UNIDAD 4.

COJINETES DE DESLIZAMIENTO
3.1 INTRODUCCIÓN
Movimiento relativo

Calentamiento

Deslizamiento Fricción

Desgaste
Irregularidades (asperezas) Fricción

Valles

Crestas
Reducir la fricción, el desgaste y el calentamiento: Propósito de la lubricación.

Evitando el contacto metal-metal

Sustancia que satisfaga el

propósito de la lubricación.

Lubricante
Lubricantes:

✓ Líquidos.
o Mineral.
o Sintéticos.
o Animal.
o Vegetal.

✓ Sólidos.

✓ Gaseosos.

✓ Grasas.
Métodos de lubricación.

✓ Manual.

✓ A presión.

✓ Por gravedad.

✓ Baño de aceite.

✓ Etc.
Tipos de lubricación.

✓ Hidrostática.

✓ Hidrodinámica.

✓ Mixta.

✓ Límite.

✓ Elastohidrodinámica o lubricación por película comprimida.

✓ Película sólida.
 Ley de Newton para fluidos viscosos.

Consideraciones: El esfuerzo de cortante en un fluido es proporcional al

gradiente de velocidad
❑ Flujo laminar. 𝐹 𝑑𝑢
𝜏= =𝜇
𝐴 𝑑𝑦
❑ El fluido se adhiere a las superficies
que lo contienen. Donde,
𝜏: Esfuerzo cortante.
F: Fuerza de corte.
A: Área de corte.
du/dy: Gradiente de velocidad o rapidez de corte.
𝜇: Viscosidad absoluta o dinámica. [1psi-s=1 reyns, 1Pa-s]

Si el gradiente es uniforme:

𝐹 𝑈
𝜏= =𝜇
𝐴 ℎ
Cojinete de deslizamiento OB = OD = R : radio del cojinete.

Cojinete O’A = O’C = r: radio del muñón.

Muñón
Θ=0
C = R – r: holgura radial.
n D
Línea de OO’ = e: excentricidad.
O C centros
e
Θ ϵ = : relación de excentricidad
A O’ C
B h
ℎ𝑜
AB = ho : espesor mínimo de película. =1−𝜖
Θ=π 𝐶

ℎ𝑚á𝑥
CD = hmáx: espesor máximo de película. =1+𝜖
𝐶

h: espesor de película en cualquier punto: h = 𝐶 + 𝑒𝑐𝑜𝑠𝜃

Clase de cojinetes:
Cojinete completo: 𝛽 = 360°

Cojinete parcial: 𝛽 < 360°

 Consideraciones:
Ecuación de Petroff
✓ Cojinete completo
✓ Soporta carga muy pequeña.
✓ El lubricante es un fluido newtoniano.
✓ El muñón y el cojinete son concéntricos.
✓ El lubricante ocupa toda la holgura radial.
✓ No hay fuga por los extremos del cojinete.

𝜇𝑛 𝑟
𝑓 = 2𝜋 2
𝑃 𝐶
Donde,

𝑓: 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛
Carga unitaria: 𝜇: 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑎 𝑜 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑎.
𝑛: 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑢ñó𝑛.
𝑊 𝑃: 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑎.
𝑃 = 𝑙𝑑 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑙: 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑗𝑖𝑛𝑒𝑡𝑒. 𝑟Τ : 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 ℎ𝑜𝑙𝑔𝑢𝑟𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙.
𝐶
Variable friccional

𝑟
𝑓 = 2𝜋 2 𝑆
𝑐

Donde,
𝑟
𝑓 : 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
𝑐

𝑆: 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟í𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑗𝑖𝑛𝑒𝑡𝑒 𝑜 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑆𝑜𝑚𝑚𝑒𝑟𝑓𝑒𝑙𝑑

𝜇𝑛 𝑟 2
𝑆=
𝑃 𝐶
 𝜇𝑛
Variación del coeficiente de f vs Τ𝑃

S. A. McKee y T. R. McKee. “Journal Bearing Friction in the Region of Thin Film Lubrication”. SAE. Vol. 31 1932 pp 371-
277

Lubricación límite

Lubricación mixta

Lubricación hidrodinámica

Hidrodinámica
Lubricación Hidrodinámica. Ecuación unidimensional de Reynolds.

➢ El lubricante es un fluido newtoniano.

➢ Las fuerzas de inercia producidas por el fluido en movimiento son insignificantes.
➢ El lubricante es un fluido incompresible.
➢ La viscosidad del lubricante es constante en toda la película de fluido.
➢ No hay variación de presión en la dirección axial.
➢ No hay flujo de lubricante en la dirección axial.
➢ La presión de la película es constante en la dirección y (la presión es una función solo de x)
➢ La velocidad de las partículas de lubricante es una función de x e y solamente (no hay flujo lateral)
➢ La curvatura de la película de lubricante se ignora, esto es debido a que el radio de curvatura de la
película de lubricante es muy pequeño comparado con el radio del cojinete
Ecuación unidimensional de Reynolds: Ecuación bidimensional de Reynolds

d h3 dp dh 𝜕 h3 𝜕p 𝜕 h3 𝜕p 𝜕h
( ) = 6U ( ) + ( ) = 6U
dx μ dx dx 𝜕x μ 𝜕x 𝜕z μ 𝜕z 𝜕x
Solución de la ecuación bidimensional:
➢ Sommerfeld.

➢ Raimondi and Boyd.

Solución de Albert A.Raimondi y Jhon Boyd de la Westinghouse Research Laboratories:

➢ Tablas

➢ Gráficas

En función de S para:

➢ l/d = 1/4 , ½, 1 e infinito

➢ β = 60°, 120°, 180° y 360°.

Temperatura de operación del lubricante.

La temperatura de operación o de trabajo en el lubricante se toma como la temperatura media

del lubricante, y se determina:

Tm = Ti + ½ ΔT

Donde:

Tm: Temperatura media del lubricante.

Ti: Temperatura inicial o de entrada del lubricante.

ΔT: Incremento de la temperatura del lubricante en la zona de trabajo.

Clases de cojinetes de deslizamiento.

Clasificación de acuerdo con la forma de como se remueve el calor:

➢ Cojinetes en el cual el lubricante remueve todo el calor que se genera.

➢ Cojinetes con suministro de lubricante a presión.

➢ Cojinetes autosuficientes o autocontenidos.

Diseño de cojinetes de deslizamiento en el cual el lubricante remueve
todo el calor que se genera.

Se considera que el flujo de lubricante que pasa por la zona de traba absorbe y
transporta todo el calor que se genera.

El incremento de temperatura en el lubricante:

Q: Caudal de lubricante que pasa por la zona de trabajo.
Qs: Caudal de lubricante que sale por los extremos del cojinete.
KP f(r/c)
∆T = 1 Qs/Q: Relación de flujo.
1− (Qs/Q) Q/rcn𝑙
2 Q/rcnl: Variable de flujo.
Para el sistema inglés K = 0.103, P en Psi y ΔT en °F.
Para el sistema métrico K = 8.30, P en MPa y ΔT en °C
Ejemplo.
Diseñar un cojinete deslizante en el cual el lubricante remueve todo el calor
que se genera, para que soporte una carga de 1800 lb, el eje gira a 1200 rpm y
tiene un radio de 1.5 pulg.
En el diseño se determina: condiciones de operación del cojinete, dimensiones
del cojinete y material del cojinete.
Procedimiento:

1) Se selecciona el valor de β.
Tomando β = 180°.
2) Selección del grado del aceite lubricante.

Seleccionamos aceite SAE 30 el cual tendrá una temperatura inicial de Ti = 60°F.

3) Selección de la holgura radial.

Opción 1. Se toma un valor de acuerdo con recomendaciones de holguras radiales para

cojinetes.

Opción 2. Se calcula con base al ajuste definido para el montaje del cojinete.

Para el ejemplo tomamos una holgura radial c = 0.002 pulg (recomendada).

4) Longitud del cojinete.

Opción 1. Se asume un valor de l/d.

Opción 2. Se calcula con base a la carga unitaria recomendada de acuerdo

con a la máquina en donde se montará el cojinete.

Asumimos una relación de l/d de 1. Por lo tanto, la longitud del cojinete es l =

2r = 3 pulg.
5) Carga unitaria.

La carga unitaria es P = W/ld = 1800 lb/(3pulgx3pulg), entonces P = 200 Psi.

6) Relación de holgura.

r/c = 1.5 pulg/0.002 pulg, entonces r/c = 750.

7) Frecuencia angular en rps.

n = 1200 rpm, entonces n = 20 rps.

8) Número de Sommerfeld.

Expresamos el número de Sommerfeld en función de la viscosidad absoluta.

μn r 2
S =
P c

Reemplazando los valores de n, P y r/c, tenemos S = 56250μ

9) Temperatura media del lubricante.

Se expresa la temperatura media del lubricante en función de ΔT

Tm = Ti + ½ ΔT

Reemplazando el valor de Ti, tenemos Tm = 60 + ½ ΔT

10) Incremento de la temperatura del lubricante.

El incremento de temperatura del lubricante la hallamos aplicando:

0.103P (r/c)f
∆T = 1
1− 2(Qs/Q) Q/rcnL
11) Tabla de prueba.

ΔT* Tm μ S (r/c)f Q/rcnl Qs/Q ∆𝐓 Observación

80 100 1.5X10-5 0.85 8.86 3.43 0.24 60.5 No cumple

70 95 1.8X10-5 1.02 10.48 3.40 0.197 70.43 Si cumple

12) Verificación de las condiciones de operación.

𝑇𝑚 ≤ 200°𝐹 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒
13) Condiciones de operación.

➢ Aceite SAE 30 con Ti = 60°F.

➢ Tm = 95°F.
➢ Viscosidad del aceite: 1.8x10-5 reyn.
➢ Caudal de lubricante que pasa por la zona de trabajo: Q = 1.836 pulg3/s.
➢ Caudal de lubricante que sale por los extremos: Qs = 0.362 pulg3/s.
➢ Coeficiente de fricción: f = 0.014.
➢ Espesor mínimo de película de lubricante: ho = 0.00171 pul.
➢ Presión máxima en la película de lubricante: Pmax = 385.4 Psi.
14) Dimensiones del cojinete.

Cojinete parcial β = 180°, L = 3 pulg y D = 3 pulg.

15) Material del cojinete.

Con la relación de holgura r/c = 750 (tabla 12-6 del libro de Shigley 10 edición)
Material: Babbitt con base a estaño SAE 12
Excelente resistencia a la corrosión.
Capacidad de carga de 1.
Espesor de la capa debe ser 0.022 pulg.
 Teoría Hidrodinámica

Muñón gira a velocidad de régimen

Muñón en reposo Muñón inicia el movimiento
Capa fluida o copiosa o estable:
Capa Límite Capa mixta
Lubricación hidrodinámica
Función de interpolación:

1 1 1 1 1
Y= 𝑍3 [− 8 1 − 𝑍 1 − 2𝑍 1 − 4𝑍 𝑌∞ + 3 1 − 2𝑍 1 − 4𝑍 𝑌1 − 4 1 − 𝑍 1 − 4𝑍 𝑌1/2 + 24 (1 − 𝑍)(1 − 2𝑍)𝑌1/4 ]

Donde, Z = l/d

Ejemplo. Para S = 0.5, l/d = ¾ y β = 120° , hallar:

a) ho/c
b) fr/c
Solución.

a) Se tiene Z = l/d = ¾, Y = ho/c

De las tablas para β = 120° y con S = 0.5, se buscan los valores de l/d =
l l 1 l 1
∞, = 1, = y = de ho/c
d d 2 d 4

𝒍 𝒉𝒐
= ∞, = 𝒀∞ = 𝟎. 𝟖𝟏𝟓𝟔
𝒅 𝒄

𝒍 𝒉𝒐
= 𝟏, = 𝒀𝟏 = 𝟎. 𝟔𝟑𝟔𝟖
𝒅 𝒄
 𝒍 𝒉𝒐
= 𝟏/𝟐, = 𝒀𝟏/𝟐 = 𝟎. 𝟒𝟓𝟐𝟏
𝒅 𝒄

𝒍 𝒉𝒐
= 𝟏/𝟒, = 𝒀𝟏/𝟒 = 𝟎. 𝟐𝟓𝟒𝟓
𝒅 𝒄

Reemplazando en la ecuación de interpolación:

1 1 1 1 1
Y= [− 1 − 𝑍 1 − 2𝑍 1 − 4𝑍 𝑌∞ + 1 − 2𝑍 1 − 4𝑍 𝑌1 − 1 − 𝑍 1 − 4𝑍 𝑌1/2 + (1 − 𝑍)(1 − 2𝑍)𝑌1/4 ]
𝑍3 8 3 4 24

𝒉𝒐 𝒍 𝟑
𝒀= = 𝟎. 𝟕𝟏𝟕𝟕 𝒑𝒂𝒓𝒂 =
𝒄 𝒅 𝟒
 Problemas de cojinetes

1) Un cojinete de 60° tiene d = 100 mm y l=100 mm, soporta una carga de 30000
N. El eje gira a 3600 rpm. La relación de holgura es de 600. El aceite empleado
tiene una viscosidad de 10 mPa-s durante su funcionamiento. Determine:
a) Espesor mínimo de película, b) potencia perdida, c) flujo de lubricante que se
debe suministrar.

2) Un cojinete completo de d=4 pulg y l=4 pulg, soporta una carga de 2900 lb. Se
utiliza aceite SAE 30 a u a temperatura de entrada de 90 °F. El eje gira a 600 rpm.
Determine las condiciones de funcionamiento:
a) A carga máxima
b) A fricción mínima.
Diseño de cojinetes de deslizamiento con lubricación a presión.

L′ = (l − a )/2
Carga unitaria
W
P′ =
4r𝐿′

El flujo lateral total de lubricante:

πPs rc 3
Qs = ′
(1 + 1.5ϵ2 )
3μL
El incremento de temperatura se determina:

K(fr/c)SW 2
∆T =
(1 + 1.5 ∈2 )Ps r 4

Unidades ∆𝐓 K W Ps r
Inglesas °F 0.0123 lb Psi Pulg
Métricas °C 978x106 KN KPa mm
Ejemplo 1.

Un cojinete lubricado a presión tiene un diámetro del muñón de 50.000 mm

con una tolerancia unilateral de -0.050 mm. El diámetro interior del buje es
50.084 mm con una tolerancia unilateral de 0.100 mm. La longitud del buje
mide 55.000 mm. Su ranura central anular es de 5.000 mm de ancho y se
lubrica con aceite SAE 30 a 55°C a una presión manométrica de suministro
de 200 KPa. La velocidad del muñón es de 2880 rpm y soporta una carga de
10 KN. Determine las condiciones de operación del cojinete para holgura
mínima.
Diámetro del eje:
• Diámetro básico: d = 50.000 mm
• Diámetro máximo: dmax = d = 50.000 mm.
• Diámetro mínimo: dmin = d – tolerancia = 49.950 mm.
Diámetro del cojinete:
• Diámetro Básico: D = 50.084 mm
• Diámetro máximo: Dmax = 50.084 mm + tolerancia = 50.184 mm
• Diámetro mínimo: Dmin = D = 50.084 mm.

𝐷𝑚𝑖𝑛 −𝑑𝑚𝑎𝑥
Holgura radial mínima: 𝐶𝑚𝑖𝑛 = = 0.042 𝑚𝑚
2

Longitud L’: L’ = (L – a)/2 = 25 mm.

Radio del muñón: r = d/2 = 25 mm.

Relación de holgura: r/c = 595.23.

Carga unitaria: P = W/4rL’ = 4 MPa.

Frecuencia angular del muñón: n = 2880 rpm = 48 rps.

Relación de L’/d: L’/d = ½

Valor de β = 360°.

Aceite: SAE 30 Ti = 55°C.

Las gráficas o de la columna de las tablas de Q/rcnL y Qs/Q, no se aplican para los cojinetes
con lubricación a presión.
La presión máxima en la película de lubricante:

P’max =Pmax + Ps
Donde,

P’max: Presión máxima generada en la película de lubricante.

Pmax: Presión máxima obtenida de la gráfica o tabla.

Ps: Presión de suministro de lubricante.

 μn r 2
Número de Sommerfeld en función de la viscosidad: S = () = 4.25μ
P c

Temperatura media del lubricante: 𝑇𝑚 = 𝑇𝑖 + 0.5∆𝑇 = 55 + 0.5∆𝑇 °𝐶

978x106 (fr/c)SW2 1251.84(𝑓𝑟/𝑐)𝑆

Incremento de temperatura: ∆T = =
(1+1.5∈2 )Ps r4 1+1.5𝜖2
tabla de prueba
∆𝑻∗ Tm μ S f(r/c) ∈ ∆𝐓 Observación

50 80 12.5x10-3 0.053 2.19 0.86 69.0 No cumple

60 85 10.5x10-3 0.045 2.20 0.87 58.0 Cumple
Tm < 93.3°C
πPs rc3
El flujo de lubricante: Qs = (1 + 1.5ϵ2 ) =3155.66 mm3/s.
3μL′

Espesor mínimo de película: ℎ𝑜 = (1 − 𝜖)𝑐 = 0.00546 𝑚𝑚

Presión máxima dada en la tabla: P/Pmax = 0.22 luego, Pmax = 18.8 MPa.

Presión máxima de la película de lubricante: P’max = Pmax + Ps = 19 MPa.

Diseño de cojinetes autocontenidos.
A este tipo de cojinetes también se les denomina cojinetes de bloque o de
pedestal.
Métodos de lubricación:

➢ Anillos aceitadores.

Eje Anillo aceitador ➢ Baño de aceite.

Cojinete

Lubricante
Temperatura media del lubricante:

2πWnc(1 + α)[f(r/c)]
𝑇𝑚 = + T∞
JACT

Donde,

• J es la constante equivalente de calor.

• CT: Coeficiente global de transferencia de calor. (Ec. 12-18 Shigley)

• W: carga que va a soportar el cojinete.

• A: es el área del cojinete expuesta al aire ambiente.

Fuller sugiere:
Para un cojinete simple: A = 12.5Ld pulg2.
Para un cojinete con aletas de disipación A = 20Ld pulg2
• n: Frecuencia angular del eje.

• C: Holgura radial.

• α: factor adimensional. (tabla 12-2 libro de Shigley).

• f(r/c): Variable friccional.

• T∞ : Temperatura del aire ambiente.

Ejemplo.
Diseñar un cojinete autocontenido para las siguientes condiciones:
• Carga a soportar: W = 1200 lb.
• Diámetro del eje: 2.5 pulg.
• Frecuencia angular del eje: 600 rpm.
• Condiciones del aire ambiente: Aire quieto a una temperatura de 100 °F.

1) Seleccionamos valor de β. β = 360°

2) Grado del lubricante. Tomando un aceite SAE 30.

3) Holgura radial.
Opción 1: Se toma con base a recomendaciones.
Opción 2: Se calcula con base al ajuste.
Selecciona, C = 0.00125 pulg.
4) Longitud del cojinete.
Opción 1: Se asume una relación de L/d según recomendaciones.
Opción 2: El valor de la longitud del cojinete se calcula con base a la carga unitaria.
Se asume un valor de L/d = 1, luego la longitud del cojinete es 2.5 pulg.

5) Área de disipación del cojinete.

Tomando una chumacera con aletas: A = 20 Ld =125 pulg2 = 0.87 pie2.

5) Método de lubricación.
Método de lubricación: Anillos aceitadores.
α = 0.75
6) Coeficiente de transferencia de calor.
CT = 2 Btu/(h-pie2-°F (Ec. 12-18 Shigley)

7) Constante equivalente del calor.

J = 9336 pulg-lb/Btu.

8) Frecuencia angular del eje.

n = 600 rpm = 10 rev/s =36000 rev/h.

9) Relación de holgura radial.

r/c = 1000.
10) Carga unitaria.
P = W/Ld = 192 Psi.

11) Número de Sommerfeld.

μn r 2
S = ()
P c
S = 52083.33 μ

12) Temperatura media del lubricante queda en función de la variable friccional.

2πWnc(1 + α)[f(r/c)]
Tmed = + T∞
JACT
 2𝜋 1200𝑙𝑏 36000𝑟𝑒𝑣/ℎ 0.00125𝑝𝑢𝑙𝑔 1 + 0.75 𝑓 𝑟/𝑐
𝑇𝑚𝑒𝑑 = + 100 °𝐹
(9336 𝑝𝑢𝑙 − 𝑙𝑏/𝐵𝑡𝑢)(0.87 𝑝𝑖𝑒 2 )(2 𝐵𝑡𝑢/(ℎ − 𝑝𝑖𝑒 2 − °𝐹)

𝑇𝑚𝑒𝑑 = 36.55 𝑓(𝑟/𝑐) + 100 °𝐹

13) Tabla de prueba.

∗
𝑻𝒎𝒆𝒅 μ S f(r/c) Tmed Observación
180 1.98x10-6 0.10 2.80 202.3 No cumple
190 1.67x10-6 0.087 2.54 192.8 Cumple