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Producto Cruz o Producto vectorial

Definición de Producto punto

⃗ ‖ = √𝒗
‖𝒗 ⃗ • 𝒗
⃗ = √𝒗𝟏 𝟐 + 𝒗𝟐 𝟐 + ⋯ + 𝒗𝒏 𝟐

El producto escalar (producto punto) 𝑣

⃗⃗⃗ • 𝑢
⃗ (“𝑣
⃗⃗⃗ punto 𝑢
⃗ ”) de los vectores 𝑣
⃗⃗⃗ y 𝑢
⃗ es el número
𝒗 • ⃗𝒖 = ‖⃗𝒗‖ ‖⃗𝒖
⃗⃗⃗ ⃗ ‖ cos 𝜽

𝟐 𝟐
‖𝒖 ⃗⃗⃗ ‖ 𝟐 = ‖𝒗
⃗⃗ − 𝒗 ⃗ ‖ + ‖𝒖
⃗⃗ ‖ − 𝟐 ‖𝒗
⃗ ‖ ‖𝒖
⃗⃗ ‖ cos 𝜽 Ley de los cosenos (1)
𝟐
‖𝒖 ⃗⃗⃗ ‖ 𝟐 = 〈𝒖
⃗⃗ − 𝒗 ⃗⃗ − 𝒗
⃗⃗⃗ 〉 • 〈𝒖 ⃗⃗⃗ 〉 = ‖𝒗‖𝟐 + ‖𝒖
⃗⃗ − 𝒗 ⃗⃗ ‖ − 𝟐 𝒖
⃗⃗ • 𝒗
⃗ (2)

⃗ = ‖𝒗
⃗ • 𝒗
Igualando (1) con (2) se tiene que 𝒖 ⃗ ‖ ‖𝒖
⃗ ‖ cos 𝜽

⃗ • 𝒗⃗
𝒖
⃗ 𝒚 𝒗
El ángulo entre los vectores no nulos 𝒖 ⃗ es 𝜽 = 𝐜𝐨𝐬 −𝟏 (‖𝒗‖ ‖𝒖‖)
Definición (Angulo entre dos vectores de Rn) Si 𝒖 ⃗ y𝒗
⃗ son dos vectores no nulos de
Rn, se dice que el único valor θ, 0 ≤ θ ≤ 180° tal que

⃗ • 𝒗⃗
𝒖
𝜽 = 𝐜𝐨𝐬 −𝟏 (‖𝒗‖ ‖𝒖‖)
⃗ y𝒗
es la medida del ángulo entre los vectores 𝒖 ⃗

Definición.

⃗ 𝒚 𝒗
Los vectores no nulos 𝒖 ⃗ son perpendiculares (ortogonales) si y solo si 𝒖
⃗ • 𝒗
⃗ =0
⃗ = ‖𝒗
⃗⃗ • 𝒗
𝒖 ⃗ ‖ ‖𝒖
⃗ ‖ cos 𝜽
𝜽 = 90° → 𝒖 ⃗ = ‖𝒗
⃗⃗ • 𝒗 ⃗ ‖ ‖𝒖
⃗ ‖ cos 𝟗𝟎° = ‖𝒗 ⃗ ‖ (0) → 𝒖
⃗ ‖ ‖𝒖 ⃗ • 𝒗
⃗ =0
⃗ = 0 → 0 = ‖𝒗
⃗⃗ • 𝒗
𝒖 ⃗⃗ ‖ cos 𝜽 → cos 𝜽 = 0 → 𝜽 = 𝐜𝐨𝐬 −𝟏 (𝟎) = 𝟗𝟎°
⃗ ‖ ‖𝒖
⃗ en Rn son ortogonales o perpendiculares si y solo si
⃗ y𝒗
Los vectores 𝒖 ⃗⃗ • 𝒗
𝒖 ⃗ =0

⃗ ⊥ 𝒗
𝒖 ⃗ ↔ ⃗ • 𝒗
𝒖 ⃗ =0
 2

ejemplo
⃗ = (1, 2) y 𝒗
𝒖 ⃗ = (− 2, 1)
⃗𝒖
⃗ • ⃗𝒗 = 1x (− 2) + 2 x 1 = − 2 + 2 = 0

⃗⃗ = (1, 2, −3) , 𝒗
𝒖 ⃗ = (3,0,1) y 𝑤
⃗⃗ = (- 1,5, 3)
⃗⃗ • 𝒗
𝒖 ⃗ = 3 + 0 + -3 = 0 , ⃗ • 𝒘
𝒖 ⃗⃗ = - 1 + 10 + - 9 = 0

Sea 𝒗 ⃗⃗ =(1, 3,− 2) dos vectores, hallar el valor de x para que los
⃗ =(x; 2; 1) y 𝒖
vectores sean ortogonales.
⃗ • 𝒗
⃗ sean ortogonales, entonces 𝒖
⃗ y𝒗
Para que 𝒖 ⃗ =0
⃗ = 0 → X + 6 – 2 = 0 → x + 4 = 0// − 4
⃗ • 𝒗
𝒖 → X=−4
Ejercicio: Demuestre que las diagonales de un rombo son perpendiculares

Vector Unitario
⃗ se dice unitario si su norma es igual a la unidad.
Un vector 𝒗
Se obtiene multiplicando el vector por el recíproco de la magnitud.

𝟏
Si 𝒗 ⃗ entonces
⃗ ≠ 𝟎 ⃗⃗
𝒖 = ⃗
𝒗
‖𝒗‖
Normalizar, consiste en tomar a un vector 𝒗 ⃗ distinto de cero, y con él obtener un
⃗⃗ , de la misma dirección y sentido que 𝒗⃗ pero con magnitud uno.
vector 𝒖

⃗ = ( 1, 2, 1 ) diferente de cero
Primero tomamos a un vector 𝒗

Ahora calculamos su magnitud (la cual debe ser diferente de cero)

𝟐 𝟐 𝟐
⃗ ‖ = √(𝟏) + (𝟐) + (𝟏) = √𝟏 + 𝟒 + 𝟏 = √𝟔
‖𝒗

𝟏 𝟏 𝟏 𝟐 𝟏
⃗
𝒖 = ⃗ =
𝒗 (1, 2, 1) = ( , , ), vector unitario
‖𝒗‖ √𝟔 √𝟔 √𝟔 √𝟔
𝟐 𝟐 𝟐
√( 𝟏 ) + ( 𝟐 ) + ( 𝟏 ) = √𝟏 + 𝟒 +
𝟏 𝟐 𝟏 𝟏 𝟏+𝟒+𝟏 𝟔
‖⃗𝒖‖ = ‖( , , )‖ = 𝟔 𝟔 𝟔
=√
𝟔
=√ ==
𝟔
1
√𝟔 √𝟔 √𝟔 √𝟔 √𝟔 √𝟔
 3

𝒗 ⃗⃗⃗ 𝟏 ⃗⃗⃗ 𝟏
En general ‖𝐮
⃗ ‖ = ‖‖𝒗⃗‖ ‖ = ‖‖⃗ ‖ 𝒗 ‖ = ‖‖⃗ ‖ ‖ ‖𝒗
⃗⃗ ‖
𝒗 𝒗

⃗
Ejemplo. 𝒗 = (4, 3, 2) →‖𝒗
⃗⃗ ‖ = √𝟐𝟗

⃗
𝒗 (𝟒, 𝟑, 𝟐 ) 𝟒 𝟑 𝟐
⃗
𝒖 = = =( , , )
‖ 𝒗‖ √𝟐𝟗 √𝟐𝟗 √𝟐𝟗 √𝟐𝟗

𝟐 𝟐 𝟐
⃗𝒗
⃗⃗ 𝟒 𝟑 𝟐 𝟏𝟔 𝟗 𝟒
‖⃗𝒖‖ = ‖
‖𝒗
⃗‖
‖ = √( ) +( ) + ( ) = √𝟐𝟗 + 𝟐𝟗 + 𝟐𝟗
𝟐𝟗
√ √𝟐𝟗 √ 𝟐𝟗

𝟏𝟔+𝟗+𝟒 𝟐𝟗
= √ = √𝟐𝟗 =1
𝟐𝟗

DIRECCIÓN DE UNVECTOR

Ahora se puede definir formalmente la dirección de un vector en 𝑹𝟑 .

Definición: La dirección de un vector ⃗ en 𝑹𝟑 se define como el vector unitario

𝒗

⃗
𝒗
⃗
𝒖 =
‖ 𝒗‖
 4

Base canónica de un vector.

Consideraremos la base canónica formada por los vectores i = (1,0,0), j = (0,1,0),

k = (0,0,1).

Estos tres vectores son linealmente independientes y además son mutuamente

ortogonales.

Por lo tanto, i • i = j • j = k • k = 1 , i • j = j •k = i • K = 0 y ‖𝒊‖ = 𝟏 ,‖𝒋‖ = 𝟏 y

‖𝒌‖ = 𝟏

Los vectores en su base canónica se pueden expresar así:

⃗ = x (1, 0, 0) + y (0, 1, 0) +z (0, 0, 1) = xi + yj + zk
𝒗

Por lo tanto, cualquier vector 𝑣 en espacio tridimensional que va del origen O al

punto en el plano, se puede expresar en forma única como combinación lineal de
los vectores i, j y k. A los vectores i, j, k se les llama vectores de la base canónica
para R3

Ejemplo. Los vectores 3i + 4j +k y 2i – 3j + 6k son ortogonales porque el producto

escalar es cero. 3(2) + 4(− 3) + 1 (6) = 6 – 12 + 6 = 0

VECTORES DE POSICIÓN.

⃗⃗ = li +mj + nk, en cualquier lugar del espacio, tiene por magnitud

El vector 𝑨

⃗‖
‖𝑨 = ‖𝐥𝒊 𝟐
+ 𝐦𝒋 + 𝒏𝒌‖ = √𝒍 + 𝒎𝟐 + 𝒏𝟐 , l, m y n son las componentes
direccionales del vector li +mj + nk, A veces se les suele llamar números directores
 5

Los ángulos 𝜶 , 𝜷 y 𝜸 que forma ⃗𝑨 ⃗ = li +mj + nk con los tres ejes coordenados,
se llaman ángulos directores del vectores y definen así:

𝒍 𝒍 𝒎 𝒎 𝒏 𝒏
Cos 𝜶 = ⃗⃗ =
‖𝑨‖ √𝒍𝟐 +𝒎𝟐 + 𝒏𝟐
, cos 𝜷 = ⃗⃗ =
‖𝑨‖
, cos 𝜸 = ‖𝑨⃗⃗‖ =
√𝒍𝟐 +𝒎𝟐 + 𝒏𝟐 √𝒍𝟐 +𝒎𝟐 + 𝒏𝟐

Se conocen como cosenos directores de A

Se puede comprobar que 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜶 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜷 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜸 = 𝟏

DEFINICIÓN

Se le denominan cosenos directores de un vector A a los cosenos de los ángulos que

forma dicho vector con cada uno con los ejes coordenados; estos determinan su
dirección a lo largo de cada eje. El número de cosenos directores depende del
número de dimensiones del sistema, si es de dos dimensiones, existirán dos cosenos
directores. Si es tridimensional, existirán tres.

⃗⃗ = (4, 6, − 3).
Ejemplo. Determinar los cosenos directores del vector 𝑨

⃗⃗⃗ =
Como 𝑨 (lx, my, nz) = (4, 6, − 3) entonces ‖⃗𝐀‖ = √𝒍𝟐 + 𝒎𝟐 + 𝒏𝟐 =
√(𝟒)𝟐 + (𝟔)𝟐 + (−𝟑)𝟐 = √𝟏𝟔 + 𝟑𝟔 + 𝟗 = √𝟔𝟏

Los cosenos directores son:

𝒍 𝟒 𝒎 𝟔 𝒏 −𝟑
Cos 𝜶 = ⃗⃗ = , Cos 𝜷 = ⃗⃗ = y Cos 𝜸 = ⃗⃗ =
‖𝑨‖ √𝟔𝟏 ‖𝑨‖ √𝟔𝟏 ‖𝑨‖ √𝟔𝟏
 6

𝟒 𝟒
Los ángulos son: Cos 𝜶 = → 𝜶= 𝐜𝐨𝐬 −𝟏 ( ) = 59° 11’ 35”
√𝟔𝟏 √𝟔𝟏

𝟔 𝟔
Cos 𝜷 = → 𝜷= 𝐜𝐨𝐬 −𝟏 ( ) = 39° 48’ 20”
√𝟔𝟏 √𝟔𝟏

−𝟑 −𝟑
Cos 𝜸 = → 𝜷 = 𝐜𝐨𝐬 −𝟏 ( ) = 112° 35’ 18”
√𝟔𝟏 √𝟔𝟏

PRODUCTO CRUZ O PRODUCTO VECTORIAL

El producto cruz entre dos vectores en R 3 es un vector que es simultáneamente

⃗ ya𝒗
perpendicular a 𝒖 ⃗.

i X j = − (j X i) = K
j X k = − (k X j) = i
k X i = − ( i x k) = j
ixi=jxj =kxk=0

Del gráfico notamos que el producto de dos vectores consecutivos en el orden indicado en

la figura es el vector siguiente y si el orden es contrario da el vector con signo negativo.

⃗ = 𝒖𝟏 𝒊 + 𝒖𝟐 𝒋 + 𝒖𝟑 𝒌 y 𝒗
Definición: Consideremos los vectores 𝒖 ⃗ = 𝒗𝟏 𝒊 + 𝒗𝟐 𝒋 + 𝒗𝟑 𝒌

en R3. El producto cruz o producto vectorial ⃗ X𝒗

𝒖 ⃗ se define de la siguiente manera,

⃗ X𝒗
𝒖 ⃗ = (𝒖𝟐 𝒗𝟑 − 𝒖𝟑 𝒗𝟐 )𝒊 − (𝒖𝟏 𝒗𝟑 − 𝒖𝟑 𝒗𝟏 )𝒋 + (𝒖𝟏 𝒗𝟐 − 𝒖𝟐 𝒗𝟏 )𝒌
 7

⃗ = 𝒖𝟏 𝒊 + 𝒖𝟐 𝒋 + 𝒖 𝟑 𝒌
Si 𝒖 y ⃗ = 𝒗𝟏 𝒊 + 𝒗𝟐 𝒋 + 𝒗𝟑 𝒌 en R3, entonces
𝒗

𝒊 𝒋 𝒌
⃗ X𝒗
𝒖 ⃗ = |𝒖𝟏 𝒖𝟐 𝒖𝟑 |
𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑

⃗ = ( 3, 5, 2) y ⃗𝒗 = ( 1, 3, 4)
Dados los vectores 𝒖

𝒊 𝒋 𝒌
𝟓 𝟐 𝟑 𝟐 𝟑 𝟓
⃗ x𝒗
𝒖 ⃗ = |𝟑 𝟓 𝟐| = | |i-| |j+| |k=
𝟑 𝟒 𝟏 𝟒 𝟏 𝟑
𝟏 𝟑 𝟒

= (5x4 – 3x2) i – (3x4 – 1x2) j + (3x3 – 1x5) k = (20 – 6) i – (12 – 2) j + (9 − 5) k

⃗ = 14 i – 8 j + 4 k
⃗⃗ x 𝒗
𝒖

Definición del producto vectorial

⃗ y
El producto cruz de los 𝒖 ⃗ es un vector 𝒖
𝒗 ⃗ x𝒗
⃗ que se define como el producto
⃗⃗ y
de las magnitudes de los vectores 𝒖 ⃗
𝒗 por seno del ángulo 𝛉 entre ellos.

⃗𝒖
⃗ x ⃗𝒗 = ‖⃗𝒗‖ ‖⃗𝒖⃗ ‖ Sen 𝜽 , 0 ≤ 𝜽 ≤ 𝝅
 8

Propiedades del producto cruz o producto vectorial

⃗ = (𝐯𝟏
Sean 𝒗 , 𝐯𝟐 , 𝐯𝟑 ) , 𝒖⃗⃗ = (𝐮𝟏 , 𝐮𝟐 , 𝐮𝟑 ) y
𝟑
⃗⃗⃗ =
𝒘 (𝐰𝟏 , 𝐰𝟐 , 𝐰𝟑 ) ∈ 𝑹 y 𝜶 ∈ 𝐑, entonces

Demostración de la propiedad 3.

‖𝒖 ⃗⃗⃗⃗ ‖ 𝟐 = ‖𝒗
⃗⃗ 𝐱 𝒗 ⃗⃗ ‖ - (𝒖
⃗ ‖ ‖𝒖 ⃗ )𝟐
⃗⃗ • 𝒗

‖𝒖 ⃗⃗⃗⃗ ‖ 𝟐 + (𝒖
⃗⃗ 𝐱 𝒗 ⃗ )𝟐 = ‖‖𝒗
⃗⃗ • 𝒗 ⃗ ‖𝒔𝒆𝒏𝜽‖ - (‖𝒗
⃗ ‖ ‖𝒖 ⃗ ‖𝒄𝒐𝒔𝜽)𝟐 =
⃗ ‖ ‖𝒖
𝟐
⃗ ‖ 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽 =‖𝒗 ⃗ ‖ (𝒔𝒆𝒏 𝜽 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽 ) =‖𝒗
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
⃗ ‖ ‖𝒖
‖𝒗 ⃗⃗ ‖ 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽+‖𝒗
⃗ ‖ ‖⃗𝒖 ⃗ ‖ ‖⃗𝒖 ⃗ ‖ ‖⃗𝒖
⃗‖

TEOREMA.

Si 𝒖 ⃗ son vectores de R3 y 𝛉 es el ángulo entre los vectores 𝒖

⃗ y𝒗 ⃗ y𝒗
⃗ entonces

‖𝒖 ⃗ ‖ = ‖𝒗
⃗ 𝐱𝒗 ⃗ ‖ ‖𝒖
⃗⃗ ‖ Sen 𝜽

Nota.
1. Observe que no tenemos una propiedad de Asociatividad para el producto cruz.

2. Consideremos un paralelogramo determinado por dos vectores 𝒖 ⃗ ∈R3, como

⃗ , 𝒗
se ve en la figura de la derecha. Si 𝜽 es el ángulo entre estos vectores, el área del
paralelogramo es,

‖⃗𝒖 𝐗 𝒗 ‖ = ‖𝒖⃗ ‖‖𝒗‖𝒔𝒆𝒏𝜽

 9

Calcular el área de un paralelogramo determinado por los siguientes vectores:

⃗ = ( 1, 3, 4), luego , ‖𝒖
⃗⃗ = ( 3, 5, 2) y 𝒗
𝒖 ⃗‖ = √𝟑𝟖 y ‖𝒗‖ = √𝟐𝟔

‖⃗𝒖 𝐱 𝒗 ‖ = ‖𝒖⃗ ‖‖𝒗‖𝒔𝒆𝒏𝜽 = √𝟑𝟖 ∗ √𝟐𝟔 (sen32°)= 16.6 uc

‖⃗𝒖 𝐱𝒗 ‖ = √𝟏𝟒𝟐 + (−𝟖)𝟐 + 𝟒𝟐 = √𝟏𝟗𝟔 + 𝟔𝟒 + 𝟏𝟔 = √𝟐𝟕𝟔 = 16.6uc

3. Consideremos un paralelepípedo en el espacio determinado por tres vectores no

⃗ y w ∈ R3,como se ve en la figura. El volumen del paralelepípedo es,

⃗ ,𝒗
coplanares 𝒖
 10

𝒖𝟏 𝒖𝟐 𝒖𝟑
V = |𝐮 • 𝒗 𝐗 𝒘 = | 𝒗𝟏
⃗⃗⃗ ( ⃗ ⃗
⃗⃗ )| 𝒗𝟐 𝒗𝟑 |
𝒘𝟏 𝒘𝟐 𝒘𝟑

Vamos a resolver un ejercicio para aplicar todo lo que acabo de explicar.

⃗⃗ = ( 3, 5, 2), 𝒗
𝒖 ⃗ = ( 1, 3, 4) y 𝒘
⃗⃗⃗⃗ = ( 2, 3 ,− 5)

𝟑 𝟓 𝟐
⃗⃗⃗ )| = |𝟏
𝟑 𝟒 𝟏 𝟒 𝟏 𝟑
V = |⃗⃗⃗ ⃗ 𝐗𝒘
𝐮 • (𝒗 𝟑 𝟒 | = |𝟑 | | − 𝟓| | + 𝟐| ||
𝟑 −𝟓 𝟐 −𝟓 𝟐 𝟑
𝟐 𝟑 −𝟓

V = |3(− 15 − 12) − 5(−5 − 6) + 2(3 − 6)|= |3(−27) + 5(11) + 2(−3)|

= |−81 + 55 + −6|= |−32| = 32 UC

Área de un triángulo.

⃗⃗ = (𝐮𝟏
Sean 𝒖 , 𝐮𝟐 , 𝐮𝟑 ) ∈ 𝑹𝟑 y ⃗ = (𝐯𝟏
𝒗 , 𝐯𝟐 , 𝐯𝟑 ) ∈ 𝑹𝟑 el área del
triángulo determinado por estos vectores, está dada por:

𝒊 𝒋 𝒌
|𝒖𝟏 𝒖𝟐 𝒖𝟑 |
‖𝒖 ⃗ ‖
⃗ 𝐗𝒗 𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑
Área = =
2 2
Hallar el área del triángulo con vértices en

⃗⃗ = (1, 3, − 2),𝒗
𝒖 ⃗ = (2, 1, 4) y 𝒘
⃗⃗⃗ = (− 3, 1, 6) es

𝒊 𝒋 𝒌
‖𝟏 −𝟐 𝟔‖
‖𝒖𝒗 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐗 𝒗𝒘 −𝟓 𝟎 𝟐 √𝟏𝟏𝟒𝟎
= =
2 2 2
 11

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

CHARLES H LEHMANN. Geometría Analítica. Limusa 1989

Stanley I. Grossman S. Álgebra Lineal. Sexta Edicion.

Walter Mora F. Algebra Lineal: Vectores, Rectas Y Planos

Escuela de Matemática Instituto Tecnológico de Costa Rica

Carlos Arce S. William Castillo E. Jorge González V. Algebra Lineal

Universidad de Costa Rica Escuela de Matemática.

Thomas & Finney. Calculo varias variables

Cálculo Vectorial - Tromba; Marsden 3ed

http://docencia.udea.edu.co/GeometriaVectorial/uni3/seccion36.htm