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3. REGLA DE CRAMER: Consideremos un sistema de " n " ecuaciones lineales con " n " incógnitas
a11 x1 + a12 x 2 + + a1 n xn = b1
a 21 x1 + a 22 x 2 + + a 2 n x n = b2
...( )
=
a x + a x + + a x = bn
n1 1 n2 2 nn n
Ai
El SEL ( ) tiene solución única sí y solo si A 0, cuya solución se obtiene x i = , dónde
A
i = 1; 2;...; n . La matriz A i es la matriz que se obtiene al reemplazar la i – ésima columna de A por
la matriz B .
A1 A2 An
Es decir: x1 = ; x2 = ; ... ; x n =
A A A
b n an2 an n a n1 b n an n a n1 a n 2 b n
2 x + y − 4 z = − 4
Ejemplo 01: Resolver el SEL x + 2 y + 8 z = 2
8 x + 3 y + 12 z = 16
Solución:
2 x + y − 4 z = − 4 2 1 − 4 x − 4
1 2 8 y = 2
x + 2 y + 8z = 2
8 x + 3 y + 12 z = 16 8 3 12 z 16
A X B
*) Analizando el SEL:
2 1 −4
A = 1 2 8 = 2(24 − 24) − (12 − 64) − 4(3 − 16) = 0 + 52 + 52 = 104 El SEL tiene solución única.
8 3 12
−4 1 −4
2 2 8
A1 16 3 12 − 4 (24 − 24) − (24 − 128) − 4 (6 − 32) 0 + 104 + 104 208
x= = = = = = 2,
A 104 104 104 104
2 −4 −4
1 2 8
A2 8 16 12 2 (24 − 128) + 4 (12 − 64) − 4 (16 − 16) − 208 − 208 + 0 − 416
y= = = = = = −4,
A 104 104 104 104
2 1 −4
1 2 2
A3 8 3 16 2 (32 − 6) − (16 − 16) − 4 (3 − 16) 52 − 0 + 52 104
z= = = = = =1
A 104 104 104 104
x − 9 y + 5 z = 33
Ejemplo 02: Analizar y resolver el SEL x + 3 y − z = − 9
x − y + z = 5
Solución:
x − 9 y + 5 z = 33 1 − 9 5 x 33
1 3 −1 y = − 9
x + 3y − z = −9
x − y + z = 5 1 −1 1 z 5
A X B
*) Analizando el SEL:
1 −9 5
A = 1 3 −1 = (3 − 1) + 9(1 + 1) + 5(−1 − 3) = 2 + 18 − 20 = 0 El SEL no tiene solución única.
1 −1 1
33 − 9 5
A1 = − 9 3 −1 = 33(3 − 1) + 9(− 9 + 5) + 5(9 − 15) = 66 − 36 − 30 = 0
5 −1 1
1 33 5
A2 = 1 − 9 −1 = (− 9 + 5) − 33(1 + 1) + 5(5 + 9) = − 4 − 66 + 70 = 0
1 5 1
x − 9 y + 5 z = 33
OJO: Resolvemos por Gauss x + 3 y − z = − 9
x − y + z = 5
1 − 9 5 33 1 − 9 5 33 1 − 9 5 33
A | B = 1 3 −1 − 9 − f1 + f 2 0 12 − 6 − 42 1/ 6 f 2 0 2 −1 − 7
1 −1 1 5 − f1 + f 3 0 8 − 4 − 28 1/ 4 f 3 0 2 −1 − 7
1 − 9 5 33 1 − 9 5 33
0 2 − 1 − 7 1/ 2 f 2 0 1 −1/ 2 − 7 / 2
f 2 − f3 0 0 0 0 0 0 0 0
Analizando:
ran ( A) = 2 = ran ( A | B) 3 = n El SEL es compatible y tiene infinitas soluciones
z 7 z 7 t −7
y− =− y= − Hacer: z = t y=
2 2 2 2 2
t −7 3−t
x − 9 y + 5 z = 33 x = 9 y − 5 z + 33 x = 9 ( ) − 5t + 33 x =
2 2
3−t
2
t −7
Por tanto: X = ; t
2
t
Ejemplo 03. R.S.C.L.S y Asociados pueden armar 3 tipos de computadora: Corel I7, Corel I5, y Corel
I3. Para armar computadoras (En docenas) Corel I7 necesita 12 horas de ensamblado, 2,5 horas
para probarla y 2 más para instalar sus programas. Para Corel I5; requiere 10 horas de ensamblado,
2 horas para probarla, y 2 para instalar programas. Y por último para las Corel I3; requiere 6 horas
para ensamblado, 1,5 para probarla y 1,5 para instalar programas. Si la empresa dispone en horas
por mes de 556 para ensamble, 120 para pruebas, y 103 horas para instalación de programas.
a) Defina las variables y modele la expresión matemática que permite calcular la cantidad de
computadoras (en docenas) de cada tipo que se pueden armar por mes.
b) ¿Cuántas unidades de computadoras en total de cada tipo se pueden armar por mes?
Solución (a):
Definimos las variables:
x : Cantidad de computadoras (docenas) Corel I7 que se arman mensualmente.
y : Cantidad de computadoras (docenas) Corel I5 que se arman mensualmente.
z : Cantidad de computadoras (docenas) Corel I3 que se arman mensualmente.
Álgebra Lineal 3 Ms.C. Ronald Juven Reyes Narváez
Universidad Nacional de Ingeniería E.A.P. Ingeniería Mecánica
12 x + 10 y + 6 z = 556 6 x + 5 y + 3z = 278
2,5 x + 2 y + 1,5 z = 120 5 x + 4 y + 3z = 240
2 x + 2 y + 1,5 z = 103 4 x + 4 y + 3z = 206
Solución (b):
Expresamos matricialmente:
6 x + 5 y + 3z = 278 6 5 3 x 278
5 4 3 y = 240
5 x + 4 y + 3z = 240
4 x + 4 y + 3z = 206 4 4 3 z 206
A X B
*) Analizando el SEL:
6 5 3
A = 5 4 3 = 6(12 − 12) − 5(15 − 12) + 3(20 − 16) = 0 − 15 + 12 = − 3 El SEL tiene solución única.
4 4 3
278 5 3
240 4 3
A1 206 4 3 278(12 − 12) − 5(720 − 618) + 3(960 − 824) 0 − 510 + 408 −102
x= = = = = = 34 ,
A −3 −3 −3 −3
6 278 3
5 240 3
A2 4 206 3 6 (720 − 618) − 278(15 − 12) + 3(1030 − 960) 612 − 834 + 210 − 12
y= = = = = = 4,
A −3 −3 −3 −3
6 5 278
5 4 240
A3 4 4 206 6 (824 − 960) − 5(1030 − 960) + 278(20 − 16) −816 − 350 + 1112 − 54
z= = = = = = 18
A −3 −3 −3 −3
Entonces, la matriz de los coeficientes A admite una descomposición en el producto de dos matrices,
una triangular inferior L y otra triangular superior U . Es decir A = LU
Generalizando:
an1 an 2 ... an n l n1 l n 2 ... l n n 0 0 ... u n n
L U
Nota: Si los menores principales de una matriz A de dimensión “n” son no nulos entonces A admite
una descomposición LU
an1 an 2 ... ann l n1 l n 2 ... 1 0 0 ... u n n
L U
an1 an 2 ... ann l n1 l n 2 ... l n n 0 0 ... 1
L U
Tanto en este método como el de Doolitle, una vez obtenida L y U, se sustituye en el sistema inicial:
AX = B Escribimos: A X = B ( LU ) X = B
LU
L (UX ) = B LY = B
Y
Como la matriz L es triangular inferior este sistema puede resolverse Y , mediante sustitución
regresiva. Una vez con los valores encontrados de Y , las incógnitas al sistema inicial se resuelven
despejando X de:
U X =Y
1 1 1 1
1 2 −1 2
Ejemplo 01: Dado la matriz A =
−1 1 2 3
1 −1 1 −1
a) ¿Existe factorización LU de la matriz A?
b) En caso exista factorización LU, determine la matriz L y U por el método de Doolitle.
Solución (a):
*) Determinamos el determinante de la matriz A:
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 2 −1 2 f − f2 0 −1 2 −1 0 −1 2 −1
A = = 1 =
−1 1 2 3 f1 + f 3 0 2 3 4 2 f 2 + f3 0 0 7 2
1 −1 1 −1 f1 − f 4 0 2 0 2 2 f2 + f4 0 0 4 0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
0 −1 2 −1 0 −1 2 −1 0 −1 2 −1
A =4 = −4 =4
0 0 7 2 0 0 1 0 0 0 −1 0
0 0 1 0 0 0 7 2 0 0 7 2
1 1 1 1
0 −1 2 −1
A = 4 = 4 (2) = 8 0
0 0 −1 0
7 f 3 + f 4 0 0 0 2
2 −1 2
A1 = 1 2 3 = 2 (− 5) + 2 + 2 (3) = −10 + 2 + 6 = − 2 0
−1 1 −1
1 1 1
A3 =1 2 2 = 0 − (− 3) + (−3) = 3 − 3 = 0
1 −1 −1
1 1 1
A4 = 1 2 −1 = 5 − 1 + 3 = 7 0
−1 1 2
Por tanto: Existe descomposición LU para la matriz A
Solución (b):
*) Se descompone por el método de Doolitle:
1 1 1 1 1 0 0 0 u 11 u 12 u 13 u 14
1 0 0 u 2 4
2 −1 2 l 21 1 0 u 22 u 23
=
−1 1 2 3 l 31 l 32 1 0 0 0 u 33 u 34
1 −1 1 −1 l 41 l 42 l 43 1 0 0 0 u 4 4
A L U
l 21 u 13 + u 23 = −1 (1) (1) + u 23 = −1 u 23 = − 2
l 21 u 14 + u 24 = 2 1(1) + u 24 = 2 u 2 4 = 1
l 31 u 13 + l 32 u 23 + u 33 = 2 (−1) (1) + 2 (− 2) + u 33 = 2 u 33 = 7
12 7 8 20
18 26 30 35
Ejemplo 02: Dado la matriz A =
12 15 20 24
10 9 15 17
a) ¿Existe factorización LU de la matriz A?
b) En caso exista factorización LU, determine la matriz L y U por el método de Doolitle.
Solución (a):
*) Determinamos el determinante de la matriz A:
12 7 8 20
18 26 30 35
A = = −1576 0
12 15 20 24
10 9 15 17
12 8 20
A2 = 12 20 24 = − 352 0
10 15 17
12 7 20
A3 = 18 26 35 = −128 0
10 9 17
12 7 8
A4 = 18 26 30 = 504
12 15 20
Por tanto: Existe descomposición LU para la matriz A
Solución (b):
*) Se descompone por el método de Doolitle:
1 0 0 0 u 11 u 12 u 13 u 14 12 7 8 20
l 0 0 u 2 4 18
21 1 0 u 22 u 23 26 30 35
=
l 31 l 32 1 0 0 0 u 33 u 34 12 15 20 24
l 41 l 42 l 43 1 0 0 0 u 4 4 10 9 15 17
L U A
l 21 u 13 + u 23 = 30 (3 / 2) (8) + u 23 = 30 u 23 = 18
l 21 u 14 + u 24 = 35 (3 / 2) (20) + u 24 = 35 u 24 = 5
l 31 u 13 + l 32 u 23 + u 33 = 20 8 + 18(16 / 31) + u 33 = 20 u 33 = 84 / 31
l 41 u 12 + l 42 u 22 = 9 (5 / 6) (7) + l 42 (31/ 2) = 9 l 4 2 = 16 / 93
12 7 8 20 1 0 0 0 12 7 8 20
18 26 30 35 3 / 2 1 0 0 0 31/ 2 18 5
Por tanto: =
12 15 20 24 1 16 / 31 1 0 0 0 84 / 31 44 / 31
10 9 15 17 5 / 6 16 / 93 433 / 252 1 0 0 0 −197 / 63
A L U
4 x1 − 2 x2 + x3 = 11
Ejemplo 03: En el siguiente SEL 20 x1 − 7 x2 + 12 x3 = 70
−8 x + 13x + 17 x = 17
1 2 3
a) ¿Existe factorización LU de la matriz de coeficientes A?
b) En caso exista factorización LU, determine la matriz L y U por el método de Doolitle.
c) Aplicando el Método de descomposición LU , resolver el siguiente SEL según (b)
Solución (a):
4 −2 1 x1 11
Expresado matricialmente: 20 −7 12 x2 = 70
−8 13 17 x3 17
A X B
− 7 12
A1 = = −119 − 156 = − 275 0
13 17
4 1
A2 = = 68 + 8 = 76 0
− 8 17
4 −2 1
4 −2
A3 = 20 − 7 12 = = − 28 + 40 = 12 0
20 −7
−8 13 17
Por tanto: Existe descomposición LU para la matriz A
Solución (b):
4 −2 1 1 0 0 u11 u12 u13
*) Descomponemos (Doolitle) la matriz: A = 20 −7 12 = l21 1 0 0 u22 u23
−8 13 17 l31 l32 1 0 0 u33
l 21 u 13 + u 23 = 12 (5) (1) + u 23 = 12 u 23 = 7
l 31 u 13 + l 32 u 23 + u 33 = 17 (− 2) (1) + 3(7) + u 33 = 17 u 33 = − 2
4 − 2 1 1 0 0 4 − 2 1
A = 20 − 7 12 = 5 1 0 0 3 7
− 8 13 17 −2 3 1 0 0 − 2
L U
Solución (c):
1 0 0 y1 11
*) De la descomposición obtenida LY = B : 5 1 0 y2 = 70
− 2 3 1 y3 17
L Y B
1
Por tanto: X = − 2
3
03. La empresa MOTORS GROUP, fabrica turbinas para avión modelo A, B C y D, para la fabricación
de turbinas se requieren cuatro tipos de recursos: Diseño, ensamblado, acabado y control, de calidad.
En este cuadro se resume las cantidades necesarias para cada uno de estos recursos en la
fabricación de cada modelo de turbina.
Solución (a):
x : Número de turbinas fabricadas mensualmente del modelo A
y : Número de turbinas fabricadas mensualmente del modelo B
z : Número de turbinas fabricadas mensualmente del modelo C
w : Número de turbinas fabricadas mensualmente del modelo D
3 x + 4 y + 7 z + 20 w = 504
20 x + 25 y + 40 z + 50 w = 1970
Por tanto:
10 x + 15 y + 20 z + 22w = 970
10 x + 8 y + 10 z + 15w = 601
Solución (b):
*) Determinamos el determinante de la matriz A:
1 4 7 20 1 4 7 20 1 4 7 20
0 −1 −1 10 0 −1 −1 10 0 −1 −1 10
A =5 = 5 = 50
0 5 15 78 5 f 2 + f3 0 0 10 128 0 0 1 64 / 5
0 16 24 55 16 f 2 + f 4 0 0 8 215 0 0 8 215
1 4 7 20
0 −1 −1 10 = 50 563 = 5630 0
A = 50
0 0 1 64 / 5 5
8 f3 − f 4 0 0 0 −563 / 5
25 40 50 3 7 20
A1 = 15 20 22 = − 460 0 A2 = 10 20 22 = −1270 0
8 10 15 10 10 15
3 4 20 3 4 7
A3 = 20 25 50 = −1075 A4 = 20 25 40 = 50 0
10 8 15 10 15 20
Solución (c):
*) Se descompone por el método de Doolitle:
1 0 0 0 u 11 u 12 u 13 u 14 3 4 7 20
l 0 0 u 2 4 20
21 1 0 u 22 u 23 25 40 50
=
l 31 l 32 1 0 0 0 u 33 u 34 10 15 20 22
l 41 l 42 l 43 1 0 0 0 u 4 4 10 8 10 15
L U A
l 21 u 13 + u 23 = 40 (20 / 3) (7) + u 23 = 40 u 23 = − 20 / 3
l 41 u 11 = 10 l 41 (3) = 10 l 41 = 10 / 3
l 41 u 12 + l 42 u 22 = 8 (10 / 3) (4) + l 42 (− 5 / 3) = 8 l 4 2 = 16 / 5
Reemplazando:
3 4 7 20 1 0 0 0 3 4 7 20
20 25 40 50 20 / 3 1 0 0 0 −5 / 3 − 20 / 3 − 250 / 3
=
10 15 20 22 10 / 3 −1 1 0 0 0 −10 −128
10 8 10 15 10 / 3 16 / 5 − 4 / 5 1 0 0 0 563 / 5
A L U
1 0 0 0 y1 504
20 / 3 1 0 0 y 1970
*) De la descomposición obtenida LY = B : 2 =
10 / 3 −1 1 0 y3 970
10 / 3 16 / 5 − 4 / 5 1 y4 601
L Y B
504
−1390
Por sustitución regresiva, calculamos la matriz: Y =
− 2100
1689
3 4 7 20 x 504
0 −5 / 3 − 20 / 3 − 250 / 3 y −1390
Ahora calculamos el sistema UX = Y : =
0 0 −10 −128 z − 2100
0 0 0 563 / 5 w 1689
U X Y
03. La Empresa FIBERMET, fabrica carrocerías metálicas para ómnibus modelos 1, 2, 3 y 4, para la
fabricación de carrocerías se requieren cuatro tipos de recursos: Diseño, ensamblado, acabado y
control, de calidad. En este cuadro se resume las cantidades necesarias para cada uno de estos
recursos en la fabricación de cada modelo de carrocería metálica.
a11 x1 + a12 x 2 + + a1 n xn = 0
a 21 x1 + a 22 x 2 + + a 2 n x n = 0
=
a x + a x + + a x = 0
m1 1 m2 2 mn n
1°) Una solución evidente de cualquier SEL homogéneo es cuando x1 = x 2 = ... = x n = 0, llamada
solución trivial, por lo tanto, el SEL es consistente.
Luego: Ran ( A) = Ran ( A | B)
2°) Suponiendo que existiera una solución de la forma (r1 ; r2 ;...; rn ) en los cuales los ri no son
todos nulos, se comprueba que al multiplicarle por una constante " k " cualquiera, el vector
(k r1 ; k r2 ;...; k rn ) es también solución de este sistema.
Por lo tanto, si se conoce una solución no trivial del SEL, se conocen infinitas soluciones que son
múltiplos de la anterior.
2 x − 3 y + z = 0
Ejemplo 01: Ejemplo de sistema de ecuaciones homogéneo indeterminado 3 x − y =0
4 x + y − z = 0
Solución:
6 x − y + 2z + w = 0
4 x + 2 y − z − 2w = 0
Ejemplo 03: Ejemplo de sistema de ecuaciones homogéneo
6 y − 3 z − 5w = 0
2 x − 11y + 7 z + 8w = 0
Solución:
ENTRETENIMIENTO 01
x + y + z =1 3 x + 2 y + z = 1 x − 9 y + 5 z = 33
a) 2 x + 3 y − 4 z = 9 b) 5 x + 3 y + 4 z = 2 c) x + 3 y − z = − 9
x − y + z = −1 x + y − z =1 x − y + z = 5
3x + 2 y + z = 1 x− y+z=7 x + y − z = 10
d) 5 x + 3 y + 4 z = 2 e) − x + 2 y − z = 1 f) 5 x + 3 y − 2 z = 20
−2 x − y + 5 z = 6 2 x − y + z = 0 y + 3z = 15
3x − 2 y − 5 z + w = 3 x − 2 y + 2 z − w = −14 2 x − y + 3z + 4w = 5
2 x − 3 y + z + 5 w = −3 3 x + 2 y − z + 2 w = 17 4 x − 2 y + 5 z + 6w = 7
g) h) i)
x + y − 4w = −3 2 x + 3 y − z − w = 18 6 x − 3 y + 7 z + 8 w = 9
x − y − 4 z + 9w = 22 2 x − 5 y + 3 z + 3w = −26 8 x − 4 y + 9 z + 10 w = 11
3x1 + 2 x2 − x3 − 4 x4 = 10 4 x + 2 y − 3z =3 3 x − 2 y + z − w = 6
x x + 2 y − z + 2w = 0
x − x + 3x3 − x4 = − 4 − z − 2w = 1
j) 1 2 k) l)
2 x1 + x2 − 3x3 = 16 3 x + 4 y − 4 z + w = 0 −2 x + 3 y + 2 z + 3w = 7
− x2 + 8 x3 − 5 x4 = 3 2 x − 3 y + z + 3w = 1 x − 4 y − z − 2w = −2
3 − 2 1 −1
1 2 −1 2
02) Dado la matriz A =
− 2 3 2 3
1 − 4 −1 − 2
a) ¿Existe factorización LU de la matriz de coeficientes A?
b) En caso exista factorización LU, determine la matriz L y U por el método de Doolitle.
c) En caso exista factorización LU, determine la matriz L y U por el método de Crout.
− x1 + 2 x2 − x3 =0 x + 2y − z =2 2x − y =1
2 x + 5 y + z + w = 6 − y + 2z − w = 0
2 x1 − x2 =1
d) e) f)
− x2 + 2 x3 − x 4 = 0 − x + y + 14 z + 5w = 6 − z + 2w = 1
− x3 + 2 x4 = 1 y + 5 z + 3w = 2 − x + 2 y − z =0
3x1 + 2 x2 − x3 − 4 x4 = 10 3 x − 2 y + z − w = 6 x − y + z + 2w = 0
x + 2 y − z + 2w = 0 x
x − x + 3x3 − x4 = − 4 − 4w = 6
d) 1 2 e) f)
2 x1 + x2 − 3x3 = 16 −2 x + 3 y + 2 z + 3w = 7 y − z + w =1
− x2 + 8 x3 − 5 x4 = 3 x − 4 y − z − 2w = −2 x − 2 y = −5
06) La Empresa FIBERMET, fabrica carrocerías metálicas para ómnibus modelos 1, 2, 3 y 4, para la
fabricación de carrocerías se requieren cuatro tipos de recursos: Diseño, ensamblado, acabado y
control, de calidad. En este cuadro se resume las cantidades necesarias para cada uno de estos
recursos en la fabricación de cada modelo de carrocería metálica.