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Sensores

1.-Sensores de Proximidad

Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se


encuentran cerca del elemento sensor.

Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que utilizan. Los
ms comunes son los interruptores de posicin, los detectores capacitivos, los
inductivos y los fotoelctricos, como el de infrarrojos.

Interruptores de posicin

El final de carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite") o


limit switch, son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del
recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el
objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente
pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutores
(2) dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados. Generalmente estos
sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos
y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, emplendose, en
general, en todas las mquinas que tengan un movimiento rectilneo de ida y vuelta o
sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo,
como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.

Capacitivos

La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado, basado en la


variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos
metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la
constante dielctrica del material a detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la
superficie sensible del detector. Los detectores capacitivos estn construidos sobre la
base de un oscilador LC. Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de
capacitancia, la amplificacin se incrementa haciendo entrar en oscilacin el oscilador. El
punto exacto de sta funcin puede regularse mediante un potencimetro, el cual
controla la realimentacin del oscilador. La distancia de actuacin en determinados
materiales, pueden por ello, regularse mediante el potencimetro. La seal de salida del
oscilador alimenta otro amplificador, el cual a su vez, pasa la seal a la etapa de salida.
Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa del detector, el objeto acta como
un condensador. El cambio de la capacitancia es significativo durante una larga distancia.
Si se aproxima un objeto no conductor, (>1) solamente se produce un cambio pequeo
en la constante dielctrica, y el incremento en su capacitancia es muy pequeo
comparado con los materiales conductores.

Este detector se utiliza comnmente para detectar material no metlico: papel, plstico,
madera, etc. ya que funciona como un condensador.

Inductivos

Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar generando un
campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho campo generadas al
introducirse en l los objetos de deteccin frricos y no frricos. El sensor consiste en una
bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la seal y un
circuito de salida. Al aproximarse un objeto "metlico" o no metlico, se inducen
corrientes de histresis en el objeto. Debido a ello hay una prdida de energa y una
menor amplitud de oscilacin. El circuito sensor reconoce entonces un cambio especfico
de amplitud y genera una seal que conmuta la salida de estado slido o la posicin "ON"
y "OFF".

El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se produce


un cambio en el campo electromagntico y enva la seal al oscilador, luego se activa el
disparador y finalmente al circuito de salida hace la transicin entre abierto o cerrado.

Fotoelctricos

El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de


salida utiliza la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el
sistema pueda entender. La seal enviada por el emisor puede ser codificada para
distinguirla de otra y as identificar varios sensores a la vez. Esto es muy utilizado en la
robtica en casos en que se necesita tener ms de un emisor infrarrojo y solo se quiera
tener un receptor.

Existen tres tipos de sensores fotoelctricos, los sensores por barrera de luz, reflexin
sobre espejo o reflexin sobre objetos.

Ultrasnico

Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces
mecnicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite impulsos
ultrasnicos. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte
en seales elctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoracin. Estos
sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas,
superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser slidos, lquidos o
polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan segn
el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso
de emisin y el impulso del eco.

Este sensor al no necesitar el contacto fsico con el objeto ofrece la posibilidad de


detectar objetos frgiles, como pintura fresca, adems detecta cualquier material,
independientemente del color, al mismo alcance, sin ajuste ni factor de correccin. Los
sensores ultrasnicos tienen una funcin de aprendizaje para definir el campo de
deteccin, con un alcance mnimo y mximo de precisin de 6 mm. El problema que
presentan estos dispositivos son las zonas ciegas y el problema de las falsas alarmas. La
zona ciega es la zona comprendida entre el lado sensible del detector y el alcance
mnimo en el que ningn objeto puede detectarse de forma fiable.

Magntico

Los sensores de proximidad magnticos son caracterizados por la posibilidad de


distancias grandes de la conmutacin, disponible de los sensores con dimensiones
pequeas. Detectan los objetos magnticos (imanes generalmente permanentes) que se
utilizan para accionar el proceso de la conmutacin. Los campos magnticos pueden
pasar a travs de muchos materiales no magnticos, el proceso de la conmutacin se
puede tambin accionar sin la necesidad de la exposicin directa al objeto. Usando los
conductores magnticos (ej. hierro), el campo magntico se puede transmitir sobre
mayores distancias para, por ejemplo, poder llevarse la seal de reas de alta
temperatura.

2.-Sensores de Movimiento

Un detector de movimiento, o sensor de presencia, es un dispositivo electrnico equipado


de sensores que responden a un movimiento fsico. Se encuentran generalmente en
sistemas de seguridad o en circuitos cerrados de televisin.

El sistema puede estar compuesto, simplemente, por una cmara de vigilancia conectada
a un ordenador que se encarga de generar una seal de alarma o poner el sistema en
estado de alerta cuando algo se mueve delante de la cmara. Aunque, para mejorar el
sistema se suele utilizar ms de una cmara, multiplexores y grabadores digitales.
Adems, se maximiza el espacio de grabacin, grabando solamente cuando se detecta
movimiento.
Existen diferentes aplicaciones para un sensor de movimiento: seguridad,
entretenimiento, iluminacin, comodidad. Por ejemplo, en las tiendas se tienen sensores
que detectan cuando una persona va a entrar y se abren las puertas automticamente.
Tambin hay varios tipos de sensores:

Sensores activos. Este tipo de sensores inyectan luz, microondas o sonido en el


medio ambiente y detectan si existe algn cambio en l.

Sensores pasivos. Muchas alarmas y sensores utilizados usan la deteccin de


ondas infrarrojas. Estos sensores son conocidos como PIR (pasivos infrarrojos). Para
que uno de estos sensores detecte a los seres humanos se debe de ajustar la
sensibilidad del sensor para que detecte la temperatura del cuerpo humano.

Acelermetro. El acelermetro es uno de los transductores ms verstiles, siendo


el ms comn el piezoelctrico por compresin. Este se basa en el principio de que
cuando se comprime un retculo cristalino piezoelctrico, se produce una carga
elctrica proporcional a la fuerza aplicada.

Giroscopio mecnico. Es un dispositivo para medir orientacin o mantenerla.


Consiste en un disco giratorio que puede tomar cualquier orientacin, la cual cambia
por las fuerzas externas causadas por el movimiento. El primero fue construido en el
ao 1810 en Alemania por Bohnenberg y en 1852 el fsico francs Len Foucault
demostr que un giroscopio puede detectar la rotacin de la tierra.

3.-Sensores de Temperatura

La temperatura se puede medir utilizando un sensor de temperatura de los diferentes


tipos que existen. Todos ellos infieren la temperatura al detectar algn cambio en una
caracterstica fsica. Hay seis tipos de sensor de temperatura con los cuales es probable
que el ingeniero se encuentre: termopares, dispositivos de temperatura resistivos (RTD y
termistores), radiadores infrarrojos, dispositivos bimetlicos, dispositivos de dilatacin de
lquido, y dispositivos de cambio de estado.

Sensor de temperatura termopar


Los termopares consisten esencialmente en dos tiras o alambres hechos de metales
diferentes y unidos en un extremo. Los cambios en la temperatura en esa junta inducen
un cambio en la fuerza electromotriz (FEM) entre los otros extremos. A medida que la
temperatura sube, esta FEM de salida del termopar aumenta, aunque no necesariamente
en forma lineal.
Sensor de temperatura por resistencia (RTD)
Los dispositivos termomtricos de resistencia aprovechan el hecho de que la resistencia
elctrica de un material cambia al cambiar su temperatura. Dos tipos de sensores de
temperatura clave son los dispositivos metlicos (normalmente conocidos como RTD) y
los termistores. Como su nombre indica, los RTD confan en el cambio de resistencia en
un metal, con la resistencia aumentando en forma ms o menos lineal con la
temperatura. Los termistores se basan en el cambio de resistencia en un semiconductor
de cermica; la resistencia cae en forma no lineal con el aumento en la temperatura.
Sensor de temperatura bimetlicos
Los dispositivos bimetlicos aprovechan la diferencia en la tasa de dilatacin trmica
entre diferentes metales. Se unen entre s tiras o dos metales. Cuando se calientan, un
lado se dilatar ms que el otro, y la curvatura resultante se traduce a una lectura de
temperatura mediante una articulacin mecnica a un apuntador. Estos dispositivos son
porttiles y no requieren una fuente de alimentacin, pero normalmente no son tan
sensibles como los termopares o RTD y no se prestan fcilmente al registro de
temperatura.
Sensor de temperatura por dilatacin de fluido
Los dispositivos de dilatacin de fluido, cuyo ejemplo tpico es el termmetro domstico,
en general vienen en dos clasificaciones principales: el tipo de mercurio y el tipo de
lquido orgnico. Tambin hay disponibles versiones que usan gas en lugar de lquido. El
mercurio se considera un riesgo ambiental, as que hay regulaciones que rigen el
embarque de dispositivos que lo contienen. Los sensores de dilatacin de fluido no
requieren energa elctrica, no plantean riesgos de explosin y son estables incluso
despus de ciclos repetidos. Por otra parte, no generan datos que se registren o
transmitan fcilmente, y no pueden hacer mediciones puntuales.
Sensor de temperatura por cambio de estado
Los sensores de cambio de estado consisten en etiquetas, pellets o grnulos, crayones,
lacas o cristales lquidos cuya apariencia cambia una vez que se alcanza cierta
temperatura. Se usan por ejemplo con trampas de vapor: cuando una trampa supera una
cierta temperatura, un punto blanco en una etiqueta de sensor adherida a la trampa se
volver negra. El tiempo de respuesta tpicamente es de varios minutos, as que estos
dispositivos con frecuencia no responden a los cambios de temperatura transitorios, y la
precisin es ms baja que con otros tipos de sensores. Adems, el cambio en estado es
irreversible, excepto en el caso de las pantallas de cristal lquido. An as, los sensores de
cambio de estado pueden ser tiles cuando se necesita confirmacin de que la
temperatura en un equipo o material no ha superado un cierto nivel, por ejemplo por
razones tcnicas o legales durante el embarque del producto.

4.- Sensores de Presin

Los sensores de presin o transductores de presin, son muy habituales en cualquier


proceso industrial o sistema de ensayo. Su objetivo es transformar una magnitud fsica en
una elctrica, en este caso transforman una fuerza por unidad de superficie en un voltaje
equivalente a esa presin ejercida.
Los formatos son diferentes, pero destacan en general por su robustez, ya que en
procesos industriales estn sometidos a todo tipo de lquidos, existiendo as sensores de
presin para agua, sensores de presin para aceite, lquido de frenos, etc.

Tambin hay varios tipos de sensores:

Sensores de presin industriales


Los sensores de presin industriales, son los ms empleados para todo tipo de
aplicaciones y sectores. Abarcan todos los rangos posibles, desde vaco a -1bar, hasta los
varios miles de bar, para aplicaciones en industria pesada.
Combinan todo tipo de salidas analgicas y digitales, ya que en la industria en general
nos encontramos con diferentes requerimientos de conexin, tanto elctrica como
mecnica. En funcin de las caractersticas elegidas tendremos que seleccionar un
formato u otro.

Sensores de presin para laboratorio y ensayos

Los sensores de presin o transductores de presin para laboratorio y ensayos, estn


pensados para aplicaciones donde los requisitos son muy concretos, principalmente con
caractersticas de precisin, linealidad y compensacin muy buenas.

Sensores de presin con membrana enrasada

Los sensores y transductores de presin de membrana enrasada estn pensados para la


medida superficial o a ras de la superficie sometida a presin.
Debido a su fabricacin la membrana enrasada permite realizar una medida superficial
que evita errores de medida por acumulacin de burbujas en el tubo, as como la
eliminacin de suciedad en el tubo de medida, de tal forma que es fcilmente limpiable,
de hecho hay series especiales para la manipulacin de alimentos.

Sensores de presin miniatura

Los sensores de presin miniatura son sensores de presin pequeos que gracias a su
reducido tamao son los ms indicados en aplicaciones donde el tamao es de vital
importancia, principalmente se aplican en ensayos, para que sus dimensiones afecten lo
mnimo posible en los resultados del ensayo.
Por tratarse de sensores especiales cuentan con caractersticas nicas como
compensacin en diferentes rangos de temperatura, membranas especiales, formatos
minsculos para introducir en dimensiones muy reducidas, alta precisin, frecuencias de
respuesta muy elevadas, etc.

Sensores para alta presin

Los sensores para alta presin estn pensados para aplicaciones y sectores donde se
alcanzan presiones muy altas, por ejemplo en obra civil, industria qumica, maquinaria
pesada, etc. Se diferencian de los estndares industriales en que pueden llegar a medir
hasta 15000bar, segn la serie.
Para poder soportar presiones tan altas, cuentan con una membrana especial, as como
el cuerpo del sensor y tomas de presin reforzadas. Por el resto, se pueden comparar con
los industriales estndar, ya que tienen diferentes tipos de salida analgica y digital.

Sensores de presin para alta temperatura

Los sensores de presin para alta temperatura, se pueden encontrar en diferentes


formatos, series estndar industriales, series miniatura, series ATEX, etc.
Como su propio nombre indica, la ventaja de estos sensores para altas temperaturas es
la capacidad de soportar una alta temperatura de medida, tanto en gases como en
fluidos.

Sensores de presin sumergibles

Los sensores de presin sumergibles, tambin llamados limnmetros o piezmetros, son


transductores de presin especialmente diseados para trabajar sumergidos en lquidos
como agua, aceite, cloros, etc. Miden la presin que tienen sobre si mismos, por lo que
indirectamente tambin se emplean para medir el nivel.
Aunque los sensores de presin estn sumergidos, pueden proporcionar seales de
salida amplificadas ya que su proteccin es la ms elevada disponible IP68.
Manmetros digitales

Los manmetros digitales son ideales para obtener una medida de presin rpida y
precisa en un punto concreto de una instalacin o ensayo. Tienen la particularidad de unir
un sensor de presin y un visualizador LCD de bajo consumo. El resultado final es un
elemento para la medida de presin con pantalla digital.
Los rangos y caractersticas son variadas, las mismas que en los sensores de presin
convencionales pero con la ventaja de tener la medida in situ. A diferencia de los
manmetros analgicos en estas series digitales no se tienen problemas de rotura de
aguja y errores en la medida por una mala ubicacin del lector.

Sensores de presin diferencial

Los sensores de presin diferencial estn pensados para realizar la medida de presin
entre ambos puntos, de tal forma que ha de contar necesariamente con dos tomas de
presin.
Las dos tomas de presin convergen en una salida elctrica, empleando una lgica de
comparacin entre ambos puertos de presin, por lo que tendremos un valor de tensin
positivo segn sea el incremento de presin o negativo, segn sea el decremento de
presin, de una toma respecto a la otra.
Como en cualquier sensor de presin, hay diferentes series, para segn la aplicacin
necesaria, emplear uno u otro. Estas series se diferencian por los rangos de presin
necesarios, desde incrementos de 40mbar, hasta 600bar. Tambin cabe destacar la
diferencia segn estemos hablando de medida de presin en lquidos o en gases.

5.-Sensores de Humedad

Existen varios tipos de Sensores de humedad, segn el principio fsico que siguen para
realizar la cuantificacin de la misma. Hay varios tipos de sensores:

Sensor analgico

Un sensor analgico de humedad mide la humedad del aire relativo usando un sistema
basado en un condensador. El sensor est hecho de una pelcula generalmente
de vidrio o decermica. El material aislante que absorbe el agua est hecho de un
polmero que toma y libera el agua basndose en la humedad relativa de la zona dada.
Esto cambia el nivel de carga en el condensador del circuito en el cuadro elctrico.

Sensor digital

Un sensor digital de humedad funciona a travs de dos micro-sensores que se calibran a


la humedad relativa de la zona dada. Estos se convierten luego en el formato digital a
travs de un proceso de conversin de analgico a digital que se realiza mediante un chip
situado en el mismo circuito. Un sistema basado en una mquina hecha
de electrodos con polmeros es lo que constituye la capacitancia del sensor. Esto
protege el sensor del panel frontal del usuario (interfaz).

Psicometra por bulbo hmedo/bulbo seco

La psicometra desde hace tiempo es uno de los mtodos ms populares para el


monitoreo de la humedad debido a su simplicidad e inherente bajo costo. Un psicometro
industrial tpico consiste de un par de termmetros elctricos acoplados, uno de los
cuales opera en estado hmedo. Cuando el dispositivo funciona la evaporacin del agua
enfra el termmetro humedecido, resultando una diferencia medible con la temperatura
ambiente o la temperatura del bulbo seco. Cuando el bulbo hmedo alcanza sus mxima
cada de temperatura la humedad puede determinarse comparando la temperatura de los
dos termmetros en una tabla psicomtrica.
El psicmetro provee una alta precisin en las proximidades del punto de saturacin
(100% RH) y es fcil de operar y reparar, por otra parte a baja humedad relativa (menos
del 20%) el desempeo es pobre y el mantenimiento debe intensificarse. No puede
utilizarse a temperaturas menores de 0 y, siendo el propio psicometro una fuente de
humedad, no pude utilizarse tampoco en ambientes pequeos o cerrados. Los
psicmetros son utilizados tpicamente para control ambiental en recintos.

Sensores por desplazamiento

Es quizs el tipo de sensor ms antiguo y de uso comn, utiliza un mecanismo para medir
la expansin o contraccin de un cierto material que es proporcional a los cambios en el
nivel de humedad relativa. Los materiales ms comunes el nylon y la celulosa. Las
ventajas de este tipo de sensos son el bajo costo de fabricacin y es altamente inmune a
la contaminacin. Las desventajas son la tendencia a la descalibracin en el tiempo y los
efectos de histresis significativos.

Sensor de bloque de polmero resistivo

Estn compuestos de un sustrato cermico aislante sobre el cual se deposita una grilla
de electrodos. Estos electrodos se cubren con una sal sensible a la humedad embebida
en una resina (polmero). La resina se recubre entonces con una capa protectiva
permeable al vapor de agua. A medida que la humedad permea la capa de proteccin, el
polmero resulta ionizado y estos iones se movilizan dentro de la resina. Cuando los
electrodos son excitados por una corriente alterna, la impedancia de el sensor se mide y
es usada para calcular el porcentaje de humedad relativa. Por su misma estructura este
tipo de sensores son relativamente inmunes a la contaminacin superficial ya que no
afecta su precisin aunque si el tiempo de respuesta. Debido a los valores
extremadamente altos de resistencia del sensor a niveles de humedad menores que 20%
es apropiado para los rangos altos de humedad.

Sensores capacitivos:

Los sensores capacitivos (polmero orgnico capacitivo) es diseados normalmente con


platos paralelos con electrodos porosos o con filamentos entrelazados en el sustrato. El
material dielctrico absorbe o elimina vapor de agua del ambiente con los cambios de el
nivel de humedad. Los cambios resultantes en la constante dielctrica causa una
variacin en el valor de la capacidad del dispositivo por lo que resulta una impedancia
que varia con la humedad. Un cambio en la constante dielctrica de aproximadamente el
30% corresponde a una variacin de 0-100% en la humedad relativa. El material sensor
es muy delgado para alcanzar grandes cambios en la seal con la humedad. Esto permite
a el vapor de agua entrar y salir fcilmente y el secado rpido para la sencilla calibracin
del sensor. Este tipo de sensor es especialmente apropiado para ambiente de alta
temperatura porque el coeficiente de temperatura es bajo y el polmero dielctrico puede
soportar altas temperaturas. Los sensores capacitivos son tambin apropiados para
aplicaciones que requieran un alto grado de sensibilidad a niveles bajos de humedad,
donde proveen una respuesta relativamente rpida. A valores de humedad superiores al
85% sin embargo el sensor tiene una tendencia a saturar y se transforma en no lineal.

6.- Sensores de Nivel


El Sensor de nivel es un dispositivo electrnico que mide la altura del material,
generalmente lquido, dentro de un tanque u otro recipiente. Hay varios tipos de
sensores:

Sensor de nivel ultrasnico de contacto


Un dispositivo ultrasnico de baja energa dentro de los sensores de nivel de lquido en un
punto determinado. Consta de un sensor montado en montado y un amplificador
integrado de estado slido, los sensores ultrasnicos de contacto no tienen partes
mviles y no requieren calibracin. Tpicamente, estn equipados con bloques de
terminales para la conexin de una fuente de alimentacin y dispositivos de control
externos. La seal ultrasnica atraviesa un hueco de 12 mm en el sensor, controlando los
interruptores de rel cuando la brecha contiene lquido. El nivel de deteccin est en el
medio a lo largo del espacio donde los sensores estn montados en horizontal. En la
parte superior, por sensores montados verticalmente. A medida que el lquido cae por
debajo de este nivel, la seal ultrasnica atena y finalmente conmuta el rel a su estado
anterior.
Estos sensor de nivel se utilizan en tanques o conductos para operar automticamente
las bombas, vlvulas de solenoide, y las alarmas de alta / baja. Para llenar y vaciar
tanques de agua dos sensor de nivel de agua seran necesarios, como tambin para
medir volmenes de lquido. Compatible con la mayora de los lquidos, no se ven
afectados por los revestimientos. Sin embargo, los lquidos con alta aireacin y lquidos
viscosos suficiente como para obstruir la luz del sensor, puede causar problemas.

Sensor de nivel ultrasnico sin contacto


Con energa para opciones de programacin, capacidad de comunicacin RS-232 o RS-
485 comunicacin, calibracin con botn pulsador, y seales con compensacin de
temperatura, los sensores serie LVU40 traen otra dimensin de flexibilidad a la medicin
de nivel de lquido sin contacto continua. Son muy precisos en todo el rango de 0.3 a 18.3
m (1 a 60'), e incorporan un filtrado que virtualmente elimina los ecos falsos de las
obstrucciones perifricas. Junto con un PLC (controlador lgico programable) o un
controlador CNi OMEGA, se pueden usar para medicin de nivel puntual.
Sensor de nivel con radar
En aplicaciones que requieren mediciones de niveles de lquido sin contacto, los
asequibles transmisores por radar LVRD500 son la extensin lgica de los sensores
ultrasnicos. Son ideales cuando el vapor, el polvo o una superficie con espuma impiden
la medicin ultrasnica. Su sensor de radar usa tecnologa de pulso de microondas para
seguir la pista de los lquidos objetivos desde la punta de la ante hasta el fondo de un
tanque. Este avanzado procesamiento de seal "marcador de eco" proporciona una forma
de pulso continua y fiable que no resulta afectada por las condiciones ambientales. Hay
disponibles modelos RS-232 y RS-485.

Interruptor de nivel de paletas rotatorias para material seco


Los interruptores de paletas rotatorias serie LVD-800 son compatibles con muchas
sustancias granulares, peletizadas y en polvo, y usan tecnologa magntica patentada
que hace que el monitoreo a prueba de fallas del depsito, la tolva, el silo y el tanque sea
una realidad. Un microcontrolador con capacidad de autodiagnstico monitorea
constantemente la rotacin de la flecha y la placa de montaje del motor, y reacciona
inmediatamente a la presencia del material y a la falla mecnica o elctrica. La deteccin
magntica evita los problemas de suciedad inherentes a los sistemas pticos. La cubierta
de cierre giratorio hace innecesarios los tornillos; hay 2 entradas para conduit, y casi
todos los modelos tienen una luz de estado. Los modelos para alta temperatura estn
clasificados para 399 C (750 C).
Sensor de nivel de capacitancia
Capaces de resistir altas temperaturas y presiones, e impermeable a muchos corrosivos,
las sondas de la serie LV3000/4000 dan mediciones de nivel fiables y continuas en
aplicaciones difciles. Adecuada para lquidos, pastas y algunos slidos, ya sean
conductores o no conductores; no tienen piezas mviles y son fciles de instalar. Despus
de rectificar y filtrar la energa de entrada, generar una seal de radiofrecuencia, y
calcular cambios en la corriente, el circuito electrnico produce una seal de salida en 2
hilos de 4 a 20 mA proporcional al nivel del proceso. Unos cmodos ajustes de cero e
intervalo permiten al usuario tomar en cuenta las variables como tipo de medio,
dimensiones del recipiente, longitud de varilla, y posicin de instalacin. Si la sonda de
acero inoxidable se usar cerca de una pared del recipiente conductora, un modelo con
aislamiento de PTFE impedir un corto circuito.

7.- Sensores de Peso


Las celdas de carga o sensores de peso son aquellos dispositivos electrnicos
desarrollados con la finalidad es la de detectar los cambios elctricos provocados por una
variante en la intensidad de un peso aplicado sobre la bscula o balanza, informacin que
a su vez transmite hacia un indicador de peso o controlador de peso.
Hay varios tipos de sensores:
Celdas de carga Hidrulica
Miden el peso como un cambio en la presin del fluido de relleno, tienen un rango de 0-
1000 Tn y se los utiliza para medicin de peso en tanque, depsito y tolva.

Celdas de carga de calibrador de tensin

Estn unidos a un haz que se deforma cuando se aplica peso, tienen un rango de 10- 5
klb y se los utiliza para tanques, depsitos, etc. La carga puede ser de tensin a
compresin o viceversa.

Celdas de carga Neumtica

Funciona con el principio de equilibrio de fuerza, tienen un rango bastante ancho y su


aplicacin es para carga esttica, carga dinmica, pesaje por traccin.

Celda de carga de nico punto

Donde se aplica la fuerza, no es una zona crtica ya que la celda de carga mide un efecto
de elasticidad sobre la viga, no la flexin de la viga. Su rango va entre 100mg-50kg y se
lo utiliza para Joyeria, bascula de cocina, etc.

Celda de carga tipo S

Por su estructura externa, pueden ser empleadas en procesos de pesaje que involucren
compresin o tensin. Su rango de va entre 20kg-10000kg y se lo utiliza en sistemas de
alto pesaje, tanques, tolvas y camiones.

Celda de carga de compresin


Se la conoce como tipo de botella. Su diseo se basa en altas capacidades de
carga. Su rango va entre 10000kg - 60000kg y se utiliza en labores como: pesajes
de silos, de tanques y de tolvas.

Celda de carga tipo barra


Opera en conjunto con otras celdas de carga con la finalidad de consolidar un sistema de
pesaje especfico requerido para una sola labor. Su rango va entre 2 - 10 000 kg y se usa
en actividades industriales o comerciales.

Celda de carga doble apoyo

Son herramientas diseadas para permisibilidad de las cargas dinmicas, la cual consiste
en suprimir la rigidez de todos los elementos. Su rango va entre 10000kg - 60000kg y se
lo utiliza en el sector econmico industrial o comercial, tambin se usa en pesajes de
cargas en movimiento como las cintas transportadoras.

8.- Sensores de Caudal

El sensor de caudal es un dispositivo que, instalado en lnea con una tubera, permite
determinar cundo est circulando un lquido o un gas.
De pistn

Es el ms comn de los sensores de flujo. Este tipo de sensor de flujo se recomienda


cuando se requiere detectar caudales entre 0,5 LPM y 20 LPM.
Consiste en un pistn que cambia de posicin, empujado por el flujo circulante. El pistn
puede regresar a su posicin inicial por gravedad o por medio de un resorte.
El pistn contiene en su interior un imn permanente. Cuando el pistn se mueve el imn
se acerca y activa un reed switch, que cierra o abre (segn sea la configuracin) elcircuito
elctrico.
El rea entre el pistn y la pared del sensor determina su sensibilidad, y por ende a qu
caudal se activar el sensor.

De paleta (compuerta)

Este modelo es recomendado para medir grandes caudales, de ms de 20 LPM.


Su mecanismo consiste en una paleta que se ubica transversalmente al flujo que se
pretende detectar. El flujo empuja la paleta que est unida a un eje que atraviesa
hermticamente la pared del sensor de flujo y apaga o enciende un interruptor en el
exterior del sensor.
Para ajustar la sensibilidad del sensor se recorta el largo de la paleta.

De elevacin (tapn)

Este modelo es de uso general. Es muy confiable y se puede ajustar para casi cualquier
caudal.
Su mecanismo consiste en un tapn que corta el flujo. Del centro del tapn surge un eje
que atraviesa hermticamente la pared del sensor. Ese eje empuja un interruptor ubicado
en el exterior del sensor.
Para ajustar la sensibilidad del sensor se perforan orificios en el tapn.

Actuadores
9.-Motores elctricos

El motor elctrico es un dispositivo que convierte la energa elctrica en energa


mecnica por medio de la accin de los campos magnticos generados en sus bobinas.
Son mquinas elctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor. Se pueden
dividir en tres grandes grupos: los motores de corriente continua, los motores de
corriente alterna y los motores universales.

Motores de corriente continua


Los motores elctricos de corriente continua, como su propio nombre indica trabajan con
corriente continua y transforman la energa elctrica en mecnica, generando un
movimiento rotatorio mediante la accin que se genera del campo magntico. En funcin
de la forma en la que estn conectados, podemos distinguir distintos tipos de motores
elctricos:

Motor en serie
En este tipo de motor elctrico el inducido y el inductor estn conectados en serie. Su
voltaje es constante y el campo de excitacin se incrementa con la carga ya que la
corriente es la misma que de excitacin. Se caracteriza por mantener una potencia
constante a cualquier velocidad.

Motor compound
Este motor elctrico contiene dos bobinados inductores, uno colocado en serie y otro en
derivacin con el circuito, que son los que producen la excitacin. Se emplean cuando se
precisa una respuesta estable para un rango de velocidades amplio.

Motor shunt
Por su parte, este dispositivo tiene su inductor conectado en paralelo con el circuito
compuesto por los bobinados inducidos. Posee una elevada resistencia gracias a las
caractersticas de sus bobinas y son los ms idneos cuando se requiere velocidad
constante.

Motor elctrico sin escobillas


El popular motor brushless no utiliza escobillas para efectuar la modificacin de polaridad
en el rotor. Son unos de los ms comunes actualmente porque son rentables, ligeros y no
precisan de mucho mantenimiento.
Dentro de los motores elctricos de corriente continua, tambin podemos identificar otros
tipos que se emplean habitualmente en el mbito de la electrnica:

Motor paso a paso


Este motor es capaz de transformar una serie de impulsos elctricos en desplazamientos
angulares discretos, es decir, progresa una serie de grados dependiendo de sus entradas
de control. Destaca por su precisin.

Servomotor
Este aparato tiene la habilidad de situarse en cualquier posicin dentro de su rango de
operacin y permanecer estable en dicha posicin.

Motor sin ncleo


Este dispositivo no posee ncleo, lo que posibilita mayores aceleraciones al aumentar su
ligereza.
Motores de corriente alterna
Los motores elctricos de corriente elctrica, operan con corriente elctrica gracias a las
fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos magnticos.Se clasifican en
dos clases:

Motor asncrono
En este dispositivo la velocidad del campo magntico producida por el estator supera a la
velocidad de giro del rotor.

Motor sncrono
Los motores sncronos se caracterizan porque su velocidad del campo magntico del
estator es igual a la velocidad de giro del rotor

Motor universal
Estos motores elctricos son capaces de operar tanto en CA como en CC. Disponen de un
menor nmero de espiras en el inductor para no llenar magnticamente su ncleo y
reducir las prdidas por corrientes de Foucault y por histresis, as como un mayor
nmero de espiras en el inducido para equilibrar la merma del flujo por el menor nmero
de espiras del inductor.

10.- Compresores

Un compresor es una mquina de fluido que est construida para aumentar la presin y
desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tales como gases y vapores. Esto
se realiza a travs de un intercambio de energa entre la mquina y el fluido, en el cual el
trabajo ejercido por el compresor es transferido a la sustancia que pasa por l
convirtindose en energa de flujo, aumentando su presin y energa
cintica impulsndola a fluir.

Hay diferentes tipos de compresores, pero todos realizan el mismo trabajo: toman aire de
la atmsfera, lo comprimen para realizar un trabajo y lo regresan para ser reutilizado.

El compresor de desplazamiento positivo: Las dimensiones son fijas. Por cada


movimiento del eje de un extremo al otro tenemos la misma reduccin en volumen y
el correspondiente aumento de presin (y temperatura). Normalmente son utilizados
para altas presiones o poco volumen. Por ejemplo el inflador de la bicicleta. Tambin
existen compresores dinmicos. El ms simple es un ventilador que usamos para
aumentar la velocidad del aire a nuestro entorno y refrescarnos. Se utiliza cuando se
requiere mucho volumen de aire a baja presin.1

El compresor de mbolo: Es un compresor atmosfrico simple. Un vstago


impulsado por un motor (elctrico, disel, neumtico, etc.) es impulsado para
levantar y bajar el mbolo dentro de una cmara. En cada movimiento hacia abajo
del mbolo, el aire es introducido a la cmara mediante una vlvula. En cada
movimiento hacia arriba del mbolo, se comprime el aire y otra vlvula es abierta
para evacuar dichas molculas de aire comprimidas; durante este movimiento la
primera vlvula mencionada se cierra. El aire comprimido se lleva a un depsito de
reserva. Este depsito permite el transporte del aire mediante distintas mangueras.
La mayora de los compresores atmosfricos de uso domstico son de este tipo.

El compresor de pistn: Es en esencia una mquina con un mecanismo pistn-


biela-cigeal. Todos los compresores se accionan por alguna fuente de movimiento
externa. Lo comn es que estas fuentes de movimiento sean motores, tanto de
combustin como elctricos. En la industria se mueven compresores accionados por
mquinas de vapor o turbinas. En este caso, cuando el cigeal gira, el pistn
desciende y crea vaco en la cmara superior, este vaco acta sobre la vlvula de
admisin (izquierda), se vence la fuerza ejercida por un resorte que la mantiene
apretada a su asiento, y se abre el paso del aire desde el exterior para llenar el
cilindro. El propio vaco, mantiene cerrada la vlvula de salida (derecha).2
Durante la carrera de descenso, como puede verse en el esquema de abajo (lado
izquierdo) todo el cilindro se llena de aire a una presin cercana a la presin exterior.
Luego, cuando el pistn comienza a subir, la vlvula de admisin se cierra, la presin
interior comienza a subir y esta vence la fuerza del muelle de recuperacin de la vlvula
de escape o salida (esquema lado derecho), con lo que el aire es obligado a salir del
cilindro a una presin algo superior a la que existe en el conducto de salida. Obsrvese
que el cuerpo del cilindro est dotado de aletas, estas aletas, aumentan la superficie de
disipacin de calor para mejorar la transferencia del calor generado durante la
compresin al exterior.
Excepto en casos especiales, en el cuerpo del compresor hay aceite para lubricar las
partes en rozamiento, as como aumentar el sellaje de los anillos del pistn con el
cilindro. Este aceite no existe en los compresores de tipo mdico, usado en la respiracin
asistida, debido a que siempre el aire de salida contiene cierta cantidad de l o sus
vapores.
Los compresores de doble etapa (esquema de abajo), trabajan con el mismo sistema
simple de pistn-biela-cigeal, con la diferencia que aqu trabajan dos pistones, uno de
alta y otro de baja presin. Cuando el pistn de alta presin (derecha) expulsa el aire, lo
manda a otro cilindro de menor volumen. Al volver a recomprimir el aire, alcanzamos
presiones ms elevadas.

El compresor de tornillo: An ms simple que el compresor de mbolo, el compresor


de tornillo tambin es impulsado por motores (elctricos, disel, neumticos, etc.). La
diferencia principal radica que el compresor de tornillo utiliza dos tornillos largos para
comprimir el aire dentro de una cmara larga. Para evitar el dao de los mismos
tornillos, aceite es insertado para mantener todo el sistema lubricado. El aceite es
mezclado con el aire en la entrada de la cmara y es transportado al espacio entre los
dos tornillos rotatorios. Al salir de la cmara, el aire y el aceite pasan a travs de un
largo separador de aceite donde el aire ya pasa listo a travs de un pequeo orificio
filtrador. El aceite es enfriado y reutilizado mientras que el aire va al tanque de
reserva para ser utilizado en su trabajo.

Sistema pendular Taurozzi: consiste en un pistn que se balancea sobre un eje


generando un movimiento pendular exento de rozamientos con las paredes internas
del cilindro, que permite trabajar sin lubricante y alcanzar temperaturas de mezcla
mucho mayores.

Alternativos o reciprocantes: utilizan pistones (sistema bloque-cilindro-mbolo como


los motores de combustin interna). Abren y cierran vlvulas que con el movimiento
del pistn aspira/comprime el gas. Es el compresor ms utilizado en potencias
pequeas. Pueden ser del tipo hermticos, semihermticos o abiertos. Los de uso
domstico son hermticos, y no pueden ser intervenidos para repararlos. Los de
mayor capacidad son semihermticos o abiertos, que se pueden desarmar y reparar.

Rotativo de paletas: en los compresores de paletas la compresin se produce por la


disminucin del volumen resultante entre la carcasa y el elemento rotativo cuyo eje
no coincide con el eje de la carcasa (ambos ejes son excntricos). En estos
compresores, el rotor es un cilindro hueco con estras radiales en las que las palas (1
o varias) comprimen y ajustan sus extremos libres interior del cuerpo del compresor,
comprimiendo as el volumen atrapado y aumentando la presin total.

Rotativo-helicoidal (tornillo, screw): la compresin del gas se hace de manera


continua, hacindolo pasar a travs de dos tornillos giratorios. Son de
mayor rendimiento y con una regulacin de potencia sencilla, pero su mayor
complejidad mecnica y costo hace que se emplee principalmente en elevadas
potencias, solamente.

Rotodinmicos o turbomquinas: utilizan un rodete con palas o labes para impulsar y


comprimir al fluido de trabajo. A su vez stos se clasifican en axiales y centrfugos.

11.- Electrovlvulas

Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el paso de


un fluido por un conducto o tubera. La vlvula se mueve mediante una bobina solenoide.
Generalmente no tiene ms que dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada. Las
electrovlvulas se usan en multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo tipo de
fluidos.

En las vlvulas de 2 vas, normalmente se utilizan las que funcionan con tres
modalidades diferentes, dependiendo del uso que estn destinadas a operar; pueden ser
de accin directa, accin indirecta y accin mixta o combinada, adems cada una de
estas categoras puede ser Normalmente Cerrada (N.C.) o Normalmente Abierta (N.A.) ,
esto dependiendo de la funcin que va a realizar ya sea que est cerrada y cuando reciba
la seal a la solenoide abra durante unos segundos, o que est abierta y cuando reciba la
seal la solenoide corte el flujo.

Accin directa

El comando elctrico acciona directamente la apertura o cierre de la vlvula, por medio


de un embolo.

La diferencia entre la vlvula N.C. a la N.A. de accin directa es que, cuando la vlvula
N.C. no est energizada el embolo permanece en una posicin que bloquea el orificio de
tal manera que impide el flujo del fluido, y cuando se energiza la bobina el embolo es
magnetizado de tal manera que se desbloquea el orificio y de esta manera fluye el fluido.
La N.A. cuando la bobina no est energizada mediante la accin de un resorte el embolo
se mantiene en tal posicin que siempre est abierta y cuando se energiza la bobina la
accin es hacia abajo empujando el resorte haciendo que cierre el orificio e impida que
fluya el fluido.

Accin Indirecta

La caracterstica principal de la vlvula del tipo accin indirecta es que cuando recibe el
comando elctrico se acciona el embolo el cual permite a su vez como segunda accin, o
accin indirecta, que el diafragma principal se abra o se cierre, en una accin indirecta.
Esta serie de vlvulas necesita una presin mnima para poder funcionar correctamente.
Tambin en esta serie de comando indirecto tenemos vlvulas normalmente cerradas y
vlvulas normalmente abiertas.

Accin Mixta
En las vlvulas de Accin Mixta o Combinada una caracterstica es que no requieren una
presin mnima como las de accin indirecta. Estas vlvulas al igual que las de accin
indirecta el comando de abertura se hace en 2 tiempos, primero se vaca la presin
superior del diafragma grande y despus, segunda accin, la presin de abajo del
diafragma lo empuja para que se abra. Adems el embolo est sujetado por medio de un
resorte al diafragma grande y este resorte acelera la accin de la presin de abajo hacia
arriba para abrir el mismo diafragma, esta es la segunda etapa de apertura.

Estas vlvulas de accin mixta pueden ser ya sea normalmente abiertas o normalmente
cerradaEn las vlvulas de accin mixta y de accin indirecta, los diafragmas que se
utilizan dependen del material que vaya a fluir a travs de ellas. Los diafragmas pueden
ser de BUNA, VITON o TEFLON debido a que cada uno de estos diafragmas tiene ciertas
caractersticas. Por ejemplo el diafragma de BUNA soporta temperaturas de (-10+90 C) y
es recomendado para agua, aire, gas inerte. En el caso del VITON soporta temperaturas
ms altas (-10+140 C) y se recomienda para aceite ligero, gasolina, disel. En el caso del
TEFLON soporta temperaturas (-10+180 C) este se recomienda para vapor debido a la
temperatura que puede soportar y que el tefln es ms resistente.

12.- Contactores

Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o


interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de
mando, tan pronto se d tensin a la bobina (en el caso de contactores instantneos).
Por su construccin

Contactores electromagnticos. Se accionan a travs de un electroimn.

Contactores electromecnicos. Se accionan por un servomotor que carga un


alambre espiral de cobre enrollado sobre un ncleo metlico, en general cuadrado
con un dispositivo que acta como interruptor alojado en el centro de ste.

Contactores neumticos. Se accionan por la presin de aire.

Contactores hidrulicos. Se accionan por la presin de aceite.

Contactores estticos. Se construyen a base de tiristores. Presentan algunos


inconvenientes: su dimensionamiento debe ser muy superior a lo necesario, la
potencia disipada es muy grande, son muy sensibles a los parsitos internos y tiene
una corriente de fuga importante. Adems, su costo es muy superior al de un
contactor electromecnico equivalente.
Por el tipo de corriente que alimenta a la bobina

Contactores para corriente alterna (C.A.)

Son los ms utilizados en la actualidad. El mercado ofrece una amplia gama de tamaos,
segn la potencia que deban controlar. Los contactores de C.A. requieren una espira de
cobre en cortocircuito sobre la cara polar principal que, junto con un correcto rectificado
de las caras polares en contacto, contribuye a eliminar la tendencia a vibrar del
contactor. Debido a la considerable variacin de la impedancia en las bobinas de
contactores segn su circuito magntico se encuentre abierto o cerrado, la corriente
inicial de traccin resulta considerablemente mayor que la de mantenimiento que se
establece con posterioridad al cierre.
De esa manera, y en forma automtica, se dispone de una corriente inicial lo
suficientemente grande como para producir el cierre neto y rpido del contactor, y una
corriente posterior de mantenimiento de valor reducido pero suficiente para mantenerlo
firmemente cerrado.
Los tiempos requeridos para el cierre de contactores oscilan entre 150 y 300
milisegundos, de acuerdo al tamao de cada uno relacionado con la potencia a controlar.

Contactores para corriente continua (C.C.)

Son obligatoriamente ms voluminosos y pesados (y ms costosos) que sus similares de


C.A., Adoptan una disposicin ms abierta. Dicha disposicin y su mayor tamao resultan
de requerir un especial diseo de sus contactos y cmaras de extincin, para que sean
capaces de soportar y controlar los intensos arcos producidos en la interrupcin de
circuitos de C.C. y tambin de la necesidad de disponer de un mejor acceso a los
contactos para tareas de inspeccin o mantenimiento.
Con igual finalidad, estos contactores disponen de las llamadas bobinas "sopladoras" de
arcos que, ubicadas inmediatamente debajo del sitio donde se producen los arcos,
expanden a stos hacia el interior de las cmaras apaga chispas para favorecer su rpida
extincin.
Dado que la resistencia de la bobina en estos contactores es de valor constante, para
disponer de una corriente inicial suficiente para el cierre, y una corriente posterior de
mantenimiento de menor valor se recurre a usar resistores denominados
"economizadores". Su inclusin en el circuito se controla por un contacto auxiliar del
propio contactor (o bien por contactos auxiliares de otro rel o contactor).

Por la categora de servicio

AC1 (cos >=0,9). Cargas puramente resistivas para calefaccin elctrica. Son para
condiciones de servicio ligeras de cargas no inductivas o dbilmente inductivas, hornos
de resistencia, lmparas de incandesencia, calefacciones elctricas. No para motores.

AC2 (cos =0,6). Motores sncronos (de anillos rozantes) para mezcladoras centrfugas.

AC3 (cos =0,3). Motores asncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio continuo para
aparatos de aire acondicionado, compresores, ventiladores.

AC4 (cos =0,3). Motores asncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio intermitente para
gras, ascensores.