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CURSO: PLC – LOGO - SIEMENS

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PLC - LOGO – SIEMENS


Existen 2 categorías para tensiones diferentes:
Categoría 1: para 12 Voltios DC, 24 voltios DC y 24 voltios AC
Categoría 2 : Desde 115 Voltios hasta 240 Voltios, en AC y DC

Existen equipos con pantalla y sin pantalla, ambos con 8 entradas y 4


salidas
Existen módulos Digitales, con 4 entradas y 4 salidas
Existen módulos Analógicos, con 2 entradas Analógicas
Existen módulos virtuales, con 4 entradas virtuales y 4 salidas virtuales

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ESTRUCTURA DEL LOGO


1- Alimentación de tensión 7- Indicador de estado RUN/STOP
2- Entradas 8- Interfaz de ampliación
3- Salidas 9- Codificación mecánica – clavija
4- Receptáculo para modulo con tapa 10- Codificación mecánica – hembrillas
5- Panel de mando 11- guía deslizante
6- Pantalla LCD

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CABLEADO EXTERNO DEL PLC – LOGO – SIEMENS


El equipo consta de 8 entradas, el cual se tiene que cablear 8 pulsadores directamente
alimentado de línea y sus salidas dirigidas a cada entrada del equipo PLC – LOGO

Asimismo, sus 4 salidas serán cableados directamente a las bobinas de los contactores
en A1, el A2 del terminal de la bobina será directamente con Neutro

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PROGRAMACION DEL PLC LOGO - SIEMENS
Por programar se entiende la creación de programas. ¡Básicamente, un programa de LOGO! no es más
que un esquema eléctrico representado de una forma diferente.
Las entradas se designan con la letra I y una cifra. ¡Si observa la parte frontal de LOGO!, verá en la
parte superior los bornes de las entradas. ¡Sólo en los módulos analógicos LOGO! AM 2 y AM 2 PT100
las entradas están en la parte inferior. Las salidas se designan con la letra Q y una cifra. Los bornes de
las salidas se hallan en la parte inferior.

BORNES DE CONEXION
Como bornes identificamos todas las conexiones y estados que se pueden utilizar en LOGO!. Las
entradas y salidas pueden tener el estado ’0’ o el estado ’1’. El estado ’0’ significa que no hay tensión
en la entrada. El estado ’1’ significa que sí hay tensión. Los bornes ’hi’, ’lo’ y ’x’ los hemos introducido
para facilitarle la elaboración del programa: ’hi’ (high) tiene asignado el estado fijo ’1’, ’lo’ (low) tiene
asignado el estado fijo ’0’. No debe utilizar todas las conexiones de un bloque. Para las conexiones que
no se utilizan, el programa adopta automáticamente el estado que garantiza el funcionamiento del
bloque en cuestión. Dado el caso, es posible identificar las conexiones no utilizadas de forma especial
con el borne ’x’.

BLOQUE Y NUMERO DE BLOQUE


En LOGO!, un bloque es una función que convierte información de entrada en información de salida.
Antes era necesario cablear los distintos elementos en el armario eléctrico o en la caja de conexiones.
Al elaborar el programa debe conectar bornes con bloques. A tal efecto, basta con elegir la conexión
deseada en el menú Co. El menú Co debe su nombre al término inglés “Connector” (borne).

En la ilustración mostramos un display típico de LOGO!. No es posible representar más de un bloque al


mismo tiempo. Por ello, hemos previsto números de bloque para ayudar al usuario a controlar un
circuito en conjunto.

Cada vez que se inserta un bloque en un programa, LOGO! asigna un número a dicho bloque. ¡Por
medio del número de bloque, LOGO! muestra la conexión entre bloques. Los números de bloque sólo
pretenden facilitar la orientación en el programa.

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FUNCIONES BASICAS ( GF )
Las funciones básicas consta de 8 bloques con diferentes funciones cada una de ellas.

1- BLOQUE : “ AND “

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2- BLOQUE : “ OR “

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3- BLOQUE “ NAND “ o AND NEGADA

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4- BLOQUE “ NOR “ o OR NEGADA

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5- BLOQUE “ XOR “ o OR EXCLUSIVA

6- BLOQUE “ NOT ” o INVERSOR

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FUNCIONES especiales ( sF )
Las funciones especiales consta de 25 bloques con diferentes funciones cada una de ellas.

1- BLOQUE “ ON DELAY “

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2- BLOQUE “ OFF DELAY “

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3- BLOQUE “ RELE AUTO-ENCLAVADOR “

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4- BLOQUE “ RELE DE IMPULSOS “

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Arranque directo por impulso PERMANENTE


CON 4 PULSADORES USANDO BLOQUE AND

Arranque directo por impulso PERMANENTE


CON 3 PULSADORES USANDO BLOQUE AND

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Arranque directo por impulso PERMANENTE


CON 2 PULSADORES USANDO BLOQUE AND

Arranque directo por impulso PERMANENTE


CON 1 PULSADOR USANDO BLOQUE AND

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Arranque directo por impulso inicial


*El pulsador S1 trabajara como el STAR
*El pulsador S2 trabajara como el STOP

arranque directo desde 2 estaciones


*El pulsador S1 y S2 trabajaran como el STAR
*El pulsador S3 y S4 trabajaran como el STOP

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ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR


CON UN SOLO PULSADOR STAR/STOP
* Al pulsar el S1, pulsador N.A. conectado en la entrada I1, la salida de “Q1” se activara.
* Al pulsar el S1 por segunda vez, la salida de “Q1” se desactivara.

ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR CON UN SOLO


PULSADOR STAR/STOP desde 2 estaciones
* Al pulsar el S1, pulsador N.A. conectado en la entrada I1 o al pulsar el S2, pulsador N.A.
conectado en la entrada I2, la salida de “Q1” se activara.
* Al pulsar el S1 o S2 por segunda vez, la salida de “Q1” se desactivara.

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ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR


CON apagado automático
* Este es una programación de arranque directo de un motor con apagado automático,
aplicando un temporizador OFF DELAY

* Al pulsar el S1, pulsador N.A. conectado en la entrada I1, la salida de “Q1” se activara.
* Al dejar de pulsar S1, empieza a temporizar el tiempo programado para desactivar “Q1”
* Al pulsar el S2, pulsador N.A. conectado en la entrada I2, la salida de “Q1” se
desactivara, aun así no haya temporizado por completo

* Este es otra programación de arranque directo de un motor con apagado automático,


aplicando un temporizador ON DELAY

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inversión de giro con seguridad de un motor

*El pulsador S1 trabajara como el STAR para el sentido Horario


*El pulsador S2 trabajara como el STAR para el sentido anti - Horario
*El pulsador S3 trabajara como el STOP y al mismo tiempo activa un temporizador que
evitara que vuelva arrancar el motor, mientras se encuentre girando, hasta detenerse
completamente

* El tiempo que se demore el motor en detenerse por completo, se debe aplicar al


temporizador OFF DELAY
ejemplo: 5 segundos como indica en la programación

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Arranque directo con secuencia forzada de 2 motores


por pulsadores

* S1 en I1, es el STOP de todo el circuito.


* S2 en I2, es el encendido del motor 1
* S3 en I3, es el encendido del motor 2, el cual no puede ser encendido directamente, sin antes haber
encendido primero el motor 1.

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Arranque directo con secuencia forzada de 3 motores


por pulsadores
* S1 en I1, es el STOP de todo el circuito.
* S2 en I2, es el encendido del motor 1.
* S3 en I3, es el encendido del motor 2, el cual no puede ser encendido directamente, sin antes haber encendido primero el
motor 1.
* S4 en I4, es el encendido del motor 3, el cual no puede ser encendido directamente, sin antes haber encendido primero el
motor 1 y 2.

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Arranque directo con secuencia forzada de 2 motores


CON UN SOLO pulsador N.A.

* S1 en I1, es el STOP de todo el circuito.


* S2 en I2, es la activación de la salida Q1 y se encenderá el motor 1.
* Al pulsar por segunda vez S2, se activará la salida Q2, y se encenderá el motor 2.

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Arranque directo con secuencia forzada de 3 motores


CON UN SOLO pulsador N.A.
* S1 en I1, es el STOP de todo el circuito.
* S2 en I2, es la activación de la salida Q1 y se encenderá el motor 1.
* Al pulsar por segunda vez S2, se activará la salida Q2, y se encenderá el motor 2.
* Al pulsar por tercera vez S2, se activará la salida Q3, y se encenderá el motor 3.

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Arranque directo con secuencia forzada automática


de 2 motores

* S1 en I1, es el STOP de todo el circuito.


* S2 en I2, es el encendido del motor 1 y después de un cierto tiempo (5segundos) se encenderá
automáticamente el motor 2.

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Arranque directo con secuencia forzada automática


de 3 motores
* S1 en I1, es el STOP de todo el circuito.
* S2 en I2, es el encendido del motor 1 y después de un cierto tiempo (5segundos) se encenderá automáticamente el motor2
* Cuando se encienda el Motor 2, después de un cierto tiempo (5segundos) se encenderá automáticamente el motor3

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Arranque directo con secuencia forzada y alternada


de 2 motores por pulsadores

* S1 en I1, es el STOP de todo el circuito.


* S2 en I2, es el encendido del motor 1
* S3 en I3, es el encendido del motor 2, el cual no puede ser encendido directamente, sin antes haber encendido primero el
motor 1, y cuando este motor 2 entre en funcionamiento también se apagara el motor 1.
* Al final queda encendido solo el motor 2

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Arranque directo con secuencia forzada y alternada


de 3 motores por pulsadores
* S1 en I1, es el STOP de todo el circuito.
* S2 en I2, es el encendido del motor 1
* S3 en I3, es el encendido del motor 2, el cual no puede ser encendido directamente, sin antes haber encendido primero el
motor 1, y cuando este motor 2 entre en funcionamiento también se apagara el motor 1.
* S4 en I4, es el encendido del motor 3, el cual no puede ser encendido directamente, sin antes haber encendido el motor 2, y
cuando este motor 3 entre en funcionamiento también se apagará el motor 2.
* Al final queda encendido solo el motor 3

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Arranque directo con secuencia forzada y alternada


de 2 motores automático

* S1 en I1, es el STOP de todo el circuito.


* S2 en I2, es el encendido del motor 1 y después de un cierto tiempo (5segundos) se encenderá
automáticamente el motor 2, y al mismo tiempo se apagará el motor 1.
* Al final queda encendido solo el motor 2

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CURSO: PLC – LOGO - SIEMENS

Arranque directo con secuencia forzada y alternada


de 3 motores automático
* S1 en I1, es el STOP de todo el circuito.
* S2 en I2, es el encendido del motor 1 y después de un cierto tiempo (5segundos) se encenderá automáticamente el motor 2,
y al mismo tiempo se apagará el motor 1.
* Cuando se encienda el Motor 2, después de un cierto tiempo (5segundos) se encenderá automáticamente el motor 3, y al
mismo tiempo se apagará el motor 2.
* Al final queda encendido solo el motor 3

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Arranque directo con secuencia forzada y alternada


de 4 motores automático
* S1 en I1, es el STOP de todo el circuito.
* S2 en I2, es el encendido del motor 1 y después de un cierto tiempo (5segundos) se encenderá automáticamente el motor 2,
y al mismo tiempo se apagará el motor 1.
* Cuando se encienda el Motor 2, después de un cierto tiempo (5segundos) se encenderá automáticamente el motor 3, y al
mismo tiempo se apagará el motor 2.
* Cuando se encienda el Motor 3, después de un cierto tiempo (5segundos) se encenderá automáticamente el motor 4, y al
mismo tiempo se apagará el motor 3.
* Al final queda encendido solo el motor 4

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Arranque directo con secuencia forzada de 2 motores


por pulsadores – sistema lifo

* S1 en I1, es el STOP del motor 1, si el motor 2 esta encendido, no se podrá detener el motor 1, sin
antes haber detenido el motor 2.
* S2 en I2, es el encendido del motor 1
* S3 en I3, es el STOP del motor 2
* S4 en I4, es el encendido del motor 2, el cual no puede ser encendido directamente, sin antes haber
encendido primero el motor 1.

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Arranque directo con secuencia forzada de 2 motores


por pulsadores – sistema fifo

* S1 en I1, es el STOP del motor 1


* S2 en I2, es el encendido del motor 1
* S3 en I3, es el STOP del motor 2, el cual no se puede detener el motor 2, sin antes haber detenido el
motor 1
* S4 en I4, es el encendido del motor 2, el cual no puede ser encendido directamente, sin antes haber
encendido primero el motor 1.

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Arranque directo con secuencia forzada de 3 motores


por pulsadores – sistema lifo
* S1 en I1, es el STOP del motor 1, si el motor 2 esta encendido, no se podrá detener el motor 1, sin antes haber detenido el
motor 2.
* S2 en I2, es el encendido del motor 1
* S3 en I3, es el STOP del motor 2, si el motor 3 esta encendido, no se podrá detener el motor 2, sin antes haber detenido el
motor 3.
* S4 en I4, es el encendido del motor 2, el cual no puede ser encendido directamente, sin antes haber encendido el motor 1.
* S5 en I5, es el STOP del motor 3
* S6 en I6, es el encendido del motor 3, el cual no puede ser encendido directamente, sin antes haber encendido el motor 2.

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Arranque directo con secuencia forzada de 3 motores


por pulsadores – sistema fifo
* S1 en I1, es el STOP del motor 1.
* S2 en I2, es el encendido del motor 1.
* S3 en I3, es el STOP del motor 2, el cual no se puede detener el motor 2, sin antes haber detenido el motor 1.
* S4 en I4, es el encendido del motor 2, el cual no puede ser encendido directamente, sin antes haber encendido el motor 1.
* S3 en I5, es el STOP del motor 3, el cual no se puede detener el motor 3, sin antes haber detenido el motor 2.
* S4 en I6, es el encendido del motor 2, el cual no puede ser encendido directamente, sin antes haber encendido el motor 2.

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Circuito de ARRANQUE ESTRELLA – TRIANGULO


AUTOMATICO CON INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR
KM1 - CONTACTOR EN HORARIO KM2 – CONTACTOR EN ANTI-HORARIO
KM3 - CONTACTOR EN TRIANGULO, KM4 – CONTACTOR EN ESTRELLA
S1 en I1 es el STOP, S2 en I2 es el STAR en Horario, S3 en I3 es el STAR en Anti-Horario

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PROGRAMACION PARA UN SEMAFORO


*Primero enciende la lámpara Verde con una duración de 30 segundos y se apaga
*Segundo enciende la lámpara Ámbar con una duración de 10 segundos y se apaga
*Tercero enciende la lámpara Roja con una duración de 20 segundos y se apaga
* Y se repetirá cíclicamente. Para apagarlo es con el pulsador N.A. de la entrada I2 (STOP)

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PROGRAMACION PARA UN JUEGO DE LUCES


PRIMER TIEMPO: Se encienden las lámparas “A” y “B”
SEGUNDO TIEMPO: Se enciende las lámparas “B” y “C”
TERCER TIEMPO: Se enciende las lámparas “C” y “A”
se hace cíclico automáticamente.

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PROGRAMACION PARA UN SISTEMA DE


ALUMBRADO PARA UN DOMICILIO
Estamos dando como ejemplo un plano de domicilio, con 4 ambientes diferentes y en el cual
todo el sistema de alumbrado estaría con una programación de logo PLC, usando pulsadores NA
S1, S2, S3 para “A” y “B”, S4 para “C “, S5, S6 para “D”, S7 para “E”

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PROGRAMACION PARA UN SISTEMA DE


ALUMBRADO PARA UN DOMICILIO
S1, S2, S3 para “A” y “B”, S4 para “C “, S5, S6 para “D”, S7 para “E”

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CIRCUITO DE UNA SECUENCIA DE 2 BOMBAS


ALTERNADAS MEDIANTE BOYAS
Para la instalación de estas 2 bombas alternadas, se programa con 3 entradas en el PLC
*S1 en I1, se utiliza para una Parada de Emergencia.
*S2 en I2, se utiliza para detener el circuito, en caso que el tanque bajo se encuentre vacío, para
que el circuito funcione, se necesita que este tanque Bajo se encuentre lleno de agua, por
seguridad a las bombas de agua.
*S3 en I3, se utiliza para detener la bomba encendida, ya que se llenó el tanque Alto, y que para
la próxima activación entre la otra bomba a trabajar.

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Circuito de una secuencia de 2 bombas


alternadas mediante boyas
La entrada I3, es una boya de contacto N.A. que se encuentra en el tanque alto.
* Al estar vacío, activara la entrada I3 y al mismo tiempo se activara la bomba 1, y cuando este
tanque Alto se llene lo detendrá.
* Al volverse a vaciar el tanque Alto, se activara la I3, y activara a la bomba 2, y cuando este
tanque Alto se llene lo detendrá.

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Circuito de una secuencia de 3 bombas


alternadas mediante boyas

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INSTALACION ,CABLEADO Y PEINADO DE UNA


TABLERO DE PLC LOGO-SIEMEN
* Siempre debemos utilizar canaletas, para el cableado de fuerza y control, para un tablero de
PLC, para poder tener una mejor estética.
* Usar calibre 18AWG (dependiendo la distancia de pulsadores) y colores diferentes para el
circuito de control, para diferenciar de Línea y Neutro.
* Usar calibre 12AWG (dependiendo de la carga) y colores diferentes del cableado para el
circuito de fuerza , para diferenciarlo con el control.

*Siempre debemos rotular el equipo y cableado, identificando el nombre de salida del cableado

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