Funciones y Variables de Sistema

Modicon M241 Logic Controller
EIO0000001441 04/2014
Modicon M241 Logic

Controller
Funciones y variables del sistema
Gua de la biblioteca PLCSystem
EIO0000001441.02
04/2014
www.schneider-electric.com
La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de carcter general

y/o caractersticas tcnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente
documentacin no tiene como objeto sustituir dichos productos para aplicaciones de usuario
especficas, ni debe emplearse para determinar su idoneidad o fiabilidad. Los usuarios o
integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un anlisis de riesgos adecuado y
completo, as como la evaluacin y las pruebas de los productos en relacin con la aplicacin o el
uso de dichos productos en cuestin. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados
asumirn responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la informacin contenida en este
documento. Si tiene sugerencias de mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta
publicacin, le rogamos que nos lo notifique.
No se podr reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea
por medios electrnicos o mecnicos, incluida la fotocopia, sin el permiso expreso y por escrito de
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Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre
seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y
para garantizar que se siguen los consejos de la documentacin del sistema, las reparaciones solo
podr realizarlas el fabricante.
Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos tcnicos de seguridad, siga las
instrucciones pertinentes.
Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro
software aprobado, pueden producirse lesiones, daos o un funcionamiento incorrecto del equipo.
Si no se tiene en cuenta esta informacin, se pueden causar daos personales o en el equipo.
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Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 1 M241 Variables del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Variables del sistema: definicin y uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de las variables de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizacin de variables de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Estructuras PLC_R y PLC_W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC_R: Variables de sistema de solo lectura del controlador . . . . . . .
PLC_W: Variables del sistema de lectura/escritura del controlador . . .
1.3 Estructuras SERIAL_R y SERIAL_W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SERIAL_R[0...1]: Variables del sistema de solo lectura de la lnea
serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SERIAL_W[0...1]: Variables del sistema de lectura/escritura de
lnea serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Estructuras ETH_R y ETH_W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ETH_R: Variables de sistema de solo lectura del puerto Ethernet . . .
ETH_W: Variables de sistema de lectura/escritura del puerto Ethernet
1.5 Estructura de TM3_MODULE_R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM3_MODULE_R[0...13]: Variables de sistema de solo lectura de
los mdulos TM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Estructura PROFIBUS_R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PROFIBUS_R: Variables de sistema de solo lectura PROFIBUS . . .
1.7 Estructura CART_R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CART_R_STRUCT: Variables de sistema de solo lectura del cartucho
Captulo 2 Funciones de sistema M241, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Funciones de lectura M241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
GetImmediateFastInput: Entrada de lectura de una E/S experta
incrustada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
GetRtc: Obtencin del Real Time Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IsFirstMastColdCycle: Indica si el ciclo es el primer ciclo MAST
del arranque en fro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IsFirstMastCycle: Indica si el ciclo es el primer ciclo MAST . . . .
IsFirstMastWarmCycle: Indica si el ciclo es el primer ciclo MAST
del arranque en caliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.2 Funciones de escritura de M241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PhysicalWriteFastOutputs: Salida rpida de escritura de una
E/S experta incrustada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SetRTCDrift: Definir valor de compensacin en el RTC . . . . . . . . .
2.3 Funciones de usuario de M241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DataFileCopy: Comandos para copiar archivos . . . . . . . . . . . . . . .
ExecuteScript: Comandos de secuencia de comandos . . . . . . . . .
2.4 Funciones de lectura TM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM3_GetModuleBusStatus: Obtener estado del bus del mdulo
TM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM3_GetModuleInternalStatus: Obtener estado interno del
mdulo TM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 3 Tipos de datos de la biblioteca PLCSystem de M241.

3.1 Tipos de datos de variables de sistema de PLC_R/W. . . . . . . . . . . . .
PLC_R_APPLICATION_ERROR: Cdigos de estado del error
detectado de la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC_R_BOOT_PROJECT_STATUS: Cdigos de estado del proyecto
de inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC_R_IO_STATUS: Cdigos de estado de E/S . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC_R_SDCARD_STATUS: Cdigos de estado de slots para tarjeta
SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC_R_STATUS: Cdigos de estado del controlador. . . . . . . . . . . . .
PLC_R_STOP_CAUSE: Cdigos de causa de transicin de estado
RUN a otro estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC_R_TERMINAL_PORT_STATUS: Cdigos de estado de la
conexin del puerto de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC_R_TM3_BUS_STATE: Cdigos de estado del bus TM3. . . . . . .
PLC_W_COMMAND: Cdigos de comando de control . . . . . . . . . . . .
3.2 Tipos de datos de variables del sistema de DataFileCopy . . . . . . . . .
DataFileCopyError: Cdigos de errores detectados . . . . . . . . . . . . . .
DataFileCopyLocation: Cdigos de ubicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Tipos de datos de variables del sistema de ExecScript. . . . . . . . . . . .
ExecuteScriptError: Cdigos de errores detectados . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Tipos de datos de variables de sistema de ETH_R/W. . . . . . . . . . . . .
ETH_R_FRAME_PROTOCOL: Cdigos de protocolo de transmisin
de tramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ETH_R_IP_MODE: Cdigos de origen de la direccin IP . . . . . . . . . .
ETH_R_PORT_DUPLEX_STATUS: Cdigos de modalidad de
transmisin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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ETH_R_PORT_IP_STATUS: Cdigos de estado del puerto TCP/IP

Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ETH_R_PORT_LINK_STATUS: Cdigos de estado de enlaces de
comunicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ETH_R_PORT_SPEED: Cdigos de velocidad de comunicacin del
puerto Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ETH_R_RUN_IDLE: Cdigos de estado de ejecucin e inactividad de
Ethernet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Tipos de datos de variables de sistema de TM3_MODULE_R . . . . . .
TM3_ERR_CODE: Cdigos de error detectados en el mdulo de
ampliacin TM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM3_MODULE_R_ARRAY_TYPE: Tipo de matriz de lectura del
mdulo de ampliacin TM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM3_MODULE_STATE: Cdigos de estado del mdulo de ampliacin
TM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Tipos de datos de variables de sistema del cartucho . . . . . . . . . . . . .
CART_R_ARRAY_TYPE: Tipo de matriz de lectura del cartucho . . .
CART_R_MODULE_ID: Identificador del mdulo de lectura del
cartucho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CART_R_STATE: Estado de lectura del cartucho . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Tipos de datos de funciones de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IMMEDIATE_ERR_TYPE: GetImmediateFastInput Entrada de
cdigos de lectura de E/S expertas incrustadas . . . . . . . . . . . . . . . . .
RTCSETDRIFT_ERROR: Cdigos de error de funcin SetRTCDrift
detectados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apndices
.........................................
Apndice A Representacin de funciones y de bloques de

funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diferencias entre una funcin y un bloque de funciones. . . . . . . . . . .
Cmo utilizar una funcin o un bloque de funciones en lenguaje IL . .
Cmo utilizar una funcin o un bloque de funciones en lenguaje ST .
Glosario
ndice
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Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo
antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen
a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de
peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos
procedimientos.
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TENGA EN CUENTA
La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos debern ser
realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna
de las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la
construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos y que ha sido formada en
materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.
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Acerca de este libro

Presentacin
Objeto
Esta documentacin le permitir familiarizarse con las funciones y variables del sistema de
Modicon M241 Logic Controller. La biblioteca M241 PLCSystem contiene funciones y variables
para obtener informacin y enviar comandos al sistema del controlador.
En este documento se describen las funciones y las variables de tipos de datos de la biblioteca
M241 PLCSystem.
Se requieren los conocimientos siguientes:
Informacin bsica sobre la funcionalidad, la estructura y la configuracin de M241 Logic
Controller.
Programacin en lenguaje FBD, LD, ST, IL o CFC.
Variables de sistema (variables globales).
Campo de aplicacin
Este documento se ha actualizado con la publicacin de SoMachine V4.1.
Documentos relacionados
Ttulo de la documentacin
Nmero de referencia
SoMachine - Gua de programacin
EIO0000000067 (ING);
EIO0000000069 (FRA),
EIO0000000068 (ALE),
EIO0000000071 (ESP),
EIO0000000070 (ITA),
EIO0000000072 (CHI)
Modicon M241 Logic Controller - Gua de hardware
EIO0000001456 (ING);
EIO0000001457 (FRA);
EIO0000001458 (ALE);
EIO0000001459 (ESP);
EIO0000001460 (ITA);
EIO0000001461 (CHI)
Modicon M241 Logic Controller - Gua de programacin
EIO0000001432 (ING);
EIO0000001433 (FRA);
EIO0000001434 (ALE);
EIO0000001435 (ESP);
EIO0000001436 (ITA);
EIO0000001437 (CHI)
EIO0000001441 04/2014
Puede descargar estas publicaciones tcnicas y otra informacin tcnica de nuestro sitio web
www.schneider-electric.com.
Informacin relativa al producto
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
El diseador del esquema de control debe tener en cuenta las posibles modalidades de fallo
de rutas de control y, para ciertas funciones de control crticas, proporcionar los medios para
lograr un estado seguro durante y despus de un fallo de ruta. Funciones de control crticas
son, por ejemplo, una parada de emergencia y una parada de sobrerrecorrido, un corte de
alimentacin y un reinicio.
Para las funciones de control crticas deben proporcionarse rutas de control separadas o
redundantes.
Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en
cuenta las implicaciones de los retrasos de transmisin no esperados o los fallos en el enlace.
Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevencin de accidentes y las
directrices de seguridad locales.1
Cada implementacin de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes
de entrar en servicio.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao

al equipo.
1
Para obtener informacin adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (ltima edicin), "Safety Guidelines
for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad
para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento del control de estado esttico) y NEMA ICS
7.1 (ltima edicin), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and
Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estndares de seguridad para la construccin y
gua para la seleccin, instalacin y utilizacin de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o
su equivalente aplicable a la ubicacin especfica.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Utilice solo software aprobado por Schneider Electric para este equipo.
Actualice el programa de aplicacin siempre que cambie la configuracin de hardware fsica.

al equipo.
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M241 Variables del sistema
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Captulo 1

Descripcin general
En este captulo:
Se proporciona una introduccin a las variables de sistema (vase pgina 12).
Se describen las variables de sistema (vase pgina 18) incluidas en la biblioteca PLCSystem
de M241.
Contenido de este captulo

Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin
Apartado
Pgina
1.1
Variables del sistema: definicin y uso
12
1.2
Estructuras PLC_R y PLC_W
17
1.3
Estructuras SERIAL_R y SERIAL_W
24
1.4
Estructuras ETH_R y ETH_W
27
1.5
Estructura de TM3_MODULE_R
34
1.6
Estructura PROFIBUS_R
35
1.7
Estructura CART_R
36
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11
Seccin 1.1

Descripcin general
En esta seccin se definen las variables del sistema y cmo implementarlas en Modicon M241
Logic Controller.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
12
Pgina
Descripcin de las variables de sistema
13
Utilizacin de variables de sistema
15
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Descripcin de las variables de sistema

Introduccin
En esta seccin se describe el modo en que se implementan las variables de sistema. Las
variables de sistema:
Permiten acceder a informacin general del sistema, realizar diagnsticos del sistema y
controlar acciones sencillas.
Son variables estructuradas que cumplen con las definiciones y las convenciones sobre
nomenclatura de la IEC 61131-3. Puede acceder a las variables de sistema con el nombre
simblico de IEC PLC_GVL. Algunas de las variables de PLC_GVL son de solo lectura (por
ejemplo, PLC_R) y otras son de lectura/escritura (por ejemplo, PLC_W).
Se declaran automticamente como variables globales. Tienen alcance en todo el sistema y
cualquier unidad de organizacin del programa (POU) puede acceder a ellas en cualquier
tarea.
Convencin sobre nomenclatura
Las variables de sistema se identifican mediante:
Un nombre de estructura que representa la categora de la variable de sistema. Por ejemplo,
PLC_R representa un nombre de estructura de variables de solo lectura usado para el
diagnstico del controlador.
Un conjunto de nombres de componentes que identifica el objetivo de la variable. Por ejemplo,
i_wVendorID representa el ID del proveedor del controlador.
Puede acceder a las variables de sistema escribiendo el nombre de estructura de las variables
seguido del nombre del componente.
Aqu tiene un ejemplo de implementacin de variables de sistema:
VAR
myCtr_Serial : DWORD;
myCtr_ID : DWORD;
myCtr_FramesRx : UDINT;
END_VAR
myCtr_Serial := PLC_R.i_dwSerialNumber;
myCtr_ID := PLC_R.i_wVendorID;
myCtr_FramesRx := SERIAL_R[0].i_udiFramesReceivedOK;
NOTA: El nombre completo de la variable de sistema del ejemplo anterior es
PLC_GVL.PLC_R.i_wVendorID. PLC_GVL es implcito al declarar una variable con
Accesibilidad, pero tambin puede introducirse en su totalidad. Las buenas prcticas de
programacin suelen dictar la utilizacin de un nombre de variable completo en las declaraciones.
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13
Ubicacin de variables de sistema

Se definen dos tipos de variables de sistema que se pueden utilizar al programar el controlador:
variables ubicadas
variables no ubicadas
Las variables ubicadas:

Tienen una ubicacin fija en un rea de %MW esttica: de %MW60000 a %MW60199 para
variables de sistema de solo lectura.
Se pueden acceder mediante Modbus TCP, serie Modbus y peticiones de IP de Ethernet en los
estados RUNNING y STOPPED.
Se utilizan en programas de SoMachine segn la convencin
structure_name.component_name explicada anteriormente. Las direcciones %MW de 0 a
59.999 se pueden acceder directamente. SoMachine considera las direcciones mayores que
esta fuera de rango y solo se pueden acceder a travs de la convencin
structure_name.component_name.
Las variables no ubicadas:
no estn ubicadas fsicamente en el rea %MW.
No se pueden acceder a travs de ninguna peticin de bus de campo o de red a menos que las
localice en la tabla de reubicacin y solo entonces se pueden acceder en los estados
RUNNING y STOPPED. La tabla de reubicacin utiliza las reas %MW dinmicas siguientes:
De %MW60200 a %MW61999 para variables de solo lectura
De %MW62200 a %MW63999 para variables de lectura/escritura
14
Se utilizan en programas de SoMachine segn la convencin

structure_name.component_name explicada anteriormente. Las direcciones %MW de 0 a
59.999 se pueden acceder directamente. SoMachine considera las direcciones mayores que
esta fuera de rango y solo se pueden acceder a travs de la convencin
structure_name.component_name.
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Utilizacin de variables de sistema

Introduccin
En este apartado se describen los pasos necesarios para programar y usar las variables de
sistema en SoMachine.
Las variables de sistema son de mbito global y pueden usarse en todas las unidades de
organizacin del programa (POU) de la aplicacin.
No es necesario declarar las variables de sistema en la Lista de variables globales (GVL). Se
declaran automticamente desde la biblioteca de sistema del controlador.
Utilizacin de variables de sistema en un POU
SoMachine tiene una funcin de autocompletado. En un POU, empiece por especificar el nombre
de estructura de la variable de sistema (PLC_R, PLC_W...) seguido de un punto. Aparecern las
variables de sistema en Accesibilidad. Puede seleccionar la variable que desea o especificar el
nombre completo manualmente.
NOTA: En el ejemplo anterior, tras introducir el nombre de estructura PLC_R., SoMachine ofrece
un men desplegable de nombres/variables de componentes posibles.
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Ejemplo
En el ejemplo siguiente se muestra el uso de algunas variables de sistema:
VAR
myCtr_Serial : DWORD;
myCtr_ID : WORD;
myCtr_FramesRx : UDINT;
END_VAR
myCtr_Serial := PLC_R.i_dwSerialNumber;
myCtr_ID := PLC_R.i_wVendorID;
myCtr_FramesRx := SERIAL_R[0].i_udiFramesReceivedOK;
16
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Seccin 1.2

Descripcin general
En este apartado se describen las diferentes variables de sistema incluidas en las estructuras
PLC_R y PLC_W.
Apartado
Pgina
PLC_R: Variables de sistema de solo lectura del controlador
18
PLC_W: Variables del sistema de lectura/escritura del controlador
23
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17
PLC_R: Variables de sistema de solo lectura del controlador

Estructura de variables
En esta tabla se describen los parmetros de la variable de sistema PLC_R (tipo PLC_R_STRUCT):
Direccin
Nombre de variable
Tipo
Comentario
60000
i_wVendorID
WORD
ID de proveedor del controlador.

101A hex = Schneider Electric
60001
i_wProductID
WORD
ID de referencia del controlador.
Modbus (1)
NOTA: ID de proveedor e ID de referencia son

los componentes del ID del destino del
controlador mostrado en la vista de la
configuracin de comunicacin (ID del destino
= 101A XXXX hex).
60002
i_dwSerialNumber
DWORD
Nmero de serie del controlador
60004
i_byFirmVersion
ARRAY[0..3] OF
BYTE
Controlador Firmware Versin

[aa.bb.cc.dd]:
i_byFirmVersion[0]= aa
...
i_byFirmVersion[3]= dd
60006
i_byBootVersion
ARRAY[0..3]
OF BYTE
Versin de inicio del controlador

[aa.bb.cc.dd]:
i_byBootVersion[0]= aa
...
i_byBootVersion[3]= dd
60008
i_dwHardVersion
DWORD
Versin de hardware del controlador.
60010
i_dwChipVersion
DWORD
Versin del coprocesador del controlador.
60012
i_wStatus
PLC_R_STATUS
(vase pgina 67)
Estado del controlador.
60013
i_wBootProjectStatus
Devuelve informacin sobre la aplicacin de

PLC_R_BOOT_
PROJECT_STATUS arranque almacenada en la memoria FLASH.
(vase pgina 64)
60014
i_wLastStopCause
PLC_R_STOP_
CAUSE
(vase pgina 68)
60015
i_wLastApplicationError PLC_R_APPLICATI
ON_ERROR
(vase pgina 63)
18
Causa de la ltima transicin desde el estado

RUN a otro estado.
Causa de la excepcin del ltimo controlador.
EIO0000001441 04/2014
Direccin
Nombre de variable
Tipo
Comentario
60016
i_lwSystemFault_1
LWORD
El campo de bit FFFF FFFF FFFF FFFF hex

no indica ningn error detectado.
Un bit en nivel bajo significa que se ha
detectado un error:
bit 0 = Error detectado de E/S expertas
bit 1 = Error detectado de TM3
bit 2 = Error detectado de Ethernet IF1
bit 3 = Error detectado de Ethernet IF2
bit 4 = Error detectado de sobrecorriente de
serie 1
bit 5 = Error detectado de serie 2
bit 6 = Error detectado de CAN 1
bit 7 = Error detectado de cartucho 1
bit 8 = Error detectado de cartucho 2
bit 9 = Error detectado de TM4
bit 10 = Error detectado de tarjeta SD
bit 11 = Error detectado de servidor de
seguridad
60020
i_lwSystemFault_2
LWORD
El campo de bit FFFF hex no indica ningn

error.
Si i_wIOStatus1 =
PLC_R_IO_SHORTCUT_FAULT, el significado
de i_lwSystemFault_2 es:
bit 0 = 0: Cortocircuito detectado en el
bloque PTO0
bit 1 = 0: Cortocircuito detectado en el
bloque PTO1
bit 2 = 0: Cortocircuito detectado en Grupo
de salida 1
de salida 2
de salida 3
60024
i_wIOStatus1
PLC_R_IO_STATUS Estado de : E/S experta incrustada.

(vase pgina 65)
60025
i_wIOStatus2
PLC_R_IO_STATUS Estado de E/S de TM3.

(vase pgina 65)
60026
i_wClockBatterystatus
WORD
Modbus
(1)
Estado de la batera del RTC:

0 = Se requiere cambio de batera
100 = Batera completamente cargada
Otros valores (de 1 a 99) representa el
porcentaje de la carga. Por ejemplo, si el valor
es 75, representa que la carga de la batera es
del 75%.
EIO0000001441 04/2014
19
Direccin
Nombre de variable
Tipo
Comentario
60028
i_dwAppliSignature1
DWORD
Primera DWORD de la firma de 4 DWORD

(16 bytes en total).
El software genera la firma de la aplicacin
durante la compilacin.
60030
i_dwAppliSignature2
DWORD
Segunda DWORD de la firma de 4 DWORD

60032
i_dwAppliSignature3
DWORD
Tercera DWORD de la firma de 4 DWORD

60034
i_dwAppliSignature4
DWORD
Cuarta DWORD de la firma de 4 DWORD

Modbus
(1)
(1)
No accesible a travs de la aplicacin.
n/a
i_sVendorName
STRING(31)
Nombre del fabricante: Schneider Electric.
n/a
i_sProductRef
STRING(31)
Referencia del controlador.
n/a
i_sNodeName
STRING(99)
Nombre de nodo en la red de SoMachine.
n/a
i_dwLastStopTime
DWORD
La hora de la ltima detencin detectada en

segundos, comenzando por el 1 de enero de
1970 a las 00:00 UTC.
n/a
i_dwLastPowerOffDate
DWORD
La fecha y la hora del ltimo apagado

detectado en segundos, comenzando por el 1
de enero de 1970 a las 00:00 UTC.
NOTA: Convierta este valor en fecha y hora
mediante la funcin
SysTimeRtcConvertUtcToDate. Para
obtener ms informacin sobre la conversin
a fecha y hora, consulte la Gua de la
biblioteca SysTime (vase SoMachine,
Obtencin y ajuste del Real Time Clock, Gua
de la biblioteca SysTime).
20
EIO0000001441 04/2014
n/a
i_uiEventsCounter
UINT
n/a
i_wTerminalPortStatus
PLC_R_TERMINAL_ Estado del puerto de programacin USB

(Mini-B USB).
PORT_STATUS
(vase pgina 69)
n/a
i_wSdCardStatus
PLC_R_SDCARD_
STATUS
(vase pgina 66)
Estado de la tarjeta SD.
n/a
i_wUsrFreeFileHdl
WORD
Nmero de controladores de archivos

disponibles.
Un controlador de archivos es el recurso
asignado por el sistema cuando se abre un
archivo.
n/a
i_udiUsrFsTotalBytes
UDINT
Tamao total de la memoria del sistema de

archivos del usuario (en bytes).
Es el tamao de la memoria flash para el
directorio "/usr/".
n/a
i_udiUsrFsFreeBytes
UDINT
Tamao de memoria libre del sistema de

archivos (en bytes).
n/a
i_uiTM3BusState
PLC_R_TM3_BUS_
STATE
(vase pgina 70)
Estado de bus TM3.

i_uiTM3BusState puede tener los
siguientes valores:
1: TM3_CONF_ERROR
Discrepancia en la configuracin entre la
configuracin fsica y la configuracin de
SoMachine.
3: TM3_OK
La configuracin fsica coincide con la
configuracin de SoMachine.
4: TM3_POWER_SUPPLY_ERROR
El bus TM3 no recibe alimentacin (por
ejemplo, cuando el Logic Controller recibe
alimentacin por USB).
n/a
i_ExpertIO_RunStop_Input
REAL
La ubicacin de la entrada Run/Stop es:

16 a FF hex si la E/S experta no se ha
configurado
0 para %IX0.0
1 para %IX0.1
EIO0000001441 04/2014
Nmero de eventos externos detectados en

las entradas configuradas para deteccin de
eventos externos desde el ltimo arranque en
fro.
Se resetea mediante un arranque en fro o con
el comando
PLC_W.q_wResetCounterEvent.
21
n/a
i_x10msClk
BOOL
Bit de TimeBase de 10 ms.

Esta variable alterna On/Off con un perodo =
10 ms. El valor se alterna cuando el Logic
Controller se encuentra en el estado Stop y
Run.
n/a
i_x100msClk
BOOL
Bit de TimeBase de 100 ms.

100 ms. El valor se alterna cuando el Logic
Run.
n/a
i_x1sClk
BOOL
Bit de TimeBase de 1 s.
1 s. El valor se alterna cuando el Logic
Run.
NOTA: n/a significa que no existe una asignacin de direccin Modbus predefinida para esta
variable de sistema.
22
EIO0000001441 04/2014
PLC_W: Variables del sistema de lectura/escritura del controlador

En la tabla se describen los parmetros de la variable del sistema PLC_W (tipo PLC_W_STRUCT):
%MW
Nombre de variable
Tipo
Comentario
n/d
q_wResetCounterEvent
WORD
La transicin de 0 a 1 restablece el contador

de eventos
(PLC_R.i_uiEventsCounter).
Para volver a restablecer el contador es
necesario escribir este registro en 0 antes
de que pueda llevarse a cabo otra transicin
de 0 a 1.
n/d
q_uiOpenPLCControl
UINT
Cuando el valor pasa de 0 a 6.699 se

ejecuta el comando previamente escrito en
el PLC_W.q_wPLCControl siguiente.
n/d
q_wPLCControl
PLC_W_COMMAND
(vase pgina 71)
El comando RUN/STOP del controlador se

ha ejecutado cuando el valor de la variable
del sistema
PLC_R.q_uiOpenPLCControl ha pasado
de 0 a 6.699.
NOTA: n/a significa que no existe ninguna asignacin de %MW predefinida para esta variable del
sistema.
EIO0000001441 04/2014
23
Seccin 1.3

Descripcin general
En este apartado se enumeran y describen las diversas variables del sistema incluidas en las
estructuras SERIAL_R y SERIAL_W.
Apartado
24
Pgina
SERIAL_R[0...1]: Variables del sistema de solo lectura de la lnea serie
25
SERIAL_W[0...1]: Variables del sistema de lectura/escritura de lnea serie
26
EIO0000001441 04/2014
SERIAL_R[0...1]: Variables del sistema de solo lectura de la lnea serie

Introduccin
SERIAL_R es una matriz de tipo 2 SERIAL_R_STRUCT. Cada elemento de la matriz devuelve las
variables de sistema de diagnstico para la lnea serie correspondiente.
En el caso de M241 Logic Controller:
Serial_R[0] hace referencia a la lnea serie 1
Serial_R[1] hace referencia a la lnea serie 2
En la tabla se describen los parmetros de las variables del sistema de SERIAL_R[0...1]:
%MW
Nombre de variable
Tipo
Comentario
Lnea serie
n/a
i_udiFramesTransmittedOK
UDINT
Nmero de tramas transmitidas

correctamente.
n/a
i_udiFramesReceivedOK
UDINT
Nmero de tramas recibidas sin errores

detectados.
n/a
i_udiRX_MessagesError
UDINT
Nmero de tramas recibidas con errores

detectados (suma de comprobacin, paridad).
Modbus Specific
n/a
i_uiSlaveExceptionCount
UINT
Nmero de respuestas de excepcin de

Modbus devueltas por el controlador lgico.
n/a
i_udiSlaveMsgCount
UINT
Nmero de mensajes recibidos desde el

maestro y dirigidos al controlador lgico.
n/a
i_uiSlaveNoRespCount
UINT
Nmero de peticiones de difusin de Modbus

recibidas por el controlador lgico.
n/a
i_uiSlaveNakCount
UINT
No utilizado
n/a
i_uiSlaveBusyCount
UINT
No utilizado
n/a
i_uiCharOverrunCount
UINT
Nmero de desbordes de caracteres.
n/a significa que no existe una asignacin de %MW predefinida para esta variable de sistema.
Sin utilizar significa que la variable no est gestionada por el sistema y que si el valor de la variable es
diferente de cero, debe considerarse externa.
Los contadores de SERIAL_R se restablecen en los siguientes casos:

Descarga
Restablecimiento del controlador.
Comando SERIAL_W[x].q_wResetCounter
Comando de restablecimiento mediante el nmero 8 del cdigo de la funcin de peticin
Modbus.
EIO0000001441 04/2014
25
SERIAL_W[0...1]: Variables del sistema de lectura/escritura de lnea serie

Introduccin
SERIAL_W es una matriz de tipo 2 SERIAL_W_STRUCT. Cada elemento de la matriz restablece
las variables del sistema SERIAL_R para restablecer la lnea serie correspondiente.
En el caso de M241 Logic Controller:
Serial_W[0] hace referencia a la lnea serie 1
Serial_W[1] hace referencia a la lnea serie 2
En la tabla se describen los parmetros de la variable de sistema de SERIAL_W[0..1]:
%MW
Nombre de variable
Tipo
Comentario
n/a
q_wResetCounter
WORD
La transicin de 0 a 1 restablece todos los

contadores de SERIAL_R[0..1].
Para volver a restablecer los contadores es
necesario escribir este registro en 0 antes de que
pueda llevarse a cabo otra transicin de 0 a 1.
NOTA: n/a significa que no existe ninguna asignacin de %MW predefinida para esta variable del
sistema.
26
EIO0000001441 04/2014
Seccin 1.4

Descripcin general
En este apartado se describen las diferentes variables de sistema incluidas en las estructuras
ETH_R y ETH_W.
Apartado
Pgina
ETH_R: Variables de sistema de solo lectura del puerto Ethernet
28
33
EIO0000001441 04/2014
27
ETH_R: Variables de sistema de solo lectura del puerto Ethernet

En la tabla siguiente se describen los parmetros de la variable de sistema ETH_R (tipo
ETH_R_STRUCT):
%MW
Nombre de variable
Tipo
Comentario
60050
i_byIPAddress
ARRAY[0..3] OF
BYTE
Direccin IP [aaa.bbb.ccc.ddd]:
i_byIPAddress[0]= aaa
...
i_byIPAddress[3]= ddd
60052
i_bySubNetMask
ARRAY[0..3] OF
BYTE
Mscara de subred
[aaa.bbb.ccc.ddd]:
i_bySub-netMask[0]= aaa
...
i_bySub-netMask[3]= ddd
60054
i_byGateway
ARRAY[0..3] OF
BYTE
Direccin de pasarela
[aaa.bbb.ccc.ddd]:
i_byGateway[0]= aaa
...
i_byGateway[3]= ddd
60056
i_byMACAddress
ARRAY[0..5] OF
BYTE
Direccin MAC
[aa.bb.cc.dd.ee.ff]:
i_byMACAddress[0]= aa
...
i_byMACAddress[5]= ff
60059
i_sDeviceName
STRING(15)
Nombre utilizado para obtener la

direccin IP del servidor.
n/a
i_wIpMode
ETH_R_IP_MODE Mtodo utilizado para obtener una

(vase pgina 78) direccin IP.
n/a
i_byFDRServerIPAddress
ARRAY[0..3] OF
BYTE
La direccin IP [aaa.bbb.ccc.ddd]
del servidor DHCP o BootP:
i_byFDRServerIPAddress[0]= aaa
...
i_byFDRServerIPAddress[3]= ddd
Igual a 0.0.0.0 si se usa la IP
almacenada o predeterminada.
n/a
i_udiOpenTcpConnections
UDINT
Nmero de conexiones TCP abiertas.
n/a
i_udiFramesTransmittedOK
UDINT
Nmero de tramas transmitidas

correctamente. Reseteo al encender o
con el comando de reseteo
ETH_W.q_wResetCounter.
28
EIO0000001441 04/2014
%MW
Nombre de variable
Tipo
Comentario
n/a
i_udiFramedReceivedOK
UDINT
Nmero de tramas recibidas

correctamente. Reseteo al encender o
con el comando de reseteo
n/a
i_udiTransmitBufferErrors
UDINT
Nmero de tramas transmitidas con

errores detectados. Reseteo al
encender o con el comando de reseteo
n/a
i_udiReceiveBufferErrors
UDINT
Nmero de tramas recibidas con

errores detectados. Reseteo al
encender o con el comando de reseteo
n/a
i_wFrameSendingProtocol
ETH_R_FRAME_
PROTOCOL
(vase pgina 77)
Protocolo Ethernet configurado para el

envo de tramas (IEEE 802.3 o
Ethernet II).
n/a
i_wPortALinkStatus
ETH_R_PORT_
LINK_STATUS
(vase pgina 81)
Conexin del puerto Ethernet (0 = sin

conexin, 1 = conexin conectada a
otro dispositivo Ethernet).
n/a
i_wPortASpeed
ETH_R_PORT_
SPEED
(vase pgina 82)
Velocidad de red del puerto Ethernet

(10 Mb/s o 100 Mb/s).
n/a
i_wPortADuplexStatus
Estado dplex del puerto Ethernet (0 =

ETH_R_PORT_
DUPLEX_STATUS semidplex o 1 = dplex completo).
(vase pgina 79)
n/a
i_udiPortACollisions
UDINT
Nmero de tramas implicadas en una

o ms colisiones y enviadas a
continuacin correctamente. Reseteo
al encender o con el comando de
reseteo ETH_W.q_wResetCounter.
Especfico de Modbus TCP/IP

n/a
i_udiModbusMessageTransmitted
UDINT
Nmero de mensajes Modbus

transmitidos.
Reseteo al encender o con el comando
de reseteo
n/a
i_udiModbusMessageReceived
UDINT
Nmero de mensajes Modbus

recibidos.
de reseteo
EIO0000001441 04/2014
29
%MW
Nombre de variable
Tipo
Comentario
n/a
i_udiModbusErrorMessage
UDINT
Mensajes de error detectados de

Modbus enviados y recibidos.
de reseteo
%MW Nombre de variable
Tipo
Comentario
EtherNet/IP Specific
n/a
i_udiETHIP_IOMessagingTransmitted UDINT
Tramas EtherNet/IP Clase 1

transmitidas.
Reseteo al encender o con el
comando de reseteo
n/a
i_udiETHIP_IOMessagingReceived
UDINT
Tramas EtherNet/IP Clase 1

recibidas.
comando de reseteo
n/a
i_udiUCMM_Request
UDINT
Mensajes recibidos de
EtherNet/IP desconectada.
comando de reseteo
n/a
i_udiUCMM_Error
UDINT
Mensajes recibidos no vlidos

de EtherNet/IP desconectada.
comando de reseteo
n/a
i_udiClass3_Request
UDINT
Solicitudes de EtherNet/IP
Clase 3 recibidas.
comando de reseteo
n/a
i_udiClass3_Error
UDINT
Solicitudes de EtherNet/IP
Clase 3 no vlidas recibidas.
comando de reseteo
Sin utilizar significa que la variable no est gestionada por el sistema y que si el valor de la variable es diferente de
cero, debe considerarse externa.
30
EIO0000001441 04/2014
Tipo
Comentario
n/a
i_uiAssemblyInstanceInput
UINT
Nmero de instancia de
ensamblado de entrada.
Consulte la gua de
programacin correspondiente
del controlador para obtener
ms informacin.
n/a
i_uiAssemblyInstanceInputSize
UINT
Tamao de la instancia de
ensamblado de entrada.
Consulte la gua de
ms informacin.
n/a
i_uiAssemblyInstanceOutput
UINT
Nmero de instancia de
ensamblado de salida.
Consulte la gua de
ms informacin.
n/a
i_uiAssemblyInstanceOutputSize
UINT
Tamao de instancia de
ensamblado de salida.
Consulte la gua de
ms informacin.
n/a
i_uiETHIP_ConnectionTimeouts
UINT
Nmero de timeouts de la
conexin. Reseteo al encender
o con el comando de reseteo
n/a
i_ucEipRunIdle
ETH_R_RUN_IDLE
(vase pgina 83)
Indicador de ejecucin
(valor=1) / inactividad (valor=0)
para la conexin EtherNet/IP
de Clase 1.
n/a
i_byMasterIpTimeouts
REAL
Contador de eventos de
timeout del maestro Ethernet
Modbus TCP.
comando de reseteo
n/a
i_byMasterIpLost
REAL
Estado de enlace del maestro

Ethernet Modbus TCP: 0 =
conexin correcta, 1 =
conexin perdida.
EIO0000001441 04/2014
31
Tipo
Comentario
n/a
i_wPortAIpStatus
ETH_R_PORT_IP_STATUS Estado de la pila del puerto

(vase pgina 80)
TCP/IP Ethernet.
n/a
i_byIPAddress_If2
ARRAY[0..3] OF BYTE
No utilizado.
n/a
i_bySubNetMask_If2
ARRAY[0..3] OF BYTE
No utilizado.
n/a
i_byGateway_If2
ARRAY[0..3] OF BYTE
No utilizado.
n/a
i_byMACAddress_If2
ARRAY[0..5] OF BYTE
No utilizado.
n/a
i_sDeviceName_If2
STRING(15)
No utilizado.
n/a
i_wIpMode_If2
ETH_R_IP_MODE
(vase pgina 78)
No utilizado.
n/a
i_wPortALinkStatus_If2
ETH_R_PORT_LINK_
STATUS (vase pgina 81)
No utilizado.
n/a
i_wPortASpeed_If2
ETH_R_PORT_SPEED
(vase pgina 82)
No utilizado.
n/a
i_wPortADuplexStatus_If2
ETH_R_PORT_DUPLEX_
STATUS (vase pgina 79)
No utilizado.
n/a
i_wPortAIpStatus_If2
ETH_R_PORT_IP_STATUS No utilizado.
(vase pgina 80)
NOTA: n/a significa que no existe una asignacin de %MW predefinida para esta variable de
sistema.
32
EIO0000001441 04/2014

En la tabla siguiente se describen los parmetros de la variable de sistema ETH_W (tipo
ETH_W_STRUCT):
%MW
Nombre de variable
Tipo
Comentario
n/d
q_wResetCounter
WORD
La transicin de 0 a 1 restablece todos los contadores de

ETH_R.
Para volver a restablecer es necesario escribir este
registro en 0 antes de que pueda llevarse a cabo otra
transicin de 0 a 1.
NOTA: n/d significa que no existe ninguna asignacin de %MW predefinida para esta variable de
sistema.
EIO0000001441 04/2014
33
Seccin 1.5
TM3_MODULE_R[0...13]: Variables de sistema de solo lectura de los mdulos
TM3
Introduccin
TM3_MODULE_R es una matriz de 14 variables de tipo TM3_MODULE_R_STRUCT. Cada elemento
de la matriz devuelve las variables de sistema de diagnstico para el mdulo de ampliacin TM3
correspondiente.
En el caso de Modicon M241 Logic Controller:
TM3_MODULE_R[0] hace referencia al mdulo de ampliacin TM3 0
...
TM3_MODULE_R[13] hace referencia al mdulo de ampliacin TM3 13
En la tabla siguiente se describen los parmetros de la variable de sistema
TM3_MODULE_R[0...13]:
%MW
Nombre de variable
Tipo
Comentario
n/d
i_wProductID
WORD
ID del mdulo de ampliacin TM3.
n/a
i_wModuleState
TM3_MODULE_STATE
(vase pgina 87)
Describe el estado del mdulo de TM3.
NOTA: n/a significa que no existe una asignacin de %MW predefinida para esta variable de
sistema.
34
EIO0000001441 04/2014
Seccin 1.6
PROFIBUS_R: Variables de sistema de solo lectura PROFIBUS
En esta tabla se describen los parmetros de la variable de sistema PROFIBUS_R (tipo
PROFIBUS_R_STRUCT):
%MW
Nombre de variable
Tipo
Comentario
n/d
i_wPNOIdentifier
WORD
Cdigo de identificacin del esclavo.
n/a
i_wBusAdr
UINT
Direccin del esclavo PROFIBUS.
n/a
i_CommState
UDINT
Valor que representa el estado del mdulo PROFIBUS:

0x00: Desconocido
0x01: No configurado
0x02: Detenido
0x03: Inactivo
0x04: En funcionamiento
n/a
i_CommError
UDINT
Cdigo de error de comunicacin.
n/a
i_ErrorCount
UDINT
Contador de error de comunicacin.
NOTA: n/a significa que no existe ninguna asignacin de %MW predefinida para esta variable de
sistema.
EIO0000001441 04/2014
35
Seccin 1.7
Estructura CART_R
Estructura CART_R
CART_R_STRUCT: Variables de sistema de solo lectura del cartucho
En la tabla siguiente se describen los parmetros de la variable de sistema CART_R_STRUCT:
%MW
Nombre de variable
Tipo
Comentario
n/d
i_uiModuleId
CART_R_MODULE_ID
(vase pgina 90)
ID del mdulo
n/a
i_uifirmwareVersion
UINT
Versin de firmware
n/a
i_udiCartState
CART_R_STATE
(vase pgina 91)
Estado del cartucho
NOTA: n/a significa que no existe ninguna asignacin de %MW predefinida para esta variable de
sistema.
36
EIO0000001441 04/2014

Funciones de sistema M241,
EIO0000001441 04/2014
Captulo 2

Descripcin general
En este captulo se describen las funciones de sistema incluidas en la biblioteca PLCSystem de
M241.
Seccin
Apartado
Pgina
2.1
Funciones de lectura M241
38
2.2
Funciones de escritura de M241
45
2.3
Funciones de usuario de M241
50
2.4
Funciones de lectura TM3
56
EIO0000001441 04/2014
37
Seccin 2.1

Descripcin general
En este apartado se describen las funciones de lectura incluidas en la biblioteca PLCSystem de
M241.
Apartado
38
Pgina
GetImmediateFastInput: Entrada de lectura de una E/S experta incrustada
39
GetRtc: Obtencin del Real Time Clock
40
IsFirstMastColdCycle: Indica si el ciclo es el primer ciclo MAST del arranque en fro
41
IsFirstMastCycle: Indica si el ciclo es el primer ciclo MAST
42
IsFirstMastWarmCycle: Indica si el ciclo es el primer ciclo MAST del arranque en caliente
44
EIO0000001441 04/2014
GetImmediateFastInput: Entrada de lectura de una E/S experta incrustada

Descripcin de la funcin
Esta funcin devuelve el valor fsico actual de la entrada, que puede diferir del valor lgico actual
de esa entrada. El valor se lee inmediatamente desde el hardware en la hora de llamada de la
funcin. Solo se puede acceder de I0 a I7 mediante esta funcin.
Representacin grfica
Representacin IL y ST
Para ver la representacin general en lenguaje IL o ST, consulte el captulo Representacin de las
funciones y los bloques de funciones (vase pgina 97).
Descripcin de la variable de E/S
En la siguiente tabla se describen las variables de entrada:
Entrada
Tipo
Comentario
Bloque
INT
No utilizado.
Entrada
INT
ndice de entradas para leer de 0 a 7.
En la tabla siguiente se describe la variable de salida:

Salida
Tipo
Comentario
GetImmediateFastInput
BOOL
Valor de la entrada <Entrada> FALSE/TRUE.
En la tabla siguiente, se describen las variables de entrada/salida:

Entrada/Salida
Tipo
Comentario
Error
BOOL
FALSE= funcionamiento correcto.

TRUE= error de funcionamiento, la funcin devuelve un
valor no vlido.
ErrID
IMMEDIATE_ERR_TYPE
(vase pgina 93)
Cdigo del error en la operacin cuando Error es TRUE.
EIO0000001441 04/2014
39
GetRtc: Obtencin del Real Time Clock

Esta funcin devuelve la hora del RTC en segundos en formato UNIX (tiempo transcurrido en
segundos desde el 1 de enero de 1970 a las 00:00 UTC).
Descripcin de variables de E/S
En la tabla siguiente se describe la variable de E/S:
Salida
Tipo
Comentario
GetRtc
DINT
RTC en segundos en formato UNIX.
Ejemplo
En el ejemplo siguiente se describe cmo obtener el valor de RTC:
VAR
MyRTC : DINT := 0;
END_VAR
MyRTC := GetRtc();
40
EIO0000001441 04/2014
IsFirstMastColdCycle: Indica si el ciclo es el primer ciclo MAST del arranque

en fro
Esta funcin devuelve TRUE durante el primer ciclo MAST despus de un arranque en fro (primer
ciclo tras la descarga o reset fro).
Representacin en IL y ST
En esta tabla se describe la variable de salida:
Salida
Tipo
Comentario
IsFirstMastColdCycle
BOOL
TRUE durante el primer ciclo de tarea

MAST despus de un arranque en fro.
Ejemplo
Consulte la funcin IsFirstMastCycle (vase pgina 42).
EIO0000001441 04/2014
41
IsFirstMastCycle: Indica si el ciclo es el primer ciclo MAST

Esta funcin devuelve TRUE durante el primer ciclo MAST despus de un arranque.
Salida
Tipo
Comentario
IsFirstMastCycle
BOOL
TRUE durante el primer ciclo de tarea

MAST despus de un arranque.
Ejemplo
En este ejemplo se describen las tres funciones IsFirstMastCycle, IsFirstMastColdCycle y IsFirstMastWarmCycle utilizadas a la vez.
Use este ejemplo en la tarea MAST. De lo contrario, se puede ejecutar varias veces o
posiblemente nunca (una tarea adicional puede llamarse varias veces o no llamarse durante un
ciclo de tarea MAST):
VAR MyIsFirstMastCycle : BOOL; MyIsFirstMastWarmCycle : BOOL; MyIsFirstMastColdCycle : BOOL; END_VAR
MyIsFirstMastWarmCycle := IsFirstMastWarmCycle(); MyIsFirstMastColdCycle
:= IsFirstMastColdCycle(); MyIsFirstMastCycle := IsFirstMastCycle();
IF (MyIsFirstMastWarmCycle) THEN
(*Este es el primer ciclo MAST despus de un arranque en caliente: todas
las variables se establecen en sus valores de inicializacin excepto las
variables Retain*)
(*=> inicia las variables necesarias para que la aplicacin se ejecute
como se esperaba en este caso*)
END_IF;
42
EIO0000001441 04/2014
IF (MyIsFirstMastColdCycle) THEN
(*Este es el primer ciclo MAST despus de un arranque en fro: todas las
variables se establecen en sus valores de inicializacin, incluso las
variables Retain*)
END_IF;
IF (MyIsFirstMastCycle) THEN
(*Este es el primer ciclo MAST despus de un arranque, es decir, despus
de un arranque en caliente o en fro as, como los comandos STOP/RUN*)
END_IF;
EIO0000001441 04/2014
43
IsFirstMastWarmCycle: Indica si el ciclo es el primer ciclo MAST del arranque

en caliente
Esta funcin devuelve TRUE durante el primer ciclo MAST despus de un arranque en caliente.
En la tabla se describe la variable de salida:
Salida
Tipo
Comentario
IsFirstMastWarmCycle
BOOL
TRUE durante el ciclo de tarea MAST

despus de un arranque en caliente.
Ejemplo
Consulte la funcin IsFirstMastCycle (vase pgina 42).
44
EIO0000001441 04/2014
Seccin 2.2

Descripcin general
En este captulo se describen las funciones de escritura incluidas en la biblioteca M241
PLCSystem.
Apartado
Pgina
PhysicalWriteFastOutputs: Salida rpida de escritura de una E/S experta incrustada
46
SetRTCDrift: Definir valor de compensacin en el RTC
48
EIO0000001441 04/2014
45
PhysicalWriteFastOutputs: Salida rpida de escritura de una E/S experta

incrustada
Esta funcin escribe un estado fsico de las salidas de Q0 a Q3 en la hora de llamada de la funcin.
En la tabla siguiente se describen las variables de entrada:
Entrada
Tipo
Comentario
Q0Value
BOOL
Valor solicitado para la salida 0.
Q1Value
BOOL
Q2Value
BOOL
Q3Value
BOOL

Salida
Tipo
Comentario
PhysicalWriteFastOutputs
WORD
Valor de salida de la funcin.
NOTA: Solo son importantes los cuatro primeros bits del valor devuelto y se utilizan como campo
de bit para indicar si se escribe la salida.
NOTA: Si el bit correspondiente a la salida es 1, la salida se escribe correctamente.
NOTA: Si el bit correspondiente a la salida es 0, la salida no se escribe porque ya lo utiliza una
funcin experta.
NOTA: Si el bit correspondiente a la salida es 0b1111, las cuatro salidas se escriben
correctamente.
46
EIO0000001441 04/2014
NOTA: Si el bit correspondiente a la salida es 0b1110, Q0 no se escribe porque lo utiliza un

generador de frecuencias.
EIO0000001441 04/2014
47
SetRTCDrift: Definir valor de compensacin en el RTC

Esta funcin acelera o ralentiza la frecuencia del RTC para dar control a la aplicacin para
compensar el RTC, en funcin del entorno de funcionamiento (temperatura, etc.). El valor de
compensacin se indica en segundos por semana. Puede ser positivo (acelerar) o negativo
(ralentizar).
NOTA: La funcin SetRTCDrift solo se debe llamar una vez.Cada nueva llamada sustituye el
valor de compensacin por uno nuevo.El valor se conserva en el hardware del Logic Controller
mientras el RTC se alimenta mediante la alimentacin principal o la batera.Si se eliminan la
batera y la alimentacin principal, el valor de compensacin del RTC no estar disponible.
En esta tabla se describen los parmetros de entrada:
Entradas
Tipo
Comentario
RtcDrift
SINT(-29..29)
Correccin en segundos por semana (de -29 a +29).
NOTA: Los parmetros Da, Hora y Minuto se utilizan nicamente para garantizar la
compatibilidad con versiones anteriores.
NOTA: Si el valor introducido para RtcDrift sobrepasa el lmite, el firmware del Logic Controller
definir el valor en el mximo.
En esta tabla se describe la variable de salida:
48
Salida
Tipo
Comentario
SetRTCDrift
RTCSETDRIFT_ERROR
(vase pgina 94)
Devuelve RTC_OK (00 hex) si el comando es

correcto; en caso contrario, devuelve el cdigo ID
del error detectado.
EIO0000001441 04/2014
Ejemplo
En este ejemplo, la funcin nicamente se invoca durante el primer ciclo de la tarea MAST.
Acelera el RTC en 4 segundos a la semana (18 segundos al mes).
VAR
MyRTCDrift : SINT (-29..29) := 0;
MyDay : DAY_OF_WEEK;
MyHour : HOUR;
MyMinute : MINUTE;
END_VAR
IF IsFirstMastCycle() THEN
MyRTCDrift := 4;
MyDay := 0;
MyHour := 0;
MyMinute := 0;
SetRTCDrift(MyRTCDrift, MyDay, MyHour, MyMinute);
END_IF
EIO0000001441 04/2014
49
Seccin 2.3

Descripcin general
En esta seccin se describen las funciones DataFileCopy y ExecuteScript incluidas en la
biblioteca M241 PLCSystem.
Apartado
50
Pgina
DataFileCopy: Comandos para copiar archivos
51
ExecuteScript: Comandos de secuencia de comandos
54
EIO0000001441 04/2014
DataFileCopy: Comandos para copiar archivos

Esta funcin permite copiar los datos de la memoria en un archivo y viceversa. El archivo se
encuentra en el sistema interno o el sistema externo (tarjeta SD) de archivos.
El bloque de funciones DataFileCopy puede:
leer datos de un archivo formateado, o
Copie datos del bfer de memoria a un archivo formateado. Para obtener ms informacin,
consulte Flash Memory Organization (vase Modicon M241 Logic Controller, Gua de
programacin).
En esta tabla se describen las variables de entrada:
Entrada
Tipo
Comentario
xExecute
BOOL
En el flanco ascendente, inicia la ejecucin del bloque de funciones.

En el flanco descendente, restablece las salidas del bloque de funciones cuando finaliza
su ejecucin.
sFileName
STRING
Nombre de archivo sin extensin (la extensin .DTA se incluye automticamente).

Utilice solamente caracteres alfanumricos (maysculas, minsculas o nmeros).
xRead
BOOL
TRUE: copiar de archivo a memoria.

FALSE: copiar de memoria a archivo.
xSecure
BOOL
TRUE: la direccin MAC se almacena siempre en el archivo. Solo un controlador con la

misma direccin MAC podr leer el archivo.
FALSE: otro controlador con el mismo tipo de memoria puede leer el archivo.
EIO0000001441 04/2014
51
Entrada
Tipo
Comentario
iLocation
INT
0: la ubicacin del archivo en el sistema interno de archivos es /usr/DTA.

1: la ubicacin del archivo en el sistema externo de archivos (tarjeta SD) es /usr/DTA.
uiSize
UINT
Indica el tamao en bytes. El mximo son 65.534 bytes.

Utilice solamente direcciones de variables conforme a IEC 6113-1 (variables, matrices,
estructuras), por ejemplo:
Variable : int;
uiSize := SIZEOF (Variable);
dwAdd
DWORD
Indica la direccin en la memoria.

Utilice solamente direcciones de variables conforme a IEC 6113-1 (variables, matrices,
estructuras), por ejemplo:
Variable : int;
dwAdd := ADR (Variable);
ADVERTENCIA
Compruebe que el tamao de la ubicacin de la memoria es el adecuado y que el tipo de archivo
es el correcto antes de copiar el archivo a la memoria.
al equipo.
En esta tabla se describen las variables de salida:
Salida
Tipo
Comentario
xDone
BOOL
TRUE indica que la accin se ha completado correctamente.
xBusy
BOOL
TRUE indica que el bloque de funciones se est ejecutando.
xError
BOOL
TRUE indica que se ha detectado un error y que el bloque de

funciones ha anulado la accin.
eError
DataFileCopyError
(vase pgina 73)
Indica el tipo de error de copia de archivo de datos que se ha

detectado.
NOTA: Si escribe en la variable de memoria dentro del rea de escritura del archivo, generar un
error CRC detectado.
52
EIO0000001441 04/2014
Ejemplo
En este ejemplo se describe cmo copiar comandos de archivos:
VAR
LocalArray : ARRAY [0..29] OF BYTE;
myFileName: STRING := exportfile;
EXEC_FLAG: BOOL;
DataFileCopy: DataFileCopy;
END_VAR
DataFileCopy(
xExecute:= EXEC_FLAG,
sFileName:= myFileName,
xRead:= FALSE,
xSecure:= FALSE,
iLocation:= DFCL_INTERNAL,
dwSize:= SIZEOF(LocalArray),
dwAdd:= ADR(LocalArray),
xDone=> ,
xBusy=> ,
xError=> ,
eError=> );
EIO0000001441 04/2014
53
ExecuteScript: Comandos de secuencia de comandos

Esta funcin puede ejecutar los siguientes comandos de secuencia de comandos de la tarjeta SD:
Descargar
Cargar
SetNodeName
Eliminar
Reiniciar
Utilice la misma sintaxis que en la secuencia de comandos de USB para ejecutar estos comandos
(distingue entre maysculas y minsculas). Consulte Generacin de scripts y archivos con el
almacenamiento masivo en la tarjeta SD (vase Modicon M241 Logic Controller, Gua de
programacin).
En esta tabla se describen las variables de entrada:
Entrada
Tipo
Comentario
xExecute
BOOL
En el rising edge, inicia la ejecucin del bloque de funciones.

En el falling edge, restablece las salidas del bloque de funciones
cuando finaliza su ejecucin.
sCmd
STRING
Sintaxis de comando de la secuencia de comandos de la tarjeta SD.

No se permiten ejecuciones de comando simultneas: si se ejecuta un
comando desde otro bloque de funciones o desde una secuencia de
comandos de la tarjeta SD, el bloque de funciones pone el comando a
la cola y no lo ejecuta inmediatamente.
NOTA: Se considera que una secuencia de comandos de tarjeta SD
ejecutada desde una tarjeta SD se estar ejecutando hasta que se
extraiga la tarjeta SD.
54
EIO0000001441 04/2014
En esta tabla se describen las variables de salida:

Salida
Tipo
Comentario
xDone
BOOL
TRUE indica que la accin se ha completado correctamente.
xBusy
BOOL
TRUE indica que el bloque de funciones se est ejecutando.
xError
BOOL
TRUE indica que se ha detectado un error y el bloque de

funciones anula la accin.
eError
ExecuteScriptError
(vase pgina 75)
Indica el tipo de error detectado de la secuencia de comandos

de ejecucin.
Ejemplo
En este ejemplo se describe cmo ejecutar un comando de la secuencia de comandos:
VAR
EXEC_FLAG: BOOL;
ExecuteScript: ExecuteScript;
END_VAR
ExecuteScript(
xExecute:= EXEC_FLAG,
sCmd:= Upload /usr/Syslog/*,
xDone=> ,
xBusy=> ,
xError=> ,
eError=> );
EIO0000001441 04/2014
55
Seccin 2.4

Descripcin general
En este apartado se describen las funciones de lectura TM3 incluidas en la biblioteca M241
PLCSystem.
Apartado
56
Pgina
TM3_GetModuleBusStatus: Obtener estado del bus del mdulo TM3
57
TM3_GetModuleInternalStatus: Obtener estado interno del mdulo TM3
58
EIO0000001441 04/2014
TM3_GetModuleBusStatus: Obtener estado del bus del mdulo TM3

Esta funcin devuelve el estado del bus del mdulo. El ndice del mdulo se proporciona como
parmetro de entrada.
En la tabla siguiente se describe la variable de entrada:
Entrada
Tipo
Comentario
ModuleIndex
BYTE
ndice del mdulo (0 para la primera expansin, 1

para la segunda, etc.).

Salida
Tipo
Comentario
TM3_GetModuleBusStatus
TM3_ERR_CODE
(vase pgina 85)
Devuelve TM3_OK (00 hex) si el comando es

correcto; en caso contrario, devuelve el cdigo ID del
error detectado.
EIO0000001441 04/2014
57
TM3_GetModuleInternalStatus: Obtener estado interno del mdulo TM3

Esta funcin llena pStatusBuffer con la tabla de estado del mdulo ModuleIndex.
ADVERTENCIA
Asegrese de que el pStatusBuffer est asignado.
al equipo.
En la siguiente tabla se describen las variables de entrada:
Entrada
Tipo
Comentario
ModuleIndex
BYTE
ndice del mdulo (0 para la primera expansin, 1

para la segunda, etc.).
StatusOffset
BYTE
Offset del primer estado que se debe leer en la tabla

de estado.
StatusSize
BYTE
Nmero de bytes que se deben leer en la tabla de

estado.
pStatusBuffer
POINTER TO BYTE
Bfer que contiene la tabla de estado de lectura.
58
EIO0000001441 04/2014

Salida
Tipo
Comentario
TM3_GetModuleInternalStatus
TM3_ERR_CODE
(vase pgina 85)
Devuelve TM3_OK (00 hex) si el comando es

correcto; en caso contrario, devuelve el cdigo ID
del error.
Ejemplo
En el siguiente ejemplo se describe cmo obtener el estado interno del mdulo:
VAR
AMM3HT_Channel1_Input_Status: BYTE;
END_VAR
TM3_GetModuleInternalStatus(0, 1, 1, ADR(AMM3HT_Channel1_Input_Status));
EIO0000001441 04/2014
59
60
EIO0000001441 04/2014

Tipos de datos de la biblioteca PLCSystem de M241
EIO0000001441 04/2014
Captulo 3

Descripcin general
En este captulo se describen los tipos de datos de la biblioteca PLCSystem de M241.
Hay dos tipos de datos disponibles:
Los tipos de datos de variables de sistema son utilizados por las variables de sistema
(vase pgina 11) de la biblioteca PLCSystem de M241 (PLC_R, PLC_W,...).
Los tipos de datos de funciones de sistema son utilizados por las funciones de sistema
(vase pgina 37) de lectura/escritura de la biblioteca PLCSystem de M241.

Seccin
Apartado
Pgina
3.1
Tipos de datos de variables de sistema de PLC_R/W
62
3.2
Tipos de datos de variables del sistema de DataFileCopy
72
3.3
Tipos de datos de variables del sistema de ExecScript
75
3.4
Tipos de datos de variables de sistema de ETH_R/W
76
3.5
Tipos de datos de variables de sistema de TM3_MODULE_R
84
3.6
Tipos de datos de variables de sistema del cartucho
88
3.7
Tipos de datos de funciones de sistema
92
EIO0000001441 04/2014
61
Seccin 3.1

Descripcin general
En este apartado se describen los tipos de datos de las variables de sistema incluidas en las
estructuras PLC_R y PLC_W.
Apartado
62
Pgina
PLC_R_APPLICATION_ERROR: Cdigos de estado del error detectado de la aplicacin
63
PLC_R_BOOT_PROJECT_STATUS: Cdigos de estado del proyecto de inicio
64
PLC_R_IO_STATUS: Cdigos de estado de E/S
65
PLC_R_SDCARD_STATUS: Cdigos de estado de slots para tarjeta SD
66
PLC_R_STATUS: Cdigos de estado del controlador
67
PLC_R_STOP_CAUSE: Cdigos de causa de transicin de estado RUN a otro estado
68
PLC_R_TERMINAL_PORT_STATUS: Cdigos de estado de la conexin del puerto de

programacin
69
PLC_R_TM3_BUS_STATE: Cdigos de estado del bus TM3
70
PLC_W_COMMAND: Cdigos de comando de control
71
EIO0000001441 04/2014
PLC_R_APPLICATION_ERROR: Cdigos de estado del error detectado de la

aplicacin
Descripcin del tipo enumerado
El tipo de datos de enumeracin PLC_R_APPLICATION_ERROR contiene los valores siguientes:
Enumerador
Valor
PLC_R_APP_ERR_UNKNOWN
FFFF hex
Error no definido detectado.
PLC_R_APP_ERR_NOEXCEPTION
0000 hex
No se ha detectado ningn error.
PLC_R_APP_ERR_WATCHDOG
0010 hex
Ha caducado el watchdog de la aplicacin

de la tarea.
PLC_R_APP_ERR_HARDWAREWATCHDOG
0011 hex
Ha caducado el watchdog del hardware.
PLC_R_APP_ERR_IO_CONFIG_ERROR
0012 hex
Se han detectado parmetros de

configuracin de E/S incorrectos.
PLC_R_APP_ERR_UNRESOLVED_EXTREFS
0018 hex
Funciones no definidas detectadas.
PLC_R_APP_ERR_IEC_TASK_CONFIG_ERROR
0025 hex

configuracin de tareas incorrectos.
PLC_R_APP_ERR_ILLEGAL_INSTRUCTION
0050 hex
Instruccin no definida detectada.
PLC_R_APP_ERR_ACCESS_VIOLATION
0051 hex
Intento de acceso al rea de memoria

reservada.
PLC_R_APP_ERR_DIVIDE_BY_ZERO
0102 hex
Detectada divisin de entero por cero.
PLC_R_APP_ERR_PROCESSORLOAD_WATCHDOG
0105 hex
Las tareas de la aplicacin han

sobrecargado el procesador.
PLC_R_APP_ERR_DIVIDE_REAL_BY_ZERO
0152 hex
Detectada divisin real por cero.
PLC_R_APP_ERR_EXPIO_EVENTS_COUNT_EXCEEDED
4E20 hex
Se han detectado demasiados eventos en

E/S expertas. Se reducen las tareas de
evento.
PLC_R_APP_ERR_APPLICATION_VERSION_MISMATCH
4E21 hex
Discrepancia detectada en la versin de la

aplicacin.
EIO0000001441 04/2014
Comentario
63
PLC_R_BOOT_PROJECT_STATUS: Cdigos de estado del proyecto de inicio

El tipo de datos de enumeracin PLC_R_BOOT_PROJECT_STATUS contiene los valores
siguientes:
64
Enumerador
Valor
Comentario
PLC_R_NO_BOOT_PROJECT
0000 hex
El proyecto de inicio no existe en la

memoria Flash.
PLC_R_BOOT_PROJECT_CREATION_IN_PROGRESS
0001 hex
Se va a crear el proyecto de inicio.
PLC_R_DIFFERENT_BOOT_PROJECT
0002 hex
El proyecto de inicio en la memoria

Flash es distinto del cargado en la RAM.
PLC_R_VALID_BOOT_PROJECT
FFFF hex El proyecto de inicio en la memoria

Flash es el mismo que el cargado en la
RAM.
EIO0000001441 04/2014
PLC_R_IO_STATUS: Cdigos de estado de E/S

El tipo de datos de enumeracin PLC_R_IO_STATUS contiene los valores siguientes:
Enumerador
Valor
Comentario
PLC_R_IO_OK
FFFF hex
Las entradas/salidas estn operativas.
PLC_R_IO_NO_INIT
0001 hex
Las entradas/salidas no se han

inicializado.
PLC_R_IO_CONF_FAULT
0002 hex

configuracin de E/S incorrectos.
PLC_R_IO_SHORTCUT_FAULT
0003 hex
Se ha detectado un cortocircuito de las

entradas/salidas.
PLC_R_IO_POWER_SUPPLY_FAULT
0004 hex
Se ha detectado un error de alimentacin

en las entradas/salidas.
EIO0000001441 04/2014
65
PLC_R_SDCARD_STATUS: Cdigos de estado de slots para tarjeta SD

El tipo de datos de enumeracin PLC_R_SDCARD_STATUS contiene los valores siguientes:
66
Enumerador
Valor
Comentario
NO_SDCARD
0000 hex
No se ha detectado ninguna tarjeta SD en el slot o

el slot no est conectado.
SDCARD_READONLY
0001 hex
La tarjeta SD se encuentra en la modalidad de

solo lectura.
SDCARD_READWRITE
0002 hex
La tarjeta SD se encuentra en la modalidad de

lectura/escritura.
SDCARD_ERROR
0003 hex
Error detectado en la tarjeta SD.
EIO0000001441 04/2014
PLC_R_STATUS: Cdigos de estado del controlador

El tipo de datos de la enumeracin PLC_R_STATUS contiene los valores siguientes:
Enumerador
Valor
Comentario
PLC_R_EMPTY
0000 hex
El controlador no contiene ninguna aplicacin.
PLC_R_STOPPED
0001 hex
El controlador se ha detenido.
PLC_R_RUNNING
0002 hex
El controlador est en ejecucin.
PLC_R_HALT
0004 hex
El controlador est en estado HALT (Parado).

(Consulte el diagrama del estado del controlador
en la gua de programacin del controlador).
PLC_R_BREAKPOINT
0008 hex
El controlador se ha detenido en un punto de

interrupcin.
EIO0000001441 04/2014
67
PLC_R_STOP_CAUSE: Cdigos de causa de transicin de estado RUN a otro

estado
El tipo de datos de enumeracin PLC_R_STOP_CAUSE contiene los valores siguientes:
Enumerador
Valor
Comentario
PLC_R_STOP_REASON_UNKNOWN
00 hex
El valor inicial o la causa de la detencin es

indefinido.
PLC_R_STOP_REASON_HW_WATCHDOG
01 hex
Detenido tras un timeout de watchdog.
PLC_R_STOP_REASON_RESET
02 hex
Detenido tras resetear.
PLC_R_STOP_REASON_EXCEPTION
03 hex
Detenido tras la excepcin.
PLC_R_STOP_REASON_USER
04 hex
Detenido tras una peticin de usuario.
PLC_R_STOP_REASON_IECPROGRAM
05 hex
Detenido despus de una peticin de comando de

programa (por ejemplo: comando de control con
parmetro
PLC_W.q_wPLCControl:=PLC_W_COMMAND.PL
C_W_STOP;).
PLC_R_STOP_REASON_DELETE
06 hex
Detenido tras un comando de eliminacin de

aplicacin.
PLC_R_STOP_REASON_DEBUGGING
07 hex
Detenido tras entrar en la modalidad de depuracin.
PLC_R_STOP_FROM_NETWORK_REQUEST
0A hex
Detenido tras una peticin de la red, tarjeta SD o

PLC_W command.
PLC_R_STOP_FROM_INPUT
0B hex
Detencin requerida por una entrada de

controlador.
PLC_R_STOP_FROM_RUN_STOP_SWITCH
0C hex
Detencin requerida por el interruptor del

controlador.
PLC_R_STOP_REASON_RETAIN_MISMATCH
0D hex
Detenido tras una prueba de comprobacin de

contexto incorrecta durante el reinicio.
PLC_R_STOP_REASON_BOOT_APPLI_MISMATCH 0E hex
Detenido tras una comparacin incorrecta entre la

aplicacin de inicio y la aplicacin que se
encontraba en la memoria antes de reiniciar.
0F hex
Detenido tras una interrupcin de la alimentacin.
PLC_R_STOP_REASON_POWERFAIL
Para obtener ms informacin sobre los motivos por los que se ha detenido el controlador,
consulte la Descripcin de los estados del controlador.
68
EIO0000001441 04/2014
PLC_R_TERMINAL_PORT_STATUS: Cdigos de estado de la conexin del

puerto de programacin
Descripcin de los tipos enumerados
El tipo de datos de enumeracin PLC_R_TERMINAL_PORT_STATUS contiene los valores
siguientes:
Enumerador
Valor
Comentario
TERMINAL_NOT_CONNECTED
00 hex
No hay ningn PC conectado al puerto de

programacin.
TERMINAL_CONNECTION_IN_PROGRESS
01 hex
La conexin est en curso.
TERMINAL_CONNECTED
02 hex
El PC est conectado al puerto de programacin.
TERMINAL_ERROR
0F hex
Error detectado durante la conexin.
EIO0000001441 04/2014
69
PLC_R_TM3_BUS_STATE: Cdigos de estado del bus TM3

El tipo de datos de enumeracin PLC_R_TM3_BUS_STATE contiene los valores siguientes:
70
Enumerador
Valor
Comentario
TM3_CONF_ERROR
01 hex
Error detectado debido a una discrepancia en la

configuracin fsica y la configuracin en SoMachine.
TM3_OK
03 hex
La configuracin fsica y la configuracin de SoMachine

coinciden.
TM3_POWER_SUPPLY_ERROR
04 hex
Error detectado en la fuente de alimentacin.
EIO0000001441 04/2014
PLC_W_COMMAND: Cdigos de comando de control

El tipo de datos de enumeracin PLC_W_COMMAND contiene los valores siguientes:
Enumerador
Valor
Comentario
PLC_W_STOP
0001 hex
Comando para detener el controlador.
PLC_W_RUN
0002 hex
Comando para ejecutar el controlador.
PLC_W_RESET_COLD
0004 hex
Comando para iniciar un reinicio en fro del

controlador.
PLC_W_RESET_WARM
0008 hex
Comando para iniciar un reinicio en caliente del

controlador.
EIO0000001441 04/2014
71
Seccin 3.2

Descripcin general
En esta seccin se describen los tipos de datos de variables de sistema incluidos en las
estructuras DataFileCopy.
Apartado
72
Pgina
DataFileCopyError: Cdigos de errores detectados
73
DataFileCopyLocation: Cdigos de ubicacin
74
EIO0000001441 04/2014
DataFileCopyError: Cdigos de errores detectados

El tipo de datos de enumeracin DataFileCopyError contiene los valores siguientes:
Enumerador
Valor
Descripcin
ERR_NO_ERR
00 hex
ERR_FILE_NOT_FOUND
01 hex
El archivo no existe.
ERR_FILE_ACCESS_REFUSED
02 hex
No se puede abrir el archivo.
ERR_INCORRECT_SIZE
03 hex
El tamao de la peticin es diferente al

tamao que se ha ledo en el archivo.
ERR_CRC_ERR
04 hex
El CRC es incorrecto y se supone que el

archivo est daado.
ERR_INCORRECT_MAC
05 hex
El controlador que intenta leer del archivo

no tiene la misma direccin MAC que la
que se presenta en el archivo.
EIO0000001441 04/2014
73
DataFileCopyLocation: Cdigos de ubicacin

El tipo de datos de enumeracin DataFileCopyLocation contiene los valores siguientes:
74
Enumerador
Valor
Descripcin
DFCL_INTERNAL
00 hex
El archivo de datos con la extensin DTA se

encuentra en el directorio /usr/Dta.
DFCL_EXTERNAL
01 hex
El archivo de datos con la extensin DTA se

encuentra en el directorio /sd0/usr/Dta.
DFCL_TBD
02 hex
No utilizado.
EIO0000001441 04/2014
Seccin 3.3

ExecuteScriptError: Cdigos de errores detectados
El tipo de datos de enumeracin ExecuteScriptError contiene los valores siguientes:
Enumerador
Valor
CMD_OK
00 hex
ERR_CMD_UNKNOWN
01 hex
No se reconoce el comando.
ERR_SD_CARD_MISSING
02 hex
La tarjeta SD no est presente.
ERR_SEE_FWLOG
03 hex
Se ha detectado un error durante la ejecucin

del comando, consulte FwLog.txt. Para
obtener ms informacin, consulte Tipo de
archivo (vase Modicon M241 Logic Controller,
Gua de programacin).
ERR_ONLY_ONE_COMMAND_ALLOWED
04 hex
Se ha intentado ejecutar diversas secuencias

de comandos simultneamente.
CMD_BEING_EXECUTED
05 hex
Ya hay una secuencia de comandos en curso.
EIO0000001441 04/2014
Descripcin
75
Seccin 3.4

Descripcin general
En este apartado se describen los tipos de datos de las variables de sistema incluidos en las
estructuras ETH_R y ETH_W.
Apartado
76
Pgina
ETH_R_FRAME_PROTOCOL: Cdigos de protocolo de transmisin de tramas
77
ETH_R_IP_MODE: Cdigos de origen de la direccin IP
78
ETH_R_PORT_DUPLEX_STATUS: Cdigos de modalidad de transmisin
79
ETH_R_PORT_IP_STATUS: Cdigos de estado del puerto TCP/IP Ethernet
80
ETH_R_PORT_LINK_STATUS: Cdigos de estado de enlaces de comunicacin
81
ETH_R_PORT_SPEED: Cdigos de velocidad de comunicacin del puerto Ethernet
82
ETH_R_RUN_IDLE: Cdigos de estado de ejecucin e inactividad de Ethernet/IP
83
EIO0000001441 04/2014
ETH_R_FRAME_PROTOCOL: Cdigos de protocolo de transmisin de tramas

El tipo de datos de enumeracin ETH_R_FRAME_PROTOCOL contiene los valores siguientes:
Enumerador
Valor
Comentario
ETH_R_802_3
00 hex
El protocolo que se usa en la transmisin de

tramas es IEEE 802.3.
ETH_R_ETHERNET_II
01 hex
El protocolo usado para la transmisin de tramas

es Ethernet II.
EIO0000001441 04/2014
77
ETH_R_IP_MODE: Cdigos de origen de la direccin IP

El tipo de datos de enumeracin ETH_R_IP_MODE contiene los valores siguientes:
78
Enumerador
Valor
Comentario
ETH_R_STORED
00 hex
Se utiliza la direccin IP almacenada.
ETH_R_BOOTP
01 hex
Se usa el protocolo Bootstrap para obtener una

direccin IP.
ETH_R_DHCP
02 hex
Se usa el protocolo DHCP para obtener una

direccin IP.
ETH_DEFAULT_IP
FF hex
Se utiliza la direccin IP predeterminada.
EIO0000001441 04/2014
ETH_R_PORT_DUPLEX_STATUS: Cdigos de modalidad de transmisin

El tipo de datos de enumeracin ETH_R_PORT_DUPLEX_STATUS contiene los valores siguientes:
Enumerador
Valor
Comentario
ETH_R_PORT_HALF_DUPLEX
00 hex
Se utiliza la modalidad de transmisin de

semidplex.
ETH_R_FULL_DUPLEX
01 hex
Se utiliza la modalidad de transmisin de dplex

completo.
ETH_R_PORT_NA_DUPLEX
03 hex
Se utiliza la modalidad de transmisin de dplex.
EIO0000001441 04/2014
79
ETH_R_PORT_IP_STATUS: Cdigos de estado del puerto TCP/IP Ethernet

El tipo de datos de enumeracin ETH_R_PORT_IP_STATUS contiene los valores siguientes:
80
Enumerador
Valor
Comentario
WAIT_FOR_PARAMS
00 hex
En espera de parmetros.
WAIT_FOR_CONF
01 hex
En espera de configuracin.
DATA_EXCHANGE
02 hex
Listo para el intercambio de datos.
ETH_ERROR
03 hex
Error detectado en el puerto TCP/IP Ethernet (cable

desconectado, configuracin no vlida, etc.).
DUPLICATE_IP
04 hex
Direccin IP ya usada por otro equipo.
EIO0000001441 04/2014
ETH_R_PORT_LINK_STATUS: Cdigos de estado de enlaces de comunicacin

El tipo de datos de enumeracin ETH_R_PORT_LINK_STATUS contiene los valores siguientes:
Enumerador
Valor
Comentario
ETH_R_LINK_DOWN
00 hex
Enlace de comunicacin no disponible a otro dispositivo.
ETH_R_LINK_UP
01 hex
Enlace de comunicacin disponible a otro dispositivo.
EIO0000001441 04/2014
81
ETH_R_PORT_SPEED: Cdigos de velocidad de comunicacin del puerto

Ethernet
El tipo de datos de enumeracin ETH_R_PORT_SPEED contiene los valores siguientes:
82
Enumerador
Valor
Comentario
ETH_R_SPEED_NA
0 dec
La velocidad de la red es de 0 megabits por segundo.
ETH_R_SPEED_10_MB
10 dec
ETH_R_100_MB
100 dec
EIO0000001441 04/2014
ETH_R_RUN_IDLE: Cdigos de estado de ejecucin e inactividad de Ethernet/IP

El tipo de datos de enumeracin ETH_R_RUN_IDLE contiene los valores siguientes:
Enumerador
Valor
IDLE
00 hex
La conexin EtherNet/IP est inactiva.
RUN
01 hex
La conexin EtherNet/IP est funcionando.
EIO0000001441 04/2014
Comentario
83
Seccin 3.5
Tipos de datos de variables de sistema de TM3_MODULE_R
Tipos de datos de variables de sistema de

TM3_MODULE_R
Descripcin general
En esta seccin se enumeran y se describen los tipos de datos de variables de sistema incluidos
en la estructura TM3_MODULE_R.
Apartado
84
Pgina
TM3_ERR_CODE: Cdigos de error detectados en el mdulo de ampliacin TM3
85
TM3_MODULE_R_ARRAY_TYPE: Tipo de matriz de lectura del mdulo de ampliacin TM3
86
TM3_MODULE_STATE: Cdigos de estado del mdulo de ampliacin TM3
87
EIO0000001441 04/2014
TM3_ERR_CODE: Cdigos de error detectados en el mdulo de ampliacin TM3

El tipo de datos de enumeracin TM3_ERR_CODE contiene los valores siguientes:
Enumerador
Valor
Comentario
TM3_NO_ERR
00 hex
El ltimo intercambio de bus con el mdulo de ampliacin

se ha realizado correctamente.
TM3_ERR_FAILED
01 hex
Error detectado debido a que el ltimo intercambio de bus

en el mdulo de ampliacin no se ha realizado
correctamente.
TM3_ERR_PARAMETER
02 hex
Error de parmetro detectado en el ltimo intercambio del

bus con el mdulo.
TM3_ERR_COK
03 hex
Error de hardware temporal o permanente detectado en

uno de los mdulos de ampliacin TM3.
TM3_ERR_BUS
04 hex
Error de bus detectado en el ltimo intercambio del bus con

el mdulo de ampliacin.
EIO0000001441 04/2014
85
TM3_MODULE_R_ARRAY_TYPE: Tipo de matriz de lectura del mdulo de

ampliacin TM3
Descripcin
TM3_MODULE_R_ARRAY_TYPE es una matriz de 0 a 13 TM3_MODULE_R_STRUCT.
86
EIO0000001441 04/2014
TM3_MODULE_STATE: Cdigos de estado del mdulo de ampliacin TM3

El tipo de datos de enumeracin TM3_MODULE_STATE contiene los valores siguientes:
Enumerador
Valor
Comentario
TM3_EMPTY
00 hex
No hay mdulo.
TM3_CONF_ERROR
01 hex
El mdulo de ampliacin fsica no coincide con el

configurado en SoMachine.
TM3_BUS_ERROR
02 hex
Error de bus detectado en el ltimo intercambio con el

mdulo.
TM3_OK
03 hex
El ltimo intercambio del bus con este mdulo se ha

realizado correctamente.
EIO0000001441 04/2014
87
Seccin 3.6

Descripcin general
En esta seccin se enumeran y se describen los tipos de datos de variables de sistema incluidos
en la estructura Cartridge.
Apartado
88
Pgina
CART_R_ARRAY_TYPE: Tipo de matriz de lectura del cartucho
89
CART_R_MODULE_ID: Identificador del mdulo de lectura del cartucho
90
CART_R_STATE: Estado de lectura del cartucho
91
EIO0000001441 04/2014
CART_R_ARRAY_TYPE: Tipo de matriz de lectura del cartucho

Descripcin
CART_R_ARRAY_TYPE es una matriz de 0 a 1 de tipo CART_R_STRUCT.
EIO0000001441 04/2014
89
CART_R_MODULE_ID: Identificador del mdulo de lectura del cartucho

El tipo de datos de enumeracin CART_R_MODULE_ID contiene los valores siguientes:
90
Enumerador
Valor
Descripcin
CART_R_MODULE_ID
40 hex
TMC4AI2
CART_R_MODULE_ID
41 hex
TMC4AQ2
CART_R_MODULE_ID
42 hex
TMC4TI2
CART_R_MODULE_ID
48 hex
TMC4HOIS01
CART_R_MODULE_ID
49 hex
TMC4PACK01
CART_R_MODULE_ID
FF hex
Ninguno
EIO0000001441 04/2014
CART_R_STATE: Estado de lectura del cartucho

El tipo de datos de enumeracin CART_R_STATE contiene los valores siguientes:
Enumerador
Valor
Comentario
CONFIGURED
00 hex
El cartucho est configurado.
INITIALIZED_NOT_CONFIGURED
01 hex
El cartucho se ha inicializado, pero no se ha

configurado.
NOT_INITIALIZED
02 hex
El cartucho no se ha inicializado.
EIO0000001441 04/2014
91
Seccin 3.7

Descripcin general
En este apartado se describen los diferentes tipos de datos de funciones de sistema de la
biblioteca PLCSystem de M241.
Apartado
92
Pgina
IMMEDIATE_ERR_TYPE: GetImmediateFastInput Entrada de cdigos de lectura de E/S

expertas incrustadas
93
RTCSETDRIFT_ERROR: Cdigos de error de funcin SetRTCDrift detectados
94
EIO0000001441 04/2014
IMMEDIATE_ERR_TYPE: GetImmediateFastInput Entrada de cdigos de

lectura de E/S expertas incrustadas
El tipo de datos de enumeracin contiene los valores siguientes:
Enumerador
Tipo
IMMEDIATE_NO_ERROR
Palabra
No se han detectado errores.
IMMEDIATE_UNKNOWN
Palabra
La referencia de la funcin
Immediate es incorrecta o no est
configurada.
IMMEDIATE_UNKNOWN_PARAMETER
Palabra
Alguna referencia de parmetro es

incorrecta.
EIO0000001441 04/2014
Comentario
93
RTCSETDRIFT_ERROR: Cdigos de error de funcin SetRTCDrift detectados

El tipo de datos de enumeracin RTCSETDRIFT_ERROR contiene los valores siguientes:
94
Enumerador
Valor
Comentario
RTC_OK
00 hex
Desviacin del RTC correctamente configurada.
RTC_BAD_DAY
01 hex
No se utiliza.
RTC_BAD_HOUR
02 hex
No se utiliza.
RTC_BAD_MINUTE
03 hex
No se utiliza.
RTC_BAD_DRIFT
04 hex
Parmetro de desviacin de RTC fuera de rango.
RTC_INTERNAL_ERROR
05 hex
Ajustes de desviacin de RTC rechazados en el error

interno detectado.
EIO0000001441 04/2014

EIO0000001441 04/2014
Apndices
EIO0000001441 04/2014
95
96
EIO0000001441 04/2014

Representacin de funciones y de bloques de funciones
EIO0000001441 04/2014
Apndice A

Descripcin general
Cada funcin se puede representar en los lenguajes siguientes:
IL: Lista de instrucciones
ST: Texto estructurado
LD: Diagrama de contactos
FBD: Diagrama de bloques de funciones
CFC: Diagrama de funcin continua
En este captulo se proporcionan funciones y ejemplos de representacin de bloques de funciones

y se describe cmo utilizarlas en lenguajes IL y ST.
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Pgina
Diferencias entre una funcin y un bloque de funciones
98
Cmo utilizar una funcin o un bloque de funciones en lenguaje IL
99
Cmo utilizar una funcin o un bloque de funciones en lenguaje ST
103
EIO0000001441 04/2014
97
Diferencias entre una funcin y un bloque de funciones

Funcin
Una funcin:
Es una POU (Unidad de organizacin de programa) que devuelve un resultado inmediato.
Se le llama directamente por su nombre (y no a travs de una instancia).
No tiene un estado persistente desde una llamada hasta la otra.
Se puede utilizar como un operando en otras expresiones.
Ejemplos: operadores booleanos (AND), clculos, conversin (BYTE_TO_INT)

Bloque de funciones
Bloque de funciones
Es una POU (Unidad de organizacin de programa) que devuelve una o ms salidas.
Debe llamarse a travs de una instancia (copia del bloque de funciones con nombre y variables
dedicados).
Todas las instancias tienen un estado persistente (salidas y variables internas) de una llamada
a otra desde un bloque de funciones o programa.
Ejemplos: temporizadores, contadores

En el ejemplo, Timer_ON es una instancia del bloque de funciones TON:
98
EIO0000001441 04/2014
Cmo utilizar una funcin o un bloque de funciones en lenguaje IL

Informacin general
En esta seccin se describe cmo implementar una funcin y un bloque de funciones en lenguaje
IL.
Las funciones IsFirstMastCycle y SetRTCDrift y el bloque de funciones TON se utilizan
como ejemplos para mostrar implementaciones.
Uso de una funcin en lenguaje IL
En este procedimiento se describe cmo insertar una funcin en lenguaje IL:
Paso Accin
1
Abra o cree una nueva POU en el lenguaje de Lista de instrucciones (IL).

NOTA: Aqu no se detalla el procedimiento para crear una POU. Para obtener ms informacin,
consulte Adding and Calling POUs (vase SoMachine, - Gua de programacin).
Las variables de entrada son los parmetros de entrada requeridos por la funcin.
Si la funcin tiene 1 o ms entradas, empiece a cargar la primera entrada utilizando la instruccin LD.
Inserte una nueva lnea abajo y:

escriba el nombre de la funcin en la columna de operadores (campo izquierdo); o
Utilice la opcin Accesibilidad para seleccionar la funcin (seleccione Insertar llamada de
mdulo en el men contextual).
Si la funcin tiene ms de una entrada y se utiliza Accesibilidad, se crea automticamente el nmero

necesario de lneas con ??? en los campos de la derecha. Sustituya los ??? por el valor o la variable
adecuada que corresponda al orden de las entradas.
Inserte una nueva lnea para almacenar el resultado de la funcin en la variable adecuada: Escriba
la instruccin ST en la columna de operadores (campo de la izquierda) y un nombre de variable en
el campo de la derecha.
Para ilustrar el procedimiento, considere las funciones IsFirstMastCycle (sin parmetro de

entrada) y SetRTCDrift (con parmetros de entrada) que se representan grficamente a
continuacin:
Funcin
sin parmetros de entrada:

IsFirstMastCycle
EIO0000001441 04/2014
99
Funcin
con parmetros de
entrada:
SetRTCDrift
En lenguaje IL, el nombre de la funcin se utiliza directamente en la columna de operadores:

Funcin
Representacin en el Editor POU IL de SoMachine
Ejemplo en IL de una
funcin sin parmetros
de entrada:
IsFirstMastCycle
Ejemplo en IL de una
funcin con parmetros
de entrada:
SetRTCDrift
100
EIO0000001441 04/2014
Uso de un bloque de funciones en lenguaje IL

En este procedimiento se describe cmo insertar un bloque de funciones en lenguaje IL:
Paso Accin
1
Abra o cree una POU nueva en el lenguaje de Lista de instrucciones (IL).

Cree las variables que necesita el bloque de funciones, incluido el nombre de instancia.
Se llama a los bloques de funciones utilizando una instruccin CAL:

Utilice la opcin Accesibilidad para seleccionar el bloque de funciones (botn derecho del ratn
y seleccionar Insertar llamada de mdulo en el men contextual).
La instruccin CAL y la E/S necesaria se crean automticamente.
Cada parmetro (E/S) es una instruccin:
Los valores de las entradas se establecen con ":=".
Los valores de las salidas se establecen con "=>".
En el campo de la derecha CAL, sustituya ??? por el nombre de la instancia.
Sustituya otros ??? por una variable apropiada o un valor inmediato.
Para ilustrar el procedimiento, considere este ejemplo con el bloque de funciones TON que se
representa grficamente a continuacin:
3
TON
En lenguaje IL, el nombre del bloque de funciones se utiliza directamente en la columna de

operadores:
EIO0000001441 04/2014
101
Bloque de funciones
TON
102
EIO0000001441 04/2014
Cmo utilizar una funcin o un bloque de funciones en lenguaje ST

Informacin general
En esta seccin se describe el modo de implementar una funcin y un bloque de funciones en
lenguaje ST.
La funcin SetRTCDrift y el bloque de funciones TON se utilizan como ejemplos para mostrar
implementaciones.
Uso de una funcin en lenguaje ST
En este procedimiento se describe cmo insertar una funcin en lenguaje ST:
Paso
Accin
Abra o cree una POU nueva en el lenguaje de Texto estructurado (ST).

Las variables de entrada son los parmetros de entrada requeridos por la funcin.
Utilice la sintaxis general en el Editor POU ST para el lenguaje ST de una funcin. La sintaxis
general es:
FunctionResult:= FunctionName(VarInput1, VarInput2,.. VarInputx);
Para ilustrar el procedimiento, considere la funcin SetRTCDrift que se representa

grficamente a continuacin:
Funcin
SetRTCDrift
El lenguaje ST de esta funcin es este:

Funcin
SetRTCDrift
PROGRAM MyProgram_ST
VAR myDrift: SINT(-29..29) := 5;
myDay: DAY_OF_WEEK := SUNDAY;
myHour: HOUR := 12;
myMinute: MINUTE;
myRTCAdjust: RTCDRIFT_ERROR;
END_VAR
myRTCAdjust:= SetRTCDrift(myDrift, myDay, myHour, myMinute);
EIO0000001441 04/2014
103
Uso de un bloque de funciones en lenguaje ST

En este procedimiento se describe cmo insertar un bloque de funciones en lenguaje ST:
Paso Accin
1
Abra o cree una POU nueva en el lenguaje de Texto estructurado (ST).

NOTA: Aqu no se detalla el procedimiento para crear una POU. Para obtener ms
informacin sobre la adicin, declaracin y llamadas de POU, consulte la
documentacin (vase SoMachine, - Gua de programacin) relacionada.
Cree las variables de entrada y salida y la instancia requeridas para el bloque de

funciones:
Las variables de entrada son los parmetros de entrada requeridos por el bloque
de funciones
Las variables de salida reciben el valor devuelto por el bloque de funciones
Utilice la sintaxis general en el Editor POU ST para el lenguaje ST de un bloque de

funciones. La sintaxis general es:
FunctionBlock_InstanceName(Input1:=VarInput1,
Input2:=VarInput2,... Ouput1=>VarOutput1,
Ouput2=>VarOutput2,...);
Para ilustrar el procedimiento, considere este ejemplo con el bloque de funciones TON que se
representa grficamente a continuacin:
3
TON
104
EIO0000001441 04/2014
En esta tabla se muestran ejemplos de una llamada de bloque de funciones en lenguaje ST:
Bloque de funciones
TON
EIO0000001441 04/2014
105
106
EIO0000001441 04/2014

Glosario
EIO0000001441 04/2014
Glosario
0-9
%MW
Segn el estndar IEC, %MW representa un registro de palabra de memoria (por ejemplo un
objeto de lenguaje del tipo palabra de memoria).
A
aplicacin
Un programa que incluye datos de configuracin, smbolos y documentacin.
Aplicacin de arranque
(aplicacin de arranque) El archivo binario que contiene la aplicacin. Normalmente est
guardada en el PLC y permite que el PLC arranque en la aplicacin generada por el usuario.
ARRAY
La disposicin sistemtica de objetos de datos de un solo tipo en forma de tabla definida en la
memoria del controlador lgico. La sintaxis es la siguiente: ARRAY [<dimensin>] OF <Tipo>
Ejemplo 1: ARRAY [1..2] OF BOOL es una tabla de una dimensin compuesta por dos
elementos de tipo BOOL.
Ejemplo 2: ARRAY [1..10, 1..20] OF INT es una tabla de dos dimensiones compuesta por
10 x 20 elementos de tipo INT.
B
bloque de funciones
Una unidad de programacin que dispone de una o varias entradas y devuelve una o varias
salidas. Los FBs se llaman mediante una instancia (copia del bloque de funciones con nombre y
variables dedicados), y todas las instancias tienen un estado persistente (salidas y variables
internas) de una llamada a la otra.
Ejemplos: temporizadores, contadores
BOOL
(booleano) Un tipo de datos bsico en informtica. Una variable BOOL puede tener uno de estos
valores: 0 (FALSE) o 1 (TRUE). Un bit extrado de una palabra es de tipo BOOL, por ejemplo,
%MW10.4 es un quinto bit con un nmero de palabra de memoria 10.
EIO0000001441 04/2014
107
Glosario
BOOTP
(protocolo bootstrap) Un protocolo de red UDP que puede utilizar un cliente de red para obtener
de forma automtica una direccin IP (y tal vez otros datos) de un servidor. El cliente se identifica
ante el servidor utilizando la direccin MAC del cliente. El servidor, que mantiene una tabla
preconfigurada de direcciones MAC de los dispositivos cliente y las direcciones IP asociadas,
enva al cliente su direccin IP predefinida. BOOTP se utilizaba originariamente como un mtodo
que permita iniciar los hosts sin disco de forma remota por una red. El proceso BOOTP asigna un
arrendamiento infinito de una direccin IP. El servicio BOOTP utiliza los puertos UDP 67 y 68.
byte
Un tipo que est codificado en un formato de 8 bits que, en el formato hexadecimal, va de 16#00
a 16#FF.
C
cadena
Una variable que es una serie de caracteres ASCII.
CFC
(diagrama de funcin continua) Un lenguaje de programacin (una ampliacin del estndar IEC
61131-3) basado en el lenguaje de diagrama de bloque de funciones (FBD) y que funciona como
un diagrama de flujo. Sin embargo, no se utiliza ninguna red y es posible un posicionamiento libre
de elementos grficos, lo que permite bucles de realimentacin. En cada bloque, las entradas se
sitan a la izquierda y las salidas, a la derecha. Las salidas del bloque se pueden conectar a las
entradas de otros bloques para formar expresiones complejas.
configuracin
Organizacin e interconexin de los componentes de hardware en un sistema y los parmetros
del hardware y software que determina las caractersticas operativas del sistema.
controlador
Automatiza procesos industriales (tambin conocido como controlador lgico programable o
controlador programable).
CRC
(comprobacin de redundancia cclica) Mtodo que se emplea para determinar la validez de la
transmisin de la comunicacin. La transmisin contiene un campo de bits que constituye una
suma de comprobacin. El mensaje se usa para que el transmisor calcule la suma de
comprobacin segn el contenido del mensaje. A continuacin, los nodos receptores recalculan
el campo de la misma manera. Toda discrepancia en el valor de los dos clculos CRC indica que
el mensaje transmitido y el mensaje recibido son diferentes.
108
EIO0000001441 04/2014
Glosario
D
DHCP
(protocolo de configuracin dinmica del host) Una ampliacin avanzada de BOOTP. DHCP es
ms avanzado, pero tanto DHCP como BOOTP son habituales. (DHCP puede gestionar
solicitudes de cliente BOOTP.)
diagrama de bloques de funciones
Uno de los cinco lenguajes para lgica o control que cumplen con el estndar IEC 61131-3 para
sistemas de control. El diagrama de bloques de funciones es un lenguaje de programacin
orientado grficamente. Funciona con una lista de redes en la que cada red contiene una
estructura grfica de cuadros y lneas de conexin que representa una expresin lgica o
aritmtica, la llamada de un bloque de funciones, un salto o una instruccin de retorno.
direccin MAC
(direccin de control de acceso a medios) Un nmero nico de 48 bits asociado a una parte
especfica del hardware. La direccin MAC se programa en cada tarjeta de red o dispositivo
cuando se fabrica.
DWORD
(palabra doble) Con codificacin en formato de 32 bits.
E
E/S
(entrada/salida)
ejecucin
Un comando que hace que el controlador explore el programa de la aplicacin, lea las entradas
fsicas y escriba en las salidas fsicas segn la solucin de la lgica del programa.
elemento
El nombre abreviado de ARRAY.
equipo
Una parte de la mquina que incluye subconjuntos tales como cintas transportadoras, plataformas
giratorias, etc.
Ethernet
Una tecnologa de capas fsica y de conexin de datos para LANs, tambin conocida como
IEE 802.3.
EtherNet/IP
(protocolo industrial de Ethernet) Un protocolo de comunicaciones abiertas para fabricar
soluciones de automatizacin en sistemas industriales. EtherNet/IP se incluye en una familia de
redes que implementa el protocolo industrial comn en sus capas superiores. La organizacin de
apoyo (ODVA) especifica EtherNet/IP para cumplir la adaptabilidad y la independencia de los
medios.
EIO0000001441 04/2014
109
Glosario
F
FB
(bloque de funciones) Un prctico mecanismo de programacin que consolida un grupo de
instrucciones de programacin para realizar una accin especfica y normalizada, por ejemplo, el
control de velocidad, el control de intervalo o el conteo. Un bloque de funciones se puede
componer de datos de configuracin, un conjunto de parmetros de funcionamiento internos o
externos y, normalmente, una o diversas entradas y salidas de datos.
firmware
Representa el BIOS, los parmetros de datos y las instrucciones de programacin que constituyen
el sistema operativo en un controlador. El firmware se almacena en la memoria no voltil del
controlador.
funcin
Una unidad de programacin que dispone de una entrada y devuelve un resultado inmediato. No
obstante, a diferencia de los FBs, se llama directamente por su nombre (y no mediante una
instancia), no tiene un estado persistente desde una llamada hasta la siguiente y se puede utilizar
como un operando en otras expresiones de programacin.
Ejemplos: operadores booleanos (AND), clculos, conversiones (BYTE_TO_INT)
G
GVL
(lista de variables globales) Gestiona variables globales que se pueden transferir entre
controladores en una red Ethernet TCP/IP Modbus.
H
hex
(hexadecimal)
I
ID
(identificador/identificacin)
IEC
(International Electrotechnical Commission) Una organizacin de estndares internacional sin
nimo de lucro y no gubernamental que prepara y publica estndares internacionales para todas
las tecnologas elctricas, electrnicas y relacionadas.
110
EIO0000001441 04/2014
Glosario
IEC 61131-3
Tercera parte de un estndar de tres partes de la IEC para los equipos de automatizacin
industriales. IEC 61131-3 se ocupa de los lenguajes de programacin del controlador y define dos
estndares de lenguajes de programacin grficos y dos textuales. Los lenguajes de
programacin grficos son un diagrama de contactos y un diagrama de bloque de funciones. Los
lenguajes de programacin textuales incluyen texto estructurado y lista de instrucciones.
IEEE 802.3
Una recopilacin de estndares del IEEE que definen la capa fsica y la subcapa de control de
acceso a medios de la capa de conexin de datos, deEthernet cableado.
IL
(lista de instrucciones) Un programa escrito en lenguaje que se compone de una serie de
instrucciones basadas en texto y ejecutadas secuencialmente por el controlador. Cada instruccin
incluye un nmero de lnea, un cdigo de instruccin y un operando (consulte IEC 61131-3).
INT
(entero) Un nmero entero con codificacin de 16 bits.
IP
(protocolo de Internet) Parte de la familia de protocolos TCP/IP que hace un seguimiento de las
direcciones de Internet de los dispositivos, encamina los mensajes salientes y reconoce los
mensajes entrantes.
L
LD
(diagrama de contactos) Una representacin grfica de instrucciones de un programa de
controlador con smbolos para contactos, bobinas y bloques en una serie de escalones ejecutados
de forma secuencial por un controlador (consulte IEC 61131-3).
LWORD
(palabra larga) Un tipo de datos con codificacin en formato de 64 bits.
M
MAST
Una tarea del procesador que se ejecuta en el software de programacin. La tarea MAST consta
de dos secciones:
IN: las entradas se copian en la seccin IN antes de ejecutar la tarea MAST.
OUT: las salidas se copian en la seccin OUT despus de ejecutar la tarea MAST.
memoria Flash
Una memoria no voltil que se puede sobrescribir. Se almacena en una memoria EEPROM
especial que se puede borrar y volver a programar.
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111
Glosario
P
PLC
(controlador lgico programable) Un ordenador industrial que se usa para automatizar procesos
de fabricacin e industriales y otros procesos electromecnicos. Los PLCs se diferencian de los
ordenadores comunes en que estn diseados de forma que tienen varias matrices de entrada y
salida y que disponen de especificaciones ms slidas contra los golpes, las vibraciones, la
temperatura, las interferencias elctricas, etc.
POU
(unidad de organizacin de programas) Una declaracin variable en el cdigo fuente y el conjunto
de instrucciones correspondiente. Las POUs facilitan la reutilizacin modular de programas de
software, funciones y bloques de funciones. Una vez declaradas, cada una de las POUs est
disponible para las otras.
programa
El componente de una aplicacin consistente en cdigo fuente compilado capaz de poder ser
instalado en la memoria de un controlador lgico.
protocolo
Una convencin o una definicin de norma que controla o habilita la conexin, la comunicacin y
la transferencia de datos entre dos sistemas o dispositivos informticos.
R
red
Un sistema de dispositivos interconectados que comparten una ruta de datos comn y un
protocolo de comunicaciones.
S
ST
(Texto estructurado) Un lenguaje que incluye instrucciones complejas y anidadas (por ejemplo,
bucles de repeticin, ejecuciones condicionales o funciones). ST est conforme con IEC 61131-3.
STOP
Comando que hace que el controlador detenga la ejecucin de un programa de aplicacin.
112
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Glosario
T
tarea
Grupo de secciones y subrutinas ejecutadas cclica o peridicamente si se trata de la tarea MAST,
o peridicamente si se trata de la tarea FAST.
Una tarea siempre tiene un nivel de prioridad y tiene asociadas entradas y salidas del controlador.
Estas E/S se actualizan en funcin de la tarea.
Un controlador puede tener diversas tareas.
TCP
(protocolo de control de transmisin) Un protocolo de capas de transporte basado en conexiones
que proporciona una transmisin de datos simultnea y bidireccional fiable. TCP forma parte del
conjunto de protocolos TCP/IP.
U
UDINT
(entero doble sin signo) Codificado en 32 bits.
UINT
(entero sin signo) Codificado en 16 bits.
V
variable
Una unidad de memoria direccionada y modificada por un programa.
variable del sistema
Una variable que proporciona datos del controlador e informacin de diagnstico, y permite enviar
comandos al controlador.
variable no ubicada
Una variable que no tiene direccin (consulte variable ubicada).
W
watchdog
Un watchdog es un cronmetro especial utilizado para garantizar que los programas no superen
su tiempo de exploracin asignado. El cronmetro watchdog suele configurarse con un valor
superior al tiempo de exploracin y se resetea a 0 cuando termina cada ciclo de exploracin. Si el
cronmetro watchdog alcanza el valor predeterminado, por ejemplo, porque el programa queda
atrapado en un bucle infinito, se declara un fallo y el programa se detiene.
WORD
Un tipo codificado en formato de 16 bits.
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Glosario
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EIO0000001441 04/2014

ndice
EIO0000001441 04/2014
ndice
C
CART_R_ARRAY_TYPE
tipos de datos, 89
CART_R_MODULE_ID
tipos de datos, 90
CART_R_STATE
tipos de datos, 91
CART_R_STRUCT
variable de sistema, 36
funciones
cmo utilizar una funcin o un bloque de
funciones en lenguaje IL, 99
cmo utilizar una funcin o un bloque de
funciones en lenguaje ST, 103
diferencias entre una funcin y un bloque
de funciones, 98
ExecuteScript, 54
GetImmediateFastInput, 39
GetRtc, 40
IsFirstMastColdCycle, 41
Funciones
IsFirstMastCycle, 42
IsFirstMastWarmCycle, 44
funciones
PhysicalWriteFastOutputs, 46
SetRTCDrift, 48
TM3_GetModuleBusStatus, 57
TM3_GetModuleInternalStatus, 58
Functions
DataFileCopy, 51
D
DataFileCopy
funciones, 51
DataFileCopyError
Tipos de datos, 73
DataFileCopyLocation
tipos de datos, 74
E
ETH_R
ETH_R_FRAME_PROTOCOL
tipos de datos, 77
ETH_R_IP_MODE
tipos de datos, 78
ETH_R_PORT_DUPLEX_STATUS
Tipos de datos, 79
ETH_R_PORT_LINK_STATUS
Tipos de datos, 81
ETH_R_PORT_SPEED
Tipos de datos, 82
ETH_W
Variable de sistema, 33
ExecuteScript
funciones, 54
ExecuteScriptError
Tipos de datos, 75
EIO0000001441 04/2014
G
GetImmediateFastInput
funciones, 39
GetRtc
funciones, 40
I
IMMEDIATE_ERR_TYPE
tipos de datos, 93
IsFirstMastColdCycle
funciones, 41
IsFirstMastCycle
Funciones, 42
IsFirstMastWarmCycle
Funciones, 44
115
ndice
PhysicalWriteFastOutputs
funciones, 46
PLC_R
PLC_R_APPLICATION_ERROR
tipos de datos, 63
PLC_R_BOOT_PROJECT_STATUS
Tipos de datos, 64
PLC_R_IO_STATUS
Tipos de datos, 65
PLC_R_SDCARD_STATUS
tipos de datos, 66
PLC_R_STATUS
tipos de datos, 67
PLC_R_STOP_CAUSE
tipos de datos, 68
PLC_R_TERMINAL_PORT_STATUS
Tipos de datos, 69
PLC_R_TM3_BUS_STATE
tipos de datos, 70
PLC_W
Variable del sistema, 23
PLC_W_COMMAND
tipos de datos, 71
PROFIBUS_R
tipos de datos
CART_R_ARRAY_TYPE, 89
CART_R_MODULE_ID, 90
CART_R_STATE, 91
Tipos de datos
DataFileCopyError, 73
tipos de datos
DataFileCopyLocation, 74
ETH_R_FRAME_PROTOCOL, 77
ETH_R_IP_MODE, 78
Tipos de datos
ETH_R_PORT_DUPLEX_STATUS, 79
ETH_R_PORT_IP_STATUS, 80
ETH_R_PORT_LINK_STATUS, 81
ETH_R_PORT_SPEED, 82
ETH_R_RUN_IDLE, 83
ExecuteScriptError, 75
tipos de datos
IMMEDIATE_ERR_TYPE, 93
PLC_R_APPLICATION_ERROR, 63
Tipos de datos
PLC_R_BOOT_PROJECT_STATUS, 64
PLC_R_IO_STATUS, 65
tipos de datos
PLC_R_SDCARD_STATUS, 66
PLC_R_STATUS, 67
PLC_R_STOP_CAUSE, 68
Tipos de datos
PLC_R_TERMINAL_PORT_STATUS, 69
tipos de datos
PLC_R_TM3_BUS_STATE, 70
PLC_W_COMMAND, 71
Tipos de datos
RTCSETDRIFT_ERROR, 94
tipos de datos
TM3_ERR_CODE, 85
TM3_MODULE_R_ARRAY_TYPE, 86
TM3_MODULE_STATE, 87
TM3_ERR_CODE
tipos de datos, 85
TM3_GetModuleBusStatus
funciones, 57
TM3_GetModuleInternalStatus
funciones, 58
R
RTCSETDRIFT_ERROR
Tipos de datos, 94
S
SERIAL_R
SERIAL_W
SetRTCDrift
funciones, 48
116
EIO0000001441 04/2014
ndice
TM3_MODULE_R
TM3_MODULE_R_ARRAY_TYPE
tipos de datos, 86
TM3_MODULE_STATE
tipos de datos, 87
V
variable de sistema
CART_R_STRUCT, 36
ETH_R, 28
Variable de sistema
ETH_W, 33
variable de sistema
PLC_R, 18
PROFIBUS_R, 35
TM3_MODULE_R, 34
Variable del sistema
PLC_W, 23
SERIAL_R, 25
SERIAL_W, 26
variables de sistema
definicin, 13
utilizacin, 15
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117
ndice
118
EIO0000001441 04/2014

Funciones y Variables de Sistema

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Modicon M241 Logic Controller

Modicon M241 Logic

La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de carcter general

Captulo 2 Funciones de sistema M241, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Funciones de escritura de M241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 3 Tipos de datos de la biblioteca PLCSystem de M241.

ETH_R_PORT_IP_STATUS: Cdigos de estado del puerto TCP/IP

Apndice A Representacin de funciones y de bloques de

Acerca de este libro

SoMachine - Gua de programacin

Modicon M241 Logic Controller - Gua de hardware

Modicon M241 Logic Controller - Gua de programacin

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao

Modicon M241 Logic Controller

M241 Variables del sistema

Contenido de este captulo

Variables del sistema: definicin y uso

Estructuras PLC_R y PLC_W

Estructuras SERIAL_R y SERIAL_W

Estructuras ETH_R y ETH_W

M241 Variables del sistema

Variables del sistema: definicin y uso

Descripcin de las variables de sistema

Utilizacin de variables de sistema

M241 Variables del sistema

Descripcin de las variables de sistema

M241 Variables del sistema

Ubicacin de variables de sistema

Las variables ubicadas:

Se utilizan en programas de SoMachine segn la convencin

M241 Variables del sistema

Utilizacin de variables de sistema

M241 Variables del sistema

M241 Variables del sistema

Estructuras PLC_R y PLC_W

PLC_R: Variables de sistema de solo lectura del controlador

PLC_W: Variables del sistema de lectura/escritura del controlador

M241 Variables del sistema

PLC_R: Variables de sistema de solo lectura del controlador

ID de proveedor del controlador.

ID de referencia del controlador.

NOTA: ID de proveedor e ID de referencia son

Nmero de serie del controlador

Controlador Firmware Versin

Versin de inicio del controlador

Versin de hardware del controlador.

Versin del coprocesador del controlador.

Estado del controlador.

Devuelve informacin sobre la aplicacin de

Causa de la ltima transicin desde el estado

M241 Variables del sistema

El campo de bit FFFF FFFF FFFF FFFF hex

El campo de bit FFFF hex no indica ningn

PLC_R_IO_STATUS Estado de : E/S experta incrustada.

PLC_R_IO_STATUS Estado de E/S de TM3.

Estado de la batera del RTC:

M241 Variables del sistema

Primera DWORD de la firma de 4 DWORD

Segunda DWORD de la firma de 4 DWORD

Tercera DWORD de la firma de 4 DWORD

Cuarta DWORD de la firma de 4 DWORD

No accesible a travs de la aplicacin.

Nombre del fabricante: Schneider Electric.