INFORME

I. PORTADA
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial
Título: Proceso de templado de acero mediante tratamiento térmico.
Carrera: Ingeniería Industrial
Ciclo académico: Abril – septiembre 2021
Nivel y Paralelo: 5° “B”
Alumnos participantes: Larrea Galeano Christian Hernán
Montenegro Rodríguez Bryan Santiago
Oña Toaquiza Edgar Esteban
Pazmiño Solís Marcos Nicolás
Sánchez Correa Santiago David

Módulo y Docente: Instrumentación Industrial Ing. Franklin Salazar, Mg.

II. INFORME DEL TRABAJO

2.1 Título
Proceso de templado de acero mediante tratamiento térmico.

2.2 Objetivos
2.2.1 General
 Identificar cada uno de los equipos e instrumentos que interfieren en el proceso
térmico del templado de acero mediante un análisis de campo para su representación,
control y simulación correspondiente.

2.2.2. Objetivos específicos

 Diseñar el diagrama DTI del proceso a automatizar.
 Elaborar un control ON OFF de temperatura en Arduino, usando una termocupla tipo K, como
elemento transductor.
 Describir cada uno de los equipos e instrumentos a utilizar en el proceso de automatización.

2.3 Resumen y problemática

El presente informe tiene como objetivo describir detalladamente como se lleva a cabo el proceso de
templado del acero en una empresa siderúrgica, Dentro del cualquier proceso siderúrgico el templado
del material es considerado una etapa de alta criticidad debido a que es, en este punto, donde el
material y las aleaciones toman sus propiedades y dureza características.
Se identifico la problemática y carencias gracias a una visita de campo donde, se identificó que el
proceso no posee ningún tipo de control que actúe directamente en los hornos de temple, así como
también ningún tipo de sensor o transductor que tome los valores de temperatura en tiempo real.
Además, el proceso se realiza manualmente, retrasando la producción de la planta y no logrando que
el material tome las propiedades idóneas. Por esta razón se realizará la automatización de toda esta
área del proceso y se utilizará principalmente algunos instrumentos de control, análisis y adquisición
de datos.
Con el fin de solventar los problemas de retrasaos de producción y carencias en las propiedades del
material, se procedió a automatizar toda la etapa del templado del acero, renovando y añadiendo
instrumentos de medida y e implementando lógicas de control de temperatura.
2.4 Materiales

Elemento o Software Descripción Imagen

Placa Arduino 1 Plataforma de software y
hardware libre, flexible y fácil
de manejar a estudiantes y
desarrolladores

Microsoft Word Orientado al desarrollo y

procesamiento de texto,
imágenes y figuras.

Microsoft Visio Software utilizado para la

creación de diagramas P&ID,
diagramas de flujo, mentales
etc.

Matlab Software de alto nivel y

procesamiento, utilizado a
menudo para la creación de
controladores y simulaciones
robustas

Proteus Orientado a la simulación de

circuitos electrónicos, posee
gran variedad de librerías y
variables a simular

Tabla 1: Materiales y software

2.5 Desarrollo
Todo el proceso de fundición y templado de acero se realiza desde la entrada de la chatarra,
previamente seleccionada y clasificada en los hornos de fundición, luego todo el material
seleccionado entra directamente a los hornos a más de 1200 grados de temperatura, A continuación,
se separan los productos largos y los productos planos, creando las coladas para planchones o
palanquillas respectivamente. Posteriormente las coladas entran al proceso de laminación y mediante
maquinarias especializadas para ese fin ; las piezas de acero salen de laminación para pasar
directamente al templado del acero, aquí es donde el material adquiere sus características únicas, su
dureza y maleabilidad, es por eso que en este punto del proceso se aplicará un control a un horno de
temple para que la temperatura de enfriamiento, para que el templado del material no sobrepase ni
disminuya los 100 grados centígrados de temperatura. (Rosanes, 2015)
Anteriormente el templado se realizaba manualmente, los operarios presentaban dificultades a la hora de enfriar el
material final, ya que la temperatura sufría un choque agresivo al salir de el proceso de laminación., El fin de aplicar
este tipo de control a los hornos de temple es de acelerar la producción dentro de la empresa siderúrgica y así evitar
retrasos en la producción y posibles accidentes que pueden ser ocasionados al manipular directamente piezas de
acero a altas temperaturas.(Torrente, 2013)

Ilustración 1: Proceso Siderúrgico

DIAGRAMA DTI DEL PROCESO
 DESCRIPCION Y ANALISIS DEL DIAGRAMA

El proceso de automatización consta de 2 lasos de control, los cuales representan a la presión en un tanque y la
temperatura de un horno funcionando en lazo cerrado:
Lazo de control 100: Control de presión suministrado a un tanque
Lazo de control 101: Control de temperatura para un horno de temple, en lazo cerrado.

A continuación, en la tabla 2 se describe el diagrama DTI, así como también la función de cada uno de los
instrumentos implementados para el proceso de automatización:

Diagrama
Ilustración 4: Lazo de control 100: control de presión
Ilustración 5: Lazo de control 100: control de presión
No Descripción
lazo
100
El suministro de presión entra a la válvula
de registro de presión (PRV), mediante
transmisión neumática la presión avanza
hasta la válvula de control de presión
(PCV).
El sistema cuenta con un indicador de
presión (PI-100), el cual estará ubicado
entre ambas válvulas, el convertidor de
presión (PY-100), colocado directamente
a comandar la válvula de registro de
presión, permitiendo que esta se regule
dependiendo del caudal de presión que
ingrese, mediante transmisión eléctrica
una señal estandarizada de 4 a 20
miliamperios llega a la siguiente etapa del
sistema, el tanque consta de una válvula
manual o de compuerta (V-1),
permitiendo el suministro del mismo, de
la misma manera, la válvula (V-2),
permite el desfogue del tanque
100 La siguiente etapa del lazo de control de
presión consta de una entrada eléctrica
directamente al controlador de presión
(PC-100), el cual procesa las señales
recibidas de la etapa anterior, y envía la
información procesada al registrador
indicador de temperatura (PIR-100)
mediante una señal de datos, el cual se
encargar de monitorizar los datos
recibidos, un sensor de temperatura
instalado directamente en el campo (PE-
100), registra los cambios de la variable a
medir y envía la información mediante
señal eléctrica al transmisor indicador de
presión (PIT-100), posteriormente la señal
llega al controlador de presión (PC-100)
antes mencionado. Finalmente, las
válvulas (V-3, V-5) tienen la función de
compensar las caídas de presión que se
puedan presentar a la salida del suministro
(P)
 101

En el siguiente lazo de control, (101) se

dispone de un sistema de control para un
horno de temple, la presión de suministro
entra directamente a la válvula de manual
(V-6), la cual actúa directamente sobre el
horno de temple, se dispone también de
un sensor de temperatura, ubicado
directamente en campo denominado como
(TE-101), el indicador transmisor de
temperatura (TIT-101), registra los
valores registrados en el horno y envía la
señal recibida a la siguiente rama del
sistema mediante señal eléctrica.
Ilustración 6: Lazo de control 101: control de temperatura
101
El último lazo de control de temperatura,
consta de un controlador de temperatura
(TC-101), el cual está programado para
realizar un control ON-OFF, el cual
controlará la temperatura recibida a 100
grados centígrados, evitando así, que la
temperatura suba o baje del rango seteado,
la información es enviada al registrador
indicador de temperatura (TIR-101) el
cual almacena los valores recibidos y los
muestra al operario, el sistema se
realimenta mediante el relé de
accionamiento (EC-101), directamente al
horno creando así, un control en lazo
cerrado, el elemento final de toma de
datos de temperatura (TZ-101), es una
termocupla tipo K ubicada como elemento
transductor directamente en el horno de
Ilustración 4: Lazo de control 101: control de temple.
temperatura
Tabla 2: Descripción y análisis del diagrama DTI

EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y SIMBOLOGIA

 VALVULAS
NOMENCLATU DESCRIPCI No
RA ON LAZO
PRV Válvula de registro de presión (Entrada de presión 100 PSI) 100
Válvula de control de presión 100
PCV
Válvula de compuerta 100
V1-V6

INSTRUMENTOS
NOMENCLATU DESCRIPCI No
RA ON LAZO
PI Indicador de Presión 100
YP Convertidor de Presión 100
EP Sensor de Presión 100
PIT Transmisor Indicador de Presión 100
PC Controlador de Presión 100
PIR Registrador Indicador de Presión 100
TE Sensor de Temperatura 101
TIT Transmisor Indicador de Temperatura 101
TC Controlador de Temperatura 101
TIR Registrador Indicador de Temperatura 101
EC Controlador de tensión 101
TZ Elemento final de temperatura (Termocupla K) 101

SIMBOLOGIA

Elemento en campo

Elemento en tablero

Señal Neumática

Señal Eléctrica

Válvula

Horno

Controlador Lógico Programable

 MATRIZ DE ESPECIFICACION DEL
INSTRUMENTO

Nombre Indicador de Presión (PI)

Variable Presión
Tipo de señal Analógica
Material Acero Inoxidable
Fabricante WICA
CARACTERISTICAS ESTÁTICAS

0 – 600 PSI
Rango
Alcan 0 – 500 PSI
ce
Repetibilidad +0.5%
Precisión +/- 1%
Exactitud +1%
Rango de frecuencia 4 a 20 mA
Vida 3 años
útil
 MATRIZ DE ESPECIFICACION DEL
INSTRUMENTO

Nombre Convertidor de Presión

(YP)
Variable Presión
Tipo de señal Analógica
Material Aluminio
Fabricante QUALICONTROL
CARACTERISTICAS ESTÁTICAS

0 – 100 PSI
Rango
Alcan 0 – 75 PSI
ce
Repetibilidad +0.2%
Precisión +/- 1%
Exactitud +1.5%
Rango de frecuencia 4 a 20 mA
Vida 1 años
útil
 MATRIZ DE ESPECIFICACION DEL
INSTRUMENTO

Nombre Sensor de Presión (EP)

Variable Presión
Tipo de señal Analógica
Material Cerámica
Fabricante PCE - INSTRUMENTS
CARACTERISTICAS ESTÁTICAS

0 – 145 PSI
Rango
Alcan 0 – 130 PSI
ce
Repetibilidad +0.8%
Precisión +/- 1%
Exactitud +2%
Rango de frecuencia 4 a 20 mA
Vida 5 años
útil
 MATRIZ DE ESPECIFICACION DEL
INSTRUMENTO

Nombre Transmisor Indicador de Presión

(PIT)
Variable de medición Presión
Tipo de señal Analógica
Material Aleación de Aluminio
Fabricante YOKOGAWA
CARACTERISTICAS ESTÁTICAS

10 – 20 kPa
Rango
Alcan 3 – 5 kPa
ce
Repetibilidad +0.2%
Precisión +/- 0.2%
Exactitud +1%
Rango de frecuencia 4 a 20 mA|
Vida 6 años
útil
 MATRIZ DE ESPECIFICACION DE EQUIPO

Nombre Controlador de Presión

(PC)
Procesamiento Datos
Alimentación Eléctr
ica
Material Plástico - PVC
Fabricante EMARESA
CARACTERISTICAS ADICIONALES

Entradas 2 DI / 2DO
Salidas 2 DI / 2DO
Expansión 2 módulos
Temporizadores 8
Contadores 8
Protocolos soportados PPI
Operacion Aritmética, punto flotante
es
 MATRIZ DE ESPECIFICACION DEL
INSTRUMENTO

Nombre Registrador Indicador de Presión

(PIR)
Variable de medición Presión
Tipo de señal Analógica
Material Plástico - PVC
Fabricante PCE INSTRUMENTS
CARACTERISTICAS ESTÁTICAS

0 – 29 PSI
Rango
Alcan 0 – 20 PSI
ce
Repetibilidad +0.5%
Precisión +/- 1%
Exactitud +0.5%
Rango de frecuencia 4 a 20 mA
Vida 8 años
útil
 MATRIZ DE ESPECIFICACION DEL
INSTRUMENTO

Nombre Sensor de temperatura (TE)

Variable de medición Temperat

ura
Tipo de señal Analógica
Material Níquel - Aluminio
Fabricante WEIZ INSTRUMENTS
CARACTERISTICAS ESTÁTICAS

0 - 1250 °C
Rango
Alcan 0 - 1000 °C
ce
Repetibilidad +0.25%
Precisión +/- 0.5%
Exactitud +1.5%
Rango de frecuencia 4 a 20 mA
Vida 3 años
útil
 MATRIZ DE ESPECIFICACION DEL
INSTRUMENTO

Nombre Transmisor Indicador de Temperatura

(TIT)
Variable de medición Temperat
ura
Tipo de señal Analógica
Material Níquel - Aluminio
Fabricante OLSEIN INSTRUMENTS
CARACTERISTICAS ESTÁTICAS

0 - 1250 °C
Rango
Alcan 0 - 1000 °C
ce
Repetibilidad +0.5%
Precisión +/- 0.1%
Exactitud +1%
Alimentación 24 VCC
Vida 4 años
útil
 MATRIZ DE ESPECIFICACION DEL
INSTRUMENTO

Nombre Controlador de Temperatura

(TC)
Variable de medición Temperat
ura
Entradas Termopar -
RTD
Material Níquel - Aluminio
Fabricante OMEGA
CARACTERISTICAS ESTÁTICAS

-200 - 1300 °C
Rango
Alcan 0 – 1000 °C
ce
Repetibilidad +0.1%
Precisión +/- 0.25%
Exactitud +1%
Alimentación 0 – 240 VAC
Vida 10 años
útil
 MATRIZ DE ESPECIFICACION DEL
INSTRUMENTO

Nombre Registrador Indicador de Temperatura

(TIR)
Variable de medición Temperat
ura
Canales 12
Material Plástico
Fabricante PCE - INSTRUMENTS
CARACTERISTICAS ESTÁTICAS

50 - 999 °C
Rango
Alcan 10 - 100 °C
ce
Repetibilidad +0.20%
Precisión +/- 0.1%
Exactitud +1%
Expansión de Hasta 16 GB
memoria
Vida 12 años
útil
 MATRIZ DE ESPECIFICACION DEL
INSTRUMENTO

Nombre Controlador de tensión

(EC)
Variable de medición Tensión
Tipo de señal Digital
Material Aluminio
Fabricante ETIRAMA
CARACTERISTICAS ADICIONALES

Visualizaci Pantalla LCD HD

ón
Alimentaci 120 VAC
ón
Uso Manual - Automático
Salida Tipo relé y transistor
Exactitud +1.5%
Paro emergencia Si
Vida 9 años
útil
 MATRIZ DE ESPECIFICACION DEL
INSTRUMENTO

Nombre Elemento final de control de temperatura

(TZ)
Alimentación Eléctrica
Capacidad 150 kg
Material Ladrillo Refractario
Fabricante TECNOPIRO
CARACTERISTICAS TÉCNICAS

Usos Tempe - Revestimiento

Potenc 32 kW
ia
Mantenimiento Preventivo, 8 meses
Principio Calor por resistencia
Diseño Interiores y exteriores
Vida 20 – 25 años
útil
 SIMULACION Y PRUEBAS

Simulación en Proteus

La simulación en el software Proteus presenta a una termocupla tipo K colocada directamente en el horno de temple, los
valores tomados por este elemento transductor son llevados a una etapa de amplificación conformado por un amplificador
AD8495, especialmente diseñado para el acoplamiento de señal de este tipo de termocuplas, se han colocado dos
multímetros: uno a la salida de la termocupla y otro a la salida de la amplificación, para poder observar la fluctuación de
los valores. Una vez que se obtiene la señal amplificada, esta ingresa al canal analógico A0 de la tarjeta ARDUINO, donde
se realiza un control ON – OFF para manipular las señales obtenidas, También se ha dispuesto de un LCD l6x2 donde se
visualiza la temperatura leída y el estado actual del relé, el cual es el encargado de encender o apagar el horno. Adicional
se ha colocado un visualizador serial donde se imprimen los valores de temperatura y comunicación con el ARDUINO.
 Código de ARDUINO

Se ha diseñado un control ON – OFF, sencillo para el control del horno de temple, para ello se han declarado todas las
variables a utilizar dentro de la programación, el canal A0 en es encargado de leer los valores entregados por la
termocupla, se realiza la conversión de los valores a temperatura y se imprimen los textos de visualización, tanto en el
LCD, como en el visualizador virtual. (Riba, 2016)
dentro del lazo principal de control se define el SetPoint en 100 grados centígrados, enviando valores discretos de ceros y
uno a la salida 10 de la placa, la cual es la encargada de controlar el relé para el encendido y apagado del horno,
dependiendo de la variable de temperatura a la entrada del canal analógico 0
 Controlador en MATLAB - SIMULINK

El controlador diseñado en Simulink se ha diseñado para trabajar en un SetPoint de 100, representada por la línea azul, es
decir la temperatura en grados centígrados, la cual será el límite que deberá tomar la variable de proceso, representada de
color rojo, se ha designado un valor de histéresis de 0.5, es decir que este será el rango de error que toma el controlador.
(Morales, 2013)
2.6 Conclusiones y Recomendaciones

 La termocupla tipo K, tiene datos específicos de lectura de temperatura en milivoltios, es

decir, cada fabricante brinda una tabla de valores específica para cada modelo, para un
mejor entendimiento y manejo de valores, se debe conocer estas tablas.

 La placa ARDUINO presenta varios canales de lectura analógica, se recomienda acoplar y

normalizar las señales a la entrada de los mismos para que al momento de la programación
tengamos valores normalizados

 El controlador ON – OFF también conocido como todo o nada, es uno de los controladores
más sencillos e intuitivos en el campo del control, se ha utilizado este control para este
proceso en específico ya que únicamente tenemos un actuador y una única señal a tratar.

 Tener en cuenta los voltajes positivos y negativos de alimentación para el amplificador

operacional, en la etapa de amplificación

 Conectar correctamente todos los pines para evitar errores en la simulación y cuidar la
sintaxis del lenguaje de programación

 Tener a mano todos las hojas de características de los elementos que intervienen en todo el
proceso para así evitar realizar malas conexiones, o sobrealimentar los mismos.

2.7 Referencias bibliográficas

Morales, R. (2013). Sistemas de Control Moderno.

Niño Rojas, V. (2011). Metodología de la investigación, Diseño y ejecución (Primera Ed). Ediciones de la U.
Riba, J. (2016). ARDUINO para jovenes.
Rosanes, J. (2015). Ingeniería Metalúrgica.
Torrente, O. (2013). ARDUINO. Curso práctico de formación.