UNIDAD 3

MOVIMIENTO EN EL ESPACIO
 INTEGRALES DE FUNCIONES VECTORIALES
Integral definida

Las integrales definidas de las funciones vectoriales se definen en

términos de componentes.

Definición: Si los componentes de 𝒓 𝒕 = 𝒇 𝒕 𝒊Ƹ + 𝒈 𝒕 𝒋Ƹ + 𝐡(𝐭)𝒌෡ son

integrables en [a,b], entonces también lo es 𝒓 y la integral definida
de 𝒓 de a a b es
𝒃 𝒃 𝒃 𝒃
෡
න 𝒓 𝒕 𝒅𝒕 = න 𝒇 𝒕 𝒅𝒕 𝒊Ƹ + න 𝒈 𝒕 𝒅𝒕 𝒋Ƹ + න 𝒉 𝒕 𝒅𝒕 𝒌
𝒂 𝒂 𝒂 𝒂
El TFC para funciones vectoriales continuas dice que

𝒃
න 𝒓 𝒕 𝒅𝒕 = 𝑹(𝒕)]𝒃𝒂 = 𝑹 𝒃 − 𝑹 𝒂 ,
𝒂

donde 𝑹 es una antiderivada de 𝒓, es decir, 𝑹′ (𝒕) = 𝒓(𝒕).

Para integrales indefinidas,

‫ 𝒕 𝑹 = 𝒕𝒅 𝒕 𝒓 ׬‬+ 𝒄 (para algún vector constante 𝒄).

Ejemplo:
1) Hallar la integral indefinida
Ejemplos,
2) Evaluar la integral
Ejemplos,
1) Hallar la integral indefinida

2) Evaluar la integral

3) Hallar la primitiva de
que satisface
Ejemplos,
1) Hallar la integral indefinida

2) Evaluar la integral
Ejemplos,
3) Hallar la primitiva de
que satisface
Ejemplos,
 VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
Definiciones
Si 𝑟Ԧ es el vector de posición de una partícula que se mueve a lo largo de
𝑑 𝑟Ԧ
una curva en el espacio, entonces 𝑣Ԧ 𝑡 = es el vector velocidad de la
𝑑𝑡
partícula, tangente a la curva. Para cualquier tiempo t, la dirección de 𝑣Ԧ
es la dirección del movimiento, la magnitud de 𝑣Ԧ es la rapidez de la
𝑑𝑣
partícula, y la derivada 𝑎Ԧ = , cuando existe, es el vector aceleración de
𝑑𝑡
la partícula.
𝒅𝒓
1. La velocidad es la derivada de la posición: 𝒗 𝒕 =
𝒅𝒕
2. La rapidez es la magnitud de la velocidad: Rapidez= 𝒗
𝒅𝒗
3. La aceleración es la derivada de la velocidad: 𝒂 =
𝒅𝒕
4. El vector unitario tangente 𝑻 = 𝒗/ 𝒗 es la dirección del movimiento
en el tiempo t.
 VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
Ejemplos:
1.- Dibujar la trayectoria de un objeto que se mueve a lo largo de la
curva plan dada por
y hallar los vectores velocidad y aceleración cuando 𝒕 = 𝟎 y 𝒕 = 𝟐.

Utilizando las ecuaciones paramétricas 𝒙 = 𝒕𝟐 − 𝟒 y 𝒚 = 𝒕 , se

determina que la curva es una parábola dada por 𝒙 = 𝒚𝟐 − 𝟒.
El vector velocidad (en cualquier instante de tiempo) es

Y el vector aceleración es
 VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
Ejemplos:
Cuando 𝒕 = 𝟎,

Cuando 𝒕 = 𝟐,

Si el objeto se mueve por trayectoria mostrada en la

figura, el vector aceleración es constante. Esto
implica que la rapidez del objeto va decreciendo
conforme el objeto se mueve hacia el vértice de la
parábola y la rapidez va creciendo conforme el
objeto se aleja del vértice de la parábola.
 INTEGRALES DE FUNCIONES VECTORIALES
Ejemplos:
Suponga que la trayectoria de un planeador es desconocida y que
෡ Además,
su vector aceleración es 𝒂 𝒕 = −𝟑 cos 𝒕 𝒊Ƹ − 𝟑 sin 𝒕 𝒋Ƹ + 𝟐𝒌.
sabemos que inicialmente (en el instantes 𝐭 = 𝟎), el planeador
partió del punto (3,0,0) con una velocidad 𝒗 𝟎 = 𝟑𝒋.Ƹ Determine la
posición del planeador como función de 𝐭.
 INTEGRALES DE FUNCIONES VECTORIALES
Ejemplos:
 INTEGRALES DE FUNCIONES VECTORIALES
Ejemplos:
 INTEGRALES DE FUNCIONES VECTORIALES
Ejercicio:

Resuelva el problema con condiciones iniciales para 𝒓 como una

función vectorial de t.
𝒅𝟐 𝒓
Ecuación diferencial: ෡
= −𝟑𝟐𝒌
𝒅𝒕𝟐
𝒅𝒓
෡
Condición inicial: 𝒓 𝟎 = 𝟏𝟎𝟎𝒌 y |𝒕=𝟎 = 𝟖𝒊Ƹ + 𝟖𝒋Ƹ
𝒅𝒕
 INTEGRALES DE FUNCIONES VECTORIALES
Movimiento curvilíneo en el plano
Vamos a suponer que un proyectil es lanzado desde el origen en el
instante 𝑡 = 0 hacia el primer cuadrante con una velocidad inicial 𝐯0 .
 INTEGRALES DE FUNCIONES VECTORIALES
Movimiento curvilíneo en el plano
Si 𝐯0 forma un ángulo 𝛼 con la horizontal,entonces

Si usamos la notación más simple 𝐯0 para la rapidez inicial |𝐯0 |,

tenemos

La posición inicial del proyectil es

Si la fuerza es solamente la fuerza gravitacional −𝑚𝑔𝑗,Ƹ entonces

 INTEGRALES DE FUNCIONES VECTORIALES
Movimiento curvilíneo en el plano
Obtenemos 𝐫 como una función de 𝑡 al resolver el problema con
valores iniciales

Al sustituir los valores de 𝐯0 y 𝐫0 obtenemos

 INTEGRALES DE FUNCIONES VECTORIALES
Movimiento curvilíneo en el plano

Despreciando la resistencia del aire, la trayectoria para un proyectil es

Si es lanzado de una altura inicial ℎ con rapidez inicial 𝐯0 y ángulo de

elevación 𝛼, la función vectorial es
 INTEGRALES DE FUNCIONES VECTORIALES
Movimiento curvilíneo en el plano

Para determinar la altura maxima 𝐻 y la distancia horizontal 𝑅 maxima,

o alcance, a la que llega el proyectil, usamos los valores maximos de
𝑦(𝑡) y 𝑥 𝑡 . Para calcular estos valores se determinan los tiempos 𝑡1 y
𝑡2 > 0 para los cuales 𝑦 ′ 𝑡1 = 0 y 𝑦 𝑡2 = 0, respectivamente. Luego
 INTEGRALES DE FUNCIONES VECTORIALES
Ejemplo:
Una pelota de béisbol es golpeada 3 pies sobre el nivel
del suelo a 100 pies por segundo y con un ángulo de 45°
respecto al suelo, como se muestra en la figura. Hallar la
altura máxima que alcanza la pelota de béisbol. ¿Pasará
por encima de una valla de 10 pies de altura localizada a
300 pies del plato de lanzamiento?

Tenemos ℎ = 3, 𝑣0 = 100, 𝛼 = 45°

Tomando 𝑔 = 32 pies/s
 INTEGRALES DE FUNCIONES VECTORIALES
Ejemplo:
La altura máxima se alcanza cuando

Lo que implica

La altura máxima que alcanza la pelota es

 INTEGRALES DE FUNCIONES VECTORIALES
Ejemplo:
La pelota está a 300 pies de donde fue golpeada

Despejando 𝑡 obtenemos

En este instante la altura de la pelota es

Por lo tanto, la pelota pasará la valla de 10 pies.

 INTEGRALES DE FUNCIONES VECTORIALES
Ejercicio:
Un proyectil es lanzado desde el nivel del suelo con una rapidez inicial de 768 pies/s
a un ángulo de elevación de 30°. Encuentre
a) La función vectorial y las ecuaciones paramétricas de la trayectoria del proyectil
b) La altura máxima alcanzada
c) El alcance del proyectil y
d) La rapidez en el impacto.

a)
 INTEGRALES DE FUNCIONES VECTORIALES
Ejercicio:
b)

c)

d)