INSTALACIONES Y MANTENIMIENTOS DE CONTROLES Y

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS

PRESENTADO POR:

Oscar Jesús De La Hoz De La Hoz

DOCENTE:

Rafael Escocia

GRUPO:

ELC33_(4_G5_MEN)

FECHA DE ENTREGA:
13/02/2020

TEMA:
Accionamiento

INSTITUCION UNIVERSITARIA - ITSA

 TABLA DE CONTENIDO

Contenido

TABLA DE CONTENIDO.................................................................................................................2
1. Accionamiento Eléctrico.......................................................................................................3
2. Variables a considerar al adquirir un accionamiento de CA•................................................3
3. Mantenimiento....................................................................................................................4
4. Partes de un accionamiento.................................................................................................4
4.1. Sistema de alimentación:.............................................................................................4
4.2. Motor eléctrico:............................................................................................................4
4.3. Convertidor electrónico de potencia:...........................................................................5
4.4. Transmisión:.................................................................................................................5
4.5. Carga mecánica:...........................................................................................................5
4.6. Sensores:......................................................................................................................5

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 1. Accionamiento Eléctrico

Puede ser definido como "la técnica a través de la cual se da arranque a un conjunto:
motor eléctrico-impulsor, acoples y una carga determinada". En la práctica, cuando
hablamos de accionamientos eléctricos, nos referimos a aquellos equipos que facilitan,
optimizan y controlan la operación de una máquina eléctrica rotatoria, a través de
elementos de electrónica, comunicación y potencia.

2. Variables a considerar al adquirir un accionamiento de CA •

Potencia eléctrica: Cantidad de energía eléctrica o trabajo que se transporta o que se

consume en una determinada unidad de tiempo (está determinada por la carga a
conectar). • Corriente de la carga conectada: Flujo de corriente por unidad de tiempo
que recorre un material (en este caso, conductores de cobre). Se debe a un
movimiento de los electrones en el interior del material. • Tensión de entrada: Es el
nivel de voltaje o diferencia de potencial que proviene desde la acometida eléctrica.
Para Chile, en baja tensión, ésta puede ser de 220 ó 380 VAC. • Torque de la carga:
Es la fuerza que se debe aplicar en el eje del rotor del motor para poder mover la
carga deseada (se puede calcular a partir de la potencia). • Revoluciones por minuto:
Es la unidad de frecuencia usada para medir la velocidad angular. En este contexto,
una revolución es una vuelta de eje del motor. Este parámetro depende de los pares
de polo del motor y de la frecuencia del sistema.

3. Mantenimiento

Debe ser asistido por un periódico sistema de mantenimiento especializado, ya que

estos dispositivos son costosos, debido a que son fruto de importantes desarrollos e
innovaciones en el ámbito de la electrónica de potencia, pero han complejizado sus
circuitos, diseño y elementos constructivos. Por ende, una avería puede causar
cuantiosas pérdidas operacionales y de la reparación misma, por lo que si no existe
una especialización en el área de accionamientos, es mejor contratar servicios
externos para realizar este tipo de trabajo, considerando que un error en la reparación
o mantenimiento puede resultar muy caro.

4. Partes de un accionamiento

4.1. Sistema de alimentación:

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Suministra la potencia eléctrica necesaria tanto para todos los elementos eléctricos y
electrónicos del accionamiento. . La alimentación puede estar disponible en DC o AC
desde la red eléctrica, generadores aislados o baterías.

4.2. Motor eléctrico:

Se encarga de poner en funcionamiento el sistema mecánico. Actualmente se puede

usar cualquier motor industrial tanto de AC como de DC. El estudio de los
accionamientos eléctricos es fundamentalmente el estudio del comportamiento
dinámico de los motores eléctricos.

4.3. Convertidor electrónico de potencia:

Entrega al motor la energía eléctrica en la forma adecuada a la respuesta que se

espera de éste. Su estructura en general es la de un convertidor electrónico que,
según las características del motor y de la alimentación, pude ser AC-DC, AC-AC, DC-
AC o DC-DC. En muchos casos son reversibles (permiten que el motor devuelva
energía a la red, como en el caso del frenado regenerativo del motor).

4.4. Transmisión:

Es el elemento que transmite la energía mecánica del motor a la carga. Puede ser
directa (hay un eje común al motor y a la carga, como en el caso de un taladro), o
indirecta (el motor se conecta a la carga a través de engranajes, correas, bielas...,
como en el caso de un montacargas)

4.5. Carga mecánica:

Es el elemento contra el que se realiza la fuerza o el par para realizar el movimiento.

Puede ser pasiva (la fuerza o el par resistente es opuesto a la velocidad –taladro–), o
activa (la fuerza o el par resistente tiene un sentido concreto, independiente del
sentido de la velocidad –ascensor–). ===Sistema de control===. Se encarga de
generar y entregar las órdenes de funcionamiento del accionamiento a partir de la
información recibida de los sensores y de las consignas (manuales o programadas)

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que se le hayan dado. Se implementa con circuitos electrónicos de baja potencia
(microcontroladores, circuitos lógicos,...).

4.6. Sensores:

Miden los parámetros de salida y entregan la información al Sistema de control.

Pueden ser eléctricos (transformadores de intensidad, sondas Hall,...), o mecánicos
(tacómetros, finales de carrera). Pueden estar acoplados mecánicamente, o tomar la
información a distancia (detector de proximidad, sensores optoelectrónicas,...), en
cuyo caso le llaman observadores.

5. VOCAVULARIO

PALABRA DEFINICION TRADUCCION

Acoples Se llama acoplamiento
mecánico a una serie de enlaces
rígidos, con ligamentos que
forman una cadena cerrada o una
serie de cadenas cerradas. Cada
ligamento tiene uno o más ligas, y
estas tienen diferentes grados de
libertad que les permiten tener
movilidad entre los ligamentos
Torque  el torque es la fuerza aplicada en
una palanca que hace rotar
alguna pieza. Al aplicar fuerza en
el extremo de una llave se aplica
un torque que hace girar las
tuercas o engranes a los que esté
ligada tal pieza
Ángulos En geometría, el ángulo puede
ser definido como la parte
del plano determinada por dos
semirrectas llamadas lados que
tienen el mismo punto de origen
A series of rigid links is
called mechanical
coupling, with ligaments
that form a closed chain
or a series of closed
chains. Each ligament
has one or more
ligaments, and these
have different degrees of
freedom that allow them
to have mobility between
the ligaments
Torque is the force
applied on a lever that
rotates a piece. When
applying force on the end
of a wrench, a torque is
applied that rotates the
nuts or gears to which
such a piece is attached.
In geometry, the angle
can be defined as the
part of the plane
determined by two semi-
lines called sides that

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 llamado vértice del ángulo have the same point of
origin called the vertex of
the angle
Generadores Un generador de energía es, An energy generator is,
como su nombre lo indica, un as the name implies, a
dispositivo capaz de generar device capable of
energía. Éste, es responsable de generating energy. This
convertir cualquier tipo de energía is responsible for
(por ejemplo, química, mecánica, converting any type of
etc.) en energía eléctrica. energy (for example,
chemical, mechanical,
etc.) into electrical
energy.
Aislado Es un material cuyas cargas It is a material whose
eléctricas internas no pueden internal electrical
moverse libremente; causando charges cannot move
una escasa magnitud de corriente freely; causing a low
bajo la influencia de un campo magnitude of current
eléctrico. under the influence of an
electric field.
Reversible Que puede regresar a un estado That you can return to a
o condición anterior previous state or
condition
Generativo Que está relacionado con la acció What is related to the
n de generar action of generating
Transmite  comunicar un dispositivo energía  communicate a power
de un punto a otro device from one point to
another
Carga eléctrica La carga eléctrica es una Electric charge is an
propiedad física intrínseca de intrinsic physical property
algunas partículas subatómicas of some subatomic
que se manifiesta mediante particles that is
fuerzas de atracción y repulsión manifested by forces of
entre ellas a través de campos attraction and repulsion
electromagnéticos between them through
electromagnetic fields
Engranaje Se denomina engranaje al The mechanism used to
mecanismo utilizado para transmit mechanical
transmitir potencia mecánica de power from one
un componente a otro. Los component to another is
engranajes están formados por called gear.The gears
dos ruedas dentadas, de las are formed by two
cuales la mayor se denomina cogwheels, of which the
corona y el menor piñón. Un largest is called the
engranaje sirve para transmitir crown and the smallest
movimiento circular mediante el pinion.A gear is used to
contacto de ruedas dentadas. transmit circular motion
through the contact of
gear wheels.
Biela Se puede denominar biela a un A mechanical element
elemento mecánico que, may be referred to as a
sometido a esfuerzos de tracción connecting rod that,
o compresión, transmite el subject to tensile or
movimiento articulando a otras compressive stresses,

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 partes de la máquina. transmits the articulating
movement to other parts
of the machine.
Ascensor Un ascensor o elevador es un An elevator or elevator is
sistema de transporte vertical, a vertical transport
diseñado para mover personas u system, designed to
objetos entre los diferentes move people or objects
niveles de un edificio o estructura. between different levels
Está formado por partes of a building or structure.
mecánicas, eléctricas y It consists of mechanical,
electrónicas que funcionan en electrical and electronic
conjunto para ponerlo en marcha. parts that work together
to start it up.
Potencia Cuando estudiamos el When we study the
movimiento desde el punto de movement from the
vista energético, basándonos en energy point of view,
el concepto de trabajo mecánico, based on the concept of
no tenemos en cuenta el factor mechanical work, we do
tiempo. not take into account the
time factor.
Microcontroladores Un microcontrolador es un circuito A microcontroller is an
integrado que en su interior integrated circuit that
contiene una unidad central de contains a central
procesamiento (CPU), unidades processing unit (CPU),
de memoria (RAM y ROM), memory units (RAM and
puertos de entrada y salida y ROM), input and output
periféricos. ports and peripherals.
Parámetros Un parámetro generalmente, es A parameter generally is
cualquier característica que any characteristic that
pueda ayudar a definir o clasificar can help define or
un sistema particular (es decir, un classify a particular
evento, proyecto, objeto, system (that is, an event,
situación, etc.) project, object, situation,
etc.)
Tacómetro es un dispositivo que mide la It is a device that
velocidad de giro de un eje, measures the speed of
normalmente la velocidad de giro rotation of an axis,
de un motor. Se mide normally the speed of
en revoluciones por rotation of an engine. It is
minuto (RPM). measured in revolutions
per minute (RPM).
Optoelectrónica La optoelectrónica es el nexo Optoelectronics is the
entre los sistemas ópticos y los link between optical
sistemas electrónicos. Los systems and electronic
componentes optoelectrónicos so systems. Optoelectronic
n aquellos cuyo funcionamiento components are those
está relacionado directamente whose operation is
con la luz.  directly related to light.