Manual ZelioSoft PLC

ZelioSoft
Manual de formación
Manual de prácticas Zelio
-2- Schneider Electric España

Instituto Schneider Electric de Formación
ADVERTENCIA
Todos los ejemplos desarrollados en este manual son de

tipo pedagógico y por ello pueden, en algún caso, no ser
fiel reflejo de la realidad. En ningún caso deben ser
empleados, ni siquiera parcialmente, en aplicaciones
industriales, ni servir de modelo para dichas aplicaciones.
Los productos presentados en este manual son

susceptibles de evolución en cuanto a sus características
de presentación, de funcionamiento o de utilización. Su
descripción en ningún momento puede revestir un aspecto
contractual.
El Instituto Schneider Electric de Formación, acogerá

favorablemente cualquier solicitud con fines didácticos
exclusivamente, de utilización de gráficos o de
aplicaciones contenidas en este manual.
Cualquier reproducción de este libro está totalmente

prohibida sin la autorización expresa del Instituto
Schneider Electric de Formación.
Schneider Electric España -3-

Creado: Instituto Schneider Electric de Formación

C/ cotó 2-8 Nave DC2 – 1ª Planta
CP: 08930 – Sant Boi del Llobregat
Fecha: 10 de Diciembre de 2012
Versión: 2.0
SCHNEIDER ELECTRIC ESPAÑA

Índice
1 HARDWARE .................................................................................................................................... 8
1.1 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................... 8
1.2 DESCRIPCIÓN .................................................................................................................................. 8
1.3 GAMA ........................................................................................................................................... 10
1.4 CARACTERÍSTICAS ........................................................................................................................ 10
1.5 TECLAS DE CONTROL .................................................................................................................... 11
1.6 COMUNICACIONES ........................................................................................................................ 11
2 ZELIOSOFT II ............................................................................................................................... 16
2.1 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. 16
2.2 VENTANA DE INICIO ...................................................................................................................... 16
2.3 CREAR UN PROGRAMA NUEVO ...................................................................................................... 17
2.4 MODOS DE OPERACIÓN ................................................................................................................. 18
2.5 LENGUAJE LADDER .................................................................................................................... 19
2.6 FUNCIONES LADDER .................................................................................................................. 20
2.7 ENTRADAS EN LADDER .............................................................................................................. 21
2.8 SALIDAS EN LADDER .................................................................................................................. 22
2.9 TECLAS ZX ................................................................................................................................... 23
2.10 RELÉS AUXILIARES MX ........................................................................................................... 23
2.11 TEMPORIZADOR TX .................................................................................................................. 23
2.12 CONTADORES CX ..................................................................................................................... 25
2.13 CONTADOR RÁPIDO K1 ............................................................................................................ 26
2.14 COMPARADOR DE CONTADORES VX ......................................................................................... 27
2.15 COMPARADOR ANALÓGICO AX ................................................................................................ 28
2.16 RELOJES ................................................................................................................................... 30
2.17 TEXTOS .................................................................................................................................... 31
2.18 ILUMINACION LCD .................................................................................................................. 32
2.19 INVIERNO/VERANO .................................................................................................................. 32
2.20 LENGUAJE BDF ....................................................................................................................... 33
2.21 FUNCIONES DE ENTRADAS ....................................................................................................... 33
2.22 PARAMETRIZACIÓN DE ENTRADAS ........................................................................................... 34
2.23 FUNCIONES DE SALIDAS ........................................................................................................... 35
2.24 FUNCIONES LÓGICAS ............................................................................................................... 35
2.25 FUNCIONES ESTANDAR ............................................................................................................ 36
Funciones Temporización ................................................................................................................. 37
Funciones Contaje ............................................................................................................................ 39
Funciones Aritméticas ...................................................................................................................... 40
Funciones Conversión ...................................................................................................................... 40
Funciones Comunicación.................................................................................................................. 41
Otras Funciones ................................................................................................................................ 42
2.26 FUNCIONES GRAFCET............................................................................................................ 50
2.27 MODO SIMULACIÓN ................................................................................................................. 51
2.28 MODO MONITORIZACIÓN ......................................................................................................... 53
2.29 VERIFICAR EL PROGRAMA ........................................................................................................ 54
2.30 CONFIGURAR EL PROGRAMA .................................................................................................... 55
2.31 DESCARGAR PROGRAMA AL PLC ............................................................................................. 56
2.32 AJUSTE DE RELOJ DEL PLC ...................................................................................................... 56
2.33 CAMBIAR IDIOMA DEL PLC ..................................................................................................... 57

3 PRÁCTICA 1 – GESTIÓN DE VENTANAS EN UN INVERNADERO ..................................... 60

3.1 ENUNCIADO .................................................................................................................................. 60
3.2 OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA ..................................................................................................... 61
3.3 MATERIAL NECESARIO ............................................................................................................. 61
3.4 MONTAJE PREVIO ..................................................................................................................... 61
3.5 EJERCICIOS A REALIZAR ........................................................................................................... 61
4 PRÁCTICA 2 – CONTROL DE LA ILUMINACIÓN INTERIOR/EXTERIOR DE UNA CASA
66
4.1 ENUNCIADO .................................................................................................................................. 66
4.4 MONTAJE PREVIO .......................................................................................................................... 67
4.5 EJERCICIOS A REALIZAR ................................................................................................................ 67
5 PRÁCTICA 3 – GESTIÓN DE UN SISTEMA DE RIEGO PIVOTANTE. ................................. 70
5.1 ENUNCIADO .................................................................................................................................. 70
5.4 MONTAJE PREVIO ..................................................................................................................... 71
6 PRÁCTICA 4 – GESTIÓN DE LA TEMPERATURA DE UN EDIFICIO. ............................. 78
6.1 ENUNCIADO .................................................................................................................................. 78
6.2 OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA ......................................................................................................... 78
6.3 MATERIAL NECESARIO .................................................................................................................. 78
6.4 MONTAJE PREVIO .......................................................................................................................... 79
7 PRÁCTICA 5 – GESTIÓN DE UN PARKING. .......................................................................... 82
7.1 ENUNCIADO .................................................................................................................................. 82
7.2 OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA ......................................................................................................... 83
7.3 MATERIAL NECESARIO .................................................................................................................. 83
7.4 MONTAJE PREVIO .......................................................................................................................... 83
8 PRÁCTICA 6 – GESTIÓN DE PANELES SOLARES ............................................................... 87
8.1 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. 87
8.4 MONTAJE PREVIO ..................................................................................................................... 88
9 PRÁCTICA 7 – GESTIÓN Y DETECCIÓN DE INCENDIOS ................................................. 92
9.1 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. 92
9.4 MONTAJE PREVIO ..................................................................................................................... 93
10 PRÁCTICA 8 – PROGRAMACION SECUENCIA DE MAQUINA CLASIFICADORA DE
CAJAS. ...................................................................................................................................................... 97
10.1 INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................ 97
10.4 MONTAJE PREVIO ..................................................................................................................... 99
10.5 EJERCICIOS A REALIZAR ......................................................................................................... 100

1
Hardware

1 Hardware
1.1 Introducción
Los relés programables Zelio Logic están diseñados para
realizar pequeñas aplicaciones de automatismos. Se
utilizan en actividades industriales y del sector terciario.
Para la industria:
• Automatismos de maquinas de acabado pequeñas,

de confección, de ensamblaje o de embalaje.
• Automatismos descentralizados en los anexos de

las maquinas grandes y medianas en los ámbitos
textil, del plástico, de la transformación de
materiales, etc.
• Automatismos para maquinas agrícolas (irrigación,

bombeo, invernaderos...).
Para el terciario/edificios:
• Automatismos de barreras, puertas corredizas,

controles de acceso.
• Automatismos de iluminación.
• Automatismos de compresores y climatización.
Por ser compacto y fácil de instalar, supone una solución

competitiva frente a otras ¡de lógica cableada o de tarjetas
especificas.
1.2 Descripción
Existen dos tipos de relés Zelio Logic, que se adecuan a
las necesidades de la aplicación:
• Relés programables compactos (SR2)
Los relés programables compactos responden a las

necesidades de los automatismos simples, a estos no se
le pueden añadir módulos de extensión.
Los relés programables compactos, las entradas/salidas

pueden ser:
• 12 ó 20 E/S, alimentadas a 24 ó 12 VDC.
• 20 E/S, alimentadas a 48 VAC.
• 10, 12 ó 20 E/S, alimentadas a 100..240 ó 24 VAC.

• Relés programables modulares (SR3)
Para mayor rendimiento y flexibilidad, los relés Zelio Logic

modulares admiten extensiones para obtener un máximo
de 40 E/S y posibilidad de comunicarse a través de bus
(Modbus y Ethernet).
Las entradas/salidas para los relés programables

modulares pueden ser:
• 26 E/S, alimentadas a 12 VDC.
• 10 ó 26 E/S, alimentadas a 24 VDC, a 100…240 ó

24 VAC.
De módulos de extensión de E/S discretas hay:
• 6,10 ó14 E/S, alimentadas a 24 ó 12 VDC.
• 6, 10 ó 14 E/S, alimentadas a 100…240 ó 24 VAC.
Los módulos de ampliación de entradas/salidas discretas

con 6, 10 ó 14 E/S, que se alimentan a 24 VDC, también
tienen que tener el Zelio Logic de igual tensión.
El módulo de ampliación de entradas/salidas analógicas

con 4 E/S, está alimentado a 24 VDC por lo que el Zelio
Logic tiene que ser de igual tensión.
Los módulos de comunicación de red Modbus o Ethernet,

se alimentan a 24 VDC por lo que el Zelio Logic tiene que
ser de igual tensión.

1.3 Gama
La gama de relés compactos es la siguiente:
La gama de relés modulares (todos disponen de display y

se programan tanto en lenguaje LADDER y FBD) es la
siguiente:
1.4 Características
Las características principales de Zelio Logic, depende del
modelo elegido.
- 10 - Schneider Electric España

1.5 Teclas de
control
1.6 Comunicaciones
Los módulos de comunicación de red Modbus y Ethernet
permiten conectar los equipos de automatismos como
visualizadores o autómatas programables.
Módulo Modbus:
El protocolo de comunicación Modbus es del tipo

maestro/esclavo. Los módulos Zelio Logic modulares se
conectan a la red Modbus a través del modulo de
extensión de comunicación Modbus esclavo.
La extensión de comunicación de red Modbus

SR3MBU01BD, es esclavo Modbus y debe conectarse a
un relé programable modular SR3BxxxBD, alimentado a
24 VDC.
Schneider Electric España - 11 -

Descripción funcional:
• La extensión de comunicación de red Modbus esclavo

se conecta a una red Modbus de 2 o 4 hilos.
• La longitud máxima de la red es de 1.000 m (9.600

baudios como máx., con tipo de cable AWG 26).
• Se pueden conectar como máximo 32 esclavos a la

red Modbus y 247 esclavos como máximo con
repetidores.
• La línea debe adaptarse, en los extremos, mediante

terminaciones de línea (1 nF/10 V, 120 W /0,25 W en
serie).
Registros Modbus de comunicación:
La configuración de la comunicación se puede realizar

bien con el software Zelio Soft 2, o bien directamente en el
relé programable Zelio Logic por medio de su teclado.
Al cambiar a “RUN”, el relé programable Zelio Logic

inicializa el modulo de extensión de comunicación de red
Modbus esclavo en una configuración determinada
previamente en el programa.
Módulo Ethernet:
Los módulos Zelio Logic modulares se integran en la red

Ethernet a través del módulo extensión SR3NET01BD
permite comunicarse en la red Ethernet en el protocolo
Modbus TCP/IP.
La extensión de comunicación de red servidor Ethernet

debe conectarse a un relé programable modular SR3
BxxxBD, alimentado a c 24 V.

Descripción funcional:
• La extensión de comunicación de red servidor

Ethernet se conecta a una red local de tipo LAN.
• La longitud máxima entre 2 equipos es de 100 m.
• El cable de conexión debe ser de categoría 5 como

mínimo, así como sus conectores RJ45 macho deben
estar blindados.
Registros Modbus de comunicación
Los registros son los mismos que en Modbus. En modo

FBD, se puede acceder con la aplicación a las 4 palabras
(16 bits) de datos en la entrada (de J1XT1 a J4XT1) y a
las 4 palabras de datos en la salida (de O1XT1 a O4XT1).
Configuración:
La configuración se debe realizar con el software “Zelio

Soft2”. La extensión de comunicación Ethernet esclavo
cuenta 6 parámetros:
• El tipo de direccionamiento (dinámico o estático).

• La dirección IP.
• La máscara de subred.
• La dirección de la pasarela.
• La dirección reservada.
• La temporización.

Comunicación por Modem:
La oferta de comunicación de la gama Zelio Logic esta

principalmente dedicada a la supervisión o al telemando
de maquinas o instalaciones que funcionan sin personal.
Ejemplos:
• Supervisión de bombas de elevación, espacios para

ganadería (ventilación, nivel de alimentos, etc.),
grupos de refrigeración, estaciones de lavado de
automóviles,
• etc.
• Alarma en caso de fallo de calderas industriales o de

viviendas…
• Telemando de alumbrado: aparcamientos,

almacenes…
• Telemando y supervisión de elevadores, en el

transporte…
• Alerta de relleno de compactadores de residuos…
Para realizar este tipo de comunicación a través de

modem se necesitan los siguientes elementos:
• Un interface de comunicación SR2COM01

conectado entre un relé programable y un módem.
permite guardar los mensajes, los números de
teléfono y las condiciones de llamada
• Módems GSM ó RTC.
• Un software “Zelio Logic Alarm”.

2
ZELIOSOFT

2 ZelioSoft II
2.1 Introducción
La programación del Zelio Logic es sencilla, debido al

carácter general de los lenguajes de programación
La programación se puede realizar:
De forma independiente utilizando el teclado del modulo

Zelio Logic (solo en lenguaje de contactos).
En el PC con el software “Zelio Soft 2”, la programación se

puede efectuar bien en lenguaje de contactos (LADDER),
bien en lenguaje de bloques de función (FBD).
Además el software de programación ZelioSoft 2 nos

permite:
• Simular, controlar y supervisar.

• Cargar y descargar programas.
• Editar informes personalizados.
• Compilar programas automáticamente.
• Utilizar la ayuda en línea.
2.2 Ventana de
Inicio
Al abrir el ZelioSoft lo primero que nos aparece es la
ventana de inicio donde están las opciones generales de
gestión del proyecto, como crear un proyecto nuevo, abrir
un proyecto existente, monitorizar el Zelio..etc.

2.3 Crear un
programa nuevo
Siempre que se crea un programa nuevo pulsando el
icono ‘Crear un nuevo programa’, a continuación
se tiene que realizar la configuración Hardware, es decir
el modelo de Zelio Logic que se tiene, y los módulos de
extensión si procede.
Para realizar la configuración aparece la ventana

‘Selección de Módulo’. Donde primero se selecciona el
tipo de Zelio Logic entre el compacto (SR2) ó modular
(SR3), con pantalla o sin pantalla y en función del
número de entradas. Una vez seleccionado el tipo,
seleccionar la referencia del modelo en función de la
tensión de alimentación del módulo.
Al dar a ‘Next’ si el Zelio Logic seleccionado es un SR3

aparece una nueva ventana donde se pueden añadir los
módulos de extensión, si se tienen.

Por último al volver a pulsar el botón de ‘Next’

aparecerá la ventana de selección del método de
programación donde podremos seleccionar entre
diagrama de contactos (LADDER) y Diagrama de Bloque
de funciones (FBD).
2.4 Modos de
operación
Los diferentes modos de operación (Edición, simulación
y monitorización del software se pueden seleccionar en
la parte superior izquierda de la ventana de
programación.
Modos de operación del Zelio Soft II:
• Edición: Inserción del programa en LADDER o

FBD.
• Simulación: Ejecución del programa localmente

en el PC.
• Monitorización: Visualización del programa, E/S

y bloques de función en tiempo real.

2.5 Lenguaje
LADDER
El lenguaje de contactos permite escribir un programa
LADDER con funciones elementales, bloques funcionales
elementales y bloques funcionales derivados, así como
con contactos, bobinas y variables.
Los contactos, las bobinas y las variables se pueden

comentar. Se puede insertar texto libremente en el
grafico.
Hay dos Modos de introducción de los esquemas de

mando:
El modo “introducción Zelio” permite al usuario que

ha programado directamente en el producto Zelio Logic
pero desde el software.

El modo de “introducción ladder”, más intuitivo, es

muy cómodo de utilizar y aporta numerosas funciones
adicionales.
En el lenguaje de programación LADDER, existen 2 tipos

de utilización, se puede pasar de un modo de
introducción a otro en cualquier momento,
seleccionando el menú ‘Visualización’ seleccionar
‘Símbolo Ladder’ ó ‘Símbolo Eléctrico’.
Símbolos LADDER.
Símbolos eléctricos.
Es posible programar hasta 120 líneas de esquemas de

mando, con 5 contactos y 1 bobina por línea de
programación.
2.6 Funciones
LADDER
El lenguaje de contactos permite escribir un programa
LADDER con funciones elementales, bloques funcionales
elementales y bloques funcionales derivados, así como
con contactos, bobinas y variables.

Las funciones básicas del lenguaje ladder son:
2.7 Entradas en
LADDER
Para introducir una entrada física ir a la barra de
funciones de la parte de abajo y pulsar sobre ‘_/ -I’, se
selecciona la entrada en concreto y se suelta en la
columna que toca. En el caso de las entradas será en las
5 columnas de ‘Contacto’ y en el caso de las salidas en
la columna de ‘Bobina’.
Para negar un contacto una vez colocado pulsar botón

derecho y seleccionar ‘Normalmente Cerrado’.

2.8 Salidas en
LADDER
Para introducir la salida hay que tener en cuenta el tipo
de bobina que se desea introducir para ello, seleccionar
el icono ‘-[]- Q’, dentro se verán los diferentes iconos
del tipo de bobina. El número de salidas digitales
depende del modelo de Zelio Logic elegido.
• : Bobina activación por estado, la salida se

activa si la condición pasa de 0 ->1 y
permanece así mientras la condición
permanezca a 1.
• : Bobina activación por impulso, , la bobina

cambia de estado con cada impulso recibido.
Ejemplo: encendido y apagado de una lámpara

mediante un botón pulsador:
Un botón pulsador está conectado en la entrada

I1 y una lámpara en la salida Q1. Cada vez que
se pulse el botón pulsador, la lámpara se
encenderá o se apagará.
• : La bobina SET, también denominada

bobina de conexión, se estimulará en cuanto los
contactos a los que esté conectada sean
conductores y permanecerá conectada incluso si
los contactos ya no son conductores.
• : Bobina RESET ó bobina de desactivación.

Esta bobina estará desactivada cuando los
contactos a los que está conectada sean
conductores. Permanece inactiva incluso si a
continuación los contactos ya no son
conductores.
Ejemplo: encendido y apagado de una lámpara

mediante 2 botones pulsadores.
El botón de encender está conectado en la

entrada I1 y el de apagar en la entrada I2, la
lámpara está controlada por la salida Q1. La
lámpara se enciende cuando se presiona el botón
I1 y se apaga cuando se presiona el botón I2.

2.9 Teclas Zx
Las teclas de navegación Zx se comportan exactamente
como las entradas físicas I (entradas DIG). La única
diferencia es que corresponden a los cuatro botones
grises del panel frontal.
Se utilizan como botones pulsadores y, exclusivamente,

como contactos.
2.10 Relés
Auxiliares Mx
Los Relés auxiliares marcados con una M se comportan
exactamente igual que las Salidas Digitales (DIG) Q,
pero no disponen de contacto eléctrico de salida. Se
pueden utilizar como variables internas.
Son 28 y están numerados de 1 a 9 y de A a V,( excepto

las letras I, M y O).
Cualquier relé auxiliar se puede utilizar en el programa

de forma indistinta como bobina o como contacto.
Permiten memorizar un estado que se utilizará como
contacto asociado.
2.11 Temporizador
Tx
La función Temporizadores Tx permite retardar,
prolongar y activar acciones durante un tiempo
determinado. Las duraciones se pueden configurar
mediante uno o dos valores de preselección en función
de los tipos de temporizador.
Disponemos hasta de 16 temporizadores en el modo de

programación LADDER, numerados de 1 a 9 y de A a G.

La función se puede configurar con 11 tipos

de temporización:
• Trabajo, función mantenida (A).

• Trabajo, salida/parada por impulso (a).
• Reposo (C).
• Cambio; activación función: impulso calibrado en flanco
ascendente de la entrada de función (B).
• Cambio, desactivación función: calibrado en el flanco
descendente de la entrada de función (W).
• Luz intermitente; función mantenida, síncrono (D).
• Luz intermitente; salida/parada por impulsos, síncrono (d)
• Totalizador de trabajo (T).
• A/C.
• Luz intermitente; función mantenida, asíncrono (L).
• Luz intermitente, salida/parada por impulsos, asíncrono
(l).
Ejemplo 1: Realización de una temporización de la

iluminación de las zonas comunes de un edificio.
Se desea que las luces de la escalera permanezcan

iluminadas durante dos minutos y treinta segundos
cuando se presionan los botones pulsadores.
Los botones pulsadores de cada piso están conectados

con la entrada I1, I2 e IA del módulo lógico. El botón Z1
del Zelio logic se utiliza para resetear el temporizador si
se desea.
La iluminación de la escalera está conectada a la salida

Q4 del módulo lógico.
Por lo tanto se escribe el programa siguiente:

Para que aparezca la ventana donde se configuran el

tipo de temporizador y el valor de temporización se hace
doble click sobre cualquiera de los elementos del
temporizador (tanto el contacto T1 como las bobinas
TT1 y RT1).
Para conseguir el funcionamiento deseado, se debe

utilizar un temporizador de tipo B (cambio, activación
de la función) y configurar la duración de la
temporización en 2 min. 30 s. Para configurar así la
duración de la temporización, se elige la unidad de
tiempo M: S y se introduce el valor 02:30 para el valor
de ‘Duración’.
2.12 Contadores Cx
La función Contadores permite contar de forma
progresiva o regresiva los impulsos. El módulo lógico
contiene 16 contadores, numerados de 1 a 9 y de A a G.
La función Contadores puede reinicializarse a cero o al

valor de preselección, este valor está comprendido entre
0 y 32767 (según el parámetro elegido).
Ejemplo: se tiene que realizar la gestión de un pequeño

parking de 64 plazas, donde el contador de coches se
incrementa cada vez que se activa la entrada I1(sensor
de entrada de coches), el contador disminuye cada vez
que se activa la entrada I2 (sensor de salida).

Además se dispone de un Z1, botón en el Zelio Logic

para poder poner el contador a 0.
Si el parking llega a su límite de capacidad se activa la

señal luminosa Q2 que ilumina la (señal de parking
lleno).
Para que aparezca la ventana donde se configuran el

tipo el contador y el valor de contaje se hace doble click
sobre cualquiera de los elementos del contador (tanto el
contacto C1 como las bobinas CC, DC1 y RC1).
Para conseguir el funcionamiento deseado, se debe

poner 64 en el campo ‘Impulsos’ que es el valor de
preselección y seleccionar que el contacto C1 se active
cuando alcance este valor seleccionando la opción
‘Salida ON cuando el valor alcanza la preselección’.
2.13 Contador
rápido K1
La función Contador rápido permite contar los impulsos
hasta una frecuencia de 1 kHz.
Las entradas del Contador rápido están conectadas de

forma implícita a las entradas I1 e I2 del Zelio, donde
un impulso (flanco ascendente) en la entrada I1
incrementa el contador y un impulso (flanco
ascendente) en la entrada I2 disminuye el valor del
contador.

2.14 Comparador de
contadores Vx
Esta función permite comparar el valor actual de conteo
de dos contadores o de un contador y un valor
constante.
El comparador de contadores indica si se ha verificado la

condición seleccionada. Se utiliza en contacto Vx, para
entrar en la ventana de configuración del comparador
hacer doble clic en el contacto V1.
Donde se tendrá que crear la ‘Fórmula de comparación’,
Cx + X <operador de comparación> Cy + Y
• Cx y Cy: representan los contadores que se van a

comparar; la selección se realiza desde el menú
desplegable asociado,
• X e Y: son constantes (offset) comprendidas entre: -

32768 y 32767.
• Operadores de comparación posibles.

2.15 Comparador
analógico Ax
El bloque de función Comparadores analógicos permite
realizar lo siguiente:
• Efectuar una comparación entre un valor

analógico medido y un valor de referencia
interno.
• Comparar dos valores analógicos medidos.
• Comparar dos valores analógicos medidos con

parámetro de histéresis.
El resultado de esta comparación se utiliza como

contacto Ax. Se tienen un total de 16 comparadores
analógicos, numerados de a 9 y de A a G
Las entradas numeradas de IB a IG son entradas se

utilizan para recibir señales analógicas incluidas entre
0,0 V y 9,9 V).
En el comparador analógico se utiliza el contacto Ax,

para entrar en la ventana de configuración del
comparador hacer doble clic en el contacto Ax.
Donde se tendrá que crear la ‘Fórmula de comparación’,
Valor1 <operador de comparación> Valor2

• Valor1 y Valor2: representan los valores que se

van a comparar, que puede ser un entradas
analógica o un valor de tensión predeterminado.
• Valor de referencia es una contante de Voltios

como unidad que se utiliza si en uno de los valores
se selecciona valor de referencia.
• Histéresis es una constante en Voltios que se utiliza

si en el operador de comparación se ha seleccionado
histéresis.
• Operadores de comparación posibles.
• La fórmula de comparación, en el caso de una

comparación con histéresis es la siguiente:
Valor1-H <= Valor 2 >= Valor1+H
Ejemplo: Se pretende controlar una resistencia de

calefacción con la salida Q1 del módulo lógico cuando la
temperatura es inferior a 20 °C.
Se utiliza una sonda de temperatura que produce una

señal de 0 - 10 V para un intervalo de temperaturas de
- 10 ºC a + 40 °C. La temperatura de 20 °C
corresponde a una tensión de 6 V para la sonda que
está conectada en la entrada IB.
Por lo tanto se escribe el programa Ladder siguiente:
El comparador analógico estará activo cuando la tensión

medida en la entrada analógica IB sea inferior o igual a
6 V. Es decir, cuando la sonda mida una temperatura
inferior o igual a 20 ºC.

2.16 Relojes
La función Relojes permite validar las franjas horarias
durante las cuales es posible ejecutar acciones.
El módulo lógico contiene 8 bloques de función Relojes

numerados de 1 a 8. Cada uno de ellos tiene 4 bandas
de programación y funciona como un programador
semanal. Los bloques de función Relojes se utilizan
como contactos.
La ventana de configuración de la función Relojes está

compuesta por 4 bloques que corresponden a 4 bandas
(o canales) disponibles: A, B, C, D.
En cada banda, aparecen los días de la semana y basta

con marcar las casillas asociadas para activarlas. A
continuación, es necesario configurar la banda horaria
de activación configurando la hora de inicio: ON y la
de fin: OFF.
Ejemplo: Se desea controlar el encendido de la

iluminación de un centro comercial con la salida Q2 del
módulo lógico. Y que esté activo durante las dos franjas
horarias siguientes, de lunes a viernes de 9:00 a 14:00
y 17:00 a 21:00h, de sábado a domingo de 10:00 a
17:00 h.

2.17 Textos
La función de automatismo Textos permite mostrar
textos o valores numéricos, en el visualizador LCD en
lugar de la pantalla de entradas/salidas. El módulo
lógico contiene 16 bloques Textos, numerados de 1 a 9
y de A a G. Estos bloques de función se utilizan en
bobinas.
El número máximo de variables que se puede visualizar

por bloque Textos es 4.
Ejemplo 1: La activación de la entrada I1 muestra el

texto en la pantalla LCD; la activación de la entrada I2
hará que desaparezca.
Para escribir el texto picar sobre la primera casilla del

display y comenzar a escribir.
Si se quiere poner la hora o la fecha seleccionar el

marco de arriba y depositar en la posición que se
quiere que se vea en la pantalla.

2.18 Iluminación LCD

La salida Retroiluminación de la pantalla LCD permite
controlar mediante programa, la iluminación de la
pantalla LCD. En los modos STOP y RUN, si se pulsa
cualquier tecla del panel frontal se ilumina la pantalla
LCD durante 30 segundos.
Utilizada en bobina, esta función ilumina la pantalla LCD

cuando los contactos a los que está conectada son
conductores. La pantalla se ilumina si la bobina está
activa.
2.19 Invierno/Verano
La salida de esta función está en estado de PARO
durante toda la duración del horario de invierno y pasa
al estado de MARCHA durante toda la duración del
horario de verano.
De forma predeterminada, no hay cambio de horario de

verano/invierno. Esta función debe activarse, desde la
herramienta de programación o desde el panel frontal
del módulo lógico.
Para activar esta función desde la herramienta de

programación, Ir a la barra de menús y abrir el menú
‘Edición’ y seleccionar ‘Configuración del programa’.
En la ventana de configuración seleccionar la pestaña

‘Formato de la fecha’, y marcar la casilla ‘Activar
cambio de horario de verano/invierno’, ahora
establecer las fechas de los cambios de hora (utilizando
una de las zonas geográficas predefinidas ó
manualmente la fecha (mes/domingo)).

2.20 Lenguaje BDF

Para realizar un programa BDF, las diferentes funciones
que se insertarán en la hoja de cableado están
disponibles en una barra de funciones. En cada una de
las fichas de la barra de funciones se agrupa un tipo de
función.
En los laterales de la hoja de cableado, se disponen las

entradas físicas y las salidas físicas a la derecha, estos
‘huecos’ dependerán del modelo de Zelio Logic.
Los programas pueden contener un máximo de 200

bloques de función, dependiendo del tipo de bloque
utilizado.
2.21 Funciones de
Entradas
Las funciones de entrada se pueden ser entradas físicas
(en ese caso se insertarán en los huecos de la izquierda
de la hoja de cableado) ó entradas internas (constantes
numéricas o booleanas ..etc) en ese caso se colocarán
dentro de la hoja de cableado.

2.22 Parametrización
de Entradas
En este punto describimos las posibilidades de
configuración de todas aquellas entradas que tienen
algún tipo de parametrización.
Entrada Digital: En la ventana Parámetros es posible

seleccionar el tipo de entradas DIG para la visualización
en las ventanas de edición y de supervisión.
Entrada Digital Filtrada: Detrás de la entrada DIG se

añade un filtro para atenuar o eliminar las
perturbaciones. Si la señal permanece estable durante
toda el ‘tiempo del filtro’ valor (entre 1 y 255), la salida
del símbolo de la entrada DIG filtrada toma el valor de
la señal medida; en caso contrario, permanece
invariable.
Entrada Analógica: La tensión de entrada analógica se

convierte en un valor numérico entero mediante un
convertidor analógico/digital de 8 bits. El valor entero
de salida está comprendido entre 0 y 255.
Se configura el tipo de conexión eléctrica de la entrada,

entre ‘0 - 10 V’ ó ‘Potenciómetro’, que se selecciona
si la entrada se encuentra conectada a un dispositivo
potenciómetro que recibe alimentación entre 0 V y la
tensión de alimentación del módulo lógico.

Entrada Analógica Filtrada: Es igual que la entrada

analógica, añadiendo un filtro de paso bajo, que
devuelve íntegramente (frecuencia, amplitud y desfase)
la señal de entrada cuya frecuencia es muy inferior a
una ‘frecuencia corte’.
2.23 Funciones de
Salidas
Las funciones de salidas al igual que las de entrada se
pueden ser físicas (en ese caso se insertarán en los
huecos de la derecha de la hoja de cableado) ó salidas
no físicas (iluminar pantalla, salidas modbus) en ese
caso se colocarán dentro de la hoja de cableado.
2.24 Funciones
Lógicas
En el lenguaje FBD, se puede utilizar bloques de
funciones lógicas en los esquemas. Las funciones
disponibles son las siguientes:

2.25 Funciones
Estandar
El menú de la funciones estándar es el más amplio y
coexiste las diferentes funciones disponibles para
lenguaje FBD.

Funciones Temporización
Dentro de las funciones estándar hay un grupo de
funciones que son de temporización. El cableado típico
de este tipo de funciones de tiempo es:
La consigna de tiempo se configurará dentro de los

parámetros de la función.
• TIMER A/C (Temporizador).
La función Temporizador permite retardar, prolongar y

activar acciones durante un tiempo determinado.
El Temporizador dispone de tres funciones:
Función A: retardo en la conexión o temporización

de trabajo.
Función C: retardo en la desconexión o
temporización de reposo.
Función A/C: combinación de las dos funciones A y
C.
• TEMPOR. BW (impulsos en flancos)
La función Impulsos en flancos permite crear desde el

flanco en la entrada un impulso de la duración de un
ciclo en la salida.
Los tipos de flancos en la entrada considerados pueden

ser de tipo:
Flanco ascendente
Flanco descendente
Flanco ascendente y descendente

• TEMP. LI (temporización doble)
La función de doble temporización, Doble temporización

genera impulsos (destellos) en el flanco ascendente de
la entrada.
Es posible ajustar la duración del impulso y la duración

entre cada impulso.
• TIMER B/H (temporizador B/H)
La función Temporizador B/H crea en el flanco

ascendente de la entrada un impulso en la salida.
El tratamiento de la entrada Comando conlleva dos tipos
de funciones:
Función B : independientemente de la duración del
impulso de comando, la salida permanece activa durante
un tiempo configurado.
Función H : la salida permanece activa transcurrido un
tiempo establecido o en el flanco descendente del
comando.
La activación de la entrada Puesta a cero permite dejar

inactiva la salida.
• PRESET H-METER (Contador horario)
La función de contador horario Contador horario con

preselección mide la duración de activación de la
entrada. Cuando esta duración alcanza un valor de
preselección, se activa la salida.
La duración puede ajustarse en horas (máx. 32.767) y

minutos.
La activación de la entrada Puesta a cero permite dejar

inactiva la salida.

• TIME PROG (programador horario)
La función Programador horario, semanal y anual

permite validar las franjas horarias durante las que será
posible ejecutar acciones.
Ejemplo:
Crear nuevo
suceso
Esta función permite definir un máximo de 51 sucesos

que se utilizan para activar su salida
• Orto/Ocaso
Esta función calcula las horas de orto y ocaso en

relación con la longitud y la latitud de las entradas de
los bloques funcionales. La salida discreta Salida o
puesta de sol es alta cuando el sol ha salido y baja
cuando el sol se ha puesto.
Funciones Contaje
• PRESET COUNT (Contador/descontador con
preselección)
La función Contador/descontador con preselección

permite contar de 0 al valor preseleccionado o, en el
caso del descontador, del valor preseleccionado a 0.
Están disponibles varias funciones:

Conteo y forzado del contador a 0 durante la
inicialización.
Conteo y forzado del contador a 0 durante la
inicialización y mientras se alcanza el valor de conteo.
Conteo regresivo y forzado del contador con el valor de
preselección durante la inicialización.
Conteo regresivo y forzado del contador con el valor
preseleccionado durante la inicialización y hasta que se
alcanza el valor 0.

• H-SPEED COUNT (Contador rápido)
La función Contador rápido permite contar los impulsos

hasta una frecuencia de 1 kHz
• Contador progresivo/regresivo
La función Contador regresivo permite contar de manera

regresiva a partir de un valor de preselección resultado
de un cálculo exterior a la función.
Un nivel 1 en la entrada Forzado de preselección

permite cargar el contador progresivo con el valor
disponible en la entrada preselección.
La entrada preselección puede conectarse con la

constante NUM, a una entrada analógica o a cualquier
otra salida de un bloque de función que proporciona un
valor de tipo entero.
Un flanco ascendente de la entrada:
Conteo: aumenta el contador progresivo.

Conteo regresivo: disminuye el contador progresivo.
Funciones Aritméticas
• ADD/SUB (función aritmética ADD/SUB)
La Función aritmética ADD/SUB permite efectuar

operaciones sencillas de suma y resta con enteros:
Salida = Entrada 1 + Entrada 2 – Entrada 3
• MUL/DIV (Función aritmética MUL/DIV)
La Función aritmética MUL-DIV permite efectuar

operaciones sencillas de multiplicación o división con
enteros:
Salida = Entrada 1 * Entrada 2 / Entrada 3
Funciones Conversión
• CNA (Conversión de bits-palabras)
La función Conversión de bits-palabras se compone de

una salida de tipo entero (16 bits) a partir de 16
entradas de tipo bit.

• CAN (Conversión de palabras-bits)
La función Conversión de palabras-bits se compone de

una entrada de tipo: entero (16 bits) en 16 salidas de
tipo bit.
Funciones Comunicación
• SLIn (Entrada enlace serie)
El bloque de función Entrada de enlace serie permite

transmitir, a través de un enlace serie, datos a los
emplazamientos de memoria de direcciones fijas en el
módulo lógico.
La función proporciona ocho salidas de tipo Entero

designadas de entrada1 a entrada8. Estas salidas
permiten a la aplicación programada en el módulo lógico
emplear los datos almacenados en los emplazamientos
de memoria de direcciones fijas seleccionadas.
El enlace serie tiene que estar configurado con una

velocidad de transmisión de 115 kbauds y el formato
de trama es 7 bits de datos, paridad par, 1 bit de
parada.
Ejemplo: Se compara la entrada 1 de Modbus con un

número de consigna si este es mayor se activa la salida
Q1.

• SLOut (Salida del enlace de serie)
El bloque de función Salida de enlace serie permite

enviar datos almacenados en direcciones fijas en el
módulo lógico hacia otros equipos, a través de un enlace
serie.
La función dispone de ocho entradas de tipo Entero.

Estas entradas permiten que la aplicación pueda escribir
los datos que deben enviarse en los emplazamientos de
memoria de dirección fijos.
El usuario selecciona un rango de ocho direcciones en la

ventana Parámetros. A continuación, se detallan los
rangos de direcciones disponibles:
Ejemplo: El Zelio envía vía modbus el valor de las 4

sondas de temperatura conectadas a IB, IC, ID e IE.
Otras Funciones
• BOOLEANA (función booleana)
La función booleana proporciona el valor de la salida en

función de la combinación de las entradas.

La función dispone de cuatro entradas y, por lo tanto,

de 16 combinaciones. Estas combinaciones se
encuentran en una tabla de verdad y se puede ajustar el
valor de la salida de cada una de ellas. El número de
combinaciones que se pueden parametrizar depende del
número de entradas conectadas a la función (La función
se tiene que conectar a las entradas y la salida antes de
parametrizarla).
Las entradas no conectadas se fijan en 0.
• SET RESET (Báscula RS)
El funcionamiento de la función Báscula RS, es el

siguiente:
• Si se activa la entrada SET, se activa la salida y

permanecerá así aunque la entrada SET se
desactive a continuación.
• Cuando se activa la entrada RESET, se
desactiva la salida.
Si las dos entradas están activas, el estado de la salida

dependerá de la configuración de la función: SET
Prioritario ó RESET Prioritario.
Las entradas desconectadas se encuentran en estado

Inactivo.

• COMPARE IN ZONE (comparación)
La función Comparación permite comparar un valor

entre dos consignas (los valores MÍN. y MÁX.
pertenecen a la zona).
La gráfica de respuesta de la función es la siguiente:
La SALIDA indica el resultado de la comparación cuando

se activa la entrada VALIDACIÓN.
La SALIDA no cambia de estado cuando la entrada

VALIDACIÓN pasa del estado activo al estado inactivo.
• TRIGGER (Trigger de Schmitt)
La función Trigger de Schmitt permite supervisar un

valor analógico en relación con dos umbrales de
referencia. La salida cambia de estado si:
• El valor de entrada es inferior al valor mínimo.

• El valor de entrada es superior al valor máximo.
Si la entrada está comprendida entre los dos valores, el

estado de salida no cambia.

Si la entrada Validación función está en estado inactivo,

la salida permanecerá inactiva. La salida no cambia de
estado si la entrada de Validación función pasa de
estado Activo a estado Inactivo.
Si la consigna Marcha-Paro > Paro-Marcha
Si la consigna Paro-Marcha > Marcha-Paro
• COMPARE (comparación de 2 valores)
La función Comparación de 2 valores permite comparar

dos valores analógicos.

La salida está activa si el resultado de la comparación

entre el Valor 1 y el Valor 2 es verdadero y si la
entrada Validación función está activa o no conectada.
• GAIN (Ganancia)
La función Ganancia permite convertir los valores de

entradas analógicas, escalándolos y añadirle un offset.
Fórmula de cálculo de la ganancia:
SALIDA FUNCION =A/B *ENTRADA FUNCIÓN +C
• PANTALLA (Visualización en el LCD)
La función Visualización en el LCD permite visualizar

texto, una fecha, una hora o un valor numérico en la
pantalla LCD del Zelio Logic ó de la ventana del panel
frontal de la herramienta de simulación y de
monitorización.
La función Visualización en el LCD permite mostrar la

información siguiente:
• Texto (72 caracteres como máximo)

• Valores numéricos de una salida de un bloque de
función utilizado en la aplicación.
Se pueden utilizar hasta 32 bloques Visualización en

el LCD de manera simultánea en un programa.

• TEXTO (Texto)
La función de automatismo Texto permite mostrar

textos y/o valores numéricos (valor actual, preselección,
etc.) en el visualizador LCD en lugar de la pantalla de
ENTRADAS/SALIDAS.
Se pueden utilizar varios bloques de Texto al mismo

tiempo en un programa, aunque sólo se visualiza el
bloque con el número más alto.
Ejemplo: Cuando se active la salida del contador se

visualizará en la pantalla un texto con la (Fecha/Hora/ el
aviso ‘Contador Lleno’ / y el valor del contador actual),
el texto se quitará con la tecla Z1.
• BIESTABLE (Telerruptor)
La función Telerruptor cambia el estado de la Salida en

cada flanco ascendente (paso de inactivo a activo) de la
entrada Comando
• MUX (multiplexado)
La función Multiplexado realiza un multiplexado de dos

vías de entrada en la Salida. Este valor depende del
estado de la entrada Comando. Si la entrada Comando
está:
• Inactiva: la Salida corresponde a la Vía A.

• Activa: la Salida corresponde a la Vía B.
• CAM BLOC (programador de levas)
La función Programador de leva activa un conjunto de

ocho ruedas de levas solidarias. La función presenta en
las ocho salidas (que representan las ocho ruedas) el
estado correspondiente a la posición actual de las
ruedas del árbol.

• ARCHIVO (archivo)
La función Archivo permite hacer copias de seguridad de

dos valores simultáneamente con la información relativa
a su datación.
Si la entrada Memorización se ha activado varias veces,

sólo se memorizarán los datos referidos a la última
activación.
Es posible visualizar los valores guardados. Para

hacerlo, basta con conectar las salidas de la función
Archivo a los bloques de PANTALLA.
• ESTADO (Estado del módulo)
La función Estado del módulo permite al usuario acceder

a los estados del módulo lógico y modificar el
comportamiento del programa BDF o GFC en función de
estos estados.
Sólo existe un estado de alarma disponible (aviso

recuperable por la aplicación), ya que el error conlleva
la detención de la aplicación y de la ejecución del bloque
funcional de ESTADO.
• COM (Mensaje)
Cuando está activado, el bloque de función Mensaje

permite:
• Enviar mensajes de alarma a teléfonos móviles, a

herramientas de funcionamiento de las alarmas
lógicas de Zelio o a direcciones de correo
electrónico a través de la interfaz de
comunicación SR2COM01.
• Permitir el acceso, de forma remota, a una
variable DIG o a una variable numérica para
leerlas o modificarlas.
Se pueden utilizar hasta 28 bloques de función Mensajes

en el mismo programa.
NOTA: La función Mensaje sólo está disponible en

módulos lógicos que tengan un reloj y cuando se les
adjunte la interfaz de comunicación SR2COM01.

• Posición del sol
Esta función calcula la posición del sol. La posición

depende de los dos ángulos calculados por la función:
• (a) ángulo de elevación

• (b) ángulo de acimut
El bloque funcional Posición del sol tiene las siguientes

entradas:
• Activación: Es un valor booleano. Hasta que se

activa esta entrada, las dos salidas (Ángulo de
elevación a y Ángulo de acimut b) son iguales a 0.
Esta entrada está activa si no está conectada.
• Longitud: Este entero tiene un valor entre -18000 y
18000, que representa la longitud de la ubicación del
equipo desde 180°00 Oeste hasta 180°00 Este.
• Latitud: Este entero tiene un valor entre -9000 y
9000, que representa la latitud de la ubicación del
equipo desde 90°00 Sur hasta 90°00 Norte.
NOTA: Los valores de Longitud y Latitud deben

especificarse en grados decimales (centésimas de grado),
no en grados sexagesimales.
Para convertir la coordenada geográfica Longitud (o

Latitud) m°n’ de un punto de grados, minutos a h en
centésimas de grado, aplique la fórmula
h = 100 x (m + (n/60)):
Si Longitud es Oeste (o Latitud es Sur), debe cambiar el

signo de h.
Si h es fraccionario, debe redondearlo al valor entero más

cercano.
• Zona horaria: Este entero representa la diferencia

horaria (en minutos) entre UTC y el país donde se
encuentra el controlador.
NOTA: El valor de Zona horaria debe especificarse en

minutos, no en horas.

El bloque funcional Posición del sol tiene las siguientes

salidas:
• Ángulo de elevación a: Este entero representa la

altura del sol (de 90°00 Sur a 90°00 Norte).
Ángulo de elevación positivo: El sol está por

encima del horizonte
Ángulo de elevación negativo: El sol está por

debajo del horizonte
• Ángulo de acimut b: Este entero representa la

rotación necesaria para situarse uno mismo frente al
sol desde la dirección Norte. Es un valor entre
-18000 y 18000 (de 180°00 Oeste a 180°00 Este).
2.26 Funciones
GRAFCET
Esta sección presenta las diferentes funciones GFC
(Diagrama funcional en secuencia) con el lenguaje BDF
Sistema análogo al GRAFCET de la norma IEC 1131-3.
Grafcet permite representar gráficamente y de forma

estructurada el funcionamiento de una automatización
secuencial.
Utilización de las etapas y transiciones GFC:

Las funciones que se utilizan son los siguientes:
2.27 Modo Simulación

El modo simulación permite:
• Forzar el estado de las salidas.

• Visualizar los elementos del diagrama Ladder.
• Simular de las entradas digitales, analógicas y
teclas Zx
• Visualizar / modificar los parámetros de las
funciones
• Modo simulación LADDER:

• Modo simulación BFD:
• Arrancar el módulo simulación
Para arrancar el módulo simulación solo tenemos que

poner en RUN el programa con el icono que hay en la
parte superior derecha.
También se puede para la ejecución del programa

pulsando el icono de STOP.
• Activar el Acelerador de tiempo.
Cuando se necesita simular el paso del tiempo se puede

hacer activando el acelerador de tiempo donde
podemos simular cualquier fecha y hora.
El desplazamiento del cursor permite hacer evolucionar

el tiempo (simulación en modo "Stop").
Ajuste mediante Consola: Pausa, Volver a inicio

(simulación en modo "Stop"), Avance rápido, Avance
rápido mediante salto al siguiente evento del reloj, Fin,
Ajuste del período de aceleración de tiempo.

• Simulación de entradas analógicas.
Siempre que se utilice una señal analógica de entrada

se puede simular con este elemento.
• Simulación del LCD del Zelio Logic
Si queremos visualizar como quedarán los textos en la

pantalla LCD del Zelio Logic, estando en modo
simulación siempre se puede ir al menú contextual
‘Ventana’ y seleccionar la opción ‘Panel Frontal’.
Aparecerá una simulación del panel frontal con LCD del
Zelio Logic.
2.28 Modo
Monitorización
La función de monitorización permite ejecutar el
programa en el módulo lógico (modo conectado) y
visualizar su desarrollo en la herramienta de software
(mediante un enlace serie).
El estado de los diferentes elementos de la aplicación:

entradas/salidas y parámetros, se actualiza en cada
ciclo del programa.

2.29 Verificar el
programa
La función de verificación inicia la compilación del
programa. El resultado de la compilación se visualiza en
la ventana Resultados de compilación.
Existen dos tipos de verificaciones que se aplican a una

aplicación:
La primera controla la coherencia de los esquemas LD o

BDF.

La segunda controla el rendimiento de la aplicación de

usuario, es decir, la compatibilidad entre:
• La ocupación de memoria.
• La duración de ejecución de la aplicación de
usuario.
• La capacidad en memoria.
• La velocidad de ejecución del módulo lógico.
2.30 Configurar el
programa
En el menú ‘Edición’ también podemos ir a la opción
‘Configurar Programa’.
Esta abre una ventana donde podemos parametrizar la

ejecución de la aplicación, lo que implica lo siguiente:
• Pestaña ‘Propiedades’: Se puede introducir

información de la aplicación, como el nombre de
proyecto, versión, autor.
• Pestaña ‘Configuración’: Permite configurar
las condiciones de ejecución del programa, donde
se pueden modificar las condiciones siguientes:
o Modificar el período de ejecución del
programa.
o Suprimir o elegir un watchdog que
supervisará que se respete el período de
ejecución del programa.
o Modificar las condiciones de filtrado de las
entradas del módulo lógico.
o Proteger las modificaciones del programa
mediante una contraseña.
o Autorizar o bloquear el uso de las teclas
Zx (teclas azules) durante la ejecución del
programa únicamente en modo LD.

• Pestaña ‘Historial’: esta pestaña permite

seguir los cambios de la aplicación. Se pueden
guardar la información de cada cambio, como:
Fecha, Nombre del Programador, Versión,
Comentario.
• Pestaña ‘Formato Fecha’: Cambiar las fechas
de paso de la hora de verano a la hora de
invierno y viceversa.
2.31 Descargar
programa al PLC
La transferencia del programa del PC al módulo lógico
convierte el programa desarrollado con la herramienta
en datos que se pueden cargar en el módulo lógico y la
transferencia del PC al módulo lógico.
Este comando abre la ventana: Resultados de

compilación, si el resultado de la compilación es el
siguiente:
• Compilación correcta: la aplicación se

transfiere al módulo lógico.
• Fallo: el número de error aparece, es necesario
editar el programa, corregir el error e iniciar de
nuevo el comando de escritura.
La transferencia sólo es posible si el módulo lógico:
• No está bloqueado por el envío de una

contraseña errónea,
• Se ha detenido.
El programa se escribirá en el módulo lógico únicamente

en los casos siguientes:
• El módulo lógico no contiene ningún programa,

• El módulo lógico contiene un programa sin
protección mediante una contraseña.
• el módulo contiene un programa con protección
de lectura/escritura y la contraseña es conocida.
(En este caso, aparece el cuadro de diálogo
Contraseña).
2.32 Ajuste de Reloj

del PLC
La ventana de ajuste del reloj permite ajustar la fecha y
la hora.

Se subdivide en 2 zonas: Zona Fecha, Zona Hora.
2.33 Cambiar Idioma

del PLC
Esta función permite cambiar el idioma de la interfaz del
módulo lógico.
Todos los mensajes se pueden visualizar en seis

idiomas:
• Inglés
• Francés
• Alemán
• Italiano
• Español
• Portugués


3
PRÁCTICAS

3 Práctica 1 – Gestión de ventanas en un

invernadero
3.1 Enunciado
El propietario de un invernadero desea equiparlo con
una instalación capaz de gestionar la apertura y el cierre
de las ventanas de aireación situadas en el techo del
invernadero.
El invernadero cuenta con dos ventanas que garantizan

la renovación del aire. La apertura de estas ventanas
está controlada por un motor y dos captadores que
indican si las ventanas están abiertas o cerradas.
Durante el día, las ventanas están abiertas de 12 a 15 h

para airear cuando la temperatura, en principio, es más
elevada. Sin embargo, si la temperatura se sitúa por
debajo de 10 °C, las ventanas no se abrirán ni se
cerrarán, en caso de que estuvieran abiertas.
Además, las ventanas se abren durante el día cuando la

temperatura alcanza los 25 °C. Si la temperatura
desciende por debajo de los 25 °C, las ventanas se
volverán a cerrar al cabo de 1 minuto.
Finalmente, cuando se hace de noche, las ventanas

quedarán cerradas independientemente de la
temperatura.
Descripción del programa. Se utilizan tres franjas

horarias:
Entradas / Salidas:
• I1: Final de carrera Ventana Abiertas.
• I2: Final de carrera de Ventanas Cerradas.
• IB: Temperatura del invernadero.
• Q1: Motor – Apertura de Ventanas.

• Q2: Motor – Cierre de Ventanas.
Opcional para módulo con panel frontal:

Si la temperatura supera los 30 ºC se mostrara un
mensaje de ‘aviso de temperatura alta’ en la pantalla
del Zelio, que se quitará con el botón Z1.

3.2 Objetivos de la
práctica
• Familiarizarse con la programación en LADDER.
• Configuración de los parámetros necesarios de la

temporización, comparación y textos en el software
ZelioSoft.
3.3 Material
necesario
Únicamente será necesario el software Zelio Soft 2, para
la simulación.
Para la implementación real será necesario el Kit Zelio

Logic, con entradas analógicas (24VDC) con cable de
programación.
3.4 Montaje previo
3.5 Ejercicios a
realizar
Los pasos a seguir para la realización de la práctica son
los siguientes:
1.- Abrir y el software Zelio Soft y elegir el modelo

SR2B121BD y el tipo de programación LADDER.
2.- En el menú contextual ‘Visualización’ elegir el

modo ‘Símbolo LADDER’.

2.- Ahora realizar la programación en lenguaje LADDER.
3.- Una vez realizada la programación se procede a

parametrizar los diferentes elementos.
RELOJ 1 – MEDIODIA:
Al aceptar la parametrización nos sale un aviso de que

el resto de canales B, C y D están incompletos, no hay
ningún problema así que dar a continuar.

RELOJ 2 – DIA:
RELOJ 3 – NOCHE:
Comparador analógico – A1: La temperatura es

mayor que 10ºC (0 – 10 V = 0º - 100 ºC).


mayor que 25ºC (0 – 10 V = 0º - 100 ºC).
Temporizador – T1: Temporización de 1 minuto = 60

s. cuando la temperatura baje de 25ºC.
4.- La parte opcional de la práctica se programa de la

siguiente manera.
5.- La parametrización de los elementos de la parte

opcional será:

mayor que 30ºC (0 – 10 V = 0º - 100 ºC).

Bloque de Texto - TX1 / RX1: Aviso de temperatura

alta.
6.- Simular y probar que el programa funciona

correctamente.

4 Práctica 2 – Control de la iluminación

Interior/exterior de una casa
4.1 Enunciado
Utilizar módulo Zelio II para controlar la iluminación
interior de la escalera y exterior de una casa de dos
plantas:
• Iluminación interior: Las luces de cada planta se

encenderán cuando se active su botón y se
apagarán cuando se vuelva a pulsar.
• Iluminación escalera: Si se pulsa cualquiera de

los dos botones deben encenderse las luces de la
escalera durante 2 minutos.
• Iluminación exterior: Las luces se encienden

durante 3 minutos en caso que: Interruptor
control exterior activado, Detector infrarrojos
activado, Lunes a Viernes de 17h a 21h, Sábado
a Domingo de 17h a 23h.
Entradas / Salidas:
• I1: Botón en planta inferior
• I2: Botón en planta superior
• IB: Detector de luminosidad en exterior
• IC: Botón control exterior
• ID: Detector de presencia en escalera.
• Q1: Luces planta baja

• Q2: Luces planta superior
• Q3: Luces del jardín
• Q4: Luces escalera.
Opcional para módulo con panel frontal:

Utilizar botones del panel frontal para: Z1 arranca la
iluminación externa, Z2 apaga todas las luces de la
casa.
4.2 Objetivos de la
práctica
• Familiarizarse con la programación en LADDER.
• Configuración de los parámetros necesarios del

sistema de husos horarios en el software ZelioSoft.
4.3 Material
necesario
la simulación.

Logic, con cable de programación.
4.4 Montaje previo
4.5 Ejercicios a
realizar
los siguientes:

2.- En el menú contextual ‘Visualización’ elegir el modo

‘Símbolo Eléctrico’.


RELOJ 1 – TARDE:
RELOJ 2 – NOCHE:


s. cuando se pulse el interruptor del jardín.

s. cuando se detecte presencia en la escalera al terrado.

5 Práctica 3 – Gestión de un sistema de

riego pivotante.
5.1 Enunciado
Las bombas son un objeto muy común en la mayoría de
las aplicaciones industriales. El sistema de riego
pivotante se basa en control de tres bombas.
La primera bomba Q1 es la bomba de entrada a un

depósito de 30.000 litros que tiene una medidas de 10
metros de alto y 3 de ancho. El depósito dispone de un
sensor de ultrasonidos analógico IB que nos da a que
altura está el nivel del agua con una señal de 0-10V.
También dispone de dos señales de boya, que nos darán
una señal cuando el depósito esté lleno I1 o cuando
esté vacio I2.
La salida del depósito hay conectada dos bombas la

bomba Q2 envía el agua al sistema de riego pivotante,
que riega un área de cultivo de trigo, además dispone
de un motor Q4 para que el sistema de riego se mueva
dando vueltas alrededor mientras gira.
El segundo sistema de riego que está gobernado por la

bomba Q3 y el sistema se mueve, con un motor Q5,
riega un área de cultivo de maíz que necesita más agua
que el trigo.
Entradas / Salidas:
I1: Boya depósito lleno.
I2: Boya depósito vacio
IB: Sensor ultrasonido de altura depósito
Q1: Bomba de entrada a deposito

Q2: Bomba riego cultivo trigo
Q3: Bomba riego cultivo maíz
Q4: Motor sistema pivotante cultivo trigo
Q5: Motor sistema pivotante cultivo maíz
Bomba de entrada Q1: La bomba de entrada se

activará de 17:00 – 21:00 h (Lunes, Jueves,
Sábado) hasta que el depósito esté lleno. Si durante el
riego de los cultivos el nivel de agua baja de los 2
metros de altura, la bomba se pondrá en marcha hasta
que el nivel alcance los 5.5 metros de altura. Para
calcular el consumo aproximado de agua de la
instalación se sabe que la bomba a plena carga bombea
1m3 cada minuto.
Para ahorrar costes se dispone que el riego de los

cultivos se realizaran en horario nocturno para ahorrar
dinero con la tarifa nocturna de electricidad.

Bomba de riego del sistema de trigo: La bomba se

activará durante 21:00 – 23:00 h y de 6:00 – 7:30 h,
cada día si durante el riego el nivel de agua llega a 3
metros esta se parará para dar prioridad al cultivo de
maíz. El sistema pivotante se moverá siempre cuando
el riego esté activado (el sistema da 1 vuelta en una
hora y media) si el bombeo se apaga antes de dar una
vuelta completa (por falta de agua en el depósito) el
sistema tiene que volver a la posición inicial.
Bomba de riego del sistema de maíz: La bomba se

activará durante 21:00 – 00:30 h y de 6:00 – 9:00 h,
cada día, si durante el riego se llega a la boya de
depósito vacio la bomba dejará de funcionar. El sistema
pivotante se moverá siempre cuando el riego esté
activado (el sistema da 1 vuelta en una hora y media) si
el bombeo se apaga antes de dar una vuelta completa
(por falta de agua en el depósito) el sistema tiene que
volver a la posición inicial.
Cuando se cambie a horario de verano el maíz se tendrá

que regar también de 12:00h a 15:00h.
5.2 Objetivos de la
práctica
1. Alcanzar un comprensión y nivel adecuado de todos
los elementos de programación en LADDER.
2. Configuración de los parámetros necesarios del

sistema de husos horarios en el software ZelioSoft.
5.3 Material
necesario
la simulación.
5.4 Montaje previo

5.5 Ejercicios a
realizar
los siguientes:

2.- En el menú contextual ‘Visualización’ elegir el modo

‘Símbolo LADDER’.


RELOJ 1 – HORARIO BOMBA 1:
Comparador analógico – A1: Nivel del agua del

depósito menor de 2.0 metros (0 – 10 V = 0 - 10 m).

depósito mayor 5.5 metros (0 – 10 V = 0 - 10 m).

Temporizador – T1: Temporización intermitente de

1:30 s = 90 s. cuando bomba 1 activa.
Contador – C1: Contador de m3 de agua hasta el

máximo de 32767 m3, con memoria.
RELOJ 2 – HORARIO BOMBA 2 (TRIGO):


depósito menor de 3.0 metros (0 – 10 V = 0 - 10 m).
Temporizador – T2: Temporización de intermitencia de

1 hora y 30 minutos , cuando se activa la bomba 2
(trigo).
Temporizador – T3: Temporización 1 hora y 30

minutos mantenido, para la activación del motor 4 de
sistema de riego de trigo.

RELOJ 3 – HORARIO BOMBA 3 (MAÍZ):
RELOJ 4 – HORARIO VERANO BOMBA 3 (MAÍZ):
Cambio Invierno/Verano: Habilitar el cambio de

invierno a verano. Ir a ‘Propiedades del programa’.

Temporizador – T4: Temporización de intermitencia de

1 hora y 30 minutos , cuando se activa la bomba 2
(trigo).
Temporizador – T5: Temporización 1 hora y 30

minutos mantenido, para la activación del motor 4 de
sistema de riego de trigo.

6 Práctica 4 – Gestión de la temperatura

de un edificio.
6.1 Enunciado
Utilizar módulo Zelio II para regular la temperatura de
un edificio actuando la calefacción de un edificio.
Se obtiene la temperatura actual de una sonda PT100,

se convierte a 0-10 V. con un conversor de señal
conectado a una entrada analógica del módulo.
Existen dos interruptores de control: El primero es para

activar / desactivar el sistema. El segundo controla el
modo de control (Regulación / Ventilación).
Modo regulación:
Si la Temperatura actual <= (Temperatura
consigna – 3ºC) arranca el calefactor.
Si la Temperatura actual >= (Temperatura
consigna + 2ºC) para el calefactor.
Modo ventilación: Arranque del ventilador en

caso de estar en modo ventilación.
Entradas / Salidas:
• I1: Selector ON / OFF
• I2: Selector Modo
( 0->Regulación, 1->Ventilación)
• ID: Medida temperatura
( 0-10 Voltios, sonda PTC100 0ºC-100ºC)
• IE: Entrada de consigna
( 0-10 Voltios, 10ºC-25ºC)
• Q1: Calefactor
• Q2: Ventilador
Se podrán visualizar en el LCD tanto el valor de

consigna introducir, como el de temperatura.
6.2 Objetivos de la
práctica
1. Familiarizarse con la programación en BDF.

sistema de husos horarios en el software
ZelioSoft.
6.3 Material
necesario
la simulación.

6.4 Montaje previo
6.5 Ejercicios a
realizar
los siguientes:

SR3B261BD y el tipo de programación BFD.
2.- Ahora realizar la programación en lenguaje BFD.

3.- Una vez realizada la programación se

procede a parametrizar los diferentes
elementos.
GAIN – Escalado sensor de temperatura:

La señal 0-10 V se escalará para que de 0-
1000.
GAIN – Escalado consigna temperatura:

La señal 0-10 V se escalará para que de 100-
250.

Bloque de Texto - LCD: Muestra en el display

la consigna de temperatura, como la
temperatura actual.

7 Práctica 5 – Gestión de un parking.
7.1 Enunciado
Se desea centralizar la gestión del aparcamiento
subterránea de un edificio administrativo de 24
plazas, utilizando un módulo Zelio Logic II.
La entrada y salida de vehículos se controla

mediante una barrera automática normal que
contiene las funciones básicas de temporizador con
el paso de los vehículos, la gestión de los
justificantes de pago, el intercomunicador de
seguridad, el control externo de bloqueo de la
entrada de la posición cerrada.
Además, queremos contabilizar el número de

vehículos aparcados en el aparcamiento y controlar
el panel luminoso de ‘PARKING LLENO’ que
indica que todas las plazas están ocupadas,
prohibiendo la entrada mediante el bloqueo de la
barrera de entrada. Se puede eliminar el bloque de
manera manual pulsando el botón Z2.
También se prohibirá el acceso al parking durante

el cierre de la oficina, los horarios de apertura son
de Lunes a Viernes de 8:30 a 17:30 h y los
sábados de 9:30 a 12:00h, cerrando el domingo.
Se controlará la iluminación durante la llegada de

un vehículo y con los pulsadores situados en los
accesos de los peatones. Para ahorrar, la
iluminación se apagará al cabo de 10 minutos,
tiempo suficiente para aparcar o recoger el
vehículo.
También, una intervención manual podrá permitir

actualizar el número de vehículo, situados en el
aparcamiento, incrementando o disminuyendo el
número de vehículos detectados.
Por razones de seguridad también se deberá

activar un ventilador para evacuar las emisiones de
C02 según las normas autorizadas. Sonda de C02
de 0-10 V 0 ppm – 10000 ppm, si el nivel
supera los 600 ppm se enciende el ventilador y se
apagará cuando llegue al 250 ppm.

Entradas / Salidas:
• I1: Detección de entrada de un vehículo.
• I2: Detección de salida de un vehículo.
• I3: Pulsador para la iluminación 1.
• I4: Pulsador para la iluminación 2.
• I5: Sensor analógico de CO2.
• Q1: Señal luminosa parking lleno.
• Q2: Bloqueo de barrera de entrada.
• Q3: Luminarias.
• Q4: Ventilación.
7.2 Objetivos de la
práctica
3. Familiarizarse con la programación en BDF.
4. Configuración de los parámetros necesarios

del sistema de contaje, temporizaciones y
husos horarios en el software ZelioSoft.
7.3 Material
necesario
Únicamente será necesario el software Zelio
Soft 2, para la simulación.
Para la implementación real será necesario el

Kit Zelio
7.4 Montaje previo
7.5 Ejercicios a
realizar
Los pasos a seguir para la realización de la
práctica son los siguientes:

1.- Abrir y el software Zelio Soft y elegir el

modelo SR3B261BD y el tipo de programación
BFD.
2.- Ahora realizar la programación en lenguaje

BFD.
3.- Una vez realizada la programación se

procede a parametrizar los diferentes
elementos.
GAIN – Escalado sensor de CO2: La señal

0-10 V se escalará para que de 0-1000 ppm.

Temporizador – B/H: Temporización de 15

minutos cuando se pulsa uno de los dos
pulsadores (tipo B).
Programador horario: Esta función se

configura de manera diferente que en el
lenguaje ladder. Se tiene que crear con el
botón ‘Nuevo’ tanto el inicio y el final por
separado.
Al final en la pestaña Resumen queda de la

siguiente manera.

Bloque de Texto en LCD - B16: Muestra en

el display las plazas ocupadas.
Bloque de Texto en LCD – B32: Muestra en

el display que la entrada está desbloqueada
manualmente cuando se pulsa el botón Z4.

8 Práctica 6 – Gestión de paneles

solares
8.1 Introducción
Una empresa coloca paneles solares guiados por
toda la geografía española. Para que los paneles
con seguidor solar sean más eficientes, a cada
panel se coloca una conexión a la red Ethernet.
Para corregir online la posición.
El panel solar consta de dos motores que colocan

el panel en el acimut y elevación correctas que se
moverán en un sentido u otro, gracias a dos
salidas para cada uno, para saber en que grados
están, los dos motores se disponen de dos
encoders que dan un pulso cada grado de los 360º,
los encoder disponen de dos señales A y B que nos
indican la dirección del pulso (si se activa A se
suman grados a al posición, si es B se restan a la
posición) .
Por último también existe un anemómetro que

calcula la velocidad del viento de 0 m/s a 200
m/s, en el momento que el viento supera los 60
m/s el el panel se tiene que posicionar en posición
de seguridad 90º en acimut y 0º de elevación.
También existe una sensor de hielo/escarcha que si

hay demasiado hielo en el sistema esté
permanecerá desconectado en posición de
seguridad.
Las coordenadas de la posición se darán a cada

seguidor a través de Ethernet desde la sede central
y cada equipo enviará dos señales de alarma una
por viento fuerte y otra por creación de hielo,
además también se enviarán la posición de la
elevación y del acimut en cada momento.
Entradas/Salidas:
• I1: Pulso + de encoder acimut.
• I2: Pulso – encoder acimut.
• I3: Pulso + encoder elevación.
• I4: Pulso – encoder elevación.
• I5: Sensor de hielo/escarcha.
• Ib: Sensor analógico (anemómetro).
• Q1: Activación motor 1 derecha.
• Q2: Activación motor 1 izquierda.
• Q3: Activación motor 2 derecha.
• Q4: Activación motor 2 izquierda.

8.2 Objetivos de la
práctica
1. Familiarizarse con el sistema Zelio-Ethernet y
poder gestionar las alarmas de una estación
remota.
2. Configuración de los parámetros necesarios

para un posicionador solar bajo el software
ZelioSoft.
8.3 Material
necesario
Será necesario el Kit Zelio Ethernet.
8.4 Montaje previo
8.5 Ejercicios a
realizar
Los pasos a seguir para la realización de la práctica
son los siguientes:

SR3B101BD.

2.- Ahora añadir el modulo de Ethernet SR3NET01

y elegir la programación en lenguaje BFD.
3.- Ahora realizar la programación en lenguaje

BFD.

4.- Para configurar el módulo Ethernet hacer doble

clic sobre la referencia del módulo de Ethernet
SR3NET01, esto abrirá la ventana flotante de
‘Configuración de programa’ en esta ventana
abrir la pestaña ‘ Extensión de Ethernet’ donde
configuraremos la IP que deseamos que tenga el
módulo Zelio (En este caso la IP de este Zelio es la
192.168.1.10 y en el campo ‘Dirección de la
pasarela ponemos la IP del router por donde
saldremos a Internet en este caso 192.168.1.0).

parametrizar los diferentes elementos del
programa.
GAIN – Escalado del anemómetro: La señal 0-10 V

se escalará para que de 0-200.0 m/s.

GAIN – Escalado del ángulo de elevación. La señal

-90º00 a 90º00 se escalará para que de -90 a
+90º. Donde los ángulos positivos indican que el
sol está por encima del horizonte y los negativos
que está por debajo.
GAIN – Escalado del ángulo de acimut. Este

entero representa la rotación necesaria para
situarse uno mismo frente al sol desde la dirección
Norte. Es un valor entre -18000 y 18000 (de
180°00 Oeste a 180°00 Este). Se convertirá en
+180º a -180º.

9 Práctica 7 – Gestión y detección

de incendios
9.1 Introducción
Se tiene un sistema de detección y extinción de
incendios en una casa de 800 m2, donde existen varias
estancias.
Se disponen por toda la casa de diferentes detectores de

incendios conectados a un Zelio Logic con sistema GSM.
En el momento que el sistema detecta un incendio, al
cabo de 30 segundos (por posibles falsas alarmas) se
avisará al dueño de la casa de que hay incendio y en la
habitación concreta, además de avisar a los bomberos
con la dirección donde se produce el aviso.
Cuando se produzca un alarma de incendios el control

ha de gestionarlo de la siguiente manera.
Primero tiene que cortar el gas con la electroválvula de

corte, también se cortará electricidad de la casa a través
de un interruptor seccionador gestionado a continuación
se activarán los aspersores de la zona donde se ha
detectado la alarma de incendios.
También se tiene que bajar todas las persianas de

seguridad de la casa, para intentar eliminar la entrada
de oxigeno en la casa, y habilitar la apertura (que tiene
una cerradura eléctrica) de la puerta principal como vía
de escape de la casa y de entrada de los efectivos de
bomberos.
Entradas/Salidas:
• I1:Detector incendios Habitaciones
• I2:Detector incendios Baño
• I3:Detector incendios Comedor
• I4:Detector incendios Cocina
• I5:Detector incendios Trastero
• Q1: Electroválvula corte gas.
• Q2: Interruptor corte electricidad
• Q3: Bajar Persianas.
• Q4: Abrir cerradura electrónica de entrada.
• Q5: Aspersor Habitaciones
• Q6: Aspersor Baño
• Q7: Aspersor Comedor
• Q8: Aspersor Cocina
• Q9: Aspersor Trastero
Con el botón de función Z1 se reseteará el proceso una

vez activado.

9.2 Objetivos de la
práctica
1. Familiarizarse con el sistema Zelio-GSM y poder
gestionar las alarmas.

sistema de gestión bajo el software ZelioSoft.
9.3 Material
necesario
Será necesario el Kit Zelio GSM, así como un móvil para
la recepción de los mensajes de Alarma.
También necesitaremos una tarjeta SIM de teléfono que

se colocara en el módem GSM de la estación remota.
9.4 Montaje previo
9.5 Ejercicios a
realizar
los siguientes:
1.- Insertar la tarjeta SIM en el MODEM GSM. Apuntar el

número de móvil que tiene asignado la tarjeta.


SR3B261BD.
3.- Ahora añadir el modulo de comunicaciones

SR2COM01 y elegir la programación en lenguaje BFD.
4.- Ahora entrar en la ventana de configuración del

módulo de comunicaciones SR2COM01 haciendo doble
clic sobre la referencia del módulo en la parte inferior
derecha del área de programación.
5.- Ahora configurar el módulo de comunicaciones

SR2COM01, seleccionando la pestaña ‘Extensión
Zelio2 COM’, en este caso añadiremos los números de
móvil a los cuales se desean enviar los mensajes,
pulsando ‘Libreta de direcciones de programa’.
6.- Dentro de la libreta de direcciones crear una

dirección nueva pulsando el botón ‘Crear’, aparece la
ventana flotante donde se tiene que rellenar esa
dirección.
Crearemos dos direcciones, la dirección ‘PEPE’ que será

el dueño de la casa y la dirección ‘BOMBEROS’ para
avisar a los bomberos.

7.- Ahora se realizará la programación en lenguaje BFD.

parametrizar los diferentes elementos del programa.
Temporizador – A/C: La señal del detector se tiene

que mantener por lo menos 10 segundo para que se
active la alarma y el aspersor (esto se hace para evitar
falsas alarmas).
Las cinco temporizaciones de las señales de los

diferentes detectores de incendios se parametrizarán de
la misma manera.

Mensajes: configuración primero de las direcciones

(teléfonos) donde se enviará el SMS y el cuerpo del
mensaje de alarma.
Como en el caso de los temporizadores los 5 mensajes

se configurarán de la misma manera solo cambiando la
ubicación de la alarma.

10 Práctica 8 – Programación
secuencia de maquina
clasificadora de cajas.
10.1 Introducción
Un dispositivo automático destinado a escoger cajas de
dos tallas diferentes, se compone de una cinta que
distribuye las cajas, de tres cilindros de tipo
monoestable y de dos cintas de evacuación, según la
figura adjunta.
El cilindro 1 posiciona las cajas que llegan delante suyo

a través de la cinta número 1 de la siguiente forma:
las cajas pequeñas se posicionan delante del cilindro 2,
que a su vez las transfiere a la cinta de evacuación
número 2; mientras que las cajas grandes se
posicionan delante del cilindro número 3, que a su vez
las transfiere a la cinta número 3.
Para efectuar la selección de las cajas, un dispositivo

de detección situado delante del cilindro 1 permite
reconocer sin ambigüedades el tipo de caja que se
presenta.
Además, se quieren contar tanto el número total de

cajas que recorren el montaje, como el número total de
cajas pequeñas y el número total de cajas grandes por
separado.

La secuencia GRAFCET de la embotelladora es la

siguiente.

Entradas y salidas:
• I1: Botón de Marcha
• I2: Presencia de caja pequeña en cinta 1.
• I3: Presencia de caja grande en cinta 1
• I4: Presencia de caja pequeña delante de cilindro 2.
• I5: Presencia de caja grande delante de cilindro 3
• I6: Cilindro 1 retraído.
• I9: Detector salida cinta 2 cajas pequeñas.
• IA: Detector salida cinta 3 cajas grandes.
• IB: Botón de Paro
• Q1: Marcha Cinta transportadora.
• Q2: Electroválvula monoestable 3/2 cilindro 1
• Q3: Electroválvula monoestable 3/2 cilindro 2.
• Q4: Electroválvula monoestable 3/2 cilindro 3.
• Q5: Marcha Cinta transportadora 2.
• Q6: Marcha Cinta transportadora 3.
10.2 Objetivos de la
práctica
1. Familiarizarse con el sistema GRAFCET y poder
realizar secuencias de control sencillas.
2. Configuración de los parámetros necesarios para

la implementación del sistema de clasificación
bajo el software ZelioSoft.
10.3 Material
necesario
Será necesario el Kit Zelio con el módulo SR3B261BD.
10.4 Montaje previo

10.5 Ejercicios a
realizar
los siguientes:

SR3B261BD.
2.- Ahora elegir la programación en lenguaje BFD.

parametrizar los diferentes elementos del programa.

Temporizador – A/C: La etapa 2 se tiene que

mantener activa durante 2 segundos para estabilizar la
detección de los dos sensores de caja pequeña y caja
grande.

mantener activa durante 5 segundos para que el cilindro
2 le de tiempo a extenderse en su totalidad.

mantener activa durante 5 segundos para que el cilindro
3 le de tiempo a extenderse en su totalidad.
Bloque de Texto en LCD – B54: Muestra en el display

el número de cajas pequeñas.

Bloque de Texto en LCD – B56: Muestra en el display

el número de cajas grandes.
Bloque de Texto en LCD - B60: Muestra en el display

el número de cajas totales clasificadas.

Manual ZelioSoft PLC

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Todos los ejemplos desarrollados en este manual son de

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Manual de prácticas Zelio

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SCHNEIDER ELECTRIC ESPAÑA

-4- Schneider Electric España

Schneider Electric España -5-

3 PRÁCTICA 1 – GESTIÓN DE VENTANAS EN UN INVERNADERO ..................................... 60

-6- Schneider Electric España

Schneider Electric España -7-

• Automatismos de maquinas de acabado pequeñas,

• Automatismos descentralizados en los anexos de

• Automatismos para maquinas agrícolas (irrigación,

• Automatismos de barreras, puertas corredizas,

• Automatismos de compresores y climatización.

Por ser compacto y fácil de instalar, supone una solución

• Relés programables compactos (SR2)

Los relés programables compactos responden a las

Los relés programables compactos, las entradas/salidas

• 12 ó 20 E/S, alimentadas a 24 ó 12 VDC.

• 20 E/S, alimentadas a 48 VAC.

• 10, 12 ó 20 E/S, alimentadas a 100..240 ó 24 VAC.

-8- Schneider Electric España

• Relés programables modulares (SR3)

Para mayor rendimiento y flexibilidad, los relés Zelio Logic

Las entradas/salidas para los relés programables

• 26 E/S, alimentadas a 12 VDC.

• 10 ó 26 E/S, alimentadas a 24 VDC, a 100…240 ó

De módulos de extensión de E/S discretas hay:

• 6,10 ó14 E/S, alimentadas a 24 ó 12 VDC.

• 6, 10 ó 14 E/S, alimentadas a 100…240 ó 24 VAC.

Los módulos de ampliación de entradas/salidas discretas

El módulo de ampliación de entradas/salidas analógicas

Los módulos de comunicación de red Modbus o Ethernet,

Schneider Electric España -9-

La gama de relés modulares (todos disponen de display y

- 10 - Schneider Electric España

El protocolo de comunicación Modbus es del tipo

La extensión de comunicación de red Modbus

Schneider Electric España - 11 -

• La extensión de comunicación de red Modbus esclavo

• La longitud máxima de la red es de 1.000 m (9.600

• Se pueden conectar como máximo 32 esclavos a la

• La línea debe adaptarse, en los extremos, mediante

Registros Modbus de comunicación:

La configuración de la comunicación se puede realizar

Al cambiar a “RUN”, el relé programable Zelio Logic

Los módulos Zelio Logic modulares se integran en la red

La extensión de comunicación de red servidor Ethernet

- 12 - Schneider Electric España

• La extensión de comunicación de red servidor

• La longitud máxima entre 2 equipos es de 100 m.

• El cable de conexión debe ser de categoría 5 como

Registros Modbus de comunicación

Los registros son los mismos que en Modbus. En modo

La configuración se debe realizar con el software “Zelio

• El tipo de direccionamiento (dinámico o estático).