CALCULO AVANZADO

PARA INGENIERIA
Semana 12: Cálculo de la primera y segunda derivada de una
curva paramétrica.
Sesión 02
TEMA:

CÁLCULO DE LA PRIMERA Y
SEGUNDA DERIVADA DE UNA CURVA
PARAMÉTRICA.
 Contenido general

 Derivada de una Función Vectorial

 Aplicaciones: Movimiento en el espacio
 Aplicaciones: Vector Tangente

Datos/Observaciones
Logro de la Sesión

Al finalizar la sesión de
aprendizaje el estudiante
aplicará las propiedades
relacionadas a la diferenciación
de funciones vectoriales de una
variable real.
Utilidad

La primera y segunda derivada

de curvas paramétricas nos
permiten determinar el
comportamiento de las partículas
en el espacio mediante curvas
parametrizadas.
 Derivada de una Función Vectorial

Una función 𝐹: 𝐼 ⊆ ℝ → ℝ𝑛 una trayectoria. Sea 𝑡0 ∈ 𝐼 entonces la derivada

de 𝐹 en 𝑡0 denotada como 𝐹’(𝑡0), se define como:

𝐹 𝑡0 + ℎ − 𝐹 𝑡0
𝐹’ 𝑡0 = lim
ℎ→0 ℎ
si el límite existe.
 Derivada de una Función Vectorial

En forma práctica, la derivada de una función vectorial de variable real se

obtiene al derivar cada una de las funciones componentes.

Notación:
La derivada de F con respecto a t se denota por

𝑑𝐹
𝐹’(𝑡0) <> <> 𝐷𝑡 𝐹
𝑑𝑡
 Derivada de una Función Vectorial

Propiedades:
Sean F, G: I → ℝn funciones vectoriales derivables de t y c una constante
real
d
a) (F ± G)(t) = F´(t) ± G´(t)
dt
d
b) (F. G)(t) = F´(t) . G(t) + F(t) . G´(t)
dt
d
c) dt (F × G)(t) = F´(t) × G(t) + F(t) × G´(t) (válido solo para n=3)
 Derivada de una Función Vectorial

Propiedades:
Sean F, G: I → ℝn funciones vectoriales derivables de t y c una constante
real
d
d) (φG)(t) = φ´(t) . G(t) + φ(t) . G´(t) ,donde
dt
φ: ℝ → ℝ
e) Si φ: ℝ → ℝ , F: ℝ → ℝn y existe Foφ, siendo φ derivable en t 0 y F
derivable en φ(t 0 ) entonces Foφ es derivable en t 0 y:
d
(Foφ)(t) = [F´(φ(t) )]φ´(t)
dt
 Ejercicio Explicativo 1

Sean las funciones 𝑓(𝑡) = (𝑡; 𝑡 2 ; 3 + 𝑡) y 𝑔(𝑡) = (𝐶𝑜𝑠(𝑡); 𝑆𝑒𝑛(𝑡); 𝐿𝑛(𝑡 + 1)).
Calcule (𝑓. 𝑔)′(0) y (𝑓𝑥𝑔)′(0).
Solución
 Aplicaciones: Movimiento en el
Espacio
MOVIMIENTO EN EL ESPACIO
Supongamos que una partícula se mueve en el espacio de
manera que su vector posición en el tiempo 𝑡 es 𝑟(𝑡).

El vector velocidad 𝒗(𝒕), en el tiempo 𝑡, es

𝑟 𝑡+ℎ −𝑟 𝑡
𝑣(𝑡)=lim = 𝑟´(𝑡)
ℎ→0 ℎ
 Aplicaciones: Movimiento en el
Espacio
La rapidez de la partícula, en el tiempo 𝑡 es la magnitud del vector
velocidad, es decir,

𝑣(𝑡) = 𝑟´(𝑡)
La aceleración de la partícula, en el tiempo t es la derivada del vector
velocidad 𝑣(𝑡), es decir,

𝑎 𝑡 = 𝑣´ 𝑡 = 𝑟´´(𝑡)
 Ejercicio Explicativo 2

Determine la velocidad, aceleración y rapidez de una partícula con

vector de posición 𝑟(𝑡) = (𝑡 2 ; 𝑒 𝑡 ; 𝑡𝑒 𝑡 ).
Solución
 Aplicaciones: Vector Tangente

Si C es una curva descrita por 𝐹(𝑡) y existe 𝐹’(𝑡) y 𝐹’(𝑡) ≠ 0, ∀𝑡 ∈ 𝐷𝑜𝑚𝐹,

entonces 𝐹’(𝑡) es un vector tangente a la curva en el punto 𝐹(𝑡).

𝑇: 𝑃 = 𝐹 𝑡0 + 𝑘𝐹´ 𝑡0 , 𝑘 ∈ ℝ

Es la ecuación de la recta tangente a la curva 𝐶 en el punto 𝐹(𝑡0).

 Ejercicio Explicativo 3

Consideremos las curvas descritas por la ecuaciones

𝑡2 6 2 5+5𝑡
𝐶1 : 𝛼(𝑡) = (ln 𝑡 + 2 ; 𝑒 +1; 𝑡+1)y 𝐶2 : 𝛽(𝑡) = (ln 2𝑡 ; 3𝑡 −
1; 2 ).
Hallar las ecuaciones de las rectas tangentes en cada punto de
intersección de las curvas.
Solución
 Ejercicio Reto

Una partícula se mueve hacia la derecha sobre la curva 𝑦 = 𝑥 2 + 4

partiendo del punto (0; 2) en el instante 𝑡 = 2. Si la distancia de cualquier
punto de la curva al origen de coordenadas es proporcional a t, halle el
vector velocidad de la partícula en el instante 𝑡 = 6.
Solución
CONCLUSIONES
1. Para derivar una función vectorial basta con derivar cada una
de las funciones componentes.

2. La primera y segunda derivada de una curva parametrizada

nos da información del movimiento en el espacio de una
partícula.