herramienta útil en la vida profesional y muchos
tienen deficiencia.
También recomendamos promover el uso de la tecnología y no solo en las universidades
sino también en los colegios para que los estudiantes se adapten a la modernidad de la
tecnología.
Se recomienda la realización de más prácticas de campo y/o proyectos de este sentido por
el motivo que se aprende de mejor manera.

BIBLIOGRAFIA
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Pilotadas a Distancia RPAS- Drones. Retrieved February 27, 2018, from
http://www.aerocivil.gov.co/servicios-ala-navegacion/sistema- de-aeronaves-
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2. Cuerno, C. (2015). Origen y desarrollo de los Sistemas de Aeronaves Pilotadas por
Control remoto. E.t.s. i. Aeronáuticos, Universidad Politécnica de Madrid, 1, 15.
3. Hernández, S., & Santos, Y. (2015). Estado del Arte de la Realidad Aumentada como
herramienta para contexto industrial y otras áreas
4. Innovae. (2018). Realidad Aumentada | Historia de la Realidad Aumentada.
Retrieved June 3, 2018, from http://realidadaumentada.info/realidad-aumentada/
5. KZgunea. (2014). Concepto realidad aumentada: Definición, utilidad y aplicaciones
– KZblog. Retrieved March 23, 2018, from
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6. Sánchez Fenoll, Z. (2014). PROCESADO FOTOGRAMÉTRICO A PARTIR DE IMÁGENES
DIGITALES Y GENERACIÓN DE DATOS ESPACIALES PARA MODELO 3D . TFM,
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE VALÉNCIA.
7. Wikipedia
ANEXOS

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