UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL
FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
Automatización Industrial
PLC Siemens
LOGO
Ing. Juan Jose Laínez, MSc.
1. LOGO! SIEMENS
"LOGO! es un módulo lógico universal para la electrotecnia, que permite solucionar las
aplicaciones cotidianas con un confort decisivamente mayor y de menor gasto."
"Mediante LOGO! se solucionan cometidos en las técnicas de instalaciones en edificios y en la
construcción de máquinas y aparatos (por ejemplo: controles de puertas, ventilación, bombas de
aguas, etc.)"
Algunas características que lo hacen especial son:
Certificaciones
to VDE 0631, IEC 1131, cUL(us) ,FM, C-Tick
Supresión de radio interferencias
to EN 55011 (Clase B)
Grado de protección IP 20
(max. 95 % humedad)
Temperatura ambiente 0° to +55°C
(en todas las posiciones de montaje!)
(variantes SIPLUS -25°C - +70°C con condensación)
Temperatura de almacenaje
-40°C to + 70°C
Certificaciones de construcción de naves
GL, ABS, BV, LRS, PRS, DNV
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Lo primero que llama la atención del LOGO! es su tamaño. Cualquiera de sus modelos, permiten
ser alojados en cualquier armario o caja con riel DIN normalizado. Por lo tanto son ideales para
solucionar pequeños problemas de automatismos en instalaciones domésticas donde un autómata
puede parecer un exceso.
Toda la programación se realiza, de una forma bastante sencilla, con las 6 teclas que están
situadas en su panel frontal. La visualización del programa, estado de entradas y salidas,
parámetros, etc., se realiza en una pequeña pantalla LCD de forma gráfica.
La intensidad permanente en los bornes de salida varia según el modelo, siendo en todos los
casos inferior a 10 A, por lo tanto si el poder de corte que necesitamos es mayor, están disponibles
un contactores auxiliares, a 24 ó 230v, de hasta 25A, que puede ser alojado directamente en el
riel del cuadro de protección.
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Todos los modelos de LOGO! permiten ser conectados a un PC con un cable especial que
distribuye la propia Siemens. La programación se realiza en un lenguaje gráfico de funciones.
Existen 3 modos de funcionamiento:
Modo Programación - Para elaborar el programa
Modo RUN - Para poner en marcha el Logo!
Modo Parametrización - Para modificar los parámetros de algunas de las funciones,
tiempo, cómputo, relojes, etc.
El modo parametrización resulta muy interesante ya que permite al usuario realizar los ajustes de
la instalación sin modificar el programa.
El técnico, en modo programación, decidirá cuales son los parámetros que el usuario pueda
cambiar. Es decir que si desea que el tiempo de un temporizador no sea modificado, se puede
configurar dicho bloque para que no esté disponible en la parametrización.
Las funciones básicas (and, or, nand, nor, etc.) son idénticas en todos lo modelos. La funciones
especiales, como relojes, temporizadores, etc., están limitadas en alguno de los modelos de gama
baja.
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Limitaciones relacionadas con la capacidad de almacenamiento y magnitud del circuito:
Entre una salida y una entrada es posible prever hasta 7 bloques en serie.
Un programa no puede tener más de 30 bloques, aunque depende realmente del tipo de
Logo! a utilizar. Si se utilizan varias funciones especiales el número de bloques se reduce
correspondientemente.
Al momento de conectar el Logo! a la red hay que tener en cuenta las siguientes indicaciones:
LOGO! ..... with LOGO! ..... with
DC supply AC supply
L+ L1
M N
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 L1 N I1 I2 I3 I4
Protection with fuses In case of voltage spikes, use
if desired (recommended) for: varistor (MOV) with a min. of 20%
12/24 RC...: 0.8 A more working voltage than the
24: 2.0 A rated voltage.
Las especificaciones Técnicas son:
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Dentro de las especificaciones técnicas podemos incorporar las gráficas correspondientes a la vida
útil de los contactos según el tipo de carga a conectar:
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Logo! cuenta con unidades de expansión analógicas y digitales.
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El montaje de unidades de expansión es el siguiente:
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Un listado de nano PLC similares a LOGO! es el siguiente:
Página WEB http://zeliologic.schneiderelectric.es/
Zelio
Schneider Electric
Logo Home Page
http://www.ad.siemens.de/logo/index_76.htm
Manual de Usuario
http://www.ad.siemens.de/logo/ftp/logo_0500_sp.pdf
Logo! Otros enlaces:
Siemens
http://olmo.pntic.mec.es/~jmarti50/logo/logo.htm
Easy Home Page http://www.moeller.net/
Descarga del software y manuales:
http://www.moeller.co.uk/easy_downloads.htm
ftp://ftp.moeller.net/EASY/index.html
Easy Otros enlaces:
Moeller Electric
http://olmo.pntic.mec.es/~jmarti50/easy/easy.html
http://controlparts.com/download.htm
Todos sobre EASY
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Alpha Home Page
Descarga del software y los manuales
http://www.the-new-alpha.com/en/index.html
Demo del Software de programación y simulación
Alpha http://www.the-new-alpha.com/pdf/demosoftware.exe
Mitsubishi
5.88Mb
Ejemplos de programación http://www.the-new-
alpha.com/pdf/beispiele.zip 20Kb
Logotron Página Principal
http://www.entrelec.com/entrelec/pages/catalog/logointr.htm
Logotron
Entrelec
Información en la WEB
http://www.siei.it/catalogo/english/artlogiceng.htm
Documentación en formato PDF
http://www.siei.it/catalogo/english/artlogic_engdownload.htm
ArtLogic
WEB del fabricante:
http://www.crouzet.com/
Millenium
Crouzet
WEB del fabricante:
http://www.omron.es/5_noved/2001/junio/f_jun_01.htm
Manuales (Inglés):
ZEN ZEN-SOFT01 ZEN Support Software. Operation Manual
Omron ZEN Programmable Relays. Operation Manual
WEB del fabricante:
http://www.ab.com/plclogic/pico/
Pico Desde esta WEB se pueden descargar los manuales y el
Controller software de programación.
Allen Bradley
Esta controladora es idéntica en forma y programación al
Easy de Moeller Electric.
WEB del fabricante:
http://www.array.sh/efab.htm
Desde esta WEB se pueden descargar los manuales y el
FAB software de programación.
Esta controladora se programa en FBD.
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FUNCIONES DEL TECLADO
El desplazamiento por los menús de LOGO! es a través de los cursores, según se muestra a
continuación:
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2. CONECTORES Y FUNCIONES
Con el término programación se hace referencia a la elaboración de un programa. Básicamente,
un programa de Logo! no es más que un esquema de conexión eléctrica representado de una
forma diferente.
Un bloque es una función que convierte información de entrada en información de salida. Al
elaborar el programa debe conectar bornes con bloques. A tal efecto, basta con elegir la conexión
deseada en los menús Co, GF, SF o BN.
En la ilustración se muestra una pantalla típica, en la pantalla LCD, solo puede representarse un
bloque en cada caso, por lo que se establece un número de bloque para ayudar a controlar un
circuito en conjunto.
2. CONECTORES / BORNES DE CONEXIÓN
Es una serie de bloques que permite establecer estados lógicos, monitorear y accionar elementos.
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ENTRADAS
Los bloques I representan las p ntas de entrada de n LOGO!, se pueden aplicar hasta 12
entradas.
SALIDAS
Los bloques Q son los operadores de salida de LOGO!, se pueden aplicar hasta 8 salidas.
MARCAS
Los bloques de marcas emiten en su salida la señal que se encuentra en su entrada. En
LOGO! hay disponibles 24 marcas digitales M1 ... M24 y 6 marcas analógicas AM1 ... AM6.
En los modelos OBA0 a OBA3 hay disponibles 8 marcas digitales M1 ... M8.
A un bloque de marcas determinado se le puede asignar otro número de marca distinto
mediante parametrización de bloques si el nuevo número no se utiliza en el programa.
En la salida se encuentra siempre la señal del ciclo de programa anterior, ya que dentro de
un bucle no se modifica su valor.
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Marca de arranque M8
La marca M8 está activada en el primer ciclo del programa de usuario y, por tanto,
se puede utilizar como marca de arranque en el programa. Cuando transcurre el
primer ciclo del procesamiento del programa, se pone a cero automáticamente. En
todos los demás ciclos, la marca M8 se puede utilizar como las marcas M1 a M7.
2.2 FUNCIONES BÁSICAS
Las operaciones combinacionales más comunes se realizan con los bloques de funciones
básicas, conexión serie, paralelo, negación, etc.
Todas las funciones AND, OR, XOR, NAND y NOR tienen tres entradas y una salida. Si
deseamos realizar operaciones con más de tres entradas, se conectan varios bloques en cascada.
La función inversora, NOT, tiene una entrada y una salida. Y la función OR exclusiva (XOR) posee
dos entradas y una salida.
AND
La salida de una AND solo admite 1 si todas las entradas tienen 1.
Entrada 1 Entrada 2 Salida
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
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El símbolo que lo representa: El circuito de su analogía eléctrica:
AND
S1
S &
1
S S2
H
x2
1
H1
OR
La salida de una OR admite un estado 1 si al menos una de las entradas tiene el valor de 1. Si un
pin de entrada n esta cableado, toma el valor de 0.
Entrada 1 Entrada 2 Salida
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 1
El símbolo que lo representa: El circuito que representa su analogía eléctrica:
OR
S S
S > 3 4
3
S
H
x4 H
2
2
NOT
La salida toma el valor de 1 cuando la entrada tiene asignado el valor de 0, NOT invierte el estado
de la entrada.
E1 S
0 1
1 0
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NOT
S
1 1
S H
1 1
K
1
H
1
XOR
La salida toma el valor de uno cuando las entradas son diferentes.
Entrada 1 Entrada 2 Salida
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
XOR (Exclusive OR)
S
S =1 1
1
S H S
2 1 2
H
1
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2.3 FUNCIONES ESPECIALES
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3. REGLAS DE OPERACIÓN
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4. OPERACIÓN DEL EQUIPO
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4.1 CABLEADO DEL LOGO!
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4.2 PROGRAMACIÓN POR TECLADO
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5. PROGRAMACIÓN POR SOFTWARE (LOGO! SOFT )
El software de programación para PC es el LogoSoft , que permite la programación de forma
gráfica sobre un determinado modelo de LOGO!.
Las principales ventajas que aporta este software con respecto a la programación directa en el
aparato son:
Permite imprimir y visualizar los esquemas programados.
Permite la simulación, de forma gráfica, para comprobar el funcionamiento del circuito sin
estar conectado al LOGO!. Las entradas se pueden definir como pulsadores o interruptores.
Los pequeños cartuchos de memoria EEPROM pueden ser programados directamente con el
PC en conexión directa con el cable.
Los programas se pueden almacenar en disco en formato de fichero.
Las entradas y salidas tienen la posibilidad de etiquetarse con comentarios.
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6.1 TRANSFERENCIA DEL PROGRAMA
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