Unidad - 5 - EM - 9 - Cinemática de Engranajes - Ejes Paralelos

Cátedra: Elementos de Máquinas U.T.
N Facultad Regional Mendoza

Ing. Miguel Angel Mattolini Cinemática de Engranajes – Ejes Paralelos
9.1 GENERALIDADES
Hay muchas fuentes de información sobre engranajes, pero ningún libro de texto cualquiera sea su
alcance y desarrollo, puede proporcionar una respuesta completa a cualquier problema extenso de proyecto y
diseño de estos, ni hacer más que facilitar un juego de herramientas con las cuales se puede construir una parte
de estudio creador, si se utiliza con habilidad. Según Merritt, nada es más peligroso y ruinoso, que suponer que
los engranajes se pueden proyectar sencillamente con la ayuda de un manual de tablas calculadas.
El ingeniero que trate de obtener la máxima economía y rendimiento en los engranajes que debe
proyectar, puede sentirse aliviado, debido a que ninguno de los problemas individuales que entran en un
proyecto de engranajes es difícil en si mismo. Los problemas son dentro de los conocimientos actuales de
solución sencilla o de solución exacta imposible. Sin embargo, en la práctica lo que llega más fácilmente de
estos temas, es para aquellos alumnos que tienen una buena capacidad de imaginación visual.
El estudio de los engranajes se realiza con una serie de disciplinas especiales y se debe tener en cuenta
no sólo las cuestiones específicas de éstos, sino una serie de problemas que se relacionan. Esta Unidad Temática
está destinada al estudio de su estructura cinemática, es decir, de cuestio nes que sirven de base para el análisis y
prestan una gran ayuda en el diseño de los mismos.
Para el estudio de este curso de engranajes se requiere que el Alumno tenga sólidos conocimientos en el
campo de las Matemáticas, Geometría Analítica y fundamentalmente de la Mecánica Racional. Por ello sería
ideal que al estudiar esta Unidad el alumno tenga aprobados los cursos antes mencionados.
Los engranajes, son cuerpos creados artificialmente y entrelazados entre si, los que generalmente
constituye lo que denominamos un mecanismo y están destinados a transformar un movimiento de rotación en
otro cuerpo que puede girar en otro eje. Los mecanismos con ruedas dentadas están destinados a transmitir el
giro de un árbol a otro y a obtener una mayor o menor velocidad de rotación respecto a la velocidad existente.
La necesidad de aumentar la velocidad de giro surge en la antigüedad ya que la energía de las fuerzas
más elementales de la naturaleza, tales como el agua o el viento, con la ayuda de los más simples medios, que
eran ruedas hidráulicas y aspas de molinos, se obtenían solo movimientos de giro lentos. Sin embargo, estaba
claro que para aumentar el rendimiento de la molienda se necesitaban velocidades de rotación mayores. Esta
exigencia hizo que aparecieran mecanismos de engranajes aumentadores de la velocidad de rotación. Al
desarrollarse la energía eléctrica y especialmente al desarrollar los motores eléctricos aparece la necesidad de
disminuir la velocidad de giro. El motor eléctrico resulta bastante compacto y barato, cuando el número de
revoluciones es relativamente grande, por ejemplo 1.450 r.p.m. Como las velocidades de muchas máquinas son
significativamente menores surge la necesidad de disminuir, y en estos casos reciben el nombre de reductores de
velocidad.
Es interesante señalar, que la teoría de los mecanismos con ruedas dentadas se empezó a desarrollar
hace mucho tiempo. Precisamente esto, explica el hecho que en la teoría de los mecanismos con ruedas dentadas,
muchos conceptos de la mecánica tienen su denominación especial. Así por ejemplo, los centroides en los
mecanismos con ruedas dentadas, frecuentemente son denominados curvas primitivas, el centro instantáneo de
rotación generalmente se denomina polo del engrane, etc. La necesidad de una teoría sobre mecanismos con
ruedas dentadas estimulo a los matemáticos a elaborar la teoría de las curvas de evolventes de círculo. El perfil
evolvente de los dientes que actualmente se usa ampliamente, fue propuesto por el gran matemático Euler.
Desde los primitivos engranajes (generalmente de madera) empleados en molinos y norias, hasta los
actuales de una máxima precisión, la evolución ha sido constante y su perfeccionamiento actual ha permitido
escribir la frase: los engranajes son muy antiguos, pero los engranajes de precisión son modernos.
Existe una gran variedad de formas y tamaños de engranajes, desde los más pequeños usados en
relojerías e instrumentos de precisión científicos, a los de grandes dimensiones, empleados por ejemplo, en las
reducciones de velocidad de las turbinas de vapor de buques, en el accionamiento de los hornos y molinos de las
fabricas de cemento, etc. El campo de aplicación de los engranajes es prácticamente ilimitado.
En los diversos medios de transmisión de la potencia mecánica (incluyendo principalmente engranajes,

correas y cadenas), los engranajes son, generalmente, los más fuertes y durables. Su rendimiento en la
transmisión de potencia es hasta un 98%. Son más costosos que las correas y cadenas. Los costos de fabricació n
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de engranajes aumentan bruscamente al aumentar la precisión, casos requeridos en altas velocidades y cargas
pesadas y bajos niveles de ruidos.
Figura 9-1
Según Juvinall, los engranajes, se encuentran entre los dispositivos e invenciones más antiguas del
hombre. Se sabe que alrededor del 2.600 a.C., los chinos usaron una carroza formada por una serie compleja de
engranajes, parecidos a los ilustrados en la figura 9-1. Aristóteles en el siglo IV a C. describió los engranajes
como si fueran de uso comú n. En el siglo XV d.C., Leonardo da Vinci diseñó una gran cantidad de dispositivos
en los que se combinaban muchas clases de engranajes.
9.2 TRANSMISIÓN DE LA ENERGÍA MEDIANTE ENGRANAJES
En la práctica, interesa particularmente, resolver el problema que se presenta cuando se debe transmitir
r
el movimiento de rotación de un cuerpo A1 que gira alrededor de un eje x1 , con velocidad angular 1 ; a otro
r
cuerpo A2 que debe girar alrededor de un eje x2 con velocidad angular  2 . Los ejes permanecen en la misma
r r
posición relativa, (ver figura 9-2). Las velocidades angulares, 1 y  2 , generalmente son constantes, lo que
indica que la relación entre dichas velocidades angulares, resulta ser también una constante denominada relación
de tren o relación de transmisión
1t 
i  cte Ec. 9.1
2 t 
Figura 9-2

De acuerdo con Lauria, vamos a considerar una cadena cinemática compuesta por tres elementos,
cuerpo A1 , cuerpo A2 y bastidor B . Este conjunto de elementos forma una cadena cinemática, cada par de
elementos forma una cupla cinemática. El bastidor es denominado elemento fijo, los cuerpos A1 y A2 son
denominados elementos móviles.
El cuerpo rígido A1 es denominado elemento motriz que gira en torno del eje x1 con velocidad angular
r
1 , este eje debe permanecer fijo respecto del bastidor B ,para el cual el cuerpo A1 está vinculado a B por
medio de una cupla de rotación, cuyo eje será evidentemente x1 que permitirá en consecuencia rotaciones
relativas de A1 respecto de B en torno de x1 .
El cuerpo rígido A2 es denominado elemento conducido que gira en torno del eje x2 con velocidad
r
angular  2 , este eje debe permanecer fijo respecto del bastidor B , para el cual el cuerpo A2 está vinculado a
B por medio de una cupla de rotación, cuyo eje será evidentemente x2 que permitirá en consecuencia rotaciones
relativas de A2 respecto de B en torno de x2 .
La posición relativa de los ejes x1 y x2 puede ser paralelos, concurrentes o alabeados, un caso especial
r
puede ser cuando uno de los ejes está en el infinito, entonces la rotación  2 se convierte en una traslación, caso
de un piñón engranando con una cremallera. La posición relativa de los ejes permanece invariable aún cuando el
bastidor B se desplace.
El movimiento relativo del cuerpo A2 respecto del cuerpo A1 puede obtenerse en función de los
movimientos de A1 y A2 respecto de B . Si B se supone fijo,  A2 B  movimiento absoluto de A2 puede

 
A  A 
concebirse como superposición de  2  movimiento relativo de A2 respecto de A1 y de  1  movimiento
 A1   B
de arrastre del cuerpo A1 , de tal manera que resulta:
 A2   A2   A1   B
    1 
A
     , Ec. 9.2
 B   A1   B   A1  B
 A2   A2   B 
 A    B A  Ec. 9.3
 1     1
9.3 TRASNSMISIÓN DEL MOVIMIENTO EN EJES PARALELOS

Supongamos el caso de la figura 9-3, este caso, lo vamos a estudiar de acuerdo con la cinemática del
movimiento plano, puesto que cumple con la condición de que los vectores velocidad de todos los puntos de los
cuerpos son constantemente paralelos a un plano fijo durante el movimiento . Para estudiar el movimiento de
una manera compresiva vamos a asociar el eje x1 a un plano que es normal en O1 al eje, de la misma manera,
otro plano normal  ' normal a x2 en O2 . Los planos  y  ' son coincidentes. El movimiento a estudiar es el
movimiento relativo de los dos planos animados de un movimiento de rotación alrededor de los puntos O1 y O2 .
Supongamos que los cuerpos están en contacto en el punto P , de acuerdo con la figura 9-4, el cual
pertenece a los dos cuerpos a la vez. El cuerpo A1 gira alrededor del eje x1 fijo cuya traza es O1 transmite la
rotación a otro cuerpo A2 , que gira alrededor del eje fijo x2 cuya traza es O2 . La velocidad del punto P del

r
cuerpo A1 es igual a v1 y es perpendicular a O1P  R1  . La velocidad del punto P del .cuerpo A2 es igual a
r
v2 y es perpendicular a O2 P  R2  .
Figura 9-3
Figura 9-4

Podemos trazar por P dos líneas ortogonales, una tangente común TT y la línea NN que es normal
r r r r
común. Descomponemos v1 y v2 en estas dos direcciones. Si analizamos las componentes normales de v1 y v2 ,
r r
vemos que si v1n  v2 n el punto P para el cuerpo A2 avanzaría respecto de A1 y para que esto ocurra tendrá que
r r
introducirse en el material de A1 , caso imposible desde el punto de vista de cuerpo rígido. Si v1 n  v2 n El
cuerpo A2 estaría atrasado respecto de A1 esto indica que dejaría de establecerse el contacto entre los dos
cuerpos y no habría seguridad de movimiento, caso también imposible por que, el punto P pertenece en todo
momento a los dos cuerpos. Como vemos estos dos casos son ilógicos, por lo tanto, necesariamente y en forma
r r r r
obligada debe ser siempre v1n  v2 n , pero en este caso R1  R2 , por lo que habría que ver si 1 y  2 están
r r
capacitados para hacer que v1n  v2 n , además están las condiciones físicas de nuestro problema que no
podemos alejarnos.
r r
En la figura 9-4, vemos que v1 y v2 forman los ángulos 1 y  2 con la normal NN , de modo que:
v1n  v1. cos 1 y v2 n  v2 .cos  2 Ec. 9.4
v1. cos1  v2 .cos 2 Ec. 9.5

Pero además:
v1  1.R1 y v2   2.R2 Ec. 9.6
Reemplazando en Ec. 9.5:
1.R1.cos 1  2 .R2 .cos  2 Ec.9.7
De donde:
1 R2. cos  2
i   cte Ec. 9.8
2 R1. cos 1
r r
Es una condición entre 1 y  2 de tipo geométrico.
Si por O1 y O2 trazamos dos perpendiculares a NN , obtenemos los puntos A y B (ver figura 9-4). Se
debe resaltar que los valores de R1 , R2 ; 1 ,  2 ; y también O1 A , O2 B son paramétricos, dependen de la posición
del punto P . Por lo tanto:
1 R2. cos  2 O2 B
i    cte Ec. 9.9
2 R1. cos 1 O1 A
 
Considerando los triángulos semejantes AO1C y BO 2C , podemos escribir:
O2B O1 A O2 B O 2C
 de donde  Ec. 9.10
O2C O1C O1 A O1C
Por lo que sustituyendo La Ec. 9.10 en Ec. 9.9, tenemos:
1 O2C
i   cte Ec. 9.11
2 O1C
Además la distancia entre los ejes es invariable, de manera que:
O1C  O 2C  O1O2  A  cte Ec. 9.12
Estas dos ecuaciones 9.11 y 9.12, nos dan una única solución al problema, puesto que si i es un valor
conocido, constante e invariable, tenemos dos ecuaciones con dos incógnitas y esto da una única solución, es
decir que, la posición del punto C no puede cambiar, cualquiera sea el instante que estemos estudiando.

C debe encontrarse
De acuerdo con el teorema de los tres centros visto en Mecánica Racional, el punto
en la línea de O1O2 . Además, C debe encontrarse en la normal común de las superficies en contacto en P ,
por lo tanto, C es el punto de intersección de NN y O1O2 .
Ahora podemos afirmar que: si un cuerpo transmite rotación plana a otro por contacto lineal, la
relación de sus velocidades angulares permanecerá constante cuando y solamente cuando la normal común a
las superficies en contacto corte siempre a la línea de centros en el mismo punto.
El punto C se denomina centro instantáneo de rotación relativa, denominado también polo de

engrane.
9.4 DETERMINACIÓN DE LOS AXOIDES DEL MOVIMIENTO
De acuerdo con lo visto anteriormente, la velocidad del punto C durante el movimiento junto con el
cuerpo A1 (la designaremos por v1C ), debe tener la misma magnitud y dirección que al moverse con el cuerpo
A2 , es decir:
r r
vC1  vC 2 Ec. 9.13
r r
vC 1 es perpendicular a O1C y vC 2 es perpendicular a O2 C , como las rectas de acción de
r r
vC 1 y vC 2 deben coincidir, entonces el punto C está obligado a encontrarse en la línea O1O2 .
La ecuación vectorial 9.13 puede escribirse de la siguiente manera:
r1.1  r2 .2 Ec. 9.14
Si la posición del punto C determinada por los radios r1 y r2 , trazados desde los centro O1 y O2 ,
considerándolos lo mismo que la distancia A como positivos si están dirigidos hacia abajo, entonces de la figura
9-5, se deduce que:
r1   r2   A Ec. 9.15
El signo menos se pone delante de r1 , por que la dirección de r1 es contraria a la dirección de r2 y A .
De la ecuación 9.15, encontramos: r1  A  r2 introduciendo este valor en la ecuación 9.14, tenemos:

1 1
r2  A A Ec. 9.16
(2  1) 1 
  1
i 
Por la misma razón:
2 1
r1  A A Ec. 9.17
(2  1 ) 1  i 
La posición del polo de engrane C en la línea de centros se define en base a la ecuación 9.17, de la cual
se deduce que siendo la relación de transmisión constante, el polo de engrane se encuentra a una distancia
constante del centro O1 , lo cual significa que también lo está del centro O2 .
Si se considera que el punto C pertenece por ejemplo al cuerpo A1 , entonces el lugar geométrico de un
serie de tales puntos será una curva que en la mecánica es denominada centroide.
Para construir la centroide del cuerpo A1 , considerando conocida la dependencia de la relación de

transmisión i  f 1 

Figura 9-5
Para ello vamos a invertir el mecanismo, de acuerdo con Baránov, fijando el cuerpo A1 , es decir,
considerando inmóvil y a la línea de centro la tomamos como un soporte O1O2 y le daremos la posibilidad de
girar alrededor del punto O1 . Ahora en vez del giro del cuerpo A1 un cierto ángulo 1' , tendremos el giro de la
línea que une los centros O1O2 al mismo ángulo 1' , pero en sentido contrario. Debido a esto, el segmento
O1O2 ocupará la posición O1C ' (ver figura 9-5). Encontrando a base de la función dada i  f  '1  y
calculando por la ecuación 9.17 el radio r1 lo trazamos desde el centro O1 y encontramos la posición del polo
C ' . Realizando esta operación para una serie de ángulos 1 , obtenemo s una serie de puntos C (los puntos
C , C' , C ' ', C ' ' ' , etc.). Uniendo todos los puntos encontrados C con una curva suave, encontramos la centroide
CI que estamos buscando. De un modo análogo se puede construir la centroide CII del cuerpo A2 . Para esto se
requiere invertir el mecanismo fijando el cuerpo A2 y encontrar la función i  f  '2  .
Las curvas encontradas CI y CII que representan los centroides en el movimiento relativo de dos
cuerpos, las denominaremos curvas primitivas. Para una relación de transmisión i  cte , las curvas primitivas
se transforman en circunferencias primitivas. Así, pues, las circunferencias primitivas son centroides en el
movimiento relativo de dos cuerpos. Al girar los cuerpos, las circunferencias primitivas en todo momento están
en contacto una con otra en el centro instantáneo de rotación relativa C , sin cambiar sus posiciones y ruedan
una sobre otra sin resbalar. De lo anterior se deduce, que las velocidades periféricas de ambas circunferencias
primitivas son iguales.
El punto C , habíamos dicho que es el centro instantáneo de rotación, por lo tanto, es la traza en el
movimiento plano del eje instantáneo de rotación, siendo este perpendicular al plano. El eje instantáneo de
rotación al girar sobre el centoide (una circunferencia si i  cte ), describe en el espacio un cilindro, que
denominamos axoide del movimiento 1 cuando el eje rueda sobre CI y  2 cuando el eje rueda sobre C II , ver

figura 9-6. Es decir, que en este caso estaríamos hablando de dos ruedas cilíndricas que ruedan sin resbalar y
están en contacto sobre la generatriz de contacto (eje instantáneo de rotación).
Figura 9-6 Figura 9-7
De acuerdo con lo visto, los axoides del movimiento relativo son dos cilindros. La figura 9-6 muestra el
r r
caso de que 1 tiene distinto sentido que  2 los axoides son exteriores (engranajes para ejes paralelos de
dentado exterior) y la figura 9-7 tienen, el mismo sentido un axoide es interior al otro, (engranajes para ejes
paralelos de dentado interior).
Una vez comprendido lo anterior Henriot, simplifica haciendo el siguiente procedimiento: sea
x1 y x2 dos ejes paralelos donde están cada uno de los cuerpos A1 y A2 de tal manera que sus velocidades
r r
angulares sean 1 y  2 de sentido contrario, ver figura 9-8
Figura 9-8
Para estudiar el movimiento de una manera comprensiva, vamos a asociar el eje x1 a un plano  que es
normal en O1 al eje; de la misma manera, un plano  ' normal a x2 en O2 . Los planos  y  ' son coincidentes.
El movimiento a estudiar es el movimiento relativo de los dos planos animados de un movimiento de rotación
alrededor de los puntos O1O2 .
Dejemos el plano  en reposo. Para ello es suficiente comunicar a la totalidad del conjunto una rotación
en O1 opuesta a 1 .

Ahora el problema se resume a estudiar el movimiento de un plano móvil  ' sobre un plano fijo  .El
r r
movimiento relativo de  ' respecto de  resulta de la composición de dos rotaciones  1 y  2 paralelos y del
r r r r
mismo sentido. El resultado es una rotación instantánea, 2   1   2  1 , alrededor del punto C , centro
instantáneo de rotación.
Todos los casos examinados tienen una relación de transmisión constante. Se encuentran aunque rara
vez mecanismos con ruedas dentadas no circulares (elípticas, espirales, etc). En estos mecanismos, la relación de
transmisión i  cte y varía según cierta ley que depende de las formas de las ruedas mencionadas, ver figura 9-9.
Figura 9-9
9.5 LEY FUNDAMENTAL DE ENGRANE

r r
Volviendo a la figura 9-4, si ahora analizamos las proyecciones dev1 y v2 del punto P sobre TT, y
r r r
además partiendo de la condición de que v1  v2 debe existir una velocidad relativa vr , la cual poduce un
deslizamiento. Analizando:
r r r
vr  v2  v1 Ec. 9.18
r r r r
Por el hecho de ser 1 y  2 perpendiculares a R1 y R2 , tomando en forma vectorial tenemos:
r r v r v
vr   2  R2  1  R1 Ec.9.19
donde:
r r
R2  O2 C  CP  r2  CP
Ec. 9.20
r r
R1  O1C  CP  r1  CP
Reemplazando las ecuaciones 9.20 en 9.19, tenemos
r r
r

r r
vr   2  r2  CP  1  r1  CP  Ec. 9.21
r r r r r r r
vr   2  r2  2  CP  1  r1  1  CP Ec. 9.22
De acuerdo con la expresión 9.14, tenemos:

r v r v
 2  R2  1  R1 Ec. 9.23

Por último queda:

r r r
vr  2  1   CP Ec. 9.24
CP es la distancia entre el punto de contacto P y el centro instantáneo de rotación relativa C .
Como por el punto C pasa el centro instantáneo de rotación relativa, los cuerpos A1 y A2 los podemos
reemplazar por cilindros circulares de radios r1 y r2 (axoides del movimiento relativo) entre los que se
transmitirá la misma relación de transmisión por puro rodamiento de contacto (sin resbalamiento). Cuando se
trata de transmitir potencia entre ellos, resultan muy susceptibles de resbalamiento. Por esta razón, los cilindros
primitivos se proveen de huecos y protuberancias formados parte por encima y parte por debajo de sus
primitivas. Las protuberancias las denominaremos dientes.
La pregunta es: ¿Qué forma deben tener los dientes a fin de que la relación de transmisión sea
constante? De acuerdo con lo visto la respuesta está en la ecuación 9.24 y la respuesta inmediata es:
Los perfiles de los dientes deben estar formados de tal manera que su normal común en el punto de
contacto siempre pase por el centro instantáneo de rotación relativa.
Este enunciado se conoce como ley fundamental de engrane.
Para una interpretación más racional, Supongamos ahora el mecanismo invertido figura 9-10, es decir
consideremos la rueda A1 inmóvil y examinemos la rotación de la rueda A2 alrededor del centro instantáneo de
rotación, es decir del punto C . Supongamos que los dientes están en contacto entre si en el punto P . Se puede
considerar que el punto P perteneciente a ambas ruedas a la vez como lo habíamos dicho anteriormente. Pero
supongamos que P pertenece al diente de la segunda rueda. Entonces la velocidad en el punto P será
perpendicular a la línea PC . Por otra parte, la dirección de la velocidad del punto P , debe coincidir con la
dirección de la tangente TT a los perfiles de los dientes, ya que en el caso contra rio los dientes de la segunda
rueda o penetra en el diente de la primera rueda o se aleja de ella. Por esto, la tangente TT deberá coincidir con
la dirección de la velocidad del punto P , lo que significa que también será perpendicular a PC .
La normal NN a los dientes en contacto es perpendicular a la tangente TT ,es decir tiene la orientación
Figura 9-10

de la línea PC . Así pues, la normal NN trazada por el punto de contacto P de los dientes, siempre
pasa a través del centro instantáneo de rotación relativa C .
Además la ecuación 9.14, conduce a la siguiente formulación del teorema fundamenta de engrane, de
acuerdo con la figura 9-10.
La normal NN hacia los perfiles en contacto de los dientes, trazada en el punto de su contacto P ,
divide la distancia entre los centros O1O2 en dos segmentos r1 y r2 , inversamente proporcionales a las
r r
velocidades angulares 1 y 2 .
En resumen el movimiento plano resultante, es el que muestra la figura 9-11. Vemos que los tres
r r r
vectores vr , CP y (2  1) están en cuadratura como indica la expresión 9.24.
Figura 9-11
El teorema fundamental de engrane, ecuación 9-24 y ecuación 9.14 también son validos para la relación
de transmisión variable. Este teorema demuestra que los perfiles de los dientes o pueden elegirse
arbitrariamente y deben ser especialmente seleccionados.
9.6 CURVAS CONJUGADAS
Cuando las superficies de contacto de dos cuerpos que giran, tengan tal forma que una conduzca a la
otra con una razón de velocidades angulares constantes, se dice que estas superficies son conjugadas la una
respecto a la otra y se llaman curvas conjugadas.
De acuerdo con la figura 9-12, sean O1 y O2 los centros de las circunferencias primitivas CI y CII ;
C es el punto de contacto, denominado centro instantáneo de rotación relativa de  CII C  . Es te movimiento

 I 
C
relativo de  II
 puede obtenerse también, si ligamos solidariamente a una de las circunferencias una curva

 CI 
plana cualquiera, por ejemplo S2 a CII , en el movimiento relativo  II
C  las sucesivas posiciones de la
C 
 I 
curva S2 respecto a la otra primitiva, CI , serán envueltas por una curva S1 solidaria a CI . S1 y S2 estarán en
todo instante en contacto en el punto P , denominado punto característico y tendrán tangente común en el
contacto.
S1 , es la envolvente de las sucesivas posiciones de S2 respecto a CI ; S2 es la envolvente de las

sucesivas posiciones de S1 respecto CII , ambas curvas son recíprocamente envuelta y envolvente.

Figura 9-12
La normal común a las curvas en el punto P pasa en todo instante, por C centro instantáneo de
rotación relativa.
A S1 y S2 se las denomina par de curvas conjugadas, y el movimiento relativo  CII C  puede

 I 
S 
describirse por el  2  . Debemos tener en cuenta que  II
C  es un movimiento de rodadura puro,
S C 
 1  I 
 S 2  es un movimiento de rodadura con resbalamiento, recordemos que las circunferencias primitivas

 S
 1
CI y CII ; son un par de superficies muy particulares, es el único par que tiene movimiento relativo de
rodamiento puro.
Para la obtención de pares de superficies conjugadas existen varios método, nosotros los vamos
basarnos en Lauria y Henriot, que exponen los siguientes métodos:
Método de las envolventes:
Elegimos arbitrariamente una de las superficies, por ejemplo la S1 , superficie cual quiera ligada
solidariamente al cuerpo A1 y nos proponemos encontrar entonces la conjugada S2 solidaria al otro cuerpo A2 .
Trabajamos en el sistema plano equivalente que se obtiene por la sección del sistema espacial con un
plano normal a los ejes de giro. Si las superficies conjugadas son de geometrías paralelas a los ejes, el sistema
plano se obtiene también proyectando el sistema espacial sobre un plano normal, si las superficies conjugadas
tienen geometría cualquiera, necesitamos trabajar sobre tantas secciones normales como sea necesario para que
queden definidas las superficies.
O1 y O2 son los centros de las circunferencias primitivas CI y CII cuyos radios quedan definidos en

función de la relación de transmisión 1
2 y la distancia entre centros O1O2 . Si S1 es una curva cualquiera
solidaria a CI , se hace rodar CI sobre CII y se determinan las sucesivas posiciones de S1 respecto a CII , la
envolvente de aquellas será la curva S2 solidaria a CII , conjugada de S1 . En cada posición, la normal común a

las curvas conjugadas en su punto de contacto, pasa por su centro de rotación relativa, es decir, el punto de
contacto de las primitivas.
Figura 9-13
Método de la ruleta auxiliar:
Se toma una superficie auxiliar denominada ruleta auxiliar. En el movimiento plano equivalente, la
ruleta auxiliar está representada por su traza C ' , curva que rueda sin resbalar respecto de CI y CII manteniendo
contacto simultáneo en el punto C . Ver figura 9-14.
Figura 9-14
Definimos dos movimientos relativos de la ruleta auxiliar respecto de cada uno de los cilindros
 C'  y  C'  con centro de rotación común en C .
primitivos:  C   C 
 I   II 
Si se liga solidariamente a C ' una superficie cualquiera cuya traza en el movimiento plano sea N , las
sucesivas posiciones de la misma, respecto a los cilindros primitivos en sus movimientos relativos, serán,
envueltos por dos superficies solidarias a estos que se demuestra que son superficies conjugadas. En el sistema
N  C'  será envuelta por una curva S solidaria a C , y en el

plano, la curva en el movimiento  C  1 I
 I 
 C'  por una curva S solidaria a C . S y S son curvas conjugadas del movimiento relativo
movimiento  C  2 II 1 2
 II 

 CII  . Para demostrarlo, consideremos que durante el movimiento  C'  , la curva N , envuelta por la
 C   C 
 I   I 
S1 tendrá en cada instante un punto característico o punto de contacto con S1 , que se determina trazándole
una normal desde el centro instantáneo de rotación relativa, puntoC , en el movimiento  C' C  , la curva N ,
 II 
envuelta por la S2 tendrá en cada instante un punto característico o punto de contacto con S2 , que también se
determinará trazándole una normal desde el centro instantáneo de rotación relativa, el mismo punto C . En
consecuencia, en cada posición las curvas S1 , S2 y N tienen una normal común que pasa por C , y por lo
tanto, un punto de contacto común. S1 y S2 por ser tangentes a N en un mismo punto, son tangentes entre sí y
tienen una normal común que pasa por C , es decir, son pares de curvas conjugadas.
Existen algunos métodos geométricos, para la construcción de una superficie conjugada conocida la
otra:
Método de las envolventes:
La curva S1 gira en torno de O1 solidaria a la primitiva CI , queremos determinar la curva conjugada

S2 que gira solidaria a la primitiva CII , alrededor de O2 .
En el instante representado por la posición de S1 en la figura 9-15, en el punto característico P del

contacto con S2 se obtiene trazando por el punto primitivo C la normal a S1 . El punto P , será también un
punto de S2 en el instante representado en la figura 9-15.
Figura 9-15
Para determinar un punto cualquiera de S2 (que al igual que S1 se representará en la figura 9-15, para el
instante en que el punto característico es el punto P del plano), se procede de la siguiente manera:
1 es un punto cualquiera de la primitiva CI , cuando llegue a la posición C estará en contacto en el punto 1' de
la primitiva CII tal que se verifique arcoC1  arcoC1' (pues el movimiento relativo de las primitivas es de
rodamiento puro). Cuando 1está en contacto con 1' estos coinciden en C , los conjugados estarán en contacto en
'
un punto P1 de S1 que puede determinarse trazando por 1la normal a S1 , y por el punto P1 de S2 que nos

proponemos determinar. En el instante de contacto de 1con 1' las rectas O11 y O21' tienen la misma dirección y
con la normal común de contacto y P1  P1 . El ángulo
' '
coinciden1, 1' con C . Las rectas 1P1 y 1' P 1 coinciden
 que forma la línea de los centros O1O2 con la normal común a S1 y S2 es en consecuencia el mismo ángulo
que forman O11 con la normal S1 , P11 y O21' con la normal a S2 , P1'1' .
Teniendo en cuenta esta circunstancia, para obtener P1' bastará trazar por 1' una recta que forme un
ángulo  con 1' O2 sobre la cual estará ubicado, P1 a una distancia P'1'  P11 . A la vez que se determina el
'
punto P1' de la conjugada puede trazarse la tangente a ésta en dicho punto la cual evidentemente será normal a
P1'1' . La curva conjugada se determina por puntos y tangentes.
Método de Poncelet:
La curva conjugada S2 se obtiene como envolvente basándose en propiedades mencionadas en el

método anterior, pero sin emplear el ángulo  . Se toman sobre las primitivas CI y CII a partir del punto
primitivo C , puntos 1, 2,3,.... p y 1' ,2' ,3' ,... p ' , tales que:
ArcoC  1  ArcoC  1' ArcC  p  ArcC  p'
De acuerdo con la figura 9-16, por los puntos 1, 2,3,... p , de la primitiva CI se trazan las normales a la
curva S1 determinando con el pie de las normales puntos P, p1, p2 ,..., pn . P es el punto de contacto de ambas
curvas conjugadas en el instante representado en la figura 9-16; p1 , p2 ,..., pn son los puntos de contacto de
conjugadas cuando 1,2,3,...n estén respectivamente en la posición 1. Es decir, cuando las primitivas estén en
contacto en 1, 2,3,... p .
Figura 9-16
La distancia de 1' al punto de contacto de las conjugadas p1 , cuando 1' esté en C , será evidentemente
1  p1 ; la distancia de 1' a la conjugada de S2 es tangente a la circunferencia que trazada con centro en 1' tiene
radio 1  p1 .
Se puede obtener de acuerdo con lo demostrado, como la curva envolvente de las circunferencias
trazadas con centros en 1' ,2' ,3' ,... p ' y radios P  C,1  p1 ,2  p2 ,..., p  pn ; respectivamente.
Método de Reauleax:

La curva conjugada se determina por puntos. Consideremos una curva S1 que pasa por C en el instante
representado en la figura 9-17, (el método es válido cualquiera sea la posición de S1 ).
P1 es un punto cualquiera de la curva S1 , trazando por P1 la normal a S1 cortará a la primitiva CI en el

punto 1. P1 , será el punto de contacto de las conjugadas cuando 1esté en la posición C , en contacto con el
punto 1' de la primitiva CII determinado de manera que:
Arco C  1  Arco C  1'
P1 en ese instante trazamos un arco de circunferencia con centro en O1 y

Para determinar la posición de
radio O1P1 , lugar de las sucesivas posiciones de P1 que gira en torno de O1 , y con centro en C una
circunferencia de radio P1  1 .
Figura 9-17
El punto P en la intersección de ambos arcos, es el punto del plano donde P1 tomará contacto con la
conjugada S2 , cuando 1esté en la posición C .
Para determinar el punto P1' de la conjugada S2 que tomará contacto con P1 en P , trazamos un arco de
circunferencia con centro en O2 y radio O2 P , lugar de las sucesivas posiciones de P1' , y con centro en 1' el
arco de radio P1  1 . Evidentemente, en la intersección de ambos arcos de circunferencia, queda definido P1 ya
'
que 1  P1  1' P1 , por ser, P1 y P1 puntos de las conjugadas que toman contacto entre si cuando los puntos de
' '
las primitivas 1y 1' toman contacto en C .
Con identico procedimiento pueden determinarse otros puntos de la conjugada S2 .
La ventaja del método de Reauleaux sobre los métodos anteriores consiste en que no solo permite
determinar la conjugada S2 por puntos, sino también ubicar los puntos del plano fijo sobre los cuales se verifica
el contacto (línea de engrane).
9.7 SUPERFICIES CONJUGADAS EMPLEADAS EN LA TÉCNICA

En la técnica no se requiere fijar a priori una de las superficies conjugadas, salvo que primen otras
razones ajenas a la transmisión del movimiento. En general, entonces, se adoptaran pares de curvas conjugadas
que tengan condiciones aptas desde el punto de vista de la transmisión.

Existen dos familias de curvas conjugadas que son empleadas especialmente para engranajes, la familia
de curvas cíclicas y la familia de las curvas evolvente de círculo.
Las aplicaciones de las curvas conjugadas no se limitan a los dientes de los engranajes solamente.
Teóricamente, es posible es posible proyectar una superficie que sea conjugada a cualquier cuerpo dado, y estas
superficies conjugadas tienen muchos usos, por ejemplo, se usan curvas conjugadas en el proyecto de rotores de
compresores del tipo de la figura 9-18
Figura 9-18
Figura 9-19
Dos rotores que tienen dos lóbulos, o algunas veces tres lóbulos están encerrados en una caja que los
envuelve y montados sobre dos ejes fijos. Los rotores están accionados por un par de engranajes de forma que
giren en sentidos opuestos a la misma velocidad angular. Los lóbulos son curvas conjugadas de tal perfil que son
iguales: Estoa rotores no están en contacto el uno con el otro pero están proyectados para tener un pequeñísimo
juego manteniendo en todo momento la razón de velocidades angulares constantes de los engranajes que los
accionan. Así mismo hay un pequeño juego entre cada rotor y la s paredes de la caja que los envuelve. En la
figura 9-18, se ve una sección recta de un compresor que tiene rotores de dos lóbulos. Cuando los rotores giran
se introduce el aire por la abertura de la parte inferior y se le retiene entre los lóbulos y la caja que los envuelve.
Se le lleva hacia la salida y es forzado a salir por la parte superior.
Se necesita proyectar las curvas conjugadas para asegurar el juego necesario entre los lóbulos en todas
las posiciones aunque no se toquen realmente.
En la figura 9-19, se ve la forma de hacer el trazado para proyectar los lóbulos conjugados, indicando el
número de puntos a proyectar para proporcionar suficiente precisión. Si se proyectan los lóbulos para que estén
en contacto, entonces se rectifica el contorno ligeramente para establecer el juego necesario.

Otro caso típico, por ejemplo, es la llamada bomba de espiral, ver figura 9-20.
Figura 9-20
9.8 CURVAS CONJUGADAS CÍCLICAS
Partiendo del método de trazado de curvas conjugadas denominado de ruleta auxi liar, las
curvas cíclicas se generan cuando:
1º) La superficie auxiliar C ' (ruleta auxiliar) es un cilindro que se proyecta en el plano sobre el que
estudiamos el engrane, en una circunferencia: la circunferencia ruleta. Ver figura 9-21
2º) La superficie P solidaria a P ' es una generatriz de la ruleta, que se proyecta en el sistema plano en
un punto de la circunferencia ruleta.
Figura 9-21
Cuando P degenera en un punto, las envolventes de las sucesivas posiciones de P respecto de C1 y

C 2 se transforman en las trayectorias de P respecto de C1 y C 2 .
Las conjugadas S1 y S2 se obtienen entonces como trayectoria de un punto P de la circunferencia

ruleta C ' que rueda sobre las circunferencias primitivas C1 y C 2 , trayectorias que son curvas cicloidales. Si la
posición de la circunferencia ruleta es la indicada en la figura 9-21, S1 obtenida del movimiento
relativo C ' como trayectoria de P al rodar C ' interiormente sobre C 2 , es una hipocicloide.
C1

Respecto a las curvas cicloidales podemos decir que el primero que la estudia es Nicolás de Cusa en
1.451 en Francia. En el año 1.525 en Alemania Albert Durer descubre la epicicloide. En 1.694 en Francia Philip
de La Hire realiza un análisis matemático completo sobre la epicicloide, recomienda su uso en engranajes. En
1.733 en Francia Charles Camus profundiza los trabajos de La Hire, desarrolla la teoría de los mecanismos. En
1.781 en Alemania Abraham Kaestner describió métodos prácticos para calcular los parámetros de los dientes
cicloidales.
Distintos tipos de curvas cíclicas:
Las curvas cíclicas se generan como trayectoria de puntos de una circunferencia que rueda sin resbalar
sobre una recta o sobre otra circunferencia (puede generalizarse definiendo a la recta como circunferencia de
radio infinito).
La circunferencia que rueda se la denomina ruleta o generatriz y la circunferencia sobre la cual se

mueve aquella se la denomina base.
Cicloide: cuando la base se transforma en una recta, la curva generada se denomina cicloide, que se emplea para
el trazado de los flancos de los dientes en la cremallera (engranajes cuya primitiva es una recta, circunferencia de
radio infinito). Ver figura 9-22.
Epicicloide: la ruleta rueda exteriormente sobre la base, ver figura 9-23. Se emplea para la cabeza de dientes de
engranajes. Corresponde destacar que en los flancos de los dientes solo interviene una sola parte relativamente
pequeña de las curvas.
Hipocicloide : la ruleta rueda interiormente sobre la base. Se pueden presentar tres caso ver figura 9-24. Se
pueden presentar tres casos:
(a) (b) (c)
Figura 9-24
Figura 9-24 (a) es el caso comú n de las raíces de los dientes de engranajes y se verifica cuando
2.  RB .

Figura 9-24 (b), la hipocicloide degenera en un diámetro de la base. Se emplea en engranajes de raíz
recta y se verifica cuando 2.  RB .
Figura 9-24 (c) La hipocicloide que resulta de este trazado no se emplea en general en engranajes, salvo
el caso límite y se verifica cuando 2.  RB .
Formación de dentado con curvas cíclicas:
Por conveniencia mecánica se trazan dos pares de curvas conjugadas a ambos lados de las primitivas
para completar el flanco de los dientes adoptando dos circunferencias ruletas C ' y C ' ' que pueden o no ser del
mismo diámetro. Para pares de ruedas aisladas, los diámetros de las circunferencias ruletas pueden ser
arbitrarias; en los juegos de ruedas armónicas, donde todos los engranajes deben ser intercambiables y las líneas
de engrane de los dientes deben poder superponerse en todas las ruedas del juego, la circunferencia ruleta es
única.
En la figura 9-25, se han representado los pares de conjugadas tomando P en coincidencia con C para
el instante indicado. Con la ruleta C ' se genera la cabeza del diente de la rueda 1 y la raíz del diente de la rueda
2 ; con la ruleta C ' ' la raíz del diente de la rueda 1y la cabeza del diente de la rueda 2 .
Figura 9-25
Dado que P se reduce a un punto de la ruleta, el engrane de las conjugadas tendrá lugar en cada
instante en la posición que ocupe P , resultando las circunferencias ruletas líneas de engrane, (en rigor, como
solo se utiliza para los flancos una parte de las curvas cíclicas, la línea de engrane interesará solo parte de la
circunferencias ruletas).
En resumen, queda demostrado:
1- Las curvas cíclicas, hipocicloide y epicic loide determinadas por puntos de una circunferencia tal como la
C ' o la C ' ' que ruedan sin resbalar sobre las primitivas C1 y C 2 , pueden tomarse como curvas
conjugadas.
2- Los contactos de las conjugadas se verifican sobre las circunferencias C ' y C ' ' (ruletas auxiliares) que
coinciden en consecuencia con la línea de engrane.
3- La recta de acción o línea de presión que se obtiene uniendo el punto de engrane con el punto primitivo
P , forma un ángulo con la tangente común a las primitivas variable de instante a instante.

9.9 CURVAS CONJUGADAS DE EVOLVENTE

En 1.694 Philip de La Hire en Francia, recomienda la curva de evolv ente de círculo para dientes de
engranajes. (La evolvente no es usada en la práctica hasta 150 años después). En 1.754 Leonard Euler en Suiza,
trabaja sobre los principios de diseño y sobre las reglas de la acción conjugada. Algunos lo consideran el padre
de lo engranajes de evolvente. En 1.781 Abraham Kaestner en Alemania, Describió métodos prácticos para
calcular los parámetros de los dientes de evolvente. Consideró 15º como el ángulo mínimo de presión. En 1.832
Robert Willis en Inglaterra, estudió y enseñó sobre el tema de los engranajes, es el pionero en la ingeniería de los
ngranajes. En 1.852 Edward Sang en Escocia, crea la teoría general de los dientes de engranajes de evolvente y
desarrolla las bases teóricas en las que se sustentan las máquinas para generar los dientes de los engranajes.
El trazado de curvas conjugadas de evolventes de círculo, basado en el método de la ruleta auxiliar, resulta
cuando se toma:
1- Como ruleta auxiliar C ' un plano, que se proyecta en el sistema plano, sobre el que estudiamos el
engrane en la recta común a las primitivas C1 y C 2 .
2- Como superficie auxiliar N solidaria a C ' , otro plano, que se representa en el sistema plano por su
traza, (una recta).
Al rodar simultáneamente C1 , C 2 y C ' , las evolventes de las sucesivas posiciones de N , solidarias a C1 y

C2 determinan las curvas conjugadas S1 y S2 . Ver figura 9-26.
Figura 9-26
En todo instante, la normal común a N y a las evolventes S1 y S2 en el punto característico, pasa por el
punto primitivo C centro instantáneo de rotación relativa de los movimientos relativos  C' C  y  C ' C  .
 1  2
Al producirse el rodamiento simultáneo, la recta N se desplaza paralela a sí misma en el plano fijo, en

consecuencia la normal a N trazada desde el punto primitivo C permanece invariable. El punto
característico o de contacto, determinado en cada instante en la intersección de N con la normal trazada
desde C , se desplazará sobre ésta, que mantiene su posición invariable y que se confunde con la línea de
engrane. La línea de engrane es una recta, la normal trazada desde C a N .

La particularidad de que la línea de engrane sea una recta que pase por C , impone la condición de que
todas las normales a la curva S2 (supuestas solidarias a C2 ), pueden llegar a ocupar la posición de la línea
de engrane. Esta condición queda satisfecha cuando las normales a S2 son tangentes a una circunferencia de
centro O2 y radio 2 tal que resulte también tangente a la línea de engrane, que para el instante
representado en el dibujo es una de las normales a S2 .
S2 es por lo tanto, una curva evolvente o desarrollante de la circunferencia de radio 2 y centro O2 ,

denominada base de aquella, y puede concebirse generada por un punto de una recta tangente a la
circunferencia (la línea de engrane por ejemplo), que rueda sobre ésta. Con un razonamiento análogo puede
demostrarse que S1 es una evolvente de una circunferencia de centro O1 tal que resulte tangente a la línea de
las sucesivas posiciones del punto P.
De acuerdo con el curso de Mecánica Racional, el extremo de una cuerda tirante que se desarrolla de un
cilindro fijo, traza una trayectoria llamada evolvente, desarrollante o involuta de círculo. Ver figura 9-27.
Figura 9-27
Se denomina en general evolvente o desarrollante de una circunferencia, la línea generada por un punto
de una recta que rueda sin resbalar sobre la circunferencia.
De acuerdo con la figura 9-26, vemos, que las curvas de evolventes de dos circ unferencia concéntricas
con sus primitivas y de radio tal que resulten tangentes a una recta que pasa por C , pueden emplearse como
conjugadas .
La línea definida por las sucesivas posiciones de contacto de las dos conjugadas es invariable en todo
instante y tangente común a las circunferencias bases de las evolventes.
9.10 PROPIEDADES DE LA CURVA EVOLVENTE

Para apreciar debidamente las ventajas del perfil de evolvente, vamos a ver algunas propiedades
interesantes de las mismas, que se emplean en la transmisión de engranajes.
1- De acuerdo con la figura 9-28, vemos que:

ArcAP  PT
La longitud del arco de la circunferencia base comprendido entre el punto de arranque de la evolvente
A y el punto de tangencia T de una recta tangente a la circunferencia, es igual a la longitud del

segmento de tangente comprendido entre el punto de tangencia T y el punto que intercepta a la

evolvente en P .
Figura 9-28
2- Una recta tangente a la circunferencia base es normal a la evolvente: mirando la figura 9-28, el punto
T de la generadora es el centro instantáneo de rotación relativa y el segmento TP es el radio
instantáneo derogación para el punto P que describe la evolvente. El segmento TP es la normal a la
evolvente en ese punto, pues es perpendicular al vector de la velocidad de este punto, el vector tiene la
dirección de la tangente a la curva, por lo tanto, la trayectoria de P es normal a la recta TP .
3- El segmento de tangente TP es el radio de curvatura de la evolvente en el punto de curvatura: La

circunferencia base es envolvente de las normales a la evolvente, el segmento de la normal a una curva
comprendido entre el punto de intersección y el punto de tangencia en la circunferencia es el radio de
curvatura de la curva en el punto.
Podemos considerar la tangente ocupando una dirección fija en el plano y la circunferencia base que
rueda sin resbalar sobre ella. En los engranajes la dirección de la tangente permanece fija.
La evolvente e con punto de arranque en A cortara a la tangente en P , al rodar la base z pasar al punto
de arranque a la posición A' la evolvente (solidaria a la base) ocupara la posición e ' y cortará a la
tangente fija en P' . Ver figura 9-29.
Figura 9-29
ArcAT TP
ArcA'T  TP'  ArcAT  ArcAA'

ArcA'T  TP  PP'
ArcAA'  PP'
9.11 COMPARACIÓN ENTRE LAS RUEDAS DENTADAS CON DIENTES DE

PERFIL CICLOIDAL Y DE EVOLVENTE
Las ruedas dentadas con dientes de perfil cicloidal tiene frente a las de evolvente las siguientes ventajas
e inconvenientes más notorios:
Ventajas
1)- Siempre, una curva convexa engrana con una cóncava (epicicloide sobre hipocicloide), de manera que la
superficie de contacto es mayor, el contacto es más íntimo y más suave, y la presión específica de contacto
menor. Esta es la ventaja más notoria y por este motivo el desgaste de los engranajes cicloidales es en igualdad
de condiciones, mucho menor que el de los engranajes de evolventes, en los cuales ambas curvas son convexas.
2)- El engrane se verifica correctamente (sin interferencia) con un número más reducido de dientes.
( z min . menor).
3)- El deslizamiento es menor que en los engranajes de evolvente y la curva de presiones tiene mayor desarrollo,
de donde resulta una mayor duración de engrane.
Inconvenientes
1)- La distancia entre ejes de las ruedas debe ser, exactamente igual a la suma de los radios primitivos que han
sido tomados como bases para el tallado de los dientes, en caso contrario, quedan desplazado los perfiles al
desplazarse relativamente los puntos de inflexión, y el engrane no se verifica entonces, entre puntos
correspondientes de los perfiles conjugados, desapareciendo las bondades del contacto que se enunciaron al
considerar entre curvas de curvaturas del mismo sentido. Esto provoca importantes alteraciones, puesto que deja
de cumplirse la ley fundamental de engrane
Este tipo de ruedas dentadas requiere en consecuencias, montajes muy precisos, mientras que en las
ruedas de evolvente, aún cuando se modifique la distancia entre ejes por causas fortuitas o por montaje deficiente
el engrane se conserva correcto.
2)- El perfil del diente consta de dos curvas, con curvaturas en sentidos contrarios, ello dificulta su tallado. El
perfil de evolvente consta de una sola curva en un solo sentido lo que permite su fabricación con relativa
facilidad y exactitud. Aunque, tengan igual paso dos ruedas no pueden engranar si sus dientes no están
engendrados por las mismas circunferencias generatrices. Las herramientas para la fabricación de estos perfiles
son numerosas y su ejecución muy delicada.
3)- A igualdad de paso, los dientes a evolventes resultan en general, más gruesos en la raíz que los dientes
cicloidales.
Por lo que estamos viendo los perfiles de evolvente de círculo se impusieron a los cicloidales, y en la
actualidad se usan casi exclusivamente.
De acuerdo a lo visto más arriba con las ventajas y desventajas de los perfiles de dientes cicloidales,
surgen espontáneamente las principales ventajas de los dientes de perfiles de evolvente.
Ventajas de los perfiles de evolvente:
1)- La distancia entre centros puede variar ligeramente sin afectarse sensiblemente el funcionamiento del
engrane. Solo cambia con ello el ángulo de presión.

2)- El trazado es más sencillo, consta de una sola curva.
3)- La presión normal entre dientes es constante por ser la línea de presión una recta, de aquí resulta un desgaste
uniforme.
4)- Una rueda cualquiera puede engranar con todas las que tengan su mismo módulo, si el ángulo de presión es el
mismo.
5)- En el caso de fabricación de engranajes por medio de fresadoras, sus herramientas para la fabricación son
más reducidas, bastando con 8 fresas por módulo para todas las ruedas hasta el módulo 10 y 14 fresas si el
módulo es mayor de 10.
6)- Si se fabrica por métodos de generación (creadoras de engranajes), su fabricación es mucho más perfecta y
sencilla, siendo su generación continua, donde se obtie nen perfiles prácticamente perfectos, con una sola
herramienta.
7)- El trazado de las cremalleras es muy sencillo, ya que el perfil es una recta.
Desventajas de los perfiles de evolvente:
1)- La superficie de contacto de dos dientes se reduce a una recta por ser dos curvas convexas, de aquí que
después de mucho tiempo de funcionamiento, por el desgaste en la base, se parezca este trazado al cicloidal.
2)- El número mínimo de dientes es algo mayor que las transmisiones con perfil cicloidal.
3)- El rendimiento es algo inferior al perfil cicloidal por haber mayor deslizamiento.
Por las razones expuestas y por mérito principalmente a que las ruedas a evolvente tienen una forma
más sencilla de sus dientes y pueden fabricarse a gran escala con máquinas herramientas de generación, se usa
exclusivamente el perfil de evolvente. El tipo de ruedas dentadas con perfil cicloidal ha sido desechado de la
mecánica general y su empleo a quedado reducido a trabajos de precisión, (relojería).
9.12 CONTACTO ENTRE PERFILES DE EVOLVENTE

Como las curvas de evolvente son conjugadas, pueden utilizarse como perfiles para las superficies de
contacto de los dientes de engranajes, esto asegura una relación de velocidades angulares constantes. Esta
aplicación es acreedora, de nuestra atención por tanto y cuanto la evolvente se ha adoptado como forma de diente
en casi todos los engranajes normalizados.
Supongamos el caso de la figura 9-30, se ve un par de discos circulares montados sobre dos ejes fijos
x1 y x2 , cuyas trazas son los puntos O1 y O2 . Se ha tallado un diente en cada disco. Cada perfil del diente se
proyecta como evolvente de un círculo base que tenga el mismo diámetro que el disco sobre el que se forma.
Como los engranajes se proyectan para girar en ambas direcciones, cada diente será simétrico, pero solo nos
interesa aquí las superficies activas, que representamos sombreadas. Se representa este par de dientes en contacto
en el punto P . Sabemos por lo visto anteriormente, que el punto P , como todos los puntos de contacto, está
sobre la recta P1 P2 tangente a los círculos base. En la terminología de los engranajes la línea P1P2 es la línea de
presión o recta de acción y su intersección con la línea de centros O1O2 está el centro instantáneo de rotación
relativa C, punto de contacto de las circunferencias primitivas. Además, hemos establecido que la línea
P1P2 es siempre normal a las superficies en contacto en el punto P . Esto, conjuntamente con el hecho de que
P1P2 pasa por P , hace conjugadas estas superficies.
La razón de velocidades se rige por el contacto entre dientes a través de los que se produce la
transmisión. Como los dientes giran con los círculos de base, debe establecerse la razón de velocidades para
determinar las velocidades angula res de los círculos base 1y 2 . Los vectores velocidad ofrecen un
procedimiento muy conocido. La velocidad del punto P1 del círculo base de A1 es igual a:

Figura 9-30
v p1  1.O1P1 Ec. 9.25
y está sobre la tangente a los círculos base P1P2 . El punto de contacto P1 de A1 tiene una componente útil según
P1P2 igual a v p1 por el principio del cuerpo rígido. La velocidad del punto P de A1 es perpendicular a la línea
O1P y, por lo tanto, puede determinarse a partir de la componente útil, como se ve en la figura 9-30. La
velocidad del punto P de A2 es perpendicular a la línea O2 P que tiene distinta inclinación de O1P . Por lo
tanto, el contacto en P es deslizante.
v p 2  2 .O2 P2 Ec. 9.26
La velocidad del punto de tangencia P2 sobre el círculo base de A2 , está en la misma dirección de
P1P2 , y es igual a la velocidad vn del punto P . La velocidad del punto de tangencia de P1 , también está
dirigida según P1P2 es igual a la componente vn . Por todo esto:
v p1  v p2 Ec. 9.27
Es decir:

1.O1 P1  2 .O2 P2 Ec. 9.28
1 O2 P2 2 r2
i    Ec. 9.29
2 O1P1 1 r1
Pero teniendo en cuenta que:
1  r1. cos  y 2  r2. cos  Ec. 9.30
por último:

cos   Ec. 9.31
r
Como hemos visto, hay muchos requisitos que deben satisfacerse en la elección del perfil del diente. La
evolvente de círculo cumple muy bien esas condiciones esenciales que se usa en casi todos los engranajes
normalizados. Como conclusión, las principales de los dientes de evolvente son:
1- Las superficies de contacto de los dientes de perfil de evolvente son siempre conjugadas.
2- Se le da al diente la forma de perfil de evolvente para que sea fuerte y rígido.
3- La forma del hueco del diente del perfil de evolvente proporciona suficiente juego para la entrada y
salida de los dientes que engranan en los engranajes conjugados.
4- Varios métodos diferentes de tallado de los dientes de perfil de evolvente son realizables y económicos.
5- Como la trayectoria de contacto es una recta, el ángulo de presión, es constante. Puede usarse un ángulo
de presión pequeño a fin de reducir el rozamiento y aumentar de esta manera el rendimiento.
6- La distancia entre centros para la que se montan los engranajes no es crítica.
9.13 FABRICACIÓN DE LAS RUEDAS DENTADAS

Los dientes de los engranajes pueden producirse por un método conocido como generación. Si tenemos en
cuenta que a medida que crece el número de dientes de un engranaje, el perfil de evolvente se hace más
rectilíneo, hasta que en el límite, cuando el radio es infinito, el engranaje se transforma en una cremallera con
dientes de lado recto. Puede construirse una herramienta de esta forma con filos cortantes alrededor de los bordes
de los dientes. Se da a la herramienta un movimiento alternativo paralelo al eje del engranaje. Al mismo tiempo,
el disco base del engranaje se hace girar lentamente y se da a la cremallera un movimiento lateral igual a la
velocidad del círculo primitivo del engra naje. Ver figura 9-31.
Otro método, muy usado, consiste en la utilización de una fresa generatriz. Esta herramienta, puede
considerarse como un cilindro alrededor del que se ha desarrollado en espiral un filete de la misma sección
transversal que el diente de la cremallera. La rosca resultante está acanalada, los bordes cortantes endurecidos y
rectificados. Cinemáticamente, la acción de la fresa sobre el disco base es equivalente a la del cortador de
cremallera. El avance de la hélice al girar simula el movimiento lateral de la cremallera. A medida que progresa
el tallado avanza la herramienta axialmente a lo largo del disco hasta que los dientes cubren la totalidad del
ancho de la cara. Este es el proceso por el que se fabrican la mayor parte de los engranajes producidos en masa.
Para comprender mejor este procedimiento hace falta

aclarar previamente como tiene lugar el engrane de la rueda con la cremallera. La circunferencia primitiva de la

rueda a tallar toma contacto con una recta tangente que resulta ser la circunferencia primitiva de la cremallera
con un radio infinitamente grande. El contacto se produce en el centro instantáneo de rotación relativa y ruedan
sin resbalar.
Figura 9-33
Para comprender como se obtiene el perfil evolvente del diente de la rueda por medio de la cremallera
(con dientes de sección trapezoidal), imaginemos primero un diente de la cremallera hecho de un material duro y
un disco cilíndrico hecho de un material plástico que se modifica fácilmente de forma bajo presión.
Coloquemos el diente de la cremallera y el disco del modo indicado en la figura 9-32, caso (a), el
ángulo inferior izquierdo del diente está en contacto con la superficie exterior del disco. El radio del disco,
veremos más adelante, es igual a la mitad del diámetro exterior de la rueda dentada y r es el radio de la
circunferencia primitiva de la rueda dentada.
Cuando la rueda y la cremallera funcionan, la circunferencia primitiva de la rueda y la recta primitiva de

la cremallera ruedan una sobre otra sin resbalar. Dejemos inmóvil el diente y hagamos rodar sin resbalar la
circunferencia primitiva de la rueda sobre la recta primitiva de la cremallera. Como resultado de ésta rodadura, el
diente se hunde poco a poco en el material de la rueda haciendo cavidades entre los dientes contiguos. En la
figura 9-32, caso (b), se representa la posición recíproca del diente de la cremallera y la rueda en una posición
intermedia, y en la misma figura, caso (c), se ve el diente y la cavidad obtenida a consecuencia de la rodadura,
limitada por las superficies laterales de los dientes contiguos de perfil de evolvente.
La figura 9-33, ilustra el mismo caso anterior, pero en vez de un solo diente con una cremallera
completa. Claro está, que en la práctica es imposible fabricar de este modo una rueda dentada de una pieza bruta
cilíndrica. Este ejemplo, se da para ilustrar el principio de tallado de los dientes por el principio de rodadura.
Siendo de acero el diente de la cremallera y de metal la pieza bruta, el diente corta poco a poco el metal de la
pieza bruta en vez de penetrar la cremallera en esta última. Para este caso, la cremallera es una herramienta
cortante como habíamos dicho. Ver figura 9 -34.
En la figura 9-34, se ve la página de un catálogo de creadores de tornillo hasta módulo 10, con las
dimensiones normalizadas por Normas DIN.
Figura 9-35

Figura 9-34
La explicación cinemática de la construcción de engranajes es donde se basan las máquinas modernas

de fabricación de engranajes por generación, esto es por el método de obtención de superficies conjugadas por
medio de la ruleta auxiliar. La aplicación del método es técnicamente factible cuando el perfil de los dientes es
de evolventes, no se puede extender en general para cualquier perfil. Ver figura 9-35.
Para tallar engranajes se parte de una rueda cilíndrica, C2 , es la primitiva del engranaje a fabricar. La
herramienta, como dijimos, es un peine cortante con la forma de cremallera que engrana con la rueda dentada a
tallar, (del mismo módulo que ésta). La cremallera tiene una primitiva recta C1 , la cual coincide con la ruleta
auxiliar C' . Los bordes cortantes representan las superficies auxiliares N solidarias a la ruleta auxiliar. La

máquina reproduce el movimiento relativo C' ,. Mecánicamente la rueda de la primitiva C2 gira y se

C2
desplaza en la dirección de la ruleta auxiliar C ' . La máquina mantiene en consecuencia fija la superficie C ' , y
para proceder al tallado da a la herramienta un movimiento de ida y vuelta normal al eje de giro de la rueda o,
por el otro método, la herramienta gira, a la vez que va cortando , simulando una cremallera que avanza
engranando con la rueda a tallar. Es decir, el movimiento relativo C' y C' se reproduce mecánicamente
C2 C1
girando simultáneamente la rueda a tallar y la herramienta.
Las superficies de los flancos generados por la herramienta son evolventes de las sucesivas posiciones
de los bordes cortantes respecto de la rueda, en el movimiento relativo C' y en consecuencia serán
C2
conjugados de estos. (El perfil de cremallera coincide con el de la superficie auxiliar N el flanco de la cremallera
coincide con N ). Para fijar lo expuesto más arriba, reproducimos las dos figuras 9-36 y 9-37 de Henriot, donde
se ve todo lo expuesto.
Figura 9-36 Figura 9 -37
Por último, la figura 9-38 se muestra una fotografía de una creadora de engranajes en operación.
Figura 9-38

9.14 ECUACIÓN DE LA EVOLVENTE – FUNCIÓN INVOLUTA inv 
El estudio de la geometría de la evolvente, recibe el nombre de involumetría. Supongamos una

evolvente de círculo de radio  , cuyo centro se localiza en O , para generar la evolvente e , ver figura 9-39.
Figura 9-39
Figura 9-40
PT es la línea generadora, llamaremos r ' , al radio instantáneo de curvatura de la evolvente y r el

radio a cualquier punto P de la curva, la recta generadora PT tiene la misma longitud que el arco AT , es
decir:

PT  Arc. AT propiedad de la evolvente

Debemos hacer resaltar que r y  representan magnitudes variables que cambiar al desplazarse el
punto P por la evolvente.

De acuerdo a la propiedad citada y, teniendo en cuenta el triángulo OTP , tenemos:
.tg  .tg    Ec. 9.32
  tg     inv. Ec. 9.33
Aquí, la expresión (tg    ) ha sido designada en forma abreviada por el signo inv. , que se lee
involuta de  . En correspondencia con esto, inv. se denomina función involuta de  (evolvente).
Para las funciones de involuta se han compuesto tablas, análogas a las de las funciones trigonométricas,
ver Tabla 9-I. Se emplean funciones inversas de la involuta. Así:
  inv . entonces,   arc.inv. Ec. 9-34
Las tablas de las funciones involuta permiten encontrar en base a un ángulo dado  la inv. y
viceversa, teniendo el valor dado de la inv . , hallar el ángulo  .
El ángulo  en esta ecuación es el ángulo de presión variable de la evolvente y se debe expresar en

radianes.
Para ilustrar el uso de las relaciones obtenidas, vamos a determinar las dimensiones del diente de la
figura 9-40.
En este caso, se ha trazado el perfil de diente que se extiende por encima del círculo base y se da el
espesor del diente a lo largo de la circunferencia primitiva t p . El problema, consiste en determinar el espesor del
diente en cualquier otro punto, como por ejemplo, en un radio r ' ; de tal manera:
tp t
  p .r   .r ' Ec. 9.35
2 2
tp t
p    Ec. 9.36
2.r 2.r '
Por definición de involuta y haciendo la diferencia entre las ecuaciones 9.35 y 9.36, tenemos:
tp t
inv.  inv. '   p     Ec. 9.37
2.r 2 .r '
Por lo tanto, el espesor del diente, para cualquier punto B , se obtiene resolviendo la ecuación 9.37, es
decir:
 tp 
t  2.r '.  inv. 'inv.  Ec. 9.38
 2. r 
La función inv. , es muy usada, para determinar los parámetros de las ruedas dentadas corregidas.

Tabla 9-I
Función evolvente inv.  tg  








9.15 TERMINOLOGÍA Y DEFINICIONES DE RUEDAS DENTADAS RECTAS

La transmisión del movimiento mediante engranajes, lo podemos asimilar, al de una leva; si ésta gira
con velocidad constante, la leva conductora con perfil de evolvente hace que la leva conducida con perfil
análogo, gire únicamente una parte pequeña de la vuelta mientras que las dos levas se encuentran en contacto.
Pero, si, alrededor de los ejes de rotación de ambas levas se colocan varias, de tal modo, que al dejar de engranar
un par de éstas el otro par que le sigue viene a engranar, entonces el movimiento giratorio se transmite sin cesar.
De este modo, tendremos un par de ruedas dentadas conjugadas. Es ta disposición asegura la transmisión del
movimiento en un determinado sentido, así mismo, por razones resistentes es necesario darle cierta envergadura
a las salientes limitadas por las superficies conjugadas.
Para permitir la transmisión del movimiento en ambos sentidos, las salientes se limitan lateralmente por
superficies conjugadas simétricas.
El cuerpo saliente así formado se denomina diente, a través de las superficies conjugadas comprendidas
entre los cilindros de cabeza y de raíz o pie que lo limitan, se verifica el engrane entre las ruedas dentadas. Ver
figura 9-41.
Figura 9-41
Estudiaremos las características del dentado en sistema plano representado por la proyección de la rueda
dentada sobre un plano normal a su eje de rotación.
Las superficies conjugadas, se limitan por los cilindros de cabeza y de raíz en una pequeña faja vecina
del cilindro primitivo, donde los deslizamientos durante la transmisión del movimiento son menores.
Los perfiles de evolvente se extiende hacia fuera más allá del círculo primitivo a una distancia llamada
altura del diente c y, por debajo de la primitiva hasta el círculo base. Es importante, hacer notar, que una
evolvente puede desarrollarse tanto como se desee fuera del círculo base, pero una evolvente no puede existir
dentro de su círculo base. No se debe confundir circunferencia base con circunferencia de raíz del diente, la
cual está definida por una distancia medida hacia debajo de la primitiva denominada altura del pie del diente f .
Por lo que hemos visto, la porción de evolvente puede prolongarse hacia adentro solo hasta el círculo
base. La porción del perfil por adentro de los círculos bases y de ahuecamiento (o circunferencia de raíz), no
puede participar en la acción conjugada de la evolvente, pero debe permitirle el paso de la punta de un diente
correspondiente al girar los engranajes. Esta parte del diente, se dibuja, por lo general, como una recta radial,
pero su forma real, (la cual depende del proceso de maquinado), por lo común es una curva denominada
trocoide . De aquí, podemos decir, un diente en su base tiene un radio de acuerdo, (curva trocoide) que empalma

el perfil con la circunferencia de raíz. Esta curva de empalme es importante, para reducir la concentración de
tensiones del esfuerzo de flexión.
Las superficies laterales del diente, si está por encima de la primitiva, se denomina cara, y si está por
debajo flanco, las proyecciones de los mismos representan en el sistema plano el perfil del diente constituido por
curvas cíclicas o evolventes. Recordemos, que la única de importancia actual es el perfil de evolvente, la última
vez que se uso el perfil cicloidal en forma industrial en engranajes, fue en las transmisiones del automóvil Ford
modelo T.
Vamos a tomar las siguientes designaciones:
d : diámetro primitivo . Es la base de medición de los engranajes.

C : punto primitivo. Es el centro de rotación relativa.
d e : diámetro exterior. También denominado por los americanos diámetro de addendum.
c : altura de cabeza del diente. También, denominado por los americanos addendum.
d i : diámetro interior, de raíz o de ahuecamiento. También, denominado por los americanos diámetro
de dedendum.
f: altura del pie del diente. Denominado por los americanos dedendum.
h : altura completa o total. Suma de ( c  f ) .
b : ancho de la cara del diente.
p : paso circular. Medido sobre la primitiva
t : lleno o grueso del diente. Medido sobre la primitiva.
v : vacío o ancho del espacio entre dientes. Medido sobre la primitiva.
z : número de dientes. Subíndice 1para el piñón, 2 para la rueda.
De la figura 9-41 y lo dicho podemos colocar las siguientes relaciones:
d e  d  2.c Ec. 9.39
di  d  2 f Ec. 9.40
h  c f Ec. 9.41
p t v Ec. 9.42
9.16 CONDICIONES DE ENGRANE – SISTEMAS DE DENTADOS
Las condiciones que deben cumplir dos ruedas dentadas para que engranen, son las siguientes:
1- Que los flancos de los dientes sean superficies conjugadas.
2- Que tengan el mismo paso o el mismo modulo.
3- Que tengan cierto juego radial, f c.
4- Que tengan cierto juego circunferencial. v t .

5- Que tengan el mismo ángulo de presión,  .
El paso p ,es la distancia medida sobre la circunferencia primitiva, va desde un punto sobre uno de los
dientes, hasta el punto correspondiente sobre un diente adyacente.
Es decir, si la circunferencia primitiva se divide en z partes iguales, cada segmento de arco es un paso.
Comprende dos partes, el grueso del diente t que hemos llamado lleno, z el ancho del espacio entre dientes v ,
normalmente llamado vacío. De modo que:

p t v Ec. 9.43
Si denominamos z al número de dientes de la rueda dentada o número de perfiles igualmente

espaciados, se verifica:
 .d 2. .r
p  Ec. 9.44
z z
de aquí:
p
d z Ec. 9.45

 es un número desconocido de cifras, z es siempre un número entero, la condición para que d sea un
 p
número racional, es que también lo sea el cociente   , en cuyo caso p es un número irracional. Estas
 
circunstancias han llevado a adoptar una unidad práctica o módulo como característica del dentado, tamaño y
base de cálculo de los engranajes, de esta manera el diámetro primitivo resulta siempre un número racional. Por
lo tanto, en el sistema métrico:
p d
m  mm  Ec. 9.46
 z
El módulo, es la relación entre el diámetro primitivo expresado en milímetros mm y el número de
dientes, o sea, que indica el número de milímetros mm que corresponden a cada diente en el diámetro
primitivo.
El sistema inglés utiliza el diametral pitch ó módulo inglés  P ; es la relación que representa el
número de dientes por pulgada de diámetro primitivo, o sea, expresado d en pulgadas.
P
z
d
pu lg . 1
Ec. 9.47
o sea que:
z
d  pu lg . Ec. 9.48
P
La relación entre diametral pitch  P en  pu lg .1  y módulo m  en mm , es:

25,4 25, 4
P o bien m  Ec. 9.49
m P
O sea, que ambos valores característicos son inversamente proporcionales.
De todo esto, podemos decir, que el valor numérico del módulo determina completamente el tamaño del
diente. Si los dientes de una rueda son de módulo unidad, tienen un paso circular de  mm , según la  
ecuación:
p   .m Ec. 9.50
El paso es el mismo sin importar si los dientes se colocan en un piñón pequeño o una rueda grande.
Un valor grande del módulo o del paso circular indica un diente grande y un valor pequeño indica un
diente pequeño. Por consiguiente, los dientes de módulo 10 son mayores que los de módulo 6 . Lo contrario,
ocurre con el diametral pitch, pues cuanto mayor es este, menores son los dientes.
De acuerdo con la ecuación 9.50, podemos poner:


p  pu lg . Ec. 9.51
P
Unidad Temática Nº 9 Pag. 43

Denominado por los ingleses el circular pitch o paso circular.
Los valores normalizados del módulo son según las Normas DIN:
Tabla 9-II
Módulo (mm) 0,3 – 1,0 1,25 -4,0 4,5 – 7,0 8,0 - 16 18 - 24 27 - 45 50 - 75
Razón de Progr. 0,1 0,25 0,5 1 2 3 5
Los valores normalizados del diametral pitch, son:
Tabla 9-III
P m P m P m P m
 pu lg . mm  pu lg . mm  pu lg . mm  pu lg . mm
½ 50,8 4 6,35 16 1,59 36 0,71
¾ 31,75 5 5,08 17 1,49 38 0,67
1 25,4 6 4,23 18 1,41 40 0,63
1¼ 20,32 7 3,63 19 1,34 42 0,60
1½ 16,93 8 3,175 20 1,27 44 0,58
1¾ 14,51 9 2,82 22 1,16 46 0,55
2 12,7 10 2,54 24 1,06 48 0,53
2¼ 11,29 11 2,31 26 0,98 50 0,51
2½ 10,16 12 2,12 28 0,91 56 0,45
2¾ 9,24 13 1,95 30 0,85 60 0,42
3 8,47 14 1,81 32 0,79
3½ 7,26 15 1,69 34 0,75
9.17 PERFILES NORMALIZADOS

En un sistema de engranajes de dientes intercambiables, cualquier engranaje de un paso particular
puede funcionar correctamente con cualquier otro engranaje del mismo paso.
Un sistema de dientes es una Norma que se especifica las relaciones las relaciones entre la altura de
cabeza, altura del pie, profundidad de trabajo, espesor de diente y ángulo de presión para obtener la
intercambiabilidad de las ruedas de cualquier número de dientes que tengan el mismo módulo, o el mismo
diametral pitch.
Debemos tener presente que las Normas no se deben entender como una restricción a la libertad del
proyectista de engranajes, sino, todo lo contrario, los dientes de proporciones normales en los engranajes, o sea,
la obtención de ruedas de serie aseguran la intercambiabilidad y se encuentran con facilidad en el mercado de
las herramientas o útiles de tallado preciso. Pero evidentemente, la necesidad de obtener ruedas de alto poder de
transmisión puede aconsejar desviaciones considerables de los sistemas de ruedas normalizadas, o de serie.
En proyectos nuevos se debe tratar de no emplear los sistemas antiguos. No obstante, en la mejora o
reparación de una maquinaria existente, que en sus engranajes utilizó esos sistemas antiguos, será muchas veces
conveniente basar en ellos los nuevos engranajes que se proyecten.
Las dimensiones de los perfiles normales, se expresan referida a la cremallera básica, rueda dentada
primitiva de radio infinito cuyo módulo es del perfil que representa.
a) – Sistema de módulo de altura completa:
Antiguamente el ángulo de presión usado  era de 15º y, en los países anglosajones era de 14º 30’,
adoptaron ese valor por que era cómodo el cálculo del seno del mismo, el cual aparece muchas veces en las
fórmulas de dentado:
sen14º30'  0, 25038  0, 25  1 / 4

Los Ingenieros, se obsesionaron algo en la necesidad de emplear el ángulo más pequeño

posible con el fin (completamente innecesario, según se piensa ahora) de reducir las fuerzas separadoras
(componentes radiales) a un mínimo. Por consiguiente, entró en uso los ángulos de 14º ½ y 15º.
Con la introducción de los procedimientos de generación, las cremalleras de lados rectos o fresas –
madres se emplearon sin apreciar las posibilidades de corrección, dando origen a numerosos dientes mal
penetrados. Las cosas se inclinaron hacia el otro lado: los ángulos de presión aumentaron y la profundidad
del diente disminuyó, llevando a varios sistemas de dientes mochos (Stub). Durante este período se
introdujeron por diversos fabricantes centenares de sistemas de proporciones de dientes: sin embargo hubo
una vuelta a la altura de cabeza (addendum) del tipo de profundidad total, donde la altura de cabeza es de
c  módulo sistema métrico o bien, c 1 sistema inglés; y en relación con esta profundidad se ha
P
normalizado, en Gran Bretaña, América y Europa un ángulo de presión de 20º, con ligeras variaciones en el
juego entre los flancos.
Actualmente, todas las normas tales como DIN 1.940, ASA – AGMA 1.932 e ISO, han normalizado la
dentadura generatriz (cremallera de referencia), en base a   20º .
Figura 9-42
La figura 9-42 (A), muestra la cremallera de referencia con fondo plano; la figura 9-42 (B), muestra la
cremallera de referencia con radio de acuerdo del fondo r  0,4.m y en figura 9-42 (C) la cremallera con
perfil de diente con radio de redondeo en la cabeza según se indica en la figura.
Siempre el pie del diente tiene mayor longitud que la cabeza (juego radial f  c dado en las
condiciones de intercambiabilidad), la razón principal se debe por que cuando entra un diente conjugado
debe quedar un espacio libre, donde se deposite el aceite y las virutas del desgaste producidas por la
velocidad relativa. Hay un sistema antiguo y otro más moderno del juego, el antiguo es
1  m  0,166.m , pero con herramientas nuevas se recomienda 0,2.m .
16

Antiguo Moderno
cm cm
7
f  m  1,16.m f  1,2m a 1, 25.m
6
h  c  f  2,166.m h  c  f  2,2.m a 2,5.m
Vemos que los elementos de la cremallera básica, la forma general se determina por su altura de cabeza
(addendum) y el ángulo de presión, es necesario especificar en la práctica el perfil completo del diente. Por
lo tanto, las adiciones requeridas son: a) el juego entre los flancos o la altura de pie (addendum); b) el radio
de acuerdo; c) cualquier aligeramiento deseable de la parte superior del diente. El perfil completo así
especificado es el de la cremallera de serie. Un peine o fresa – madre tiene el perfil contrapuesto aumentado
por una profundidad adicional para producir el juego de cabeza del diente. Generalmente, el juego entre los
flancos no se tiene en cuenta aumentando el espesor de la cuchilla, sino que se obtiene hundiendo la fresa un
poco más profundamente por que el margen del juego real no es constante para un paso determinado.
El juego determinado, que deberá tener un diente de dimensión normal v  t  p 2 pero en atención a
los defectos de paso y forma, excentricidad, a defectos de montaje y de distancia entre centros, así como el
engrane y calentamiento, se hace t  v a fin de que las ruedas se puedan cambiar, cada rueda debe tener un
espesor de diente t  0,5. p  0,5 j y un hueco v  0,5. p  0,5 j . El juego j se puede estimar
j  0,08.m a 0,04.m o bien 1 a 1 de p.

80 40
El diámetro del círculo de cabeza, o decir, diámetro exterior
d e  m. z  2.c  m.z  2.m  m. z  2  Ec. 9.52

Esta expresión permite calcular el módulo de una rueda ya construida por que, d e es perfectamente
mensurable.
de
m Ec. 9.53
z  2
b)- Sistema de diametral pitch:
Las tres formas de cremalleras básicas están representadas en la figura 9-43, dándose sus dimensiones
en términos de paso circular y módulo.
Profundidad total de diente de 14º ½, (Full Depth 14º ½): este es un tipo no oficial aunque bastante
aceptado anteriormente, pero ya es viejo. Sin embargo, existen un gran número de fres as y creadores
basadas en él. Las proporciones establecidas generalmente son:
1,0
Altura de cabeza (addendum) c  1,0.m  0,3183. p
P
1,157
Altura de pie (dedendum) f   1,157.m  0,368. p
P
0,157
Juego radial j  0,157.m  0,05. p
P
1,5708
Lleno del diente en la línea primitiva t  1,5708.m  0,5. p
P
El valor de 0,157 para el juego entre los flancos suficiente a las necesidades de funcionamiento, no
permite un radio de acuerdo tan grande como fuera de desear.
Profundidad total de diente de 20º, (Full Depth 20º): solo varía el ángulo de presión, todo lo demás
es idéntico al anterior y es el que se usa actualmente, con mayor juego radial.

1,0
P
1,157
P
0,157
Juego radial j  0,157.m  0,05. p
P
1,5708
P
Figura 9-43

Dientes mochos (Stub):
En comparación con los dientes de   20º de altura total, los dientes mochos ó Stub tienen una
relación de engrane mucho más pequeña (tendiendo a un funcionamiento más ruidoso), presiones superficiales
más elevadas y deslizamiento específico en puntos de carga máxima, además de una duración menor. Sin
embargo, la resistencia es aproximadamente que la de un diente de altura total corregido, por lo que, si la
velocidad es baja o la aplicación de la carga infrecuente, las condiciones de la superficie de carga pueden ser
mucho menos importantes que la resistencia de los dientes , y los dientes mochos se usan algunas veces para
ahorrar material y tiempo de mecanización. Esta práctica va disminuyendo y se aplica solo a pasos muy grandes.
Por otra parte, en los engranajes de baja velocidad, pero cargados pesadamente (tales como los engranajes de
diferenciales de automotor) las limitaciones de espacio pueden ser de manera que hasta una economía en la
profundidad del diente sea bien recibida.
En estos casos, es posible emplear las proporciones del diente mocho ó Stub de 20º aprobadas por la
A.G.M.A. Son las siguientes:
0,8
P
1,0
P
0,2
Juego radial j  0,2.m (mínimo)
P
0,3
Radio de acuerdo r  0,3.m (mínimo)
P
1,5708
P
Dentado Fellow (americana):
Este sistema fue impuesto por Fellow Gear Shaper Company usa doble diametral pitch (o doble
módulo), donde el paso, el lleno del diente a la altura de la primitiva, son dimensionado según el diametral pitch
 
mayor P1 o m1 , mientras que con el otro diametral pitch menor se diseña la altura de addendum c , la altura
de dedendum f y por supuesto, la altura total h , el diente resulta por supuesto del tipo mocho, con buena
resistencia a los efectos de flexión al pie del diente. Para   20º resultan sus proporciones:
1
Altura de cabeza (addendum) c  m2  0,3183. p
P2
1,25 a 1, 42
Altura del pie (dedendum) f   1,25 a 1, 42.m2
P2
0,25
Juego entre flancos j  0,25.m2
P2
1 1
Diámetro exterior d e   z  2   m2 .z  2 m2
P2 P2
Las combinaciones tipos en sistema diametral pitch, son:
4 5 6 7 8 9 10 12
, , , , , , ,
5 7 8 9 10 11 12 14

Por ejemplo, en un engranaje de paso 4 el diámetro primitivo y el espesor circular están basados en
5
P  4 y las alturas de cabeza (addendum) y de pie (dedendum) corresponden a los de un engranaje de altura
completa de P  5 .
En este sistema, los dientes de diferentes pasos no son, por lo tanto, geométricamente semejantes,
aunque los pasos 4 / 5 y 8 / 10 coincidan en las proporciones.
Elementos de la cremallera básica:
Mientras la forma general de la cremallera básica se d etermina por su altura de cabeza (addendum) y el
ángulo de presión  es necesario en la práctica especificar el perfil completo del diente. Por lo tanto, las
adiciones requeridas son: a) el juego entre los flancos o la altura de pie (addendum); b) el radio de acuerdo; c)
cualquier aligeramiento deseable de la parte superior del diente, ver figura 9-42 C y 9-43. El perfil completo así
especificado es el de cremallera de serie. Un peine o una fresa madre tiene el perfil contrapuesto aumentado por
una profundidad adicional para producir el juego de cabeza del diente. Generalmente, el juego entre los flancos
no se tiene en cuenta aumentando el espesor de la cuchilla, si no que se tiene hundiendo la fresa un poco más
profundamente por que el margen del juego real no es constante para un paso determinado. Los dientes de la
cuchilla se hacen más profundos y más delgados que los normalizados si los dientes tallados con dicha cuchilla
tienen que rectificarse luego. La figura 9-44, muestra un sistema de generación de dentado por medio de una
sistema de cuchilla, la figura 9-45 muestra un procedimiento de tallado mediante piñón cortador y la figura 9-46
con creador o fresa madre.
Figura 9-44

Figura 9-45
Figura 9-46
Los engranajes obtenidos con fresas piñón tienen el riesgo de diferenciarse de los generados por
cuchillas de cremallera o fresas generadoras en radio del acuerdo y aligeramiento de la parte superior del diente,
lo primero a causa de la distinta curva de engrane del filo trazada por el borde y la última por que el perfil del
flanco de una fresa generadora de engranaje raramente es una evolvente completa, aumentando la modificación
(que produce el aligeramiento de la parte superior del diente) cuando la cuchilla es rectificada.
Los elementos constitutivos del perfil de una cremallera básica están representados en la figura 9-47, en
la cual x  x e y  y representan respectivamente, los ejes de simetría de la cremallera básica y la
correspondiente cuchilla, y z  z el eje radial de un diente. Los perfiles a1b1 y a 2b2 inclinados en el ángulo de
presión respecto a z  z están aligerados en los bordes por las curvas c1d1 y c2 d 2 , mientras los radios de los
acuerdos e1 f1 y e2 f 2 aumentan la resistencia del diente reduciendo la concentración de esfuerzos. El valor
posible del radio del acuerdo dependerá del juego entre los flancos, pero puede limitarse también por el deseo de
dejar un pequeño chaflán entre las curvas del acuerdo adyacentes, a efectos de medición.

Figura 9-47
Con referencia es conveniente comprobar las condiciones de contacto de un diente generado por
cremallera respecto a la curva de contacto y rebaje de los bordes producido por la modificación representada en
la figura 9-47.
Considerando la figura 9-48, será evidente, por lo ya dicho sobre la evolvente, que la curva de contacto
evolvente terminará en el punto c2 , que corresponde al punto a2 del perfil. La parte restante c2c1 corresponderá
a la curva modificada a2 a1 (exagerada en la figura 9-48). Si el círculo de cabeza del engranaje pasa, por
ejemplo, por c5 , se quitará más material del borde en una cantidad correspondiente al material que se deja de
más en el perfil de diente del peine en el punto a5 .
Figura 9-48
La modificación máxima en a1 es e , tomando la modificación la forma de un arco circular, la cantidad

de aligeramiento en c5 será dada con exactitud suficiente por:
2
b b 
e.cos  5 2  Ec 9.54
 b1b2 

Es evidente que, mientras el aligeramiento de los bordes de una gran rueda admite ser considerables, los
dientes de un piñón pueden quedar sin alteración.
La curva de contacto entre los flancos constará de la línea evolvente Pc3 por debajo de la extremidad
a3 de la parte recta del perfil de la cuchilla, completada por la curva de acuerdo c4c5 correspondiente al radio
del redondeado del filo a3a4 de la cuchilla.
El grado de aligeramiento del filo aplicado depende ampliamente de la exactitud probable del paso y
perfil en el engranaje generado. Puede haber otra modificación arbitraria a engranajes altamente cargados para
mejorar el Standard del funcionamiento, dependiendo el aumento de las circunstancias.
9.18 MEDIDA WILDHABER DEL ESPESOR DEL DIENTE

Prescindiendo del sistema en uso por la medida directa a una distancia c de la cabeza del diente, con un
calibre de medición de dentado, (ver figura 9-49), ó por medio de rodillos, midiendo la distancia entre los
rodillos con micrómetro, (figura 9-50). Métodos estos para medir el espesor del diente y refiriéndonos al método
particular de Wildhaber, que permite un control mucho más simple, por que, la tolerancia sobre el lleno y el
vacío del diente, es independiente de la precisión del trabajo para ejecutar el diámetro exterior.
Figura 9-49
Figura 9-50

Figura 9-51
Normalmente la medida está tomada con un micrómetro de platillos.
Para el cálculo del espes or en el círculo base, aplicando lo visto en 9.14, el ángulo medido al centro
desde t , es    y también tenemos que:

2 2.z
  
tb  d b . b  d b .  inv    m.z. cos  .  inv  Ec. 9.55
 2 . z 
Este valor, (llamado espesor de cuerda constante), del mismo modo, medido el segmento de recta
generatriz de la evolvente tangente al círculo base. Tal segmento, o cuerda, es de longitud constante por que,
independientemente de su orientación, e igual al desarrollo del arco de círculo base. Según el método Wildhaber
tal medida viene efectuada sobre n dientes. Por lo tanto, en la figura 9-51, para n dientes que intervienen en la
medida corresponden n  1 vacío, por la propiedad de la evolvente la distancia W resulta:
W  n  1 pb  t b Ec. 9.56
O bien:
 n  1. t 
W  m.z. cos    inv  Ec. 9.57
 z m.z 
que puede escribirse más simplemente:
 t 
W  m. cos  n  1.  z.inv    Ec. 9.58
 m
donde:
W  m. cos   n  0,5.  z.inv  Ec. 9.59
siendo:
n  1.    n  0,5. Ec. 9.60

2
El número de dientes comprendido en la medición es sacado de la relación:

º
n  0,5  z Ec. 9.61
180 º
aproximado al valor entero más próximo.
W , el espesor circular del diente normal se deduce con la siguiente consideración: con
Con el valor de
el ángulo  (ver figura 9-51) da W / 2 del círculo base de donde:
W
  Ec. 9.62
m.z cos 
y el ángulo  puede colocarse:

    inv  n  1 Ec. 9.63
2
es decir:
 W  
t  d .  m.z   inv   n  1
 m.z .cos  z 
Ec. 9.64
 W 
 m  z.inv   n  1. 
 m. cos  
De la tabla 9-IV y 9-V está m  1 en función del número z de dientes externos y normales de un
engranaje, el número de dientes n comprendido en la medida para un m  1 y para   15º y   20º .
Para un módulo diferente de m  1 basta multiplicar el valor que da la tabla de W por el valor del
módulo.
La medida Wildhaber se aplica normalmente auque la dentadura sea corregida.
9.19 ARCO DE ENGRANE Y GRADO DE RECUBRIMIENTO
En este tema, la atención la vamos a dirigir hacia las cosas que pueden observarse de momento cuando
se examina un par de dientes de engranaje ordinario recto al pasar lentamente a través del ciclo de engrane.
Como los dientes de los engranajes rectos son semejantes en forma y funcionamiento en toda su longitud, es
suficiente observar sólo las caras frontales.
Se ha supuesto en lo que antecede, que los perfiles de los dientes se han escogido para que satisfagan la
exigencia cinemática de transmitir una relación constante de velocidad angular, correspondiente a la rodadura de
los círculos primitivos en el punto primitivo. Además, está claro que, puesto que cualquier par de dientes
engranan solo durante un período de tiempo limitado, un nuevo par de dientes deben ocupar su lugar antes que el
primero haya desengranado para mantener la continuidad del movimiento.
Si tenemos los círculos primitivos y los círculos de base de dos ruedas que engranan y estudiamos las
sucesivas posiciones del punto P en su movimiento, vemos que este punto está siempre ubicado en la normal
común a ambos perfiles. De tal manera, que cuando empiece el contacto de los dientes tendremos un punto de
esa línea y cuando termine tendremos otro. Es decir, que el punto P se ha ido trasladando sobre un perfil y su
conjugado definiendo una recta. Supongamos que el piñón es motriz y que gira en sentido del movimiento de las
agujas del reloj.
El problema es localizar los puntos inicial y final de contacto conforme a un par de dientes engranando
que realizan el ciclo de engrane.
Como las sucesivas posiciones de P están sobre una recta que resulta ser la línea de acción o de
presión o de engrane trazamos por condición de evolvente dicha línea de acción y los círculos de cabeza y de
raíz de ambos engranajes, ver figura 9-52. De aquí, vemos por que a esta línea se la llama de engrane o de
acción.

Tabla 9-IV

Tabla 9-V

Figura 9-52
Como vemos en la figura 9-52, el contacto empieza en donde el círculo de cabeza del engranaje
impulsado corta la línea de engrane. Por consiguiente, el contacto inicial se efectúa en la punta del diente del
engranaje conducido y sobre el flanco del diente del piñón.
A medida que el diente del piñón impulsa al diente del engranaje ambos se acercan al centro
instantáneo de rotación relativa C o punto primitivo ; cerca de éste, el contacto se desliza hacia arriba por el
flanco del diente del piñón y hacia abajo por la cara del diente del engranaje. En el punto primitivo, el contacto
se produce en los círculos primitivos. Debemos hacer notar, que en este punto el movimiento es un rodamiento
puro sin deslizamiento y, solo en éste.
A medida que el contacto de los dientes se aleja o retrocede del punto primitivo, el punto de contacto
P se desplaza en la misma dirección que antes. El contacto se desliza hacia arriba por la cara del diente del
piñón y hacia abajo por el flanco del diente del engranaje. El último punto de contacto se presenta en la punta
del diente del piñón y el flanco del diente del engranaje. Este se localiza donde el círculo de cabeza del piñón
corta a la línea de engrane.
La fase de aproximación o acercamiento del engrane es el período comprendido entre el contacto

inicial de los perfile s conjugados y el punto primitivo. Durante la fase de acercamiento, el contacto es un
deslizamiento hacia abajo por la cara del diente del engranaje hacia el círculo primitivo.
La fase de retroceso o alejamiento del engrane es el período comprendido entre el contacto en el punto
primitivo y el de contacto final. Durante la fase de retroceso, el contacto es un deslizamiento hacia abajo en el
flanco del diente del engranaje, alejándose del círculo primitivo.

Los perfiles de los dientes y del engranaje pasando por los puntos de contacto inicial y final, en la figura
9-53. La intersección de estos perfiles con los círculos primitivos definen los arcos de engrane o acción,
aproximación y retroceso.
Figura 9-53
El arco de engrane o acción qt , es el arco de círculo primitivo por el que se mueve un perfil de diente,
desde el principio hasta el final del contacto con un perfil conjugado.
El arco de aproximación o acercamiento q a , es el arco de círculo primitivo por el que se mueve un

perfil de diente, desde que inicia el contacto un par de perfiles conjugados, hasta que el punto de contacto llega
al punto primitivo.
El arco de retroceso o alejamiento qr , es el arco de círculo primitivo por el que se mueve un perfil de
diente, desde el contacto en el punto primitivo hasta el final de dicho contacto.
En la figura 9-53, se muestra la zona de contacto de los dientes en engrane, donde el contacto del diente
comienza y termina en las intersecciones de los dos círculos de cabeza con la línea de engrane o presión. En la
figura 9-53, el contacto ocurre en el punto A y el contacto final en B . Los perfiles de los dientes que pasan por
estos puntos se cortan con el círculo primitivo en los puntos A' y B' , respectivamente. Como se indica, la
distancia arc. A'C es el arco de aproximación q a y la distancia arc.CB' es el arco de retroceso qr , la suma de
estos dos arcos da el arco de acción o de engrane qt .
Supongamos la siguiente situación en la que el arco de engrane es igual al paso circular p ; es decir
qt  p . Esto significa que un lleno de diente t y un vacío de diente v ocupan la totalidad del arc. A' B' . Dicho
de otra manera, cuando un diente entra apenas en contacto en A , el diente anterior está terminando
simultáneamente su contacto en B . Por esto, durante el engrane del diente, desde A hasta B , habrá
exactamente un par de dientes en contacto.
Si consideramos una situación en la que el arco de contacto qt es mayor que el paso p , pero no mucho,
por ejemplo qt  1,2. p . Esto significa que cuando un par de dientes está entrando apenas en contacto en A , el
par anterior, ya en contacto, todavía no ha llegado al punto B . Por lo tanto, durante un breve tiempo se tendrán
dos pares de dientes en contacto, uno en la cercanía del punto A' y el otro cerca de B' . Conforme avanza el
engrane, el par cercano a B' debe terminar el contacto, quedando un solo par tocándose, hasta que proceso se
repite.

Debido a la naturaleza de este engrane de los dientes (uno, dos, o incluso más pares de dientes en
contacto), conviene definir un término grado de recubrimiento o razón de contacto (forma en que lo denominan
los americanos), a la relación:
qt qa  qr arc. A' B'

   Ec. 9.65
p p p
Esto es un número que indica un pro medio de pares de dientes en contacto.
La ecuación 9.65, resulta un tanto inconveniente al menos que hagamos un dibujo semejante al de la
figura 9-53, de tal modo, que se puedan medir las distancias q a y qr . Estas distancias dependen de los
diámetros de los círculos primitivos, que pueden variar, ya que a su vez dependen de la distancia de montaje
entre los dos centros de los engranajes. Así mismo, se puede definir el grado de recubrimiento utilizando el
círculo base y ésta será una mejor definición por que el círculo base tiene un diámetro fijo.
Figura 9-54
De acuerdo con las figuras 9 -53 y 9-54, vemos que:
AB  arc. A'' B' ' por condición de evolvente
arc . A' ' B ''  1.     AB Ec. 9.66
arc. A' B'  r1.    Ec. 9.67

siendo:
 : ángulo de aproximación
 : ángulo de retroceso
dividiendo la ecuación 9.66 por 9.67, tenemos:
AB  .    1 r1.cos 
 1    cos  Ec. 9.68
arc. A' B' r1.    r1 r1
es decir:
AB AB
 cos   arcA' B'  Ec. 9.69
arc. A' B' cos 
Reemplazando la ecuación 9.69 en 9.65, tenemos:
AB
 Ec. 9.70
p. cos 
El problema es que no sabemos cuanto vale AB que denominamos segmento de engrane, pero
podemos hacer la siguiente aproximación, en la figura 9-54, vemos que la zona de contacto se puede reemplazar
aproximadamente por un triángulo rectángulo donde el cateto vertical es, aproximadamente, 2 .c  2.m (altura
de cabeza) del engranaje, por lo tanto:
2.m
sen  2.m
 Ec. 9.71
p.cos   .m.sen . cos 
donde:
2
 puesto que: 2.sen .cos   sen2
 .sen . cos 
4
 Ec. 9.72
 .sen 2
Esta ecuación se la denomina simplificada y es la correspondiente a un diente de altura total. Para
obtener una ecuación para cualquier tipo de diente, entonces en lugar de tomar c  1,0.m , tendríamos que
colocar c  y.m y obtenemos la ecuación universal aproximada .
4. y
 Ec. 9.73
 .sen 2
El sen2 siempre es menor que 1, como límite es igual a 1 y esto resulta cuando   45º . Entonces
 daría prácticamente 1y, esto es un riesgo grande, debemos buscar la continuidad del movimiento, por lo que,
vemos que  debe ser pequeño, de esto surge que el valor de  no debe ser mayor de 25 º , por que cuanto más
se acerca a 45 º , menor es  y mayor es el ruido en la transmisión. Es decir, que los dientes no se van a
desprender pero habría mucho ruido.
Debemos asegurarnos que el engrane no quede interrumpido en nin gún momento procurando que
cuando deje el contacto un diente comience o haya comenzado el engrane del diente siguiente. Si, esto no
sucediera se provocarían choques inadmisibles, el piñón motor se aceleraría y la conducida se frenaría. Es
necesario, que el arco de engrane sea mayor que el paso y la duración de engrane o grado de recubrimiento
mayor que la unidad.
arc .A' B'  p o bien:   1

Técnicamente no es suficiente esta condición y se adopta:
  1,2 a 1,4
Por lo tanto, si   1,6 , quiere decir, que por termino medio están engranando 1,6 pares de dientes, y
de hecho en el transcurso del 60% de todo el tiempo de funcionamiento del mecanismo se encuentran
engranados dos pares de dientes; y en el transcurso del 40% de dicho tiempo solo un par de dientes.
Determinación exacta de :
La longitud del segmento de engrane AB dentro del contacto, está dado de acuerdo con la figura 9-54,
por:
u  ua  u r  AB Ec. 9.74
Donde los subíndices a y r indican las fases de aproximación y retroceso, respectivamente. Durante el
arco de aproximación, el contacto se realiza sobre la recta AC  ua y el piñón rueda el ángulo  llamado
ángulo de aproximación. Como vemos, el la figura 9-54, este ángulo determina sobre el círculo base un arco
que se obtiene al construir las evolventes que pasan por los puntos A y C hasta cortar el círculo base. Como
vemos, durante el retroceso, el contacto se presenta a lo largo de la recta CB  ur , mientras la rueda gira un
ángulo  , llamado de retroceso. Este ángulo, también determina un arco de circunferencia base, que se
obtiene hallando la intersección de los perfiles de dientes o evolventes que pasan por C y D con el círculo
base.
Si utilizamos el paso base, definido como la distancia entre perfiles de dientes correspondientes
medidos sobre la recta de engrane, ver figura 9-55. Teniendo en cuenta que:
 .d b
pb  Ec. 9.75
z
siendo:
d b : diámetro base  2.
z : número de dientes
AB u  ur
Recordando que: pb  p.cos  y que    a Ec. 9.76
p. cos  pb
Figura 9-55

Los valores de ua y ur los podemos obtener analíticamente teniendo en cuenta los triángulos O2 AP1 y

O2 AC de la figura 9-54, nos permite escribir:
ua  r2  y.m2   22  r2 .sen Ec. 9.77

 
Análogamente de los triángulos O1P1P2 y O1P1C , se obtiene:
ur  r1  y.m 2  12  r1.sen Ec. 9.78
reemplazando en la ecuación 9.76 la 9.77 y 9.78, tenemos
r2  y.m 2  r1  y.m 2  r1  r2 .sen

 Ec. 9.79
p. cos 
Debemos tener presente que las ecuaciones 9.77 y 9.78 solo son válidas para las condiciones:
ur  r2 .sen  y ua  r1.sen Ec. 9.80

Por que, el contacto no puede empezar antes del punto P1 ni terminar después de P2 , figura 9-54. Cuando los
valores de ua y ur se calculan por las ecuaciones 9.77 y 9.78 tienen que satisfacer las desigualdades 9.80. Si
alguno de ellos no se cumple debe utilizarse el valor obtenido en ellos al considerar el signo de igualdad.
El mayor valor posible del grado de recubrimiento se obtiene ajustando la altura de cabeza c  y.m , de
cada rueda para utilizar completamente la distancia P1P2 . En la figura 9-54, el grado de recubrimiento queda
 
definido por los triángulos O1P1 P2 y O2 P1P2 resultando que las alturas óptimas serían:
y1.m  r1  r2 2  12  r1 Ec. 9.81
y2 .m  r1  r2 2  22  r2 Ec. 9.82
Si se sobrepasan una o ambas alturas de cabeza se presentará una interferencia de tallado o de

funcionamiento, según como se fabriquen los engranajes.
Teniendo en cuenta todo lo dicho, podemos poner:
P1P2
 máx.  Ec. 9.83
p. cos 
r1.sen  r2.sen r1  r2 .sen 

 máx.   Ec. 9.84
p. cos p.cos 
A
 máx.   tg Ec. 9.85
p
También podemos colocar:
 r1  r2   z . p z . p  tg
 máx.     tg   1  2   Ec. 9.86
 p   2. 2.  p
 máx. 
 z1  z2   tg Ec. 9.87
2.
A veces se suele llamar ley de interferencia.

Ing. Migue l Angel Mattolini Cinemática de Engranajes – Ejes Paralelos
9.20 INTERFERENCIA EN RUEDAS CILINDRICAS DE DIENTES RECTOS
Cuando tenemos un diente que es todo de evolvente, y lo ponemos en contacto con otro, que también es
de evolvente, existirá para el punto de cabeza del diente un punto del pie del otro con el cual se va a tocar, por
ejemplo, los puntos 1y 1' ; 2 y 2' que son los llamados puntos límites conjugados. Ver figura 9-56.
De tal manera, que para un punto de un flanco, habrá otro del otro flanco y, si los dos perfiles son de
evolvente, habrá coincidencia total entre los puntos geométricamente coincidentes. Pero puede ocurrir que estos
puntos no encuentren un punto geométricamente coincidente, por que el diente se continua después del círculo
base, entonces un punto del diente no tiene conjugado y no respeta la línea del perfil.
La porción de flanco situada dentro del círculo base no llega a engranar jamás, por que es evidente que
la evolvente no puede extenderse más adentro del círculo base de la cual es generada. Para entender esto, veamos
la figura 9-57, en la cual, e1 y e2 son dos evolventes solidarias a sus círculos bases que se hallan en contacto y
giran en torno a O1 y O2 . Al girar uno de los círculos bases, el de centro O2 por ejemplo, la evolvente
rígidamente vinculada a el mueve por contacto directo a la otra evolvente e1 que solidaria a su círculo base la
hace girar. La transmisión del movimiento no puede prolongarse indefinidamente con ese par de evolventes.
Según se observa, cuando la evolvente e2 , corta la recta de engrane en un punto tal como el b , luegio de haber
pasado por el punto de arranque x de la evolvente e1 , no es ya tangente a ésta sino que la corta, un perfil
interfiere en el otro y el engrane no es posible. En realidad, el engrane es factible pero con la otra rama de la
evolvente e2 , línea de puntos de la figura 9-57, no materializada en los perfiles de los dientes de engranajes.
Figura 9-58

Esto se ve claramente, en el caso de perfiles conjugado, como muestra la figura 9-58. El punto A2 sobre
el círculo base de la evolvente, es el punto de arranque del perfil del piñón que engrana en P2 con el punto
A1 del perfil de la rueda. El resto de la cabeza de la rueda, en caso de prolongarse más allá de A1 , no tiene perfil
conjugado correspondiente en el piñón; el diente de éste a partir de A2 se completa con curvas arbitrarias, para
'
permitirle entrar el resto de la cabeza de la rueda, de A1 a A1 , esto no es conjugado ni perfil de evolvente, por
eso el perfil de la cabeza interfiere con el perfil del piñón.
De todo esto podemos deducir que la interferencia se produce cuando el engrane se extiende fuera del
segmento comprendido entre los puntos de tangencia P1 y P2 de la línea de engrane con los círculos bases, es
decir, cuando la circunferencia de cabeza de la rueda corta a la recta de engrane en el punto A1' ' exterior al
segmento P1 P2 , siendo P1 y P2 los puntos donde engranan los arranques de la evolventes de los perfiles.
La evolvente generada por la recta de acción con la inclinación determina todo el perfil del diente para
un engrane que tenga un gran número de dientes, por que en éste caso el círculo de base se encuentra en el
exterior del círculo de pie del diente. Ver figura 9 -59.
Si el número de dientes disminuye, el círculo de base se aproxima al de pié, disminuyendo aún más el
número de dientes se aproxima al primitivo. La evolvente que parte del círculo base, forma solo en los piñones
con pocos dientes la parte superior del diente (altura de cabeza), a fin de que pueda asegurarse un engrane
racional.
Figura 9-59
De lo anterior sacamos que cuando una rueda tiene pocos dientes la distancia entre la circunferencia
primitiva y la de base se hace muy pequeña pudiendo penetrar la cabeza de la otra rueda por debajo de la
circunferencia base de la rueda pequeña.
Aunque la circunferencia de cabeza de una rueda penetre por debajo de la circunferencia base de la otra
rueda, no habrá problemas de interferencia o socavación siempre que se cumpla que el radio mínimo de la zona
activa sea mayor que el radio base, pues en este caso el contacto se producirá siempre entre perfiles de evolvente.
Si engrana una rueda con una cremallera el radio de pie ri deberá ser mayor que el radio de base  .
El problema de interferencia o socavación aparecerá cuando el contacto se intente producir por debajo
de la circunferencia base. En este caso, tal como se aprecia en la figura 9-60, la trayectoria del punto de contacto,
punto P , al ser el punto C centro instantáneo de rotación relativo, intenta penetrar en el diente de la otra rueda
produciendo la interferencia y si el punto I fuese de la herramienta, produciría la socavación.
En la figura 9-60, se aprecia que cuando se produce socavación queda debilitado el pie del diente y
pierde resistencia a la flexión del mismo.
Si se fabrica por el procedimiento de generación un engranaje con pocos dientes, este tiene flancos
rebajados como indica la figura 9-61. Para tales engranajes, el extremo del útil creador de corte pasa a otro lado

del punto de interferencia o punto de tangencia del círculo base y la línea de engrane y quita una cantidad
excesiva de metal. El rebaje no solo debilita, como habíamos dicho, la resistencia del diente, sino que quita una
pequeña porción de la evolvente adyacente al círculo base.
Figura 9-60
La construcción de la curva del pie f , ver figura 9-61, por herramienta redondeada de cremallera,
desde el punto K ' con el radio R f lo entendemos de la siguiente manera: primeramente se construye la
trayectoria relativa k del punto medio R de la curva de la cabeza de la herramienta. f , resulta entonces como
línea equidistante a la distancia R f de k y se encuentra con la evolvente producida por el corte recto de la
herramienta en P , ver figuras 9-61 y 9-62; de forma que corta de la misma el trozo F1 P . Por esta causa, no
comenzará el engrane en A' (intersección de la recta de cabeza con K ' y la línea de engrane), sino en
P ' (intersección de la recta de la cabeza por K ' y la circunferencia de centro O1 que pasa por P ). El punto
P será el primer punto cortado del perfil de diente determinado. Siguiendo el giro desde P' será cortado
primeramente el perfil del pie f desde P hasta F ' y finalmente la evolvente desde P hasta K1 . Como al
punto P' corresponde en la línea de engrane el punto A' ' , disminuye el segmento de engrane de A' B a
A' ' B correspondiendo un recubrimiento del perfil:
Figura 9-61

Figura 9-62
A' ' B
 Ec. 9.88
p. cos 
P se encuentra en
Comienza el entallado o rebaje cuando se corta la evolvente, esto es, cuando el punto
F1 . Entonces coincide P1 con A' . La penetración se produce siempre que A como A' caen fuera de PC1 .
Si la herramienta de cremallera, se redondea como es corriente con un radio:
Rf 
f  c .m

0,2.m
Ec. 9.89
1  sen  1  sen
Siendo la curva tangente en F1 a la recta del flanco, el último punto del flanco recto de cremallera que
penetra a la evolvente es F1 . La penetración es, entonces, menor, el punto extremo de la evolvente es P , el
engrane empieza en P1 .
9.21 NÚMERO MÍNIMO DE DIENTES PARA EVITAR LA INTERFERENCIA
De acuerdo con la figura 9-63, por debajo de P1 P2 no podemos tener curva de evolvente, queremos que
P1 sea el punto donde se inicia el contacto y P2 donde termina el contacto; para que esto ocurra, tiene que pasar
por dichos puntos las circunferencias de cabeza de ambos engranajes. Es decir, Cc1 por P2 y Cc 2 por P1 , esta es
la condición límite.
P1 P2 , nos da el límite máximo de engrane sin interferencia y, serán también los límites máximos de
duración de engrane.
De la figura 9-63, vemos que:
2
rc22   22  P1P2 Ec.9.90
Teniendo en cuenta que:
rc 2  r2  y.m 2  r2 .cos  P1P2  P1C  P2 C  r1.sen   r2 .sen  r1  r2 .sen 
remplazando en 9.90:

Figura 9-63
r2  y.m2  r22. cos 2   r1  r2 2.sen 2 Ec. 9.91

operando:
r12 .sen 2  2.r1.r2 .sen 2  r22  r22  2.r2. y.m  y 2 .m2  0 Ec. 9.92
de donde:
r12 .sen 2  2.r1.r2 .sen 2  2.r2. y.m  y 2 .m2  0 Ec. 9.93
Habíamos visto que:
z1.m z 2 .m
r1  r2 
2 2
Remplazando y simplificando:
z1 .z2
z12.sen 2  2   sen 2  y.z2  y 2  0 Ec. 9.94
4
de donde:
4. y. z2  4. y 2
z12  2.z1.z 2  0 Ec. 9.95
sen 2
La ecuación 9.95, da la solución más simple del problema, donde el número de dientes del piñón para el
fenómeno de interferencia no se produzca en función de z 2 y depende también del dentado, es decir, del ángulo
 , de la altura de cabeza y el módulo del dentado.
Si graficamos, esta ecuación 9.95, ver figura 9-64, vemos que la curva expresa los valores límites de
z1 en función de z 2 para valores constantes de  e y , es una hipérbola asintótica horizontal para z 2   .

Figura 9-64
Si z 2   (el caso límite de una cremallera), el número mínimo de dientes del piñón que puede
engranar con ella y en consecuencia el mínimo número de dientes del engranaje que se puede tallar con una
herramienta de cremallera. Lo obtenemos dividiendo a la ecuación 9.95 por z 2 y teniendo en cuenta que
z 2   , tenemos:
4. y
2. z1  0 Ec. 9.96
sen 2
2. y
z1   zmín . Ec. 9.97
sen 2
Esta ecuación da el z mín. sin interferencia entre piñón y cremallera.
Si hacemos el siguiente análisis remplazando en la ecuación 9.97 valores, tenemos:
Para   25º y 1 z mín.  11 dientes

Para   25º y  0,8 z mín.  9 dientes
De todo esto podemos decir:
1- Cuanto menor es y , es decir, cuanto más mocho es el diente, z mín. es menor.

2- Cuanto mayor es  , menor es z1mín. .
Esta última condición explica la posibilidad de eliminar la interferencia entre ruedas con dentados de
evolvente separando los centros de las ruedas, es decir, aumentando el ángulo  .
Si en la ecuación 9.95, suponemos z1  z2  z podemos determinar el mínimo número de dientes a

que puede llegarse para un par de ruedas dentadas que engranan sin interferencia.
4. y.z  4. y 2
z 2  2.z 2  0 Ec. 9.98
sen 2

4. y. z  4. y 2
3.z 2  0 Ec. 9.99
sen 2
Por ejemplo:
  15º y 1 z  21 dientes
  20º y 1 z  12 dientes
En la práctica puede admitirse una pequeña entalladura (pequeña disminución de  y escasa debilidad
del pie del diente), a esto corresponde un número de dientes prácticos límites.
5 2. y
z mín   Ec. 9.100
6 sen 2
Esta última ecuación 9.100 da una idea para la fabricación.
Por ejemplo:
  15º y 1 z  25 dientes
  20º y 1 z  14 dientes
Es importante tener en cuenta el fenómeno de la interferencia y evitarlo, no solo con el objeto de tener
un adecuado engrane, si no también, por los problemas que se presentan en la fabricación de engranajes. Las
herramientas de tallar tienen un perfil de cremallera y se les da un movimiento relativo respecto a la pieza a
maquinar, semejante al que tiene lugar en el engrane, si hubiera interferencia la herramienta socavaría la pieza.
Resumiendo: esto puede evitarse disminuyendo la altura de cabeza, aumentando el diámetro primitivo,
aumentando el número de dientes y aumentando el ángulo de presión.
9.22 DENTADOS CORREGIDOS – DESPLAZAMIENTO DEL PERFIL

Es un medio de disminuir o evitar la interferencia en ruedas de pequeño número de dientes. Se emplea,
para mejorar el grado de recubrimiento y de desplazamiento, así como la posibilidad de arrastre de los dentados
y para conseguir una distancia determinada entre ejes: Como habíamos dicho anteriormente, esto puede
conseguirse aumentando el ángulo de engrane de de la herramienta  , por disminución del coeficiente de altura
de los dientes y , de la rueda y por desplazamiento del perfil. El desplazamiento del perfil, constituye el
procedimiento más indicado, ya que se realiza con las herramientas o útiles normales, sin gastos suplementarios.
Los proyectistas de engranajes, frecuentemente, están sometidos a grandes presiones para que sus
diseños sean de ruedas dentadas pequeñas y que permitan transmitir grandes potencias. Por ejemplo, si tomamos
una serie de ruedas que deben tener una relación de transmisión i  4 . Si el piñón que puede soportar la carga
tiene un diámetro primitivo de 50 mm , la rueda debe tener un diámetro primitivo de 200 mm . El espacio total
requerido para el engranaje y piñón es de 250 mm . Suponiendo que podemos reducir el diámetro primitivo del
piñón en 10 mm , el diámetro primitivo de la rueda se reducirá en 40 mm y el tamaño total en 50 mm . Esta
reducción es de gran importancia, cuando puede realizarse, por que los tamaños de los elementos asociados a la
máquina, tales como ejes, cojinetes y cajas también se reducen. Si además, es necesario un tamaño de diente
determinado, o lo que es lo mismo, un determinado módulo m , la única posibilidad de reducir el tamaño del
piñón es utilizar un número de dientes menor en este. Esto trae problemas de interferencia, de grado de
recubrimiento, puesto que por lo visto en 9.21, con dientes normalizados no se puede emplear ruedas menos del
número de dientes prescripto. Esta es la razón fundamental para corregir el perfil.
Debemos observar que si un par de ruedas dentadas se fabrican con el mismo material y tratamiento
térmico, resulta el piñón más débil y está sujeto a mayor desgaste, pues, sus dientes están en contacto un tiempo
mayor. De esta forma, resulta que la interferencia y, por lo tanto, la socavación del pie del perfil, debilita
precisamente al diente más delicado de los dos que hacen contacto. Esta es otra ventaja de las ruedas de perfil
corregido que tienden a repartir mejor la resistencia entre los dientes del piñón y la rueda.
Cerca de la circunferencia base, el radio de curvatura es muy pequeño y se anula en el punto en que
arranca la curva de evolvente. De ser posible, debe evitarse el contacto en esta zona de cambios rápidos en el
radio de curvatura, debido a la dificultad para realizar el maquinado, además, por que las presiones de contacto

serían muy altas. Un acuerdo de mayor radio en el fondo del diente aumenta la resistencia a la fatiga y
proporciona un hueco extra en la base del diente.
Procedimiento de corrección: el procedimiento se funda en la insensibilidad de los perfiles de

evolvente respecto a la variación de la distancia entre centros.
El desplazamiento del perfil, consiste en desplazar la línea media M  M de la herramienta de

cremallera, ver figura 9-65 y 9-66, que en los dentados normales de evolvente tocan en el punto de rodadura
C del círculo primitivo de la rueda, un desplazamiento del perfil x.m , con respecto a dicho punto. Siendo, x el
factor de desplazamiento del perfil y m el módulo.
Figura 9-65
Figura 9-66
Las ruedas sin desplazamiento del perfil  x  0 , se llaman ruedas cero, (dentado de evolvente
normal), las ruedas con x 0, se llaman ruedas con desplazamiento o ruedas corregidas.


Si el desplazamiento es positivo, M  M está desplazado frente a C en  x.m (desplazamiento

positivo) en el sentido radial hacia fuera, ver figura 9-66 y 9-67; si el desplazamiento es negativo, M  M está
desplazado frente a C en  x.m (desplazamiento negativo) en sentido radial hacia adentro. Ver figura 9-68.
 
En comparación con la rueda cero x  0 , en la rueda de desplazamiento positivo el grueso del diente
se aumenta y en las ruedas de desplazamiento negativo se disminuye.
La penetración o interferencia puede atenuarse, pero hasta un cierto valor de x o por ser demasiado
pequeño el número de dientes, la forma de estos empieza a ser aguda.
La rueda cero es una rueda límite cuando la línea de cabeza situada a una distancia y.m de la línea
M  M del perfil de la cremallera pasa por el punto de contacto P1 de la circunferencia base, ver figura 9-65, o
sea cuando y.m  CH . Cuando y.m  CH no hay penetración, figura 9-66 y 9-67 y cuando y.m  CH hay
penetración, figura 9-68.

Figura 9-67
Figura 9-68
De acuerdo con las figuras 9 -66 y 9-67, las ruedas corregidas pasan a cero o límite, cuando:
y.m  MH  CM  CH  P1C.sen  x.m Ec. 9.101

pero, de la figura 9-66
P1C  r .sen  Ec. 9.102
Remplazando:
z.m
y.m  r .sen 2  x.m   sen 2  x.m Ec. 9.103
2
Para la herramienta de cremallera y de acuerdo con la ecuación 9.97, tenemos:
2. y 2
z mín.  y si y 1 z mín.  Ec.9.104
sen 2 sen 2
reemplazando, la ecuación 9.104 en 9.103, tenemos:
z.m
y.m   x.m Ec. 9.105
zmín .
por lo que:
z z
y x o bien x y Ec. 9.106
z mín. z mín.

Con estas expresiones toda rueda no límite, puede convertirse en rueda límite o cero calculando el valor
de x ó y.
10
Por ejemplo:   20º z  10 dientes y  0,8 x  0,8   0,211
17
De esto resulta una rueda de dientes mochos corregida en  x.m y un desplazamiento del perfil  0,211 .
Cuando el dentado es de altura total y  1 , resulta para este caso, que la rueda límite o cero:
z z mín.  z
x 1  Ec. 9.107
z mín. zmín.
Si introducimos el z mín. para y  1 ;   20º y   15º , tenemos:
17  z
Para,   20º el factor calculado para el desplazamiento x
17
Ec. 9.108
30  z
Para,   15º el factor calculado para el desplazamiento x 
30
La desaparición de la penetración se consigue únicamente cuando las ruedas se tallan con un factor de
desplazamiento del perfil:
zmín  z
x Ec. 9.109
z mín.
De esta manera, se consiguen dientes robustos y condiciones de deslizamiento favorables en el engrane,
pero hay que contar que al crecer x se obtienen dientes puntiagudos, presión axial creciente, mayores defectos
de ejecución y cuando i es pequeño i  1 , el grado de recubrimiento  es decreciente.
La penetración posible es inofensiva mientras los dientes no llegan a engranar, para ello se parte de una
cifra característica de la altura y  5 , y se tiene entonces:
6
5 z z
x 6
mín .
Ec. 9-110
zmín.
Para número de dientes límites obtenidos anteriormente para   20º , z mín.  17 dientes y para
  15º , z mín.  30 dientes , se deducen los números prácticos:
5 5
z 'min .   17  14 o bien
'
z min .   30  25
6 6
Entonces se tiene:
14  z
17
Ec. 9.111
25  z
30
Las ruedas corregidas talladas con el factor práctico de desplazamiento tienen para relaciones de
 
transmisión pequeñas i  1 , un valor de  mejor que las trabajadas con el valor de x que da el cálculo. Para
relaciones mayores de  es de nuevo más desfavorable. Pero basta tan solo separar la herramienta de cremallera
.  z z z
'
zmín
de  m para cortar el pie del diente una cantidad menor que separándola mín.  m . Los números
17 17
de dientes menores que se p ueden obtener con el factor de desplazamiento práctico:

z 'mín.  z
x  m son :   20 º zmín.  7   15º zmín.  8
17
9.23 CORRECCIÓN DE DENTADO CON DISTANCIA ENTRE CENTROS

INVARIABLE
Vamos a estudiar el apareamiento de ruedas con desplazamiento del perfil de igual magnitud, pero de
sentido contrario ( x1   x2  x ; x1  x2  0 ). Es decir, la rueda pequeña con desplazamiento positivo y la
rueda grande con negativo. Ver figura 9-69.
Figura 9-69
La magnitud del desplazamiento está limitada por el debilitamiento de los dientes de la rueda grande y
el espesor necesario de la cabeza del diente de la rueda pequeña. En un engrane de dientes así corregidos se

puede sustituir una par de ruedas dent adas normales con distancia entre centro y relación de transmisión
invariables.
Como se ve en la figura 9-69, que representa los dos engranajes en contacto, corregidos según este
sistema la primitiva de funcionamiento coincide con la primitiva de tallado y el ángulo de presión permanece
invariable.
Los círculos primitivos se tocan en C centro instantáneo de rotación relativa. La línea media l del
dentado no coincide con la tangente a las dos primitivas, si no con una recta l ' paralela y distante a x.m .
Se consigue un reforzamiento del diente en la rueda pequeña. Se consigue ventaja en grandes

transmisiones , ya que los dientes de la rueda grande resultan muy debilitados, el diente del piñón aumenta el
espesor sobre su primitiva en el valor 2. x.m.tg y la cabeza del diente se hace puntiaguda, el diente de la rueda
disminuye el mismo valor, que es lo que lo debilita. Las alturas de la cabeza y de pie varían en x.m . Los
círculos de cabeza y de pie varían en igual sentido con el desplazamiento.
El desplazamiento en forma negativa en la rueda, empeora el perfil del diente, solamente es posible o se
admite esta corrección de dentado para ruedas de gran número de dientes.
Para los dentados de altura total, se debe cumplir:
  20º cm f  c  0,2.m

5
z1  z 2  2. zmín
'
.  28 por que: z 'min .   17  14
6
Cuando la rueda se realiza con corrección negativa.
Para el piñón y rueda tenemos:
Piñón Rueda
Altura de cabeza: c1  m.1  x  c2  m.1  x 

7  7 
Altura de pie del diente: f 1  m.  x  f 2  m.  x 
 6   6 
Diámetro ext erior: d e1  m. z1  2  2.x  d e 2  m. z2  2  2.x 
Diámetro del pie: d i 1  m.z1  2,334  2.x  d i 2  m. z 2  2,334  2.x 
 .m  .m
Espesor del diente t1   2.x.m.tg t2   2.x.m.tg
2 2
d  di 1 d e 2  d i 2
Altura total: h  e1 
2 2
z1  z 2 d1  d2
Distancia entre centros: A m 
2 2
Definimos a todo en grupo por Ec. 9.112
9.24 CORRECCIÓN DE DENTADO CON VARIACIÓN DE DISTANCIA ENTRE

CENTROS
Esta corrección se basa en el concepto de adoptar durante el tallado de la dentadura un círculo primitivo
diferente al de utilización, el diámetro primitivo de tallado es:
d  m. z Ec. 9.113
Mientras que el diámetro primitivo correspondiente a la posición de trabajo del dentado depende del ángulo de
presión  ' que resulta de la corrección.

La dentadura cambia con variación del lleno y vacío del diente, pero no varía el diámetro del círculo
primitivo de construcción igual que la altura del diente.
Esta corrección se realiza cuando   20º y z1  z 2  28 y para:   15º y z1  z 2  40
Con este sistema como permanece invariable el círculo base, con el alejamiento del círculo primitivo de
la rueda, la inclinación de la recta de presión o de acción de la rueda  varía a  ' mientras que por la propiedad
del perfil de evolvente permanece invariable la relación de transmisión i . Ver figura 9-70.
Figura 9-70
Naturalmente que el espesor circular efectivo del diente sobre los círculos primitivos de trabajo,
resultan:
t 
Para el piñón: t1
'
 d1'  1  inv .  inv. ' Ec. 9.114
 d1 
t 
'
Para el piñón: t 2  d 2'  2  inv.  inv. ' Ec. 9.115
 d2 

Así tenemos:
t1'  t 2'  p ' Ec. 9.116
Siendo siempre:
   
t1  m.  2.x1.tg  t 2  m.  2.x 2.tg  Ec. 9.117
2  2 
son. los espesores circulares sobre el círculo de tallado de diámetros primitivos d1 y d 2 . Con
p   .m  2. x1  x2 .m.tg Ec. 9.118
En función de la nueva distancia entre ejes A' y de la distancia ordinaria A , podemos sacar el nuevo
ángulo de presión por medio de la relación:
A
cos  '   cos  Ec. 9.119
A'
El nuevo paso circular será:
cos 
p' p Ec. 9.120
cos  '
Debido a la aproximación de las ruedas, se disminuye el juego de cabeza. Si se debe mantener el juego
do la cabeza normal e , debe compensarse la diferencia entre el desplazamiento de los ejes A' A y el  
desplazamiento del perfil  x1  x2 .m mediante un acortamiento de la altura del diente y el acortamiento de la
cabeza del mismo.
k .m   x1  x2 .m   A' A Ec. 9.121
Introduciendo el factor de corrección x1 y x2 para ambos engranajes, los cuales los podemos calcular o
sacarlos de la tabla 9-VI y el valor de rebaje del addendum k lo sacamos de la tabla 9-VII.
Tabla 9-VI

Tabla 9-VII
Medi da de Wildhaber:
En este caso se puede resolver rápidamente, refiriéndonos al círculo primitivo de tallado, o al círculo
primitivo de trabajo, determinando t o t ' , según sea el caso:
 t 
Wc  m. cos n  1.   z.inv.  Ec. 9.122
 m 
O bien:
Wc  m. cos n  0,5.  z.inv.  2.x.tg  Ec. 9.123
Donde:

n  0,5  z Ec. 9.124
180
Los valores de los parámetros para engranajes cilíndricos externos con modificación de la distancia
entre centros, resulta:
Piñón Rueda
Diámetro primitivo de tallado: d1  m.z1 d1  m.z1
cos  z cos  z
Diámetro primitivo de funcionamiento: d1
'
 m.z1  2. A ' 2 d1'  m.z1  2. A ' 2
cos  ' z1  z 2 cos  ' z1  z 2
Diámetro externo corregido: d e1  m. z1  2  2 x1  2k  d e 2  m. z2  2  2 x2  2 k 
Diámetro interior corregido: d i 1  m.z1  2,334  2.x1  d i 2  m. z 2  2,334  2.x2 
c1  m   x1  k .m c2  m  x 2  k .m
Addendum corregido:
 m.1  x1  k   m.1  x 2  k 
Dedendum corregido: f1  m.1,167  x1  f 2  m.1,167  x2 

Altura del diente de tallado: h  m.2,167  k 
Huelgo del fondo nominal: e  0,167.m
z1  z2
Distancia entre ejes nominal: A m
2
z z 
Distancia entre ejes de funcionamiento: A'   1 2  x1  x2  k .m
 2 
A
Angulo de presión de funcionamiento: cos  '  cos
A'
Paso nominal: p   .m
cos 
Paso efectivo: p '   .m  t1'  t 2'
cos  '
Todo este grupo de fórmulas las denominamos: 9.125
9.25 CORRECCIÓN DE DENTADO - MÉTODO DE CÁLCULO PRÁCTICO
Si las circunferencias primitivas usadas para el trazado no se tocan, la distancia real entre ejes A' no es
igual a A (generalmente A'  A ). A' , puede, calcularse por engrane sin juego de flancos según vimos más
arriba. Como la distancia entre centros ha aumentado y la separación C1C2 de las respectivas circunferencias
primitivas será igual a la suma de los desplazamientos de los perfiles, de acuerdo con la figura 9-71, tenemos:
C1C2   x1  x2 .m  B. A Ec. 9.126
A'  A.1  B  Ec. 9.127

Como:
d1  d 2 z1  z 2
A  m Ec. 9.128
2 2
se tendrá:
2. x1  x2 
B Ec. 9.129
z1  z 2
Si ambas ruedas se acercan hasta engranar sin juego en los flancos, (figura 9-72), A' habrá disminuido
hasta Av' de un valor x.m las respectivas circunferencias primitivas distarán una de otra de:
C1'C2  Bv . A Ec. 9.130
Av  A'C1C1'  A'B.A  Bv .A Ec. 9.131
Av  A.1  B  A.B  Bv  Ec. 9.132
Av  A.1  Bv  Ec. 9.133

B y Bv , son los llamados factores de desplazamientos de ejes, se puede calcular según las expresiones
aproximadas, para   20º .

Figura 9-71
Figura 9-72
B 4
 1  13.B Ec. 9.134
Bv
B
 1  7.B Ec. 9.135
Bv
Es decir, que con la ecuación 9.134, se usa cuando se da B y hay que averiguar Bv .
B
Bv  Ec. 9.136
4
1  13.B

Cuando se da Bv y hay que averiguar B , se tiene:
B  Bv . 1  7.B Ec. 9.137
También Dubbel tomo I, nos da la siguiente figura para determinar los valores de By
Bv indistintamente conocido uno de ellos.
Figura 9-73
Si el juego de cabeza e  0, 2.m , ha de ser conservado, entonces la cabeza de cada una de las ruedas
habrá de acortarse:
z1  z2
x.m   B  Bv .A  B  Bv  Ec. 9.138
2
En la práctica esto no es preciso para z1  z 2  20 , puesto que entonces x.m puede despreciarse
respecto a e  0, 2.m .
Si se toma para x los valores de las expresiones 9.111, B , Bv y x pueden determinarse de la tabla 9-
VIII. De Dubbel tomo I.
Tabla 9-VIII
Según Speluzzi – Tessarotto, el valor dex1 y x2 lo podemos sacar de la tabla 9-VII, calcular el valor de
B y en base al gráfico de la figura 9-74, que permite obtener el valor de Bv y encontrar el nuevo valor de la
reducción k , por medio de la expresión:
A z z
k  B  Bv .  B  Bv  1 2 Ec. 9.139
m 2
Además:
cos 
Bv  1 Ec. 9.140
cos '
siendo:

z1  z2
A m distancia entre centros nominal
2
la distancia entre centro efectiva, resulta:
A'  A.1  Bv  Ec. 9.141
Figura 9-74
9.26 DESLIZAMIENTO DE LOS DIENTES

De acuerdo con la figura 9-5, al invertir el mecanismo, la rueda adquiere una velocidad angular
2  1  , por esto, la velocidad del punto P (ver figura 9.10) y teniendo en cuenta que este pertenece a la
rueda 2 , se determina en base a la ecuación 9.24.
vr  2  1 .CP   2  1 .l Ec.9.142
Donde, CP  l , es la distancia entre el punto de contacto P y el polo o centro instantáneo de rotación

relativa.
En el movimiento real de los engranajes, la velocidad vr es la velocidad de deslizamiento del dientede

una rueda sobre el diente de la otra. Al deslizarse los dientes son inevitables las pérdidas por roce, que son
proporcionales a la velocidad de deslizamiento. Para disminuir dichas perdidas se necesita, siendo las
velocidades angulares 1 y  2 invariables, disminuir la longitud CP . CP , varía al girar la rueda, por lo cual,
su disminución se reduce a que el punto de contacto P se aleje lo menos posible del centro de rotación relativa
C.
Por esto, los perfiles se sitúan cerca de la circunferencia primitiva.

La expresión anterior puede ser escrita:
     
vr  CP.2. 1  1   l .2 .1  1  Ec. 9.143
 2   2 
Es necesario saber, si el punto de contacto P se desplaza por el perfil del diente y con que velocidad.
En figura 9-75, vemos el mecanismo invertido, en el cual la rueda 1, o sea el perfil del diente de ésta,
están inmóviles.
Figura 9-75
Se puede suponer, con suficiente aproximación, que el perfil del diente en un tramo pequeño cercano al
punto de contacto P está trazado por una circunferencia de radio PP1 que es igual al radio de curvatura del
perfil del diente en el punto P , el punto de curvatura está situado en el punto P1 que también es inmóvil.
Supongamos que en el momento inicial el polo de engrane esté situado en el punto C y P1 , define la posición
del punto de contacto P .
Si hacemos rodar la rueda 2 sobre la rueda inmóvil 1, y trasladamos el punto O2 a la posición O2' .
Supongamos que la recta O1O2 gira en este caso un ángulo infinitamente pequeño d . Así mismo, se trasladan
los puntos P y C , ocupando las posiciones P' y C ' . Tracemos desde el centro P1 con un radio P1C el

arc.CQ hasta su intersección con la normal N ' N ' el triángulo elemental CC 'Q obtenido, se puede
considerar como un triángulo rectángulo que tiene un ángulo  en el vértice C ' .
De la figura 9-75, encontramos:

r1* r1* r1*
PP'  CQ  CC ' sen   r1 .d  sen Ec. 9.144
r1*  l r1*  l r1*  l
La derivada del arc.PP' con respecto del tiempo, es la velocidad con la cual el punto de contacto P se
desplaza por el perfil del diente de la rueda 1. Designamos a esta velocidad v P y diferenciando encontramos:
r1*
vP  r1  1  sen Ec. 9.145
r1*  l

Definimos como velocidad específica de deslizamiento de cualquier perfil, al cociente entre la

velocidad vr y la velocidad de desplazamiento del punto de contacto v P , respecto de este perfil.
Comparando las ecuaciones 9.24 y 9.145, encontramos la velocidad específica de deslizamiento del
perfil del diente.
c1 
vr

2  1 .l 
 2  1 .l.r1*  l  Ec. 9.146
vP r* r1.r1*.1.sen
r1 * 1 1.sen 
r1  1
El desgaste del perfil del diente es directamente proporcional a la velocidad específica de deslizamiento
c1 . Por lo tanto, la magnitud c1 es uno de los parámetros principales y deberá determinarse al analizar y diseñar
los mecanismos con ruedas dentadas.
De manera análoga se puede encontrar la velocidad de deslizamiento específica del perfil del diente de
la rueda 2.
c1  

vr 2  1 .l . r2*  l  Ec. 9.147
vP r1.r1*.2 .sen
Si analizamos la figura 9-75, podemos poner:
P1C  r1*  l  r1.sen  Ec. 9.148
Si introducimos este valor de la ecuación 9.148 en la ecuación 9.146, entonces la velocidad específica
de deslizamiento del diente de la rueda 1, será igual a:
c1 
 2  1 .l Ec. 9.149
r1* .1
El desgaste del perfil del diente como anteriormente se señaló es proporcional a la magnitud c1 ,
además, el desgaste es proporcional también a la velocidad de rotación 1 , ya que cuanto más rápido es el giro,
tanto con mayor frecuencia los dientes engranan. De este modo, el desgaste del diente es proporcional al
producto:
c1.1 
2  1 .l Ec. 9.150
r1*
Una expresión análoga se puede deducir también para el perfil del diente de la segunda ruedfa:
c2 .2 
2  1 .l Ec. 9.151
r2*
Para cualquier posición del punto de contacto P , se pueden encontrar las magnitudes c1.1 y c2 .2 .
Si en la figura 9-76, cada punto P se traslada por la circunferencia correspondiente tanto sobre el perfil del
diente de la primera rueda, como sobre el perfil del diente de la segunda rueda, trazando en los puntos obtenidos
P1' y P2' las magnitudes c1.1 y c2 .2 , entonces se obtienen diagramas peculiares que demuestran el carácter del
desgaste de los dientes.
Las curvas de desgaste que se exponen en la figura 9-76, que en el engranaje de evolvente, el desgaste
es irregular. El mayor desgaste de cada diente resulta en la base de éste al final de la parte de trabajo del perfil.
A medida que nos acercamos a la circunferencia primitiva el desgaste del diente disminuye y en la
propia circunferencia primitiva (en los puntos C1 y C2 ), es nulo. Luego, el desgaste del diente nuevamente
aumenta y llega a ser máximo en la circunferencia de cabeza.

Figura 9-76
En las ruedas normales el desgaste del diente del piñón (rueda pequeña) es siempre mayor que el
desgaste del diente del engranaje (rueda grande).
Debemos destacar que en los engranajes interiores el desgaste de los dientes es significativamente
menor, ya que las velocidades angulares tienen el mismo sentido.
El mayor desgaste de los dientes resulta en el comienzo y en el final de la parte de trabajo de la línea de
engrane, es decir, en los puntos A y B , ya que en estos puntos los radios de curvatura de la evolvente llegan a
ser mínimos. Si el punto A coincide con P1 entonces en este punto el desgaste teóricamente será infinitamente
grande. Al pasar el punto A más allá del punto P1 comienza, como ya dijimos anteriormente, la interferencia de
los dientes.
En las circunferencias primitivas teóricamente no hay desgaste. Sin embargo, esto no significa que en
los puntos C1 o C2 en el perfil del diente sea el más resistente. El hecho consiste en que la velocidad de
deslizamiento de un diente con respect o a otro cambia su dirección precisamente en el punto C , esto también se
deduce de la ecuación 9.24, teniendo en cuenta que al pasar por el punto C , la magnitud l cambia de signo. Este
cambio de dirección del movimiento relativo que frecuentemente se repite, conduce a una deformación constante
del material del perfil del diente, o hacia un lado, o bien hacia el otro. Como resultado en el perfil del diente
alrededor de los puntos C1 o C2 aparecen pequeñas grietas las cuales al agrandarse, conllevan al
quebrantamiento superficial del material en estos lugares .
Las condiciones desfavorables de desgaste son un defecto esencial del engranaje de evolvente:
9.27 DENTADO RECTO INTERIOR

Las transmisiones con engranajes interiores, ofrecen posibilidades útiles reduciendo la distancia entre
centros de la transmisión; las condiciones de engrane de los dientes son mejores que en los engranajes de
dentado exterior correspondientes; el sentido relativo de rotación puede ser estimable; si a la corona se la provee
de una pestaña puede retener su propio lubricante sin tener una caja especial. Por otra parte, es a veces difícil
lograr apoyo adecuado para los ejes, los procedimientos de tallado son más difíciles de lograr y menos precisos
que los de los engranajes de dentado exterior; los engranajes de dentado interior sometidos a tratamientos
térmicos no se corrigen por rectificado tan fácilmente y hay ciertas limitaciones en el diseño de los dientes
cuando el número de ellos o la relación de engrane es pequeña.
Los problemas de diseño de los dientes en este caso se complican por el hecho de que es necesario
considerar el engrane del engranaje interior con la fresa piñón que lo produce (si se emplea este procedimiento),
así como con un piñón propio.

Puesto que las condiciones de engrane de dientes de transmisiones interiores y exteriores están regidas
por los mismos principios, con la única diferencia de que algunas de las dimensiones de un engranaje interior
tienen que considerarse con el signo negativo, vamos hacer un resumen de lo que ocurre en el engrane.
La figura 9-77, en la cual se emplea la notación usual, representa el engrane de un piñón que tiene un
centro O1 y un diámetro primitivo d1 con un engranaje interior que tiene un centro O2 y un diámetro primitivo
d 2 . La distancia entre centros es:
d 2  d1 z z
A m 2 1 Ec. 9.152
2 2
La curva de contacto está a lo largo de una línea que pasa por el punto primitivo C y forma un ángulo
 con la tangente común a los círculos primitivos. Esta línea es tangente a los círculos bases en los puntos P1 y
P2 y la curva de contacto es la parte ACB interceptada por los círculos de cabeza en A y B . Podemos observar
que el círculo de cabeza (addendum) del engranaje interior se determina midiendo la altura de cabeza midiendo
la altura de cabeza radialmente hacia adentro. En los puntos sobre los círculos primitivos los radios de curvatura
son P1C y P2C para el piñón y el engranaje interior, respectivamente.
Figura 9-77
La figura 9-77 esquematiza el engrane de dos perfiles conjugados de un engranaje interior en el que la
línea de presión inclinada el ángulo  y tangente a los círculos base. Co mo vemos, el contacto empieza en A en
la cresta del perfil de la corona interior y acaba en B en la cresta del perfil del piñón. Así tenemos:

AC : longitud de aproximación
CB : longitud de retroceso
AB : longitud de contacto
El grado de recubrimiento:
AB AB
  Ec. 9.153
pb p. cos 
Las principales características dimensionales del engrane interior:
Piñón Corona
Diámetro primitivo: d1  m.z1 d 2  m.z 2

Addendum: c1  m c2  m
Dedendum: f1  1,167.m f 2  1,167.m
Huelgo en el fondo: e  0,167.m
Altura del diente: h  2,167 .m
Paso circular: p   .m
 .m
Espesor circular: t
2
Diámetro externo: d e1  m. z1  2  d e 2  m.z 2  2,334
Diámetro interno: d i1  m.z1  2,334 d i 2  m.z1  2
d  d1 z z
Distancia entre ejes: A 2 m 2 1
2 2
Todo el conjunto de fórmulas las denominaremos Ec. 9.154
Interferencias en engranajes de dentado interior :
El engrane interior puede dar lugar a numerosas formas de interferencias. Vamos a citar las
manifestaciones más importantes. En este estudio, vamos seguir a Henriot “Manual Práctico de Engranajes”, que
tiene un estudio detallado del tema.
a)- Interferencia geométrica “primaria”
Si, se considera el engranaje interior de la figura 9-78. La línea de acción de los dos perfiles conjugados
S1 y S2 es tangente a los círculos bases en P1 y P2 . Suponemos que el perfil de evolvente del piñón se extiende
efectivamente has ta el punto Q1 del círculo base. Si el engranaje gira el punto de contacto se desplazará de
C hasta P1 . Hasta este último punto (punto de interferencia del piñón), el contacto entre los dos perfiles de
evolvente se efectúa en buenas condiciones. Por el contrario, si el contacto sobrepasa el punto P1 , o sea, que el
radio interior de la rueda es inferior a O2 P1 se producirá un fenómeno de interferencia. Ambos perfiles ya no son
tangentes y tienden a penetrar el uno dentro del otro. Si en lugar del piñón consideramos el útil piñón de tallado
de la rueda, la interferencia tendrá como consecuencia el despuntado de la cabeza de los dientes de esta rueda en
toda la zona VW .
Esta interferencia es fácil de delimitar: el radio interior de la rueda no puede ser inferior a O2 P1 .
Llamando, y2 .m al addendum límite admisible de la ruedas. El gráfico de la figura 9-79 nos da el valor de
y2 en función del número de dientes z 2 y z1 para el ángulo de presión de   20º . Por ejemplo, si en el

gráfico de la figura 9-79 z 2 60 dientes y z1  20 dientes, podrá tomarse y2  1 . En cambio,

si z 2  30 dientes y z1  20 dientes, no podrá adoptarse un valor superior de y2  0,8 .
Figura 9-78
Figura 9-79

b)- Interferencia con el perfil de acuerdo del fondo del piñón
La condición de no interferencia anterior, es generalmente satisfactoria en el caso de tallado de la rueda

con un útil-piñón cuyo perfil de evolvente se extienda en general hasta el círculo base.
En cambio, en el caso de engrane de una rueda con un piñón, generalmente no es suficiente, ya que el
perfil de acuerdo empieza prácticamente en el exterior del círculo base. Entonces, el valor del addendum
y2 .m es, por lo tanto, importante.
Consideremos por ejemplo un engrane de z 2  30 dientes y z1  20 dientes de ángulo de presión

  20º , (ver figura 9-80).
Figura 9-80

Para evitar la interferencia geométrica primaria el radio límite interior es O2 P1 . Corresponde como
hemos indicado anteriormente a un valor y2  0,8 . Entonces sería suficiente efectuar un desplazamiento del
dentado.
Supongamos que el piñón sea tallado por un útil de cremallera normalizado, dotado de un redondeado
de la cabeza, de 0,25.m . La línea de cabeza activadle útil cremallera, (ver figura 9-61, 9-62) pasa, por el punto
t , además, ts  0,25 .m . El punto correspondiente Ao de la línea de acción define el principio del perfil de
acuerdo del fondo del piñón. El radio interior mínimo de la rueda no debe ser O2 P1 , sino O2 Ao . Si llamamos
v.m a la diferencia O A  O P , es decir, la cantidad complementaria en la que, en todos los casos, deberá
2 o 2 1
ser, disminuido el addendum de la rueda. La tabla 9-IX, da las características finales del dentado.
Tabla IX
El aumento del espacio libre del fondo de los dientes del piñón no tiene ninguna consecuencia
perniciosa sobre el engrane, lo que no sería lo mismo si se dejaba sustituir la parte v.m en la cabeza de los
dientes de la rueda.
En el caso del tallado con un útil de cremallera normalizado, el valor de v viene dado por las curvas de
la figura 9-81, en función del número de dientes z 2 de la rueda, y de la relación siguiente:
addendum de la rueda
y2  Ec. 9.155
módulo
estando definido el valor de y2 por la interferencia geométrica primaria. Con los datos numéricos precedentes y
adoptando el valor límite
y2  0,8

la figura 9-81, indica: v  0,20 (disminución del addendum de la rueda igual a 0,2.m )
Figura 9-81
c)- Interferencia geométrica “secundaria”
El engranaje interior puede dar lugar a una forma de interferencia geométrica muy especial en el caso en
que los números de dientes de la rueda y del piñón sean demasiado próximos. En la figura 9-82, se ve el engrane
de dos perfiles conjugados situados en un instante dado al otro lado del punto C , o sea, dirigiendose hacia el
punto límite de acción B .
Figura 9-82

Más allá del punto B , los perfiles S1 y S2 quedan siempre en contacto en un punto de la línea de
acción, pero siguiendo sus prolongaciones solamente. Podría pensarse entonces que habiendo cesado su engrane
los perfiles en B , ya no hay riesgos de interferencia entre ellos. Pero no es así, cuando los dos números de
dientes son cifras muy cortas los perfiles S1 y S2 pueden encontrarse de nuevo tal como lo indica la figura 9-82;
el diente del piñón toca la punta del diente de la rueda y si continúa la rotación del engranaje, el diente de la
rueda quedará despuntado. La figura 9-83, aclara más el caso.
Figura 9-83
La curva W , figura 9-82, es la trayectoria de la punta del diente del piñón respecto de la rueda. Esta
forma de interferencia es más difícil de delimitar que la interferencia primaria. Sería necesario para ello trazar la
curva W con precisión, lo que es un tema tedioso y difícil. La figura 9-84, da una determinación suficientemente
addendum
precisa de la diferencia mínima  z 2  z1  , en función del ángulo de presión y de la relación .
módulo
Figura 9-84

En el caso de que esta relación sea diferente para el piñón y la rueda puede considerarse con bastante
aproximación el valor medio.
Para un dentado normal con ángulo de presión de 20º, la diferencia  z 2  z1  límite es 8 dientes, es
decir, que la interferencia secundaria se producirá con una media de 60 dientes, cuando el piñón tenga
52 dientes. Cuando sea necesaria una diferencia más pequeña, será posible utilizar un ángulo de presión más
elevado o bien un dentado corto (profundidad del diente inferior a lo normal) (diente mocho o Stub).
d)- Interferencia particular de tallado
Hay dos maneras de llevar un piñón en posición de engrane con una rueda interior.
1)- Por penetración lateral: figura 9-85 (1)

2)- Por penetración radial según la línea de centros: figura 9-85 (2)
Figura 9-85
El primer método es siempre posible cualquiera sea la diferencia de los números de dientes (diferencia
nula en el caso de agujero estriado). Contrariamente, en el segundo caso, no puede efectuarse la penetración
radial si la diferencia entre los números de dientes es muy pequeña. Los dientes del piñón vienen a chocar con
los de la rueda sin alcanzar la distancia entre centros deseada. Sin embargo, esta limitación no tiene
consecuencias, por que generalmente siempre es posible efectuar la penetración lateral del piñón.
En cambio, si consideramos el caso del tallado de la rueda interior con un útil piñón, (ver figura 9-86),
la penetración radial es necesaria para alcanzar la profundidad de tallado según la línea de centros O1O2 .
Vemos, por ejemplo, que para dientes 3 y 4 de la rueda y el útil tenemos:
Distancia a de la punta del diente del útil a la línea de centros > distancia a de la punta del diente de la
rueda a la línea de centros.
El útil despuntará la rueda durante su penetración radial. Es muy difícil dar una regla precisa referente a
la diferencia límite del número de dientes. Diremos que esta diferencia debe ser sensiblemente mayor que la
señalada por el gráfico de la figura 9-84 referente a la interferencia geométrica secundaria. Una buena regla
práctica consiste en añadir todavía 5 ó 6 dientes a esta diferencia. Esto explica por que los útiles piñones de
tallado de dentados interiores son en general ejecutados con pequeños números de dientes.

Figura 9-86
9.28 CORRECCIÓN DE DENTADO INTERIOR
Adoptaremos para el piñón la misma convención anterior para definir la corrección x1 positiva o
negativa.
También lo adoptaremos para la rueda, pero la cremallera generatriz será siempre imaginaria, por que es
imposible tallar un dentado interior con cremallera. Por ejemplo, en la figura 9-87 la corrección x2 es positiva.
Las características de un dentado recto interior para  x2 , serán
Addendum: c  m.1  x2 
Dedendum: f  m.1,25  x2 
Diámetro primitivo: d 2  m.z 2
Diámetro exterior: d e 2  m. z2  2  2 x2  (1)
 
Espesor sobre la primitiva: t 2  m.  2.x2 .tg 
 2 
Todas estas expresiones levan la denominación Ec. 9.156
(1): eventualmente hay que aumentar el diámetro exterior en una cantidad 2 .v.m . El valor de v es el definido
por las figuras 9-80, 9-81.

Figura 9-87

9.29 ENGRANAJES HELICOIDALES EN EJES PARALELOS

Las ruedas helicoidales se emplean para transmitir movimientos entre ejes paralelos y entre ejes
alabeados. En la Unidad Temática Nº 10 estudiaremos el caso de los no alabeados.
Cuando hay que transmitir potencia entre ejes paralelos, los engranajes rectos son muy usados por los
Ingenieros, debido a que son fáciles de proyectar y muy baratos. No obstante, algunas veces, los engranajes
helicoidales proporcionan una solución más idónea para las necesidades del proyecto, en particular, cuando se
deban transmitir cargas muy pesadas, o cuando las velocidades sean muy elevadas, o cuando el nivel de ruido
debe mantenerse bajo.
La forma del diente de una rueda helicoidal es un helicoide de evolvente desarrollable, la que es una
superficie reglada. La figura 9-88 muestra un reductor de velocidad de engranajes helicoidales en ejes paralelos.
Figura 9-88
Las principales ventajas de los engranajes de dientes helicoidales frente a los engranajes de dientes
rectos, son:
1)-La duración del engrane es mayor, en consecuencia se tiene un mayor número de dientes en contacto
simultáneamente.
2)- Los die ntes entran en contacto paulatinamente, el valor de la fuerza transmitida a través del contacto entre
dos dientes comienza de cero y va creciendo paulatinamente hasta un máximo, luego decrece en forma gradual
hasta cero. En las ruedas de dientes rectos la fuerza transmitida entre dos dientes mantiene un valor constante
durante todo el tiempo de contacto. Admitiendo para hacer estas consideraciones, que la fuerza transmitida es
proporcional a la extensión de la línea de contacto. Por las circunstancias mencionadas las ruedas de dientes
helicoidales tienen una marcha más suave, son más silenciosas y reciben efectos menos perniciosos por la acción
dinámica de las cargas.
3)- En el momento que la fuerza transmitida en el contacto entre dos dientes es máxima el brazo de palanca de la
misma es más pequeño. La fuerza normal no está aplicada en el extremo de la cabeza de los dientes.

El principal inconveniente que presenta la rueda de dientes helicoidales, deriva del empuje axial que
desarrollan, el cual puede alc anzar en algunos casos valores considerables y que debe ser equilibrado
convenientemente con cojinetes de empuje, de simple o doble efecto, según las ruedas puedan girar en un sentido
o en ambos sentidos.
9.30 DENTADO HELICOIDAL – HELICOIDE DESARROLLABLE
De acuerdo con Henriot, si consideramos un cilindro de radio  y eje x1 , el cual es tangente al plano
 mediante la generatriz y , ver figura 9-89. Si sobre el plano  tomamos un plano N perpendicular a éste y
formando un ángulo  b respecto a y . Si hacemos rodar sin resbalar el plano  sobre el cilindro, la envolvente
de las sucesivas posiciones del plano, genera una superficie S1 ligada al cilindro. La generatriz y es el eje
instantáneo de rotación del movimiento.
Figura 9-89
La superficie S1 puede considerarse como una superficie engendrada por la línea MM ' , intersección
del plano  con el plano N cuando el cilindro y el plano ruedan sin resbalar. O sea, la línea MM ' puede
considerarse como el desarrollo sobre el plano  de una hélice  H  del cilindro, donde las sucesivas posiciones
de MM ' son tangentes a esta hélice. La hélice la denominaremos hélice base y al cilindro al cual pertenece
cilindro base.
El lugar geométrico de todas las tangentes a la hélice base es una superficie reglada llamada
“helicoide desarrollable”.
Para aclarar un poco más esta superficie, en los apuntes de UBA de Falco – Lauría, la figura que
reproducimos (figura 9-90), muestra el helicoide desarrollable teniendo en cuenta que el plano del papel de la
figura 9-89, es el plano de planta  .
Sobre un cilindro de radio  (cilindro base), trazamos una hélice de paso p y ángulo de inclinación
b (ángulo tomado respecto al plano normal al eje del cilindro), que se denomina hélice base.
Recordando que en una superficie reglada, las generatrices de una superficie reglada desarrollable son
tangentes a una curva denominada arista de retroceso de la superficie. Conforme a tal enunciado, el helicoide
desarrollable es una superficie reglada desarrollable cuya arista de retroceso es la curva que hemos llamado
hélice base.
Las principales propiedades del helicoide desarrollable, son:

Figura 9-90
1) Es una superficie reglada desarrollable

2) Las generatrices de la superficie, tangentes a la hélice base, forman un ángulo constante con el eje del
cilindro base,  b complemento del ángulo de inclinación b de la hélice.
3) Los planos tangentes al cilindro base  cortan al helicoide según una de las rectas generatrices.
4) Las secciones del helicoide con planos normales al eje del cilindro base  son evolventes de círculo
directriz del cilindro, con su punto de arranque sobre la hélice base.
5) Las secciones del helicoide con cilindros concéntricos al cilindro base y de radio r   , son hélices de
igual paso que la hélice base y en consecuencia de menor ángulo de inclinación.
De acuerdo con las propiedades enunciadas en los puntos 4) y 5), el helicoide desarrollable puede
concebirse generado por las sucesivas posiciones de una evolvente de un círculo que se desplaza con un
movimiento helicoidal guiada por una hélice trazada sobre un cilindro concéntrico con el cilindro cuya
directriz es el círculo base de la evolvente.
Shigley, hace una simple interpretación gráfica que es muy ilustrativa del helicoide, de acuerdo con la
figura 9-91.
Figura 9-91

Si se corta un trozo de papel en forma de paralelogramo y se arrolla sobre un cilindro, la terminación

del papel forma una hélice. Si se desarrolla ahora el papel, cada punto de la arista engendra una curva de
evolvente y, en conjunto, se origina una superficie de helicoide desarrollable de evolvente.
Si como habíamos dicho más arriba, se debe cumplir la condición que para planos perpendiculares al eje
las hélices de los distintos cilindros deben tener el mismo paso, tomando los cilindros primitivos y base, tenemos
de acuerdo con la figura 9-92.
Figura 9-92
p  2. . .tg b  2. .r .tg r Ec. 9.157

de donde:

tgr  tgb Ec. 9.158
r
La sección transversal de la superficie del dentado según cualquier plano perpendicular al eje es una
evolvente de radio  .
El helicoide desarrollable puede materializarse de dos formas diferentes:
1) La representación más inmediata consiste en considerar un perfil de evolvente e1 de círculo base

desplazándose a lo largo de una hélice base. Ver figura 9 -93.
Figura 9-93

 
Es decir que de acuerdo a a , de la figura 9-94, el helicoide desarrollable puede concebirse generado
por sucesivas posiciones de una evolvente de círculo que se desplaza con un movimiento helicoidal guiada por
una hélice trazada sobre un cilindro concéntrico con el cilindro cuya directriz es el círculo base de la evolvente.
Figura 9-94
2) También, es interesante considerar el dentado helicoidal como generado por infinitas generatrices
rectilíneas tales como y tangentes a la hélice base. De acuerdo a b  , de la figura 9-94. El contacto
siempre se realiza según una generatriz y .
Considerando la figura 9-90, el plano N tangente al helicoide a lo largo de una generatriz formará con el eje
del cilindro base un ángulo constante, complemento del ángulo de inclinación  . Corresponde destacar que las
trazas del plano tangente con planos normales al eje del cilindro base serán a su vez rectas tangentes a las
evolventes que se obtienen como trazas del helicoide con dichos planos normales.
Para facilitar la comprensión de las propiedades del engranaje helicoidal de ejes paralelos, es cómodo
estudiar un tipo de engranaje ideal y que se conoció como engranaje escalonado de Hooke. Ver figuras 9-95 9-
96.
Figura 9-95

Figura 9-96
Si tenemos un par de ruedas dentadas que engranan, podemos concebirlas divididas en una serie de
ruedas de ancho infinitésimo y considerar separadamente el engrane de cada par de ruedas elementales. Si
suponemos que los sucesivos pares de ruedas elementales experimentan desplazamientos relativos
circunferenciales, habremos obtenido un par de ruedas dentadas de dientes no rectos. Las ruedas de dientes
helicoidales en particular, se obtienen cuando la curva que determina el flanco del diente sobre el cilindro
primitivo, en el movimiento relativo supuesto es una hélice. Todo sucede, entonces, como si el flanco del diente
se hubiera generado por el desplazamiento del perfil frontal de un engranaje de dientes rectos a lo largo de una
hélice trazada sobre el cilindro primitivo.
Se elige la hélice como dirección del diente por ser la única curva cuyo ángulo respecto al eje del
cilindro primitivo se mantiene siempre constante. Recordemos, que el flanco del diente inclinado generado por el
desplazamiento del perfil frontal a lo largo de una hélice es un helicoide desarrollable cuando el perfil es de
evolvente.
La figura 9-96, aclara la situación, donde vemos que el contacto entre diente completo del piñón y el
diente conjugado de la rueda se produce sobre el conjunto de segmentos elementales: aa ' , bb' , cc' , etc. Los
puntos donde los perfiles encuentran al cilindro base están todos situados sobre una misma hélice base. En
cuanto a los puntos a , b, c , etc., se hallan todos situados sobre una misma recta y la cual es tangente a la hélice
base en a . Esta recta y se proyecta en la figura tangente al círculo base. También podemos decir, que está
situada en el plano tangente al círculo base del piñón (y al círculo base de la rueda como es fácil verificar),
pasando por la generatriz de contacto de los dos cilindros primitivos.
Para estudiar el engrane de ruedas con dientes a helicoide desarrollable, vamos a continuar con la
generación intuitiva de Hooke, al estar subdivididas en ruedas de ancho infinitésimo que suponemos de dientes
rectos y cuyo perfil es una rueda frontal equivalente. Se denomina así, a la rueda de dientes rectos cuyo perfil se
determina por la sección de la rueda de dientes helicoidales con un plano normal al eje. Tal perfil, es el perfil
frontal de la rueda de dientes helicoidales.
De acuerdo con la figura 9-97, el lugar de las líneas de engrane de todas las ruedas elementales
determina la superficie de engrane, que evidentemente será un plano, ya que las líneas de engrane de cada una de

las ruedas elementales es una recta inclinada del ángulo de presión  respecto a la tangente común a los círculos
primitivos y que pasa por el centro instantáneo de rotación relativa C . Tal línea de engrane, es además, tangente
a las circunferencias bases de las evolventes que definen los perfiles de contacto.
Figura 9-97
En consecuencia: los puntos de engrane de ruedas con dientes a helicoide desarrollable se hallan
sobre un plano tangente a los cilindros bases de los helicoides, que pasa por lo tanto, por la generatriz de
contacto de los dos cilindros primitivos y forma el ángulo  con el plano tangente común de aquellos.
Los puntos de engrane de todas las ruedas elementales determinan en cada instante una curva de
engrane o curva de contacto, desarrollada en el plano de engrane. Dicha curva resulta de la intersección del
plano de engrane con el flanco del diente. Remitiéndonos a las propiedades del helicoide desarrollable, su
intersección con un plano tangente al cilindro base es una generatriz (recta) del mismo. Por lo tanto, las curvas
de contacto son en cada instante rectas tangentes a la hélice base del flanco del diente, que forman un ángulo
constante 90º   , con el eje de la rueda. . Las rectas de contacto, son alabeadas entre sí. Ver figura 9-98.
Figura 9-98

Si por ejemplo, fresando una rueda con dentado helicoidal según un plano tangente al cilindro base, (ver
figura 9-97), encontramos una serie de segmentos paralelos ab o cd para cada una de las dos familias de
dentado.
Estos segmentos, están limitados a los puntos de tangencia b ó d con la hélice de base y están situados
sobre la generatriz de contacto xy del plano de sección y del cilindro base.
Los dientes no entran en contacto íntegramente en forma instantánea, como en las ruedas de dientes
rectos, sino que el engrane comienza y termina paulatinamente, en forma gradual.
La facilidad de los engranajes helicoidales para transmitir grandes cargas se deb e precisamente, a esta
forma gradual en el contacto del diente y, por lo tanto, a la lenta velocidad de transferencia de las cargas que se
producen.
9.31 ELEMENTOS GEOMÉTRICOS QUE DEFINEN LAS RUEDAS

HELICOIDALES
En el caso de engranajes helicoidales, cuyos ejes son paralelos, las condiciones de todas las secciones
transversales son semejantes. Considerando la cremallera imaginaria entre un par de engranajes de esta clase,
será evidente que, lo mismo que en los engranajes rectos, la única condición que debe ser satisfecha para una
relación constante de velocidad angular es que el paso base de la sección transversal debe ser el mismo para
ambos. De aquí que la distancia de los ejes puede ser aumentada o disminuida, o aplicada la corrección, sin
perjuicio de la permanencia de la relación de velocidad angular.
Los engranajes helicoidales pueden generarse también por cremalleras normales, de movimiento
alternativo; pero, en este caso, la condición necesaria debe ser que todas las cremalleras de movimiento
alternativo semejantes generen al mismo ángulo de espiral base. De aquí se deduce que el paso normal ha de ser
el mismo.
Una nueva propiedad de los helicoides evolventes se deduce de que una tangente a la hélice base normal
es normal a las superficies de diente. Por lo tanto, dos helicoides de evolvente cualquiera del mismo paso base
normal pueden colocarse de manera que tengan una tangente común a las hélices base normales y, por
consiguiente, una normal común a las superficies de dientes. Los engranajes transmiten entonces una relación de
velocidad angular constante.
Si los ángulos de hélices bases son iguales y opuestos, solo hay una posición relativa semejante, es
decir, aquella en que los ejes son paralelos.
De acuerdo con la figura 9-99, si denominamos  al ángulo de inclinación de la hélice determinada por
la sección del flanco del diente con el cilindro primitivo, y b al ángulo de inclinación de la hélice base del
helicoide, de acuerdo a lo visto:
r
tgb  tg Ec. 9.159

Siendo:
 : el ángulo de presión del perfil frontal equivalente y por lo tanto   r . cos
tg
Podemos deducir: tg b  Ec. 9.160
cos 
Donde:
 : radio del cilindro base
b ángulo de inclinación de la h élice base
Estos definen el helicoide desarrollable que limita en sus flancos al diente de la rueda helicoidal cuyo
perfil frontal tiene un ángulo de presión  y que determina un su traza con el cilindro primitivo una hélice de
inclinación  .

Figura 9-99
Además:
r : radio de la circunferencia primitiva
 : ángulo de inclinación de la hélice determinada por el flanco del diente con el cilindro primitivo
 : ángulo de inclinación del diente
Siempre se cumple:
    90 º Ec. 9.161
pc : paso circunferencial, paso de la rueda medido sobre la circunferencia primitiva de una sección
normal, no es sino, el paso de la rueda frontal equivalente. Ver figura 9-100.
Figura 9-100

pn : paso normal, distancia entre las hélices determinadas sobre el cilindro primitivo de los flancos
homólogos de dos dientes consecutivos medido sobre la hélice normal a las mismas.
pn  pc .cos Ec. 9.162
La figura 9-101, nos muestra en perspectiva los elementos geométricos de las ruedas de dientes
helicoidales para ejes paralelos. La figura 9-102, es el desarrollo en el plano primitivo de un paso.
Figura 9-101
Figura 9-102
p x : paso axial, está medido paralelamente al eje de la rueda.
pc pn
px   Ec. 9.163
tg sen
Designando por:
mc : módulo circunferencial, tenemos:

p d mm 
mc  c  Ec. 9.164
 z dientes 
m n : módulo normal
pn pc
mn   cos Ec. 9.165
 
de aquí.
mn
mn  mc . cos o bien mc  Ec. 9.166
cos
d : diámetro primitivo
mn .z
d  mc .z  Ec. 9.167
cos
z : número de dientes
d . cos
z Ec. 9.168
mn
t c : espesor circunferencial o lleno circunferencial
t n : espesor normal o lleno normal
t n  t c .cos Ec. 9.169

vc : vacío circunferencial o intervalo circunferencial
vn : vacío normal o intervalo normal
vn  vc : cos Ec. 9.170
d e : diá metro exterior
mn .z  z 
d e  d  2.mn   2.mn  mn .  2  Ec. 9.171
cos  cos 
d i : diámetro interior
7  z 
d i  d  2 mn  mn .  2,334  Ec. 9.172
6  cos  
d b : diámetro base
mn .z
d b  d .cos  c  cos  c Ec. 9.173
cos
c : addendum
c  m n  m c . cos  Ec. 9.174
f : dedendum
f  1,167.mn  1,167.mc . cos Ec. 9.175
e :espacio en el fondo del diente
e  0,167.mn  0,167.mc . cos Ec. 9.176
t c : espesor circular del diente
p  .mc
tc  c  Ec. 9.177
2 2
A : distancia entre centros

d1  d2 z1  z2 mn z1  z 2
A  mc   Ec. 9.178
2 2 cos 2
9.32 ÁNGULO DE PRESIÓN APARENTE Y REAL

En realidad, estos ángulos son:
 : ángulo aparente o circunferencial de la rueda frontal equivalente
 n : ángulo real o normal, que es el que forma la fuerza normal que actúa entre los dientes en contacto.
La fuerza normal  Fn  , lo es, al plano tangente común a los helicoides desarrollables, en

correspondencia con la generatriz de contacto, con el plano tangente común a los cilindros primitivos.
En general el dato que poseemos es  c   y nos proponemos determinar  n   r en función de  .

Estudiamos el problema de la cremallera que es más sencillo y luego generalizamos el problema para ruedas de
radio finito. Ver figura 9-103.
Figura 9-103
En la figura 9-104, en la cremallera para engranajes helicoidales los flancos de los dientes son planos
oblicuos, ya que al convertirse el cilindro base en un plano las hélices se irán transformando en rectas, En
consecuencia, el plano tangente común a los flancos de los dientes en contacto, entre una cremallera y una rueda
dentada de primitiva finita, se confunde con el flanco del diente de la cremallera, y la recta de acción de la fuerza
resultante en el contacto entre dientes es normal al flanco plano de la cremallera. Los flancos de la sección
frontal del diente de la cremallera forman el ángulo  c   con la normal al plano primitivo. Los flancos de la
sección normal al diente, sección en la cual está contenida la fuerza que se desarrolla en el contacto, formarán el
ángulo  n   r con la normal al plano primitivo.
En la cremallera, el plano tangente común a las superficies primitivas se confunde con el plano
primitivo. De la figura 9-104, se deduce:

Figura 9-104
x 
tg 
h 
x '  x. cos Ec. 9.179
x' 
tg r 
h 
tg 1 1
  Ec. 9.180
tg r cos sen r
Generalizando para dientes de primitivo finito, tenemos:

tg r  tg .senr Ec. 9.181
9.33 DURACIÓN DE ENGRANE PARA ENGRANAJES HELICOIDALES

De acuerdo con la figura 9-105, vemos la rotación de dos ruedas dentadas helicoidales, donde el
engrane de un par de dientes conjugados en A , donde el perfil e1 comienza a atacar al perfil conjugado e2 . La
acción de un diente sobre el otro termina cuando el perfil e1' y e2' terminan el contacto.
Los perfiles e2 y e2 , están desfasados un ángulo   O2 CQ . Vamos a determinar el grado de

'
recubrimiento total  . Para determinar este valor debemos definir el arco de engrane, el cual, para un diente
helicoidal resultará ser el arco de engrane de la rueda frontal equivalente más el arco que existe entre los ejes
de los dos perfiles frontales, tomados sobre la primitiva y que se denomina “salto del diente”. De donde:
 f  S Ec. 9.182

AB r .
  2 Ec. 9.183
pc .cos  pc
Siendo: pc : paso circunferencial
 f : grado de recubrimiento de la rueda frontal equivalente
S :salto del diente
r2.
S Ec. 9.184
pc
Analizando la figura 9-105, vemos:

r2. b.tg
 Ec. 9.185
pc pc
Por lo que:
b.tg AB b.tg
 f    Ec. 9.186
pc pc .cos  pc
Figura 9-105
La duración del engrane de las ruedas helicoidales resulta, entonces, mayor que la duración del engrane
de la rueda frontal equivalente de dientes rectos, lo cual trae como consecuencia que se tenga un mayor número
de dientes en contacto simultáneo, favoreciendo con ello la suavidad del movimiento y disminuyendo la
solicitación que soporta cada uno de los dientes.
Los dientes de engranajes rectos entran en contacto en una recta que es paralela a sus ejes de rotación.
Los engranajes helicoidales para ejes paralelos y analizando de una manera más profunda el contacto entre
dientes conjugados, vemos que de acuerdo con la figura 9-106, muestra un piñón de dentado helicoidal
engranando con una rueda de la cual sólo está indicado el cilindro de cabeza. Como las superficies conjugadas
son dos helicoides desarrollables, el plano de acción es tangente a dos cilindros bases, el cual pasa por la
generatriz de contacto CC '  y de los dos cilindros primitivos de funcionamiento. La parte útil del plano de
acción está limitada por los cilindros de cabeza de la rueda y piñón (rectángulo AA' BB ' ). El plano de acción
corta a los dientes mediante líneas que son generatrices rectilíneas de helicoide mediante las cuales se efectúa el
contacto de los dientes conjugados. Como ya vimos, éstas generatrices son definidas por la inclinación
 b respecto a la dirección del eje y un ángulo de inclinación  respecto de la hélice primitiva. Ver figura 9-106.

Figura 9-106
Figura 9-107

Se puede, establecer una relación entre  , y  r , de tal manera:
tg  tg .sen r Ec. 9.187

La longitud útil de las generatrices de una dentadura helicoidal en contacto es evidentemente variable.
El ángulo de la hélice introduce otra razón conocida como razón de contacto axial. Está definida por la
Norma AGMA por el cociente entre el ancho del engranaje b y el paso axial px
b
mF  Ec. 9.188
px
de la ecuación 9.163, tenemos:
b b.tg b.sen 
mF    Ec. 9.189
px pc pn
Cuando se trata de engranajes helicoidales de pequeño ángulo de inclinación del diente  , se puede
controlar la superposición de engrane. Ver figura 9-108
Figura 9-108
De la figura 9-108, sacamos:
d  b.tg Ec. 9.190
pero, para que haya continuidad debe ser:
d  b.tg  pc Ec. 9.191

de aquí:
pn  .mn
b.tg  pc   Ec. 9.192
cos cos
por último:
 .mn
b Ec. 9.193
sen
La razón de contacto axial deberá ser por lo menos 1,15 e indica el grado de superposición helicoidal
del acoplamiento. Es decir, que conviene realizar ésta limitación con un margen de seguridad, es suficiente que
el primer término de la desigualdad 9.193 supere al segundo en un 15%, es decir:

 .mn
b  1,15  Ec. 9.194
sen
De la misma forma que una mayor razón de contacto transversal o grado de recubrimiento permite que
varios dientes compartan la carga, un ancho mayor de cara para un ángulo dado de hélice incrementará la
superposición de los dientes y también promoverá la distribución de la carga. Sin embargo, la distribución
efectiva de la carga seguirá quedando limitada por la precisión con la cual se fabrican los engranajes.
Advertimos que ángulos mayores de hélice incrementaran la razón de contacto axial, lo que permite el uso de
engranes de ancho menor, pero será a expensas de componentes de fuerzas axiales más elevadas.
Si, se desea, quemF se mantiene por arriba de 1, los engranajes se consideran con helicoidales
convencionales. En el caso de que mF  1 , entonces , se conoce como engranajes de razón de contacto axial
baja y su cálculo comprenderá pasos adicionales.
Las Normas AGMA, también, definen la relación de contacto normal mN (llamada por la AGMA
relación de repartición de carga), que se define como:
b
mN  Ec. 9.195
Lmín.
donde:
b : es el ancho de la cara o ancho del engranaje
Lmín. : longitud mínima de las líneas de contacto
Para el calculo de la longitud mínima de las líneas de contacto Lmín . requiere varios pasos. Primero,
deben formarse dos factores a partir de los residuos de la razón de contacto transversal m p (grado de
recubrimiento) y de la razón de contacto axial mF .
Llamando:
nr : parte fraccionaria de m p
na : parte fraccionaria de mF
y si:
mp .b  na .nr px
na  1  nr entonces Lmín.  Ec. 9.196
cos b
si:
mp .b  (1  na ).(1  nr ) p x
na  1  nr entonces Lmín.  Ec. 9.197
cos b
El ángulo de la hélice base queda definido por:
 cos  n 
 b  cos 1  cos  Ec. 9.198
 cos  
Para la mayoría de los engranajes helicoidales con una razón de contacto axial o de cara mF  2 una
aproximación conservadora es:
pbn
mN  Ec. 9.199
0,95.Z
Siendo:
pbn : paso base normal
Z : longitud del segmento de engrane AB en el plano de rotación, (rueda frontal equivalente). Figura 9-107
La determinación de Lmín. se puede determinar en forma exacta, de acuerdo con la figura 9-107,
teniendo en cuenta que el largo total de las líneas de contacto en la zona cambian a un rango menor como la
rueda del diente a través del plano de contacto.
Este procedimiento calcula el largo total cuando los dientes están en posición de contacto mínimo. El
cálculo considera un contacto teórico de zona completa y debe ser considerado que las modificaciones de perfil,
pueden reducir el largo de la línea de acción Z  AB , o una interferencia de tallado puede reducir la cara
efectiva.
Si de acuerdo con la figura 9-107, podemos ilustrar el método para determinar Lmín .
Lmín . 
 P1  Q1    P2  Q2   ...   Pi  Qi   ...   Pn  Qn  Ec. 9.200
sen b
Si limitamos el número de líneas de contacto por n.
Z
b
tg b
Siendo, n un número entero de partes de: n  Ec. 9.201
px
Pi : el más pequeño de los pasos base ó Z en (mm)
Qi : largo i. p x  b .tg b ó cero, en (mm)
Completar este tema con UT Nº 12 y Ejercicios
9.33 NÚMERO DE DIENTES IDEALES DE UNA RUEDA HELICOIDAL

Una de las formas de fabricar engranajes es mediante las denominadas fresas de forma , por que van
cavando la pieza y le dan al hueco la forma del perfil de la fresa. Ver figura 9-109.
Figura 9-109
Si se tallan engranajes de dientes rectos , indudablemente el eje de rotación de la fresa se coloca normal
al de la pieza. La forma del hueco dependerá:
1) Del módulo
2) Del número de dientes, (es decir, de la curvatura de la sección normal a la dirección del diente).
Con este procedimiento, se requiere una dotación de fresas muy numerosas, ya que el perfil del diente
varía con el módulo, y dentro de cada módulo, con el número de dientes y con el ángulo de presión. Ver figura 9-
110.
Al aumentar el diámetro, es decir, el número de dientes, el intervalo se estrecha, tanto hacia el interior,
por que a igualdad de ángulo de presión disminuye la curvatura de la evolvente. En el límite, si el diámetro es
infinito, la evolvente se transforma en una recta, y la rueda se convierten una cremallera con dientes de perfil
recto.
Si se pretendiese una rigurosa exactitud, no podría emplearse una fresa única para tallar todas las ruedas
posibles del mismo módulo, sino que requeriría una para cada módulo y número de dientes.
En la práctica puede emplearse una fresa única para dentar varias ruedas de distinto diámetro, siempre
que la diferencia entre sus números de dientes se mantenga entre ciertos límites que permitan un engrane regular.
Basándonos en este concepto se disminuye notablemente el número de fresas necesarias por cada módulo. En el
comercio, existen por cada uno de los módulos usuales, un cierto número de fresas, cada una de las cuales sirve
para varias ruedas de número de dientes comprendidos entre límites dados.
Para un dentado de ruedas cilíndricas con dientes rectos o helicoidales el comercio suministra:
a) 8 fresas para cada módulo hasta el módulo 9.

b) 15 fresas para cada módulo sobrepasando el módulo 9
Por ejemplo, para módulos menores o iguales a 9
Fresa Nº Para fresar un número de dientes
1 De 12 a 13
2 14 a 16
3 17 a 20
4 21 a 25
5 26 a 34
6 35 a 54
7 55 a 134
8 más de 134
Los dientes de las ruedas helicoidales van dispuestos en hélice sobre el cilindro primitivo. La fresa se
elige en función de la sección normal del intervalo, o sea, del módulo normal m n  m. cos y a un número
ideal de dientes que es ligeramente superior al efectivo.
Figura 9-110

La rueda debe avanzar hacia la fresa de modo que el tallado tenga lugar según una sucesión de
secciones normales al intervalo entre dientes, pero como estos están inclinados respecto al eje de la rueda, esta
última presenta a la fresa no ya una sección circular, sino una sección elíptica, (ver figura 9-110), cuyo
desarrollo es evidentemente mayor que el de la circunferencia primitiva de la propia rueda, de modo que la
circunferencia primitiva se convierte en una elipse de semiejes:
d d
y
2. cos 2
Por consiguiente, deberá elegirse la fresa de acuerdo con el número de dientes que correspondería a la
longitud de la elipse.
Para simplificar el cálculo, puede sustituirse la elipse por la circunferencia más aproximada, es decir, su
círculo osculador, que tiene en la zona de corte una curvatura muy próxima a la elipse.
El problema se reduce a calcular dientes de módulo normal mn , que corresponden al círculo oscilador.
E , figura 9-110, intersección de las dos tangentes a la
El centro de este círculo se haya trazando d esde el punto
elipse, una perpendicular al segmento FH hasta que corte al eje menor. El radio CH se deduce de la
 
semejanza de triángulos ECH y OFH , de donde tenemos:
CH FO
 Ec. 9.202
HE OH
reemplazando:
d
CH 2. cos
 Ec. 9.203
d d
2. cos 2
operando:
d d2
CH .  Ec. 9.204
2 4. cos 2
nos queda:
d
CH  Ec. 9.205
2. cos 2
El diámetro del círculo osculador será, el diámetro del circulo ideal o equivalente de módulo mn
d
d i  deq  2.CH  Ec. 206
cos 2
Llamando z i al número ideales o equivalente de dientes de módulo mn contenido en el círculo
osculador, tenemos:
di d
d i  mn .zi de donde zi   Ec. 9.207
mn m n . cos 2 
mc .z
Pero por ser: mc .z  d zi  mn  mc . cos Ec. 9.208
mn . cos 2 
mc .z
zi  Ec. 9.209
mc . cos3
Por último nos queda:

z
zi  Ec. 9.210
cos 3
z i es entonces, el número de dientes con el cual se elige la fresa para el tallado, el factor de forma de los
dientes helicoidales, cuyo módulo será igual al módulo normal de la rueda.
Número mínimo de dientes ideales: de la expresión:
z  zi . cos3  Ec. 9.211
se puede deducir el número de dientes mínimo z mín. ó z 'mín. que no tienen penetración o que no la tienen
perjudicial. Para ello se toma como número de dientes z de la rueda frontal equivalente el número límite que da
el cálculo (17 ó 30), o el número práctico (14 ó 25). Por medio de la igualdad 9.180, tenemos:
tg n
tg 
cos
se halla el ángulo de engrane  (circunferencial), en la cara frontal del perfil de referencia. Como los ángulos de
inclinación del diente en el cilindro de cabeza  c y en el cilindro de pie  i no coinciden con el ángulo de
inclinación del diente en la primitiva  , que es sobre el cual se colocan las fresas, estas no cortan solamente en
el plano del perfil normal, sino que atacan los flancos de los dientes por delante y por detrás. Las curvas de los
dientes así tallados difieren de la forma teórica de los dientes, para las cabezas y los pies, en grado tanto mayor
cuanto más lejanas se hallen del punto C cuanto menor es el número de dientes y cuanto mayor es  . La figura
9-111, muestra los ángulos aproximados  , y de ella se deduce, además, cuando los dientes han de resultar
apuntados.
Figura 9-111

Para obtener huecos correctos entre dientes, lo único que da buenos resultados es el procedimiento de rodadura
con herramienta de cepillar, lo cual debe tenerse en cuenta particularmente para pequeños números de dientes.
Para escoger la fresa de forma más adecuada, se debe partir del número de dientes de la rueda frontal equivalente
z n  z cos 3 y del módulo normal mn .
Si los valores de z mín. que da el diagrama se deben reducir todavía , sólo puede citarse la penetración por
medio del desplazamiento del perfil, tomando para el factor de desplazamiento del perfil con una altura de
diente normal y  1 un valor:
.  zn
'
z mín
x '
Ec. 9.212
zmín .
Para un valor  x.mn hay que apartar de esta cantidad la herramienta rodante del cilindro o
circunferencia primitiva. Las ruedas así obtenidas pueden aparearse exactamente como las ruedas frontales de
dientes rectos, simplemente aplicando las fórmulas relativas a las mismas. Las separaciones de perfiles deben
llevarse a cabo en el procedimiento de rodadura con herramientas de cepillar, puesto que las inexactitudes crecen
tanto más cuanto mayores son las cabezas de los dientes.
Por último los valores de x para 20º y 15º serán:
z z
17  14 
cos3  cos3
x o bien el práctico x Para 20º
17 17
Ec. 9. 213
z z
30  25 
cos3  cos 3
x o bien el práctico x Para 20º
30 30
9.34 MEDIDA DE WILDHABER
La medida Wn se toma con el micrómetro normal a la hélice, de acuerdo con la figura 9-112,
corresponde una medida de una rueda de dientes re ctos de:
inv.
z i  k .z  z Ec. 9.214 (se calcula con tres decimales)
inv. n
Figura 9-112

Siendo:
inv.
k Ec. 9.215
inv . n
Con el número de dientes z i se calcula el valor de ni (número máximo de dientes que comprende la
medida) acuerdo con la fórmula de Wildhaber con la:
º
ni  zi  0,5 Ec. 9.216
180º
redondeando al entero más próximo. El valor de la medida está dado por:
Wn  m.cos  .ni  0,5.  z i .inv .  Ec. 9.217
Esta medida no se puede ejecutar si el ancho de la rueda es al menos
b  Wn.sen b Ec. 9.218
Ver ejercicios sobre este tema.
9.35 MÉTODO DE GENERACIÓN A PARTIR DE LA CREMALLERA

GENERATRÍZ
Consideremos un cilindro primitivo de un engranaje, donde este es tangente a un plano  mediante una
generatriz CM ' . Ver figura 9-113.
Figura 9-113

Figura 9-114
El plano  , está ligado invariable mente a un plano generador  definido por la línea de intersección
MM ' de  y  formando un ángulo  con CM ' , la intersección de  y  por un plano perpendicular al eje
formando entre ellos el ángulo  n . Cuando el plano rueda sin resbalar sobre el cilindro, como ya habíamos
visto, el plano  define una helicoide desarrollable. El plano  es el plano primitivo de la cremallera generatriz
y el plano  contiene a la superficie del flanco del diente de la cremallera. Trazamos por CM ' el plano
 ' perpendicular a  . La intersección de  ' con  nos define M 'V la cual forma un ángulo  b con la
generatriz CM ' . Debido a que el plano  rueda sin deslizamiento sobre el cilindro primitivo, el plano  ' es
arrastrado por el plano intermediario  y como la inclinación de este es fija,  ' rueda sobre la misma línea. Si
1 es la velocidad angular del cilindro primitivo cuyo radio es r1 , la velocidad de traslación de  es igual a
r1.1 .
La relación entre las velocidades de traslación de  y  ' es igual a:

CV
 cos  Ec. 9.2.19
CM
Siendo  el ángulo constante que forman los planos  y  ' . La velocidad de traslación de  ' es igual
a:
vt  r1.1. cos   11 siendo 1  r1. cos  Ec. 9.220
Todo sucede como si el plano ' rodara sin deslizamiento sobre el cilindro de radio 1 el cual es
coaxial con el cilindro primitivo.
Nos remitiremos ahora al problema preliminar, el plano  ' rueda sin resbalar sobre un cilindro de radio
1 y arrastra a un plano  que es normal a éste formando un ángulo  b con el eje. La superficie que se genera
es un helicoide desarrollable sobre el cilindro base. Esta superficie se puede considerar engendrada por la recta
M 'V de  ' . Esta línea es en cada instante tangente a la hélice base del helicoide. El punto de tangencia de
M 'V con el punto t1 situado sobre la generatriz de contacto entre  ' y el cilindro base.
El ángulo  b de inclinación de la hélice base respecto a una generatriz del cilindro base, es el ángulo de
inclinación de base del dentado. La recta MM ' se enrolla sobre el cilindro primitivo mediante la hélice
primitiva del dentado, es la inclinación primitiva, el ángulo es  ; recordando la relación entre  y  b :

tg b  tg . cos 
Volviendo a la figura 9-113 y relacionándola con la 9-114, vemos que M 'V es la generatriz de
contacto entre el flanco generador de la cremallera y el diente helicoidal generado. La recta MM ' es la línea
primitiva del diente de cremallera tangente en M ' a la hélice primitiva de la dentadura helicoidal.
9.36 CORRECCIÓN DE DENTADO HELICOIDAL EN EJES PARALELOS

Lo dicho en corrección de dentado para ruedas de dientes rectos en ejes paralelos es extensible para las
ruedas dentadas de helicoidales, los principales casos de corrección son:
a)- Corrección sin variación de distancia entre centros
La corrección consiste naturalmente, de un aumento del diámetro exterior del piñón y de una
disminución en igual medida del diámetro exterior de la rueda, con un robustecimiento del diente del piñón y de
una disminución del espesor del diente de la rueda.
Esta corrección se aplica cuando:
Para   14º 30' z1i  z2i  50 Para   20º z1i  z2i  28
El factor de corrección x , puede escribirse:
z1 z1
25  14 
cos 3 cos3
x para   15º x para   20º
30 17
El valor de x lo podemos tomar de la tabla 9 -VI, en correspondencia a un número de dientes para:
z
zi 
cos 3
Siendo por lo tanto:
m
mc 
cos
7  7 
c1  m.1  x  f 1  m.  x  c2  m.1  x  f 2  m.  x 
 6   6 
m. z1 m.z 2
d1  d2 
cos cos
m.z1 m. z2
d e1  d1  2.m.1  x    2.m.1  x  d e 2  d2  2.m.1  x    2.m.1  x 
cos cos
m.z1
d i1  d1  2.m 1,167  x    2.m1,167  x 
cos
m.z2
d i 2  d 2  2.m1,167  x    2.m1,167  x 
cos
   
t1  m.  2.x.tg  t 2  m.  2.x.tg 
 2   2 
Siendo siempre:
m. z1  z 2 
A
2. cos
d i 1  m.zi1 d i 2  m.zi 2
90º 2.x.tg 180º

i   
zi zi 
t c  di .sen i  m.zi .sen i
 z 
cc  m.1  i  1  cos  i   x.m
 2 
Estas últimas expresiones para la rueda ideal
Todo este conjunto de fórmulas lo tomamos como Ec. 9.221
La medida de Wildhaber: el valor esta dado por:
Wnc  m.cos  ni  0,5 .  zi inv.   2. x.m.sen Ec. 9.222
El signo + es para la dentadura del piñón y el signo – para la dentadura de la rueda.
b)- Corrección con variación de distancia entre centros:
El conjunto de fórmulas a aplicar en este caso:
Para   14º 30' z1i  z2i  50 Para   20º z1i  z2i  28
Con referencia al factor de corrección x , lo tomamos de la Tabla 9-VI y el factor k de la tabla 9-VII.
Del diagrama de la figura 9-111, aparece el mínimo número de dientes para evitar la interferencia, y si
se determina que la corrección es necesaria y si deberá ser aplicada a las dos ruedas. Para determinar, los valores
de x1 y x2 , se calcula el número de dientes ideales de ambas ruedas.
z1 z2
z i1  zi 2 
cos3  cos3
De la tabla 9-VI sacamos x1 y x2 con estos números de dientes ideales. O bien, podemos calcular los valores de
x1 y x2 por las expresiones:
z1 z1
25  14 
cos 3 cos3
x para   15º x para   20º
30 17
De la tabla 9-VII sacamos el valor de k , que debe ser calculado por interpolación de acuerdo con la
suma de z1i  z2 i , no considerando los valores enteros, pero una vez sumados si debemos aproximar a un valor
entero, por debajo y por arriba y luego interpolar (la suma se entiende).
m
Sea por lo tanto: mc 
cos
c1  m   x1  k .m c2  m  x 2  k .m
f 1  1,167.m  x1.m f1  1,167.m  x1.m
e  0,167.m
h  c1  f1  c2  f 2  m.2,167  k 
d1  mc .z1 d 2  mc .z 2
d e1  d1  2.m.1  x1  k  d e 2  d2  2.m.1  x2  k 
d i1  d1  2. f1 d i 2  d 2  2 . f2
Para calcular tc1 y t c 2 espesor circunferencial del diente, usamos el círculo primitivo de tallado, pero
primero debemos calcular el ángulo de presión circunferencial  c , es decir:
tg
tg c 
cos
El espesor circunferencial sobre el círculo de tallado:
 .m  .m
t c1   2.x1.m.tg c tc2   2.x2.m.tg c
2.cos 2.cos
El espesor del diente sobre el círculo primitivo de tallado, será:
 .m  .m
t1   2.x1.m.tg t2   2.x2 .m.tg
2. cos 2. cos
La distancia entre ejes nominal:

d1  d 2
A
2
La distancia entre ejes efectiva:
A'  A  mx1  x2  k 
El ángulo de presión efectivo:
A
cos  ' 
A'
El diámetro primitivo corregido de trabajo:
cos  cos 
d1'  d1 d 2'  d 2
cos  ' cos  '
El espesor sobre este diámetro:
t  t 
t1'  d1'. 1  inv.  inv. '  t 2'  d 2' . 2  inv.  inv. ' 
 d1   d2 
Todo este conjunto de fórmula los denominamos Ec. 9.223

9.37 RUEDAS CON DENTADURA BIHELICOIDAL

Las ruedas helicoidales transmiten a los árboles, sobre los que están talladas o enchavetadas, empujes
axiales que crecen con el ángulo de oblicuidad de la hélice.
Para evitar los efectos de estas fuerzas axiales, se construyen las ruedas bihelicoidales, que puede
imaginarse construidas por dos ruedas dentadas helicoidales, que difieren solamente por el sentido de la hélice,
acopladas de modo que formen una sola rueda. Estas ruedas reciben el nombre de chevron, espina de pescado,
dientes de saeta, etc.
Las dos coronas dentadas de una rueda bihelicoidal pueden estar separadas por un acanalado
intermedio, por necesidades de construcción cuando son talladas con fresas de tornillo (creador), ver figura 9-
116, o pueden tener dientes en cúspide (sin acanalado intermedio), cuando son dentadas con máquinas Sykes,
que utilizan pares de fresas de mango o con máquinas de doble peine cremallera, ver figura 9-115.
En realidad, la existencia o no existencia de la garganta que separa las dos coronas de un engranaje
bihelicoidal, depende del tipo de máquina con la cual se cortarán los dientes. Como dijimos, solamente la
garganta se puede suprimir en el caso que se disponga de una cortadora tipo Sykes (ver figura 9-109 y 9-117) o
similar, como la cortadora Sunderland, que consiste en el empleo de dos peines en forma de cremallera,
dispuestos para moverse alternativamente en direcciones para lelas a las espirales de dientes de las hélices
derecha e izquierda del engranaje. La carrera de las cuchillas termina en el plano central, y, por tanto, cada fresa
limpia la viruta que deja la otra en la carrera precedente. Los filos cortantes vacían la superficie de una
imaginaria cremallera de saeta con la cual está conjugado el engranaje que ha de generarse; el movimiento
generador se deiva de la rotación de la pieza y del movimiento lineal superpuesto en la dirección de la línea
primitiva de la cabeza portadora de los peines. La figura 9-118, muestra el armado de un reductor de
velocidades, donde, hay los dos casos con garganta y sin ella
Ocurre sin embargo, que un taller está preparado para fabricar engranajes rectos o monohelicoidales y
dispone de fresadoras o de creadoras, en estos casos, es necesario prever el ancho de la garganta que será
necesario dejar entre las dos coronas para la salida de la herramienta.
Es cierto, que en iguales condiciones dinámicas, cinemáticas y resistenciales la suma de las dos coronas
que forman conjuntamente la rueda bihelicoidal es menor que la única corona monohelicoidal equivalente. Los
textos, pasan por alto la determinación del ancho de la garganta, lo consideran quizás como un asunto de
importancia secundaria.
Es evidente que tal ancho depende de:

a) del diámetro exterior de la fresa helicoidal (creador)
b) del diámetro exterior de la rueda y de la profundidad de sus dientes
c) del ángulo de inclinación respectivo de los helicoides de la rueda y del creador, ambos medidos sobre
sus cilindros primitivos.
Figura 9-117
Figura 9-118

En los engranajes cilíndricos de ejes paralelos, surge la discusión entre el sistema monohelicoidal y el
bihelicoidal, Tedeschi resume su experiencia de la siguiente forma:
a) El monohelicoidal se presta bien en el camp o de los pequeños reductores, hasta unos 500 mm de
distancia entre ejes para los de dos etapas y hasta 250 mm en los de simple etapa.
b) El monohelicoidal tiene la desventaja de producir empujes axiales no equilibrados; pero los cojinetes de
rodamientos, con sola excepción de los de rodillos cilíndricos, resisten perfectamente a dichos empujes,
con tal que se los calcule obedeciendo estrictamente a las instrucciones de los fabricantes.
c) El bihelicoidal no tiene empujes axiales, pues las dos coronas los equilibran mutuamente, se presta para
las medianas y grandes potencias, pero aplicándolo con la disposición simétrica que es la única que
permite reducir las consecuencias de la inevitable deflexión elástica de los ejes piñones y de los ejes de
las ruedas.
d) Por otro lado, con el bihelicoidal se aumenta inevitablemente la probabilidad de los errores, pues en
cada etapa no son uno, sino dos los pares de engranajes cuyos diámetros y ángulos de las hélices deben
estar comprendidos dentro de las tolerancias recíprocas admisibles.
e) Pese a lo drásticamente afirmado por ciertos catálogos, no hay ninguna diferencia entre el bihelicoidal
continuo (corte sistema Sykes) y el bihelicoidal con canaleta intermedia de descarga o formado por dos
ruedas separadas.
Pero a pesar de todo, hay un elemento que escapa a toda discusión previa, la específica disponibilidad
de medios tecnológicos. Por otro lado, ello está comprobado por el hecho de que se hallan reductores fabricados
en la misma época, con características cinemática y dinámicas perfectamente comparables, pero con
disposiciones esquemáticas y detalles de dentado totalmente distintos.
9.38 ANÁLISIS DE FUERZAS PARA ENGRANAJES RECTOS
Con el fin de calcular las cargas sobre los cojinetes está permitido, en general, desprecia r el efecto del
rozamiento de diente. La reacción en los dientes resultante se considera actuando normalmente a las superficies
de dientes en un punto sobre el círculo primitivo en el centro del ancho de la cara.
La dirección de la reacción en el diente estría inclinada, con respecto a la tangente al círculo primitivo,
en un ángulo que es el de presión. Es mayor que la fuerza motriz tangencial, y para calcular las cargas sobre los
cojinetes lo más fácil es descomponer la reacción del diente en las componentes tangencial y radial y tratando
cada una separadamente.
Para evitar confusión, todo lo que se necesita es recordar que la reacción en el diente es la fuerza
ejercida por el diente, es decir, en una dirección hacia fuera de la superficie del mismo. Es ta será la fuerza
ejercida sobre el diente del otro engranaje. Para tener en cuenta resulta lo siguiente:
La acción de diente de un engranaje conductor está en la dirección de movimiento y la de un engranaje

conducido en dirección opuesta a la velocidad periférica del punto.
La reacción de diente de un engranaje conductor es siempre contraria a la dirección de movimiento ,

contraria a la velocidad periférica; en el engranaje conducido es siempre en el sentido del movimiento , en la
dirección de la velocidad periférica.
Tomaremos la siguiente notación, todo lo que está referido al piñón llevará el subíndice 1, y todo lo
referido a la rueda el subíndice 2.
La figura 9-119 (a), muestra un piñón montado sobre un eje x1 girando en el sentido de las agujas del
reloj a n1 r.p.m, que mueve a otro engranaje (rueda), montado en el eje x2 , a n2 r.p.m. Las reacciones entre
dientes conectados ocurren a lo largo de la línea de presión. La fuerza normal Fn es la carga resultante dirigida
según la línea de presión.

Figura 9-119 (a) Figura 9 -119 (b) Figura 9-119 (c)
En la figura 9-119 (b), el piñón aparece separado de la rueda y los efectos de piñón sobre rueda y de
rueda sobre piñón se han sustituido por fuerzas, esto se denomina en Mecánica diagrama de cuerpo libre. En la
figura 9-119 (c), se ha trazado dicho diagrama, para el piñón y se ha descompuesto la fuerza normal Fn , en sus
componentes tangencial Ft y radial Fr , cuyos valores son:
Ft1  Fn1. cos  
 Ec. 9.224
Fr1  Fn1.sen  
La carga tangencial Ft , es realmente la componente útil, por que la componente radial Fr no es

efectiva, ya que no transmite potencia. Se ve, que el momento torsor aplicado M t 1 y la carga transmitida estan
relacionado por las ecuaciones:
d1
M t1  Ft 1. Ec. 9.225
2
Ft 
  en Kg 
Pcv .v m s
Ec. 226
75
Pcv 
M t  71620 en Kgcm Ec. 9.227
nr. p.m
Como el dato es la fuerza tangencial Ft , vamos a expresar la fuerza radial Fr en función de ésta:
Fr  Ft .tg Ec. 9.228
De acuerdo con esto, vemos, en la figura 9-119 (a) y 9-119 (b), que en la zona de engrane el esfuerzo
tangencial que actúa sobre el elemento motriz (piñón), es contrario al sentido de la velocidad periférica; en el
elemento conducido (rueda), el esfuerzo tangencial periférico que actúa es coincidente con el sentido de la
velocidad periférica.
La dirección y sentido de la línea de engrane cambia según el sentido de giro. Al cambiar el sentido de
rotación, cambia Ft pero no Fr . Fr tiende a separar siempre los ejes cualquiera sea el sentido de rotación y
para todo tipo de diente.

Veamos como se determinan las reacciones en los cojinetes para un par de ruedas dentadas rectas, de
acuerdo con la figura 9-120.
Figura 9-120
También hay gráficos para cálculos de primera aproximación de las fuerza tangencial Ft , teniendo
como datos la potencia P en cv  ó  Kw , el número de vueltas n en r . p.m . O también, determinar Ft ,
en función de M t en  Kgm y d en mm  .
En la figura 9-121, se da un ejemplo que marca lo siguiente:
P  90cv   66Kw   n  1.500r. p.m  M t  43 Kgm  4.300 Kgcm  

d  150mm  Ft  575Kg 
En la figura 9-122, tenemos, un par de engranajes de dentado recto en ejes paralelos donde, están,
representadas las fuerzas actuantes y las reacciones en los cojinetes No es diagrama de cuerpo libre.

Figura 9-121

Figura 9-122

La figura 9-123, tenemos un reductor de 2 etapas de engranajes rectos en ejes paralelos y todos en el
mismo plano. Se han determinado las fuerzas actuantes en el eje intermediario del reductor en los engranajes del
mismo, corona de la primera etapa y piñón de la segunda etapa.
La figura 9-124, tenemos un reductor de 2 etapas de engranajes rectos en ejes paralelos donde los tres
ejes están de a dos en planos diferentes. Se han determinado las fuerzas actuantes en el eje intermediario del
reductor en los engranajes del mismo, corona de la primera etapa y piñón de la segunda etapa.
La figura 9-125, muestra una reducción de engranajes rectos interiores, donde las fuerzas actuantes se
han determinado para el piñón solamente.
Figura 9-123

Figura 9-124
Figura 9-125

9.39 ANÁLISIS DE FUERZAS PARA ENGRANAJES HELICOIDALES
La figura 9-126, es una vista tridimensional de las fuerzas que actúan contra el diente de un piñón
helicoidal que engrana con una rueda en ejes paralelos. El punto de aplicación de las fuerzas es el plano de
engrane, en el centro del ancho del diente y el punto primitivo.
Debido a la doble inclinación de las superficies conjugadas, según el ángulo de presión  y el ángulo
de inclinación del diente  , el esfuerzo Ft ejerce un esfuerzo axia l Fa . El esfuerzo Fr , que tiende a alejar
recíprocamente los engranajes, tiene un efecto pequeño, el esfuerzo axial Fa tiene mayor importancia y de él
depende en la mayoría de los casos la elección de los cojinetes.
Figura 9-126
A partir de la geometría de la figura 9-126, las tres componentes de la fuerza total (normal Fn ), la
determinamos en función de la fuerza motriz (tangencial Ft ), de la siguiente forma:
Fa
 tg Fa  Ft .tg Ec. 9.229
Ft
debemos, tener presente que:
Fn'  Fn. cos  Ft  Fn'. cos Fr  Fn' .sen 
de donde:
Fn' .sen 
Fr   Fn'.tg
cos 
Por último:
Ft .tg
Fr  Ec. 9230
cos
La fuerza tangencial, de los datos de potencia:
2.M t P
Ft  M t  71620
d n

Fa , se determina como si fuese un tornillo y su tuerca. Para eliminar toda
El sentido de la fuerza axial
duda, veamos una regla práctica: se atribuye signo   a las siguientes circunstancias, y signo   a las
contrarias.
a) sentido de rotación según lo ve el observador: horario   antihorario  

b) Sentido de la hélice: derecha   izquierda  
c) Función de la rueda considerada: motriz   conducida  
d) sentido del empuje (resultado): alejándose del observador   acercándose al observador  
Dando el carácter de variable a las tres primeras circunstancias, y carácter de función a la cuarta, se
obtiene aplicando la regla de la multiplicación, el signo de la fuerza axial.
Veamos el siguiente ejemplo de acuerdo con la figura 9-127
Figura 9-127
Para el piñón: rotación   x hélice   x motriz   =   se acerca al observador 

Para el rueda: rotación   x hélice   x motriz   =   se aleja del observador 
Veamos otro caso: figura 9-128
Figura 9-128
Para el piñón: rotación   x hélice   x motriz   =   se aleja del observador 

Para el rueda: rotación   x hélice   x motriz   =   se acerca al observador 
Nota: en los cojinetes que coloquemos  , indicará cojinete de empuje
Cuando entre los dos engranajes, tanto piñón como rueda se coloque una rueda intermedia (rueda loca),
debemos hacer una consideración particular en el cálculo de los esfuerzos a los cuales está sometida la rueda
loca. Si aplicamos la regla práctica para determinar los esfuerzos periféricos tangenciales en las dos zonas de
engrane diametralmente opuestas, estos están dirigidos ambos hacia abajo o, ambos hacia arriba. Los dos
esfuerzos axiales son iguales, paralelos y contrarios, por lo que se produce una cupla y un esfuerzo en cada
cojinete. Veamos el caso de la figura 9-129.

Figura 9-129
Como un caso particular de determinación de las reacciones en los cojinetes, sigamos el ejemplo de la
figura 9-130.
Figura 9-130

En el caso de engranajes helicoidales dobles, (bihelicoidales), el esfuerzo axial se compensa
recíprocamente entre las dos medias coronas de sentido helicoidal opuesto, pero si ellas están montadas en dos
ruedas separadas, es necesario calcularlo, por que, de el, resultan solicitaciones de flexión en las ruedas. El
esfuerzo Fa se subdivide entre las dos coronas. En igualdad de todas las otras condiciones, el sentido de
Fa depende del sentido de rotación. Ver figura 9-131.
Figura 9-131
También hay gráficos para cálculos de primera aproximación de la fuerza radial sobre la tangencial
Fr F F
, de la normal sobre la tangencial n y de la axial sobre la tangencial a , todo en función del ángulo de
Ft Ft Ft
presión normal  n y el ángulo de inclinación del diente  .
En la figura 9-132, se da un ejemplo que marca lo siguiente:
Determinamos:
2.M t P
Ft  M t  71620
d n
Luego:
Con   30º y con  n  20º uniendo los dos puntos mediante una recta, sacamos las relaciones:
Fr Fn Fa
 0,42  1,23  0,577
Ft Ft Ft
La figura 9-133, muestra todos los cosos posibles del sentido de la Fa para engranajes helicoidales de
ejes paralelos. Donde MD: mano derecha y MI: mano izquierda.

Figura 9-132

Figura 9-133

La figura 9-134, muestra una perspectiva de un par de ruedas helicoidales, donde se han representado
solamente las fuerzas actuantes en la rueda, para el piñón las fuerzas actuantes serían iguales y de sentido
contrario. Para los cojinetes están representadas todas las fuerzas actuantes.
Figura 9-134


CINEMÁTICA DE ENGRANAJES
EJES PARALELOS
RECTOS Y HELICOIDALES
PARTE PRÁCTICA

EJERCICIO Nº 9-01
Determinar la relación de transmisión, el paso circular, el paso base, los diámetros primitivos, la
distancia entre centros, la altura de cabeza, la altura de la raíz, la altura total, los diámetros exteriores y el grado
de recubrimiento, de un par de engranajes con los parámetros dados más abajo. Determinar además si se
incrementa en un 2% la distancia entre centros, el nuevo ángulo de presión.
Piñón: Z1 = 19 dientes, Rueda: Z2 = 37 dientes

m = 4,25,  = 20º
SOLUCION:
1 – La relación de transmisión se determina fácilmente a partir de los número de dientes dados:
Z 1 37
i   1,947
Z 2 19
2- El paso circular se puede determinar de acuerdo con:
p    m    4,25  13,351mm
3- El paso base medido en el circulo base, es:
p b  p  cos   13,351  cos 20 º  12,5465mm
4- Los diámetros y los radios primitivos del piñón y rueda, se determinan:
d 1 80,75
d 1  m  Z 1  4,25 19  80,75mm r1    40,375mm
2 2
d 2 157,25
d 2  m  Z 2  4,25  37  157,25mm r2    78,625mm
2 2
5- La distancia entre centros, lo sacamos de:
d 1  d 2 80,75  157,25
A  119,00mm
2 2
6- La altura de cabeza y la altura de raíz:
c  m  4,25mm f  1,2  m  1,2  4,25  5,10mm

7- La altura total del diente:
h  c  f  4,25  5,10  9,35mm
8- El huelgo es la diferencia entre la altura de cabeza y la de raíz, o bien:
j  0,2  m  0,2  4 ,25  0,85mm
9- El diámetro exterior de cada engranaje, son:
d 1ext .  d 1  2  m  80,75  2  4,25  89,25mm

d 2ext .  d 2  2  m  157 ,25  2  4,25  165,75mm
10- El grado de recubrimiento, lo tomamos de:
AB  r1  ym 2  r1 cos   2  r2  ym 2  r2 cos   2  r  r2 1  sen 
AB  40,375  1  4,252  40,375  cos 20º  2  78,625  1  4,25 2  78,625  cos   2 

40,375  78,625 sen 20º  20 ,336mm
AB 20,336
   1,62
p  cos  13,351  cos 20º
11- Si se incrementa la distancia entre centros sobre el valor nominal debido a errores de ensamble o a otros
factores, los radios de paso efectivos cambiarán en ese mismo porcentaje. Los radios de base de los engranajes se
conservaran igual. El nuevo ángulo de presión se determina a partir de la geometría modificada. Para un
incremento del 2% de la distancia entre centros.
 rcírculobase p   r  cos    cos 20º 

 nuevo  cos 1    cos 1  1
   cos 1    22,89º
 1,02  r1   1,02  r1   1,02 
 

EJERCICIO Nº 9-02

EJERCICIO Nº 9 -13






EJERCICIO Nº 9 -14




EJERCICIO Nº 9 -15


EJERCICIO Nº 9 -16

EJERCICIO Nº 9 -17







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Cátedra: Elementos de Máquinas U.T.

N Facultad Regional Mendoza

En los diversos medios de transmisión de la potencia mecánica (incluyendo principalmente engranajes,

Unidad Temática Nº 9 Pag.1

9.2 TRANSMISIÓN DE LA ENERGÍA MEDIANTE ENGRANAJES

Unidad Temática Nº 9 Pag.2

movimientos de A1 y A2 respecto de B . Si B se supone fijo,  A2 B  movimiento absoluto de A2 puede

9.3 TRASNSMISIÓN DEL MOVIMIENTO EN EJES PARALELOS

Unidad Temática Nº 9 Pag.3

Unidad Temática Nº 9 Pag.4

v1n  v1. cos 1 y v2 n  v2 .cos  2 Ec. 9.4

v1. cos1  v2 .cos 2 Ec. 9.5

Por lo que sustituyendo La Ec. 9.10 en Ec. 9.9, tenemos:

O1C  O 2C  O1O2  A  cte Ec. 9.12

Unidad Temática Nº 9 Pag.5

El punto C se denomina centro instantáneo de rotación relativa, denominado también polo de

9.4 DETERMINACIÓN DE LOS AXOIDES DEL MOVIMIENTO

La ecuación vectorial 9.13 puede escribirse de la siguiente manera:

r1.1  r2 .2 Ec. 9.14

El signo menos se pone delante de r1 , por que la dirección de r1 es contraria a la dirección de r2 y A .

De la ecuación 9.15, encontramos: r1  A  r2 introduciendo este valor en la ecuación 9.14, tenemos:

Para construir la centroide del cuerpo A1 , considerando conocida la dependencia de la relación de

Unidad Temática Nº 9 Pag.6

Unidad Temática Nº 9 Pag.7

Figura 9-6 Figura 9-7

Unidad Temática Nº 9 Pag.8

9.5 LEY FUNDAMENTAL DE ENGRANE

Reemplazando las ecuaciones 9.20 en 9.19, tenemos

De acuerdo con la expresión 9.14, tenemos:

Unidad Temática Nº 9 Pag.9

Por último queda:

CP es la distancia entre el punto de contacto P y el centro instantáneo de rotación relativa C .

Este enunciado se conoce como ley fundamental de engrane.

Unidad Temática Nº 9 Pag.10

9.6 CURVAS CONJUGADAS

C es el punto de contacto, denominado centro instantáneo de rotación relativa de  CII C  . Es te movimiento

S1 , es la envolvente de las sucesivas posiciones de S2 respecto a CI ; S2 es la envolvente de las

Unidad Temática Nº 9 Pag.11

A S1 y S2 se las denomina par de curvas conjugadas, y el movimiento relativo  CII C  puede

 S 2  es un movimiento de rodadura con resbalamiento, recordemos que las circunferencias primitivas

Método de las envolventes:

Unidad Temática Nº 9 Pag.12

Método de la ruleta auxiliar:

N  C'  será envuelta por una curva S solidaria a C , y en el

Unidad Temática Nº 9 Pag.13

Método de las envolventes:

La curva S1 gira en torno de O1 solidaria a la primitiva CI , queremos determinar la curva conjugada

En el instante representado por la posición de S1 en la figura 9-15, en el punto característico P del

Unidad Temática Nº 9 Pag.14

La curva conjugada S2 se obtiene como envolvente basándose en propiedades mencionadas en el

ArcoC  1  ArcoC  1' ArcC  p  ArcC  p'

Unidad Temática Nº 9 Pag.15

P1 es un punto cualquiera de la curva S1 , trazando por P1 la normal a S1 cortará a la primitiva CI en el

Arco C  1  Arco C  1'

P1 en ese instante trazamos un arco de circunferencia con centro en O1 y

las primitivas 1y 1' toman contacto en C .

Con identico procedimiento pueden determinarse otros puntos de la conjugada S2 .

9.7 SUPERFICIES CONJUGADAS EMPLEADAS EN LA TÉCNICA

Unidad Temática Nº 9 Pag.16

Unidad Temática Nº 9 Pag.17

Cuando P degenera en un punto, las envolventes de las sucesivas posiciones de P respecto de C1 y

Las conjugadas S1 y S2 se obtienen entonces como trayectoria de un punto P de la circunferencia

Unidad Temática Nº 9 Pag.18