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Diseño y Montaje de Una Planta Motorizada

“Motor-Generador” DC

©2019 IEEE
Julian Albeiro Rojas Avellaneda Estudiante Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Estudiante Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Jorge Luis Díaz Barragán
Gabriel Esteban Castillo Ramírez Estudiante Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Estudiante Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Cristian Ramírez
Santiago Gómez Almeyda Estudiante Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Abstract— This paper makes a brief analysis about the Por lo tanto, la eficiencia de una máquina eléctrica
creation of a DC MG model (motor-generator), it also determina la cantidad de trabajo útil que puede producir, a
controls the speediness of the motors and the outputted partir de la energía total que consume.
energy produced by the engines oscillating.
IV. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN GENERADOR
Keywords—Cybernetics, Mechanical Model, M-G Model, ELÉCTRICO: LEY DE FARADAY
Motor-Generator, dynamic system, circuits, Digital circuit,
frequency, result analysis.
La Ley de Faraday. Esta ley nos dice que el voltaje inducido
en un circuito es directamente proporcional al cambio del
I. INTRODUCCIÓN flujo magnético en un conductor o espira. Esto quiere decir
Un generador es una máquina eléctrica rotativa que que, si tenemos un campo magnético generando un flujo
transforma energía mecánica en energía eléctrica. Lo magnético, necesitamos una espira por donde circule una
consigue gracias a la interacción de los dos elementos corriente para conseguir que se genera la f.e.m. (fuerza
principales que lo componen: la parte móvil llamada rotor, y electromotriz).
la parte estática que se denomina estátor.
Cuando un generador eléctrico está en funcionamiento, una V. DISEÑO DEL MOTOR-GENERADOR
de las dos partes genera un flujo magnético (actúa como
inductor) para que el otro lo transforme en electricidad (actúa
como inducido). Para el modelamiento de este motor-generador se decidió
utilizar dos motores DC uno que funcionaria como Rotor y
el otro que funcionaría como Generador.
II. ASPECTOS GENERALES DEL MONTAJE

Las máquinas eléctricas se pueden dividir en rotativas y


estáticas. En este caso vamos a fijarnos en el grupo de las
máquinas rotativas que lo constituyen los motores y los
generadores. Fig. 2. Diagrama de funcionamiento de un Motor-Generador DC

Todas las máquinas rotativas están formadas por una parte


fija llamada estátor, tiene forma cilíndrica, y otra móvil El conjunto de máquinas Motor-Generador representa un
llamada rotor. El rotor se monta en un eje que descansa en accionamiento eléctrico con dos máquinas DC
dos rodamientos o cojinetes. El espacio de aire que separa el permanentemente excitadas. La velocidad de la unidad es
estátor del rotor, necesario para que pueda girar la máquina capturada optoelectrónica mente y se emite como tensión
se denomina entrehierro. analógica en Vn. También se puede medir la tensión que se
produce en el generador VG en este caso hay un transistor
Normalmente tanto en el estátor como en el rotor existen FET montado en el disipador de calor el cual funciona como
devanados hechos con conductores de cobre por los que una carga controlada por voltaje que puede recibir la energía
circulan corrientes suministradas o cedidas a un circuito eléctrica generada por la máquina.
exterior que constituye el sistema eléctrico. Uno de los
devanados crea un flujo en el entrehierro y se denomina VI. DESARROLLO DEL SISTEMA DINÁMICO
inductor. El otro devanado recibe el flujo del primero y se
denomina inducido. De igual manera, se podría situar el
inductor en el estátor y el inducido en el rotor o viceversa. Tomando en cuenta el diagrama de funcionamiento
anterior, se realiza el sistema dinámico de la planta para
poder concluir el orden de este:

III. PÉRDIDAS Y EFICIENCIA DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS


ROTATIVAS

Como cualquier máquina, la potencia de salida que ofrecen


las máquinas eléctricas rotativas es menor que la potencia de
alimentación que se les suministra, potencia suministrada.
La diferencia entre la potencia de salida y la suministrada
son las pérdidas:

Fig. 3. Modelo del sistema Dinámico

Fig. 1. Fórmula que describe las pérdidas de energía en un modelo MG Haciendo balance de energía de energía de la figura 2:
las variables que serán controladas para determinar la salida
de energía

Despejando y sustituyendo las correspondientes derivadas:

Fig. 4. Motor DC 12V


Luego de realizar la transformada de Laplace de las
anteriores expresiones se obtiene como función de Engranajes:
transferencia: Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para
transmitir potencia mecánica de un componente a otro.1 Los
engranajes están formados por dos ruedas dentadas,2 de las
cuales la mayor se denomina corona y el menor piñón.3 Un
engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante
el contacto de ruedas dentadas.
Donde R corresponde a la resistencia de armadura, L a la
inductancia, J la inercia y k es una variable que depende de la Se utilizaron engranajes para transmitir la energía
velocidad del motor y del campo generado en el núcleo. producida por el rotor (motor que recibía el voltaje de
entrada), a el motor que se encontraba en reposo, y de esta
VII. MATERIALES DE DESARROLLO manera inducir un campo eléctrico generando energía.

Motor DC:
Motor reductor de 12V 300 rpm con una fuerza nominal de
1,3 Kg·cm y 4 kg·cm a máxima eficiencia. Este motor de
alta velocidad destaca por ser silencioso, su pequeño tamaño
y reducido consumo. Resulta idóneo para aplicaciones en las
que se necesita una alta velocidad de giro. Tensión: 12V.
Consumo:<800 mA. Fuerza: 0,13 N·m. Diámetro del eje:
6mm
Se utilizaron dos motores del mismo modelo para reducir el Fig. 4. Motor DC 12V
grado de incertidumbre en la salida del sistema.
CONCLUSIONES
-----------------Faltan las conclusiones.--------------

Fig. 4. Motor DC 12V

Fuente de alimentación de laboratorio:


REFERENCES
La fuente de alimentación es el dispositivo que se
encarga de transformar la corriente alterna de la línea
[1] Rincón Educativo. (2019). ¿Qué es un generador eléctrico?. [online]
eléctrica comercial que se recibe en los domicilios en Available at: http://www.rinconeducativo.org/es/recursos-
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En este sistema la fuente de alimentación juega un papel
importante, pues el voltaje de entrada en el sistema, es una de
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278-280, pp.1708-1712.

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