Instrumentos Topogrficos de ltima

generacin
Profesor: Fernando Condel

Integrantes: Elas Ramrez

Paul Rojas
Allison Mendieta
Jeder Tapia
Jossef Marambio
Fecha:

27 de julio del 2015

Ingeniera en Ejecucin Minera I Semestre

ndice
ndicePg. 1
Introduccin Pg. 2
Aerofotogrametra. Pg. 3-6
Sistema lidar.. Pg. 7-9
DronesPg.10-13
Escner laser..Pg.14-19

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Introduccin
Instrumentos topogrficos de ltima generacin
Durante el siguiente informe describiremos y desarrollaremos el
Tema ya mencionado, en el cual daremos a conocer algunos de los
distintos instrumentos a utilizar y su forma de utilizacin en
beneficio de la minera

Objetivos generales
Los objetivos generales del siguiente informe estarn enfocados en
dar a conocer algunos de los distintos instrumentos topogrficos de
ltima generacin utilizados en beneficio de la industria Extractiva
minera, a toda aquella persona que tenga la oportunidad de leer este
informe debemos mencionar que este es solo como referencia y en
ningn caso se plantea que con la informacin de este estar
capacitado para la labor, si es de inters del lector deber investigar
el tema a fondo con el fin de complementar la informacin de este.

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Desarrollo
Aerofotogrametra
1.

Como definicin podemos decir que:

La aerofotogrametra es la ciencia que permite obtener y/o realizar

medidas correctas basndose en fotografas areas, a fin de determinar las
caractersticas mtricas y geomtricas de los objetos fotografiados desde un
objeto volador, como por ejemplo, tamao, forma y posicin.

2.

Como relevancia podemos decir que:

La Aerofotogrametra es el sistema geogrfico de medicin de reas de

la tierra, basado en la fotografa tomada va area.

La Aerofotogrametra es una tcnica de extrema utilidad en proyectos

civiles, mineros y arquitectnicos de gran escala para la restitucin de planos,
edicin de dibujos y realizacin de clculos.

Los trabajos de aerofotografa son realizados en vuelos especiales a

travs de cmaras diseadas para realizar el levantamiento Aero
fotogramtrico de la superficie terrestre.

La Aerofotografa ocupa un importante lugar en la elaboracin de

mapas, planificacin y desarrollo de centros urbanos, proyectos de ingeniera
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civil, estudios agrcolas y forestales entre otras actividades de ordenacin

territorial.
3.

Campos de Aplicacin:

Se presenta en una gama de aplicaciones en diferentes campos y ramas

de la ciencia, tales como la topografa, la astronoma, la medicina, la
meteorologa y muchos otros, tiene su principal aplicacin en la cartografa
topogrfica.

4.

Puntos bsicos para realizar un proyecto aerofotogramtrico.

Es fundamental antes de comenzar a tomar las imgenes que

pretendemos abarcar debemos realizar una lista de requerimientos previos.
Independientemente de lo complejo o sencillo que sea la orografa del terreno,
hay que seguir un orden especifico de acciones a tomar.
A.

Planificacin del vuelo aerofotogramtrico

En funcin de la finalidad del trabajo se determina la escala del vuelo y

la focal, la superposicin longitudinal y transversal. Se planifican los ejes de
vuelo de forma tal que se cubra toda la zona de inters. Se determinan las
coordenadas geogrficas de los puntos de entrada y salida de cada recorrido,
las cuales guiarn al navegador del avin aerofotogramtrico.
B.

Control del vuelo aerofotogramtrico.

En esta etapa se controla que todos los requisitos que hacen al vuelo
(nitidez, superposicin lateral y longitudinal, giros), se encuentren dentro de
las tolerancias establecidas. Se realiza el control geomtrico perspectivo del
mismo.

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C.

Planificacin y ejecucin del apoyo de campo.

En la etapa de planificacin se determina la cantidad y ubicacin de los

puntos de campo. De esta depende la calidad final del trabajo.

Se miden los Puntos de Apoyo Aerofotogramtricos determinndolos

mediante equipos GPS. Para ello se tiene en cuenta la cantidad de satlites
tomados por el receptor que debe ser mayor a 4, con un PDOP (Position
Dilution Of Precisin), tener un horizonte despejado por encima de los 15
grados y deben ser identificables en el fotograma.

Posteriormente se referencian los puntos a la Red Posgar obtenindose

las coordenadas geogrficas, a partir de ellas se obtienen unas coordenadas
planas conocidas en el mundo de la fotogrametra con el nombre de
coordenadas Gauss-Kruger. Por cada punto se confecciona una monografa, se
seala y marca con un puntinado en la copia fotogrfica correspondiente y se
toman fotografas digitales que facilitan encontrar el punto en el terreno y
permiten una perfecta identificacin del punto de campo al operador de
restitucin en la etapa de Aero triangulacin.
D.

Planificacin de la Aero triangulacin.

Esta etapa se encarga de densificar la cobertura fotogrfica con una

serie de puntos fotogramtricos, estos puntos unen los diferentes modelos y
recorridos entre s formando un bloque homogneo de todo el trabajo.

Se marcan 3 puntos de paso en cada fotograma y un punto de enlace

entre recorridos. Por cada modelo estereoscpico tendremos 6 puntos de paso
(3 a la izquierda, 3 a la derecha.) y 2 puntos de enlace (1 superior, 1 inferior),
ms los puntos de apoyo de campo anteriormente explicados.
E.

Aero triangulacin.

En esta etapa se colocan en el estereorestituidor cada uno de los pares,

procediendo a orientar el modelo y leyendo en un sistema de coordenadas
locales cada uno de los puntos de campo y fotogramtricos que intervienen en
el modelo, obteniendo as coordenadas X, Y, Z locales.
F.

Clculo de la Aero triangulacin.

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Mediante las etapas anteriores se han obtenido coordenadas en dos
sistemas, de campo y locales. Para llevar todas las coordenadas al sistema de
campo, se procesan todos los valores con un programa de ajuste espacial
(COBLO RER) compensa en bloque y detecta automticamente errores
excesivos. El programa determina el error medio cuadrtico del bloque, las
coordenadas de los puntos en el sistema de campo y los desvos de las
coordenadas X, Y, Z.
G.

Orientacin de los modelos estereoscpicos.

Una vez obtenidas las coordenadas de todos los puntos fotogramtricos

(mediante la aerotriangulacin) ms las coordenadas de los puntos de campo
se prepara un mapa digital que va a ser la base de la restitucin. Para ello se
coloca en el aparato restituidor las mismas diapositivas utilizadas en la
aerotriangulacin y se ajusta el modelo espacial a los valores obtenidos en el
paso anterior, quedando el modelo estereoscpico perfectamente orientado con
la realidad.
H.

Restitucin planialtimtrica.

Toda interpretacin y volcado de detalles en la cartografa est en directa

relacin con la escala del vuelo fotogrfico. La forma del terreno se representa
con curvas de nivel segn la equidistancia fijada en el pliego. La altimetra se
complementa mediante el acotamiento de puntos con una densidad acorde a la
escala de restitucin, y de comn acuerdo con el comitente. La cantidad de
puntos acotados es tal que pueden caracterizar la forma del terreno, indicando
siempre los puntos ms elevados y los ms bajos, as como todo punto en que
se produzca un cambio brusco de pendiente.
5.

Otros:

Como referencia nombraremos las etapas de desarrollo de la fotogrametra:

Fotogrametra de tablero (1850 1900)

Fotogrametra analgica (1900 1960)

Fotogrametra analtica (1960 Final del s. XX)

Fotogrametra digital

(s. XXI - ?)
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Sistema Lidar
Se puede definir Lidar (Light Detection And Ranging) como una tecnologa
que permite medir la distancia entre un sensor y un objeto mediante el empleo
de ondas electromagnticas. Este sensor ser considerado activo ya que ser el
propio lser quien emita las ondas.
Hace ya ms de 3 dcadas, los aparatos topogrficos comenzaron a utilizar
ondas electromagnticas para medir la distancia, donde a partir de un rayo
lser y un prisma que reflejaba el rayo, se hallaba la distancia en funcin de la
velocidad de la luz y el nmero de longitudes de ondas. As se fundamenta al
Lidar.
Barrido Lidar el escner de lser, emite impulsos de alta frecuencia y recoge
las reflexiones que se producen en los elementos, permitiendo mediante estas
observaciones el clculo posterior de las coordenadas tridimensionales.
Adems de medir la distancia que existe entre el escner emisor y el punto del
terreno donde se ha reflejado, se deber medir la posicin y orientacin del
punto de vista, de manera que se pueda determinar las coordenadas
tridimensionales nicas de cada punto de la superficie.
El sistema Lidar (Light detection and Ranging) ayuda para que las inversiones
en la industria Minera tengan xito provee informacin altamente precisa y
oportuna sobre lo que se encuentra en el suelo, dnde y, en qu cantidad.

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Este sistema se puede utilizar en distintas etapas de la Minera, como:

Lidar en la Exploracin Minera: Los levantamientos topogrficos Lidar
y las imgenes digitales pueden apoyar los estudios para los proyectos
de exploracin minera. La Topografa Lser Aerotransportada (Lidar)
puede cubrir eficientemente reas grandes y remotas para evaluar la
geomorfologa regional y as apoyar la exploracin minera. El Lidar
puede penetrar efectivamente la vegetacin, lo que permite generar
modelos digitales de terreno, estos modelos digitales de terreno se
utilizan para identificar las caractersticas superficiales de las zonas
geolgicas que no son visibles con mtodos de fotografa tradicional.
Los datos topogrficos detallados obtenidos por los estudios con Lidar
pueden ayudar a orientar las operaciones de campo, hacindolas ms
eficientes y disminuyendo los riesgos de impacto ambiental.
Lidar en la Planeacin Minera: Los datos Lidar combinados con orto
fotografa son una herramienta eficaz para ayudar a la planificacin
minera. Las nuevas minas y los proyectos de expansin, necesitan
informacin topogrfica a tiempo y detallada para calcular costos y
planear con precisin la fase de ingeniera y construccin de la mina.
Los datos Lidar de Lidar Mxico pueden dar precisiones relativas
alrededor de 10cm, lo que es muy valioso en proyectos de planificacin
minera. Lidar Mxico ofrece datos Lidar en formatos compatibles con
software de aplicacin para proyectos de planificacin minera detallada.
Lidar en la Infraestructura Minera: Las nuevas operaciones mineras
necesitan infraestructura, los datos Lidar son la base para generar los
modelos PLS-CADD utilizados para disear o actualizar las lneas de
transmisin que proveen electricidad a las operaciones mineras.

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 Adems de los modelos PLS-CADD para el levantamiento de lneas de

transmisin elctrica, los datos Lidar y los servicios de SIG (Sistema de
informacin geogrfica) adquiridos con Lidar y Orto fotos, tambin
pueden ayudar a disear o mejorar carreteras de acceso, oleoductos y
gaseoductos. La optimizacin del diseo de la infraestructura con datos
geoespaciales de alta calidad puede ser la diferencia en un proyecto.
Lidar en Mina en Operacin: La realizacin de levantamientos de
topografa lser aerotransportada (Lidar) sobre minas en operacin
presenta retos significativos que se deben superar de forma segura.
Los sobrevuelos para la recoleccin de datos tienen que ser
cuidadosamente coordinados con los operadores de la mina para
minimizar el impacto sobre las operaciones mineras diarias, tales como
perforacin y voladura.
Las minas en operacin se apoyan en los datos de Topografa Lser
Aerotransportada (Lidar) para monitorear efectivamente las operaciones
mineras. Usando datos Lidar para modelos digitales de elevacin se
pueden evaluar los riesgos geotcnicos en las vas, escombreras,
relaves, bancos y bermas.

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Drones
Estos aparatos fueron ideados con fines militares pero cada vez tienen mayor
presencia en la vida civil, y en todas partes del mundo. Los drones, esos
pequeos aviones no tripulados que han llegado para quedarse, pero su
utilizacin en el sector privado no est, todava, bien definida.
Estas naves no tripuladas fueron concebidas originalmente en la Guerra Fra
como herramientas de espionaje, pero hoy se ven cada vez con ms frecuencia
en los lugares menos esperados. En Chile, estas naves (tambin llamadas
UAV, sigla en ingls de vehculos areos no tripulados) muestran su potencial
en reas como educacin, empresas audiovisuales y organizaciones
gubernamentales. Incluso, algunos aficionados a estas naves, cuyos tamaos
son desde el de una caja de zapatos hasta el de un auto, van ms all de la
importacin y ya fabrican sus diseos usando guas disponibles en la red.
Pero no slo aficionados forman la creciente comunidad de pilotos de drones
en el mundo. Las instituciones acadmicas han encontrado en ellos una forma
de explorar nuevos proyectos, tal es el caso de las iniciativas lideradas por la
Universidad de Concepcin (UDEC) en Chile. Entre los diversos proyectos
que desarrollan sus investigadores destacan el monitoreo de avances en
construcciones de edificios y levantamiento topogrfico para la industria
minera; estos avances permiten captar fcilmente imgenes que antes
requeran de un gran despliegue.

En el primer caso, los drones se programan para circular automticamente a

travs de un permetro determinado, tomando una cierta cantidad de
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fotografas en cada ronda. En la minera los drones son una gran alternativa en
tareas que hasta hace poco eran muy peligrosas para los trabajadores de las
minas. Es una industria con altos estndares de seguridad. Para mejorar an
ms esos resguardos se pretende utilizar drones para la toma de fotografas
areas en zonas de acceso limitado o peligroso. Mediante el anlisis de esas
imgenes se puede evaluar el riesgo para el personal,

Caractersticas y funcionalidad
Una de las particularidades de este cuadrptero es que puede volar a 2.600
metros por sobre el nivel del mar con una autonoma de vuelo de sobre los 35
minutos y llevar cargas de hasta 1.20 Kg, lo que significa que puede ser
cargado con una cmara, con un sensor laser y con una serie de otros equipos.

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Respecto al funcionamiento operativo de esta plataforma, el Drone captura

imgenes a baja altura sobre reas de inters usando una cmara de alta
resolucin, para luego importar las imgenes al software de procesamiento,
generando as, modelos y reportes 3D de las zonas o reas que se requiera
investigar.

APLICACIONES EN LA INDUSTRIA MINERA

Los drones, conocidos como vehculos areos no tripulados (UAV), son
capaces de realizar un control y monitoreo de las operaciones mineras, as
como servir de herramienta clave a la hora de evaluar su impacto ambiental.
Del mismo modo, los UAV pueden realizar la observacin de operaciones con
necesidad de coordinacin area, y realizar seguimientos de movimientos de
tierra, acumulacin de residuos, o balsas, entre otras aplicaciones.
Un caso de aplicacin en la industria minera se da en la Divisin Gabriela
Mistral (DGM), donde mediante la toma imgenes los drones se encuentran
registrando todo el proceso productivo. Este proyecto de innovacin
tecnolgica, desarrollado por DGM junto a la Direccin Cluster de Codelco,
busca entregar un apoyo concreto a los trabajos de topografa, en orden de
optimizar la informacin, tanto en el tajo mina, como en los botaderos de
desmonte o en cualquier sector de inters dentro de la mina.

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Escner laser
Laser con el mtodo I-SITE
Es un sistema de levantamiento topogrfico terrestre el cual recopila
informacin tridimensional obteniendo millones de puntos topogrficos de
manera gil y directa El sistema permite obtener los datos y controlar en
tiempo real las reas cubiertas e integrarlos para la generacin de Modelos
Digitales del Terreno

Aplicacin en la Minera

Su aplicacin es posible en reas mineras, tanto a cielo abierto como en

interior, vertederos, instalaciones industriales, obras civiles, zonas urbanas y
en edificios de patrimonio histrico
De forma especial resulta til cuando las condiciones de accesibilidad son
difciles (grandes taludes, zonas inestables y deslizamientos, explotaciones de
gran verticalidad) y cuando las geometras a obtener son muy complejas
(cubicaciones de grandes acopios, avances de excavacin de forma rpida y
directa). I Site permite medir 6.000 puntos por segundo, obtenindose
mediante sistemas de medicin lser la definicin tridimensional de
superficies o estructuras.
El instrumental consiste en un equipo
de barrido lser
y un ordenador
porttil para el control del sistema y la
adquisicin de datos. El software I- Site
permite una visualizacin en tiempo
real de los datos

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Como se toman los datos?

Los sistemas de escner lser terrestres consisten en la aplicacin de un haz
lser y la medicin de la seal de reflexin. El software asociado que permite
la adquisicin de los datos, el control del escner y la introduccin de los
parmetros de acuerdo a las condiciones de cada trabajo. En el proceso de
escaneo se pueden distinguir dos partes diferenciadas: la toma de datos y el
tratamiento de los mismos. Durante la adquisicin de datos se recoge la
informacin espacial y de seal de reflexin de los puntos; durante la fase de
tratamiento se realiza un anlisis de los datos y se integran los diferentes
barridos para obtener la nube de puntos que dar lugar a los modelos
tridimensionales. El sistema permite tambin la obtencin de la intensidad y
del color de los objetos dependiendo de la seal de reflexin. Esto es de gran
inters porque se obtienen en diferentes tonos de gris sobre la superficie
barrida los materiales, texturas y estructuras existentes, lo cual permite
posicionamientos de contactos litolgicos y otros cambios de materiales y
geometra de las estructuras directamente sobre el modelo o topografa.

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Tratamiento de datos
El resultado del escaneado de las superficies consiste en una nube de puntos
que representan todos los objetos que reflejan el haz, incluidos ventanas,
rboles, coches es por ello que los datos brutos obtenidos del escaneo deben
ser tratados para obtener la informacin requerida.
La adquisicin de datos permite la visualizacin de los datos brutos en la
pantalla del ordenador. Si los datos obtenidos en el escaneo son
suficientemente detallados, el programa guardar cada escaneo en un archivo
independiente que puede ser orientado en un sistema de coordenadas global o
local.
De la obtencin de los diferentes escaneos es necesario su acoplamiento para
obtener el modelo tridimensional del objeto o superficie requerido. Para ello
es necesario que tres puntos de un escaneo coincidan con tres puntos de otro,
de esta manera los distintos escaneos se irn acoplando de dos en dos. El
software busca estos puntos comunes bien por identificacin de los reflectores
colocados sobre el terreno, o bien mediante un sistema de bsqueda
automtica de puntos comunes entre los diferentes barridos y ajuste mximo
de las nubes de puntos.
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A
partir de la nube de puntos se pueden obtener el modelo deseado mediante la
combinacin de distintas herramientas. Por ejemplo se puede crear la
geometra de los bordes del objeto definindole polgonos, o distancias de los
puntos o ngulos de las lneas lo que permitira un filtrado de los datos
obtenidos en el escaneo. Otra posibilidad es la eliminacin de aquellos puntos
que presenten una intensidad especfica que representaran por ejemplo los
rboles u otro tipo de materiales no necesarios en el modelo.
El tratamiento de los datos permitir obtener lneas de contorno, volmenes,
lneas de rotura, representaciones tridimensionales de los objetos

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Ejemplos de aplicaciones
Las aplicaciones posibles del sistema I-Site son muy amplias, destacando en
todos los casos la gran rapidez y agilidad del sistema. Es de especial
aplicacin en casos de accesibilidad problemtica, por ejemplo en aquellas
bermas que hayan quedado colgadas, y cuando las geometras requieren un
grado de complejidad que implicara una ingente labor con topografa
convencional.
Se apuntan a continuacin una serie de aplicaciones por sectores:
Minera
Topografa de explotaciones a cielo abierto

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 Topografa de explotaciones en interior. Cmaras y pilares, grandes

huecos.
Cubicaciones de volmenes de material, en avance de excavacin y en
stocks y acopios irregulares

Acopios en una explotacin a cielo abierto

Topografa para su actualizacin del avance de los frentes y cubicacin
peridica de explotaciones
Simulaciones virtuales para zonas restauradas en Estudios de Impacto
Espacios subterrneos mineros para depsitos de residuos

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Escaneo sin tratar de una zona compleja

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