Ingenierı́a Mecanica Electrica Laboratorio: Control Electromecanico

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Universidad Nacional Autónoma de México

Ingenieria Mecanica Electrica

Control Electromecanico
Grupo: 1601 - Semestre: 2024-1

Número de Práctica:
Resumen de práctica 1x6

Fecha de entrega: 01/12/2023

Profesor:
Profesor: Elpidio Cruz Castillo.

Alumno(s):
Juan Antonio Contreras Cortés

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INDICE

1. Objetivos

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Reporte de practica 1 x 6

2. Objetivos
El alumno aprenderá el diagrama de control para el arranque y paro de un motor trifásico de
inducción a tensión plena

Realizar las conexiones para controlar un motor a dos y tres hilos mediante un contactor.

Realizar la inversión de giro de un motor trifásico mediante contactores.

3. Introducción
Hay dos tipos de controladores de motor para funcionamiento a voltaje total: manuales y magnéticos.
El problema consiste en arrancar y parar un motor de inducción trifásico a través de un interruptor.
Para arrancar el motor solo se necesita suministrar energı́a de c.a. a sus terminales; para pararlo basta
con interrumpir la energı́a de c.a. y permitir que el motor reduzca su velocidad. En consecuencia,
todo lo que se requiere es un conjunto de contactos en el circuito del motor y la manera de abrirlos
y cerrarlos. Esta operación de abrir y cerrar puede ser manual donde se opera directamente el
interruptor o a través de dispositivos de control. (Botones, contactores, etc.). El circuito de fuerza
del motor debe estar provisto de una protección de sobrecarga para protegerlo. En condiciones de
falla esta protección desconecta el motor de la lı́nea de alimentación.

El esquema eléctrico nos representa cómo se relacionan las distintas partes o componentes
de un circuito indicando cómo se conexionan entre si y con la red eléctrica. Los esquemas que aquı́
encontrarás son esquemas funcionales, divididos en 2 esquemas diferentes, el esquema de mando y el
de fuerza o potencia. El esquema de mando: Son los esquemas que representan la parte de control
de un automatismo y es una representación de la lógica del automatismo, deben estar representados

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los siguientes elementos: – Bobinas de los elementos de mando y protección (contactores, relés, etc.).
– Elementos de diálogo hombre–máquina (pulsadores, finales de carrera, etc.). – Dispositivos de
señalización (pilotos, alarmas, etc.). – Contactos auxiliares de los aparatos. Su función principal es
la de gobernar y gestionar el comportamiento del propio circuito de fuerza. El esquema de Potencia
o de Fuerza: mediante el cual se suministra energı́a a los receptores finales a través de las respectivas
protecciones (generalmente motores eléctricos).

4. Desarrollo de la practica
DESARROLLO TEORICO

Para iniciar el desarrollo de esta práctica primero se tomó en cuenta una recopilación resumida
de lo que fue las prácticas de control electromecánico de la 1 a la 6. Con el fin de desarrollar los campos
más importantes de dichas prácticas se tomó en cuenta los los aspectos más importantes de cada
práctica y a continuación se dará la explicación de cada paso para desarrollar está práctica resumida.
Para esto se debe de conocer los diagramas de control y de fuerza propuestos y vistos en clase teorica
los cuales dando un breve repaso; se componen de elementos como lo son interruptor, seccionador,
contador, telerruptor o relé autoclvado, disyuntor y relevador. Conociendo dichos elementos daremos
incapie a dar una breve explicacion del diagrama fuerza-control a realizar. En el apartado de fuerza,
la parte de Fuerza o Potencia como lo indica su nombre es por la que se manejara toda la carga
energética del equipo y comenzamos con las lineas de alimentacion que dependeran del voltaje que
se desea trabajar o alimentar; el circuito empieza con un seccionador tripolar de un solo hilo para
los fusibles.

Disyuntor (Elemento de protección termomagnética) El disyuntor o interruptor termomagnéti-

co es el primer elemento de un circuito de fuerza o potencia y tiene como función interrumpir el paso
de la corriente cuando se detectara que la misma sobrepasa ciertos lı́mites, protegiendo ası́ al circuito
eléctrico de sobrecargas y cortocircuitos. Contactor (Elemento de control o arrancador)

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El contactor es el segundo elemento en un circuito de fuerza o de mando y cumple la función

más importante para la maniobra de un equipo eléctrico como lo es un motor, ya que nos permite
controlar grandes corrientes con otras más pequeñas a través de un electroimán que tiene en su
interior y que al activarse cierra mecánicamente unos contactor que servirán como lı́neas de fuerza.
Algunos contactos son de Corriente continua a unos 24v, mientras que otros se pueden accionar a
110v con corriente alterna, todo dependerá de las especificaciones del fabricante.

Relé Térmico (Elemento de protección) El relé térmico es el tercer componente de un circuito

de fuerza o potencia y se trata de un dispositivo electromecánico, diseñado para proteger a los motores
eléctricos. El mismo procura dar durabilidad a los motores industriales, cuidando a estos últimos de
sobrecargas o calentamientos.

Motor Eléctrico (CARGA) El motor eléctrico es la parte operacional y a la que le sacamos

provecho, este es el cuarto elemento de un circuito de fuerza o potencia y es donde se convierte esa
energı́a eléctrica en energı́a mecánica o movimiento que luego aprovechamos. Este puede ser tanto
monofásico como trifásico, pero el fundamento en su control es el mismo.

Sabiendo lo que es cada parte del circuito y su funcion en el circuito de fuerza procedemos a
armar o dar incapie al proceso de armado tal y como se muestra en el diagrama de abajo, realizando
de forma exacta las mismas conexiones en el mismo orden para ası́ poder realizar nuestro siguiente
diagrama de que es de mando o control.

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Figura 1: diagrama de fuerza y sus componentes

Diagrama de Control o Mando

Este básicamente es el que permite controlar o accionar de una manera segura para el operador

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una maquina por medio de un interruptor automático o contactor con bajas corrientes para manejar
corriente más altas. Es decir este activando la o las bobinas de un conjunto de contactores permite
cerrar o abrir contactos de fuerza.

Disyuntor (Elemento de protección termomagnética)

Al igual que en el circuito de fuerza en el circuito de mando o control se utilizan elementos

de protección como lo es el disyuntor, con la diferencia que aquı́ utilizamos uno monofásico, porque
por lo general solo vamos a utilizarlo para manipular cargas tales como la bobina de un contactor,
alguna luz piloto o alarma.

Pulsadores (Elemento de control)

Los pulsadores, interruptores y todo elemento de interacción hombre-maquina por medio del
circuito de control nos permiten controlar el circuito de fuerza y por ende la carga.

Adicionales

En el circuito de control también tenemos unos elementos que son de suma importancia pero
que realmente no intervienen de forma alguna con el funcionamiento del equipo y estas son las luces
piloto estas están ahı́ para brindar control visual de que se está llevando a cabo una función eléctrica
en una ubicación local o remota.

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Figura 2: digrama de control y componentes

En la figura de arriba podemos ver que nuestros componenetes principales son botones los
cuales nos daran el control de poder arrancar nuestro circuito.

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5. NOTAS IMPORTANTES ANTES DE REALIZAR EL

DESARROLLO PRACTICO (CONEXIONES)
- Nuestros botones son pulsadores lo cual indica que van estar subiendo y bajando y no tendran
una posicion estable por lo cual se tendra que realizar un enclave mecanico solo para el boton de
arranque en el diagrama de control.

- en nuestro diagrama de control observamos que varios de nuestros componentes cuentan con
seccionamientos para abrir o cerrar el circuito como los reles, asegurate de que estos estén abiertos
y no cerrados a la hora de armar el circuito.

- En el diagrama de control no se observa pero para mayor seguridad arriba del boton de paro
y abajo del rele termico se debe tener un boton MUSHROOM o de EMERGENCIA esto con el fin de
evitar cualquier incidente y asi poder parar por completo el funcionamiento del equipo de trabajo.

- Antes de realizar cualquier conexion es importante leer las normas que rigen los estandares de
trabajo y proteccion para evitar cualquier catastrofe; como lo son la NMX–J–136 ANCE, la norma
IEC 60617, la NOM-001 (Esta en especial es la que se rige bajo las normativas de instalaciones
electricas en mexico), esto es de suma impotancia ya que para ejemplificar , tenemos que en el
digrama mostrado de control no se menciona pero los colores de los pulsadores son de arranque en
verde y en paro en rojo, esto se define por normatividad y es algo que si bien puede alterarse ipude
irrumpir en consecuencias graves, de ahi la impotancia de seguir o leer las normativas.

-Principales normas de seguridad e higiene en electricidad

Es obligatorio utilizar zapatos dieléctricos. Estos zapatos te aı́slan del suelo, además deben
estar acompañados del uso de guantes aislantes y gafas que nos protejan en caso de producirse un
chispazo. Los zapatos evitan hacer tierra.

No lleves objetos de metal mientras trabajas con electricidad. Cadenas, relojes o anillos pueden

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ocasionar un cortocircuito o atraer el arco eléctrico. El metal es un excelente conductor de electricidad,

por lo que en caso de contacto e producirı́a una descarga muy peligrosa.

Utiliza ropa que esté hecha de materiales aislantes y que den seguridad de que puedan soportar
altos voltajes .

Trabaja preferiblemente sin suministro de energı́a. La mayorı́a de las instalaciones están sec-
cionadas, por lo que podemos controlar el paso de electricidad mediante un interruptor. Si es necesa-
rio, corta la electricidad general. (ESTE PUNTO ES DE SUMA IMPORTANCIA PARA EVITAR
RIESGOS)

Calcula el amperaje antes de comenzar a trabajar. Utiliza un aparato para testar la electricidad
fiable y seguro.

Evita trabajar con electricidad en lugares húmedos o cerca de lı́quidos. Analiza el circuito y
las conexiones. Estudia la composición y las caracterı́sticas del circuito antes de comenzar a trabajar,
de esta manera podrás calibrar los peligros y establecer normas de seguridad adaptadas al tipo de
circuito con el que estás trabajando.

Siempre que puedas, trabaja con una sola mano. La razón es muy sencilla, si recibes una
descarga, la electricidad entrará por una mano y saldrá por la otra, pasando por el corazón.

Cuando instalamos un equipo eléctrico, debemos dejar espacios libres como para operar sin
ninguna dificultad en un futuro. Todas las partes del circuito deben estar accesibles en todo momento.

Los fusibles deben quedar bien resguardados para evitar que elementos externos accedan a
esta zona.

Haz un uso responsable de tus herramientas. Por fortuna, en la actualidad existen todo tipo
de materiales auxiliares, sin embargo en ocasiones utilizamos herramientas para fines para los que no
están diseñadas. Trabaja con un equipo completo de herramientas y no corras riesgos. Estas son las

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normas de seguridad e higiene basicas en electricidad que debes seguir en todo momento, ya estés
trabajando o manipulando un circuito eléctrico

Con estas notas basicas podemos empezar a trabajar para ver el arranque del modulo y su
funcionamiento.

En el diagrama de abajo podemos observar como queda finalmente nuestros esquemas de

fuerza y de control, con base en ello y siguiendo las recomendaciones se procederá a armar los
circuitos de manera practica.

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Figura 3: diagrama de control-fuerza esperado

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6. DESARROLLO EXPERIMENTAL
Para empezar este desarrollo lo primero a tomar en cuenta son los diagramas propuestos en
el laboratorio los cuales tienen mas inclusiones a relizar en nuestro motor:

DIAGRAMA DE FUERZA CON DOBLE GIRO (GIRO A LA IZQUIERDA Y DERECHA)

Figura 4: Diagrama de control en el laboratorio

Para el caso del giro invertido es necesario poner un relé termico km2 en paralelo con el rele
termico km1 pero con una conexion de salida iv¿nvertida es decir que si en la entrada se conecta a
la linea 1 a la salida va ir a la linea 3, y L2 con L2, L3 con L1 y viceversa.

DIAGRAMA DE CONTROL CON ENCLAVES PARA GIRO A LA IZQUIERDA Y A LA

DERECHA

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Figura 5: diagrama de fuerza en el laboratorio

En este caso de aqui se conecta en paralelo del punto de arranque km1 con enclave un pulsador
con enclave km1 teniendo la misma conexion que el km1 solo cambiando el foco que indica que está
encendido el motor de un color diferente, en este caso amarillo.

Empezando la practica tenemos que asuguararnos antes que todo esté en optimas condiciones
para poder trabajar las cuales dichas condiciones son el poder seguir los lineamientos de seguridad
y prevencion, lo cual se pudo lograr con gran exito con ayuda del profesor que sirvió para marcas lo
errores cometidos por los alumnos los cuales muchos de estos fueron el uso de de accesorios metalicos
y mal sujetamiento del equipo.

Una vez marcando los errores y corrigiendolos se procedio a verificar que las fuentes o sumi-

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nistros de voltaje estuvieran sin energia, voltaje, conectadas, cerradas, etc. Ya apagada la fuente de
alimentacion se procedio a hacer las conexiones correspondientes ubicadas en el tablero de control,
marcando los errores con ayuda del profesor se hizo una conexion perfecta antes de conectar el su-
ministro energetico. Se hizo una prima prueba en la cual ocurrio el error de no poner un enclave
al pulsador de arranque lo cual no afecto el sistema de fuerza era un inconveniente; ya puestos los
enclaves se hicieron las conexiones debidamente adecuadas despues del diagrama del enclave para
hacer funcionar el diagrama de fuerza. ( Para este punto el profesor mostró formas de trabajar incluso
con los cables de conexion debido a que en la practica se hizo sujetamientos inadecuados).

En la imagen de abajo podemos observar en primera instancia el circuito prueba antes de

conectar el motor, verificando que todos nuestros parametros ya previamenente mencionados se
hayan respetado de manera adecuada para evitar algun cortocircuito o peligro de vida para los que
maniobran el equipo.

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Figura 6: Tablero de control

Como se vio en clase sabemos que un motor tiene dos formas de conexion para su tipo de
arranque dependiendo del voltaje de linea asinados que son conexiones estrellas o deltas, nosotros
usamos una conexion estrella ya que como vimos en la placa de datos del mismo motor este funcionaba
a dos tipos de conexiones a dos voltajes distintos, 1 estrella a 440 V y 0.7A y a 2 estrella de 220V
de 1.4A, en este caso decidimos usar una conexion a una estrella, para ello fue necesario conectar
una fuente provicional (transformador) el cual nos iba entrgar el voltaje deseado. al mismo tiempo se
verifico el funcionamiento de este el cual estuvo de acuerdo a los valores teoricos o un poco por debajo
pero perfecto, como a su vez se hizo una pequeña prueba de arranque para ver la corriente nominal
de arraque y saber hasta donde subia y se estabilizaba dicha corriente, esto no afectó el procemiento
de encendido pero fue de gran utilidad para poder ver los valores teoriocos en la practica.

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Se aseguro de apagar el equipo y se conecto el transformador de la manera adecuada para

poder entregar el voltaje esperado, y haciendo las conexiones debidas en el motor de manera estrella
se logro obtener el giro de este mismo de maneta exitosa tanto en un sentido como en su inverso

Figura 7: medicion de en Ampers del transformador

7. Resultados
Al final se hizo una ultima prueba en conjunto para ver si cada elemento del circuito funcio-
naba, dando asi fin a la practica ya que se probaron los pulsadores con enclaves y se comportaron de
una manera adecuada como se indico en el diagrama a su vez estos encendieron nuestros focos que
bajo normatividad el color rojo que indica encendido estaba en linea viva funcionando con el boton
de giro inverso que seguiemos de otro color y a su vez el botn de paro logro cumplir su funcion, si
bien no teniamos un boton mushroom para conectar debemos dar por entendido de forma teorica
que este debio cumplir su funcion de parar todo el circuito por emergencia.

para finalizar y realizar la deconeccion seguimos los lineamientos sugeridos en los cuales como

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se indican hay que trabajar sin linea viva, para ello se apago el transformador y se hicieron desenclaves
en algunos componentes que cortaban la energia, pero por comodidad se tiene que hacer en la
linea principal de voltaje; teniendo todo esto y de manera adecuada se hacen las desconexiones
correspondientes, teniendo un trabajo satisfactorio.

Figura 8: resultado final del diagrama de arranque y paro con motor jaula de ardilla

8. Conclusion
Finalmente con esto podemos decir que la practica estuvo llena de errores lo cual se pudo
corregir con ayuda del profesor, ya que en en varias ocaciones no se tomaron en cuenta los parametros
de seguridad basicos para poder manipular los equipos pero al final la conexion y el diagrama fueron
exitosos, como ultima cosa podemos decir que los estandares de seguridad nos ayudan mucho a

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prevenir catastrofes no deseadas tanto en los que estan operando los circuitos como los mismos
circuitos.

9. Referencias
- http://termiserprotecciones.com/normas-seguridad-higiene-electricidad-basica/: :text=Principales
- https://unacaracteristica.com/diagramas-de-control-y-fuerzagooglev ignette

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