1.Definir AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.

La Automatización es la ejecución automática y coordinada de las tareas necesarias para operar el

proceso en forma óptima, ajustando su desempeño a los lineamientos establecidos por los organismos de
dirección. La automatización se aplica desde el trabajo manual hasta los sistemas CIM.

Por medio de este han surgido evoluciones y diversos avances de gran simbología en los
procedimientos de industrialización que a su vez han causado que las compañías o empresas
cada día ejecuten y pongan en marcha procesos industriales más eficientes, seguros y
competitivos en el mercado.

Por lo tanto el concepto básico de automatización es aquel en el que se determine a esta

acción como la aplicación y uso de máquinas o aparatos tecnológicos o los procedimientos
automáticos con el objeto de desarrollar el proceso industrial.

2. ¿Cuáles son los objetivos de la Automatización industrial?

 Buscar los costos mas bajos en la mano de obra,material y energía.

 Supresión de trabajos peligrosos o pesados. Mejoría de las condiciones de
trabajo.
 Mejor calidad y uniformidad del producto,limitando el factor humano y utilizando
controles automáticos y procesos repetitivos.
 Realización de operaciones imposibles de controlar manual o interactualmente.
Como lo serian,ensamblajes miniatura,operaciones muy rápidas,coordinaciones
complejas.
 Minimizar el esfuerzo y los tiempos de producción
 Mejorar la productividad reduciendo los costos de manufactura mediante un
mejor control de la producción
 Ahorrar área en la planta haciendo mas eficiente:el arreglo de las máquinas y el
flujo del material 
 Aumentar la seguridad del personal

3. Dibujar la Pirámide de la Automatización.

4. Indicar las funciones básicas del control manual realizado por un ser humano.

5. Definir NEUMATICA. Indicar algunas de sus ventajas y desventajas.

Es la parte de la ciencia que estudia los fenómenos y las aplicaciones del aire comprimido y deprimido

􀂄 Ventajas del aire comprimido:

􀂄 Abundante y gratis
􀂄 Transportable y almacenable
􀂄 Características independientes de la temperatura
􀂄 Movimientos lineales. Velocidad alta (1m/s)
􀂄 Antideflagrante
􀂄 Desechable
􀂄 Admite sobrecargas
􀂄 Fácil instalación y componentes baratos
􀂄 Limpio

􀂄 Inconvenientes:

􀂄 Es la energía más cara

􀂄 El aire contiene suciedad y agua. Problemas de
oxidación,
corrosión
􀂄 Disponibles pequeños esfuerzos
􀂄 Limitación en desplazamientos
􀂄 Es compresible. Mala regulación de
movimiento
􀂄 Ruidoso

DESVENTAJAS
 Si el circuito es muy largo se producen pérdidas de carga considerables.
 Para poder recuperar el aire previamente utilizado se necesitan
instalaciones especiales.
 Las presiones a las que se trabaja habitualmente no permiten obtener
grandes fuerzas y cargas.
 Bastante ruido al descargar el aire utilizado a la atmósfera.
 

6. Indicar las propiedades del aire comprimido.

Transportable: El aire comprimido puede ser fácilmente transportado por tuberías, incluso a
grandes distancias. No es necesario disponer tuberías de retorno.
Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en servicio. El
aire comprimido puede almacenarse en depósitos y tomarse de éstos. Además, se puede
transportar en recipientes (botellas).

Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura; garantiza un

trabajo seguro incluso a temperaturas extremas.

Limpio: El aire comprimido es limpio y. en caso de faltas de estanqueidad en tuberías o:

elementos. No produce ningún ensuciamiento. Esto es muy importante, por ejemplo, en las
industrias alimenticias. de la madera. Textiles y del cuero.

Constitución de los elementos: La concepción de los elementos de trabajo es simple y por

tanto, de precio económico.

Veloz: Es un medio de trabajo muy rápido y por eso permite obtener velocidades de trabajo
muy elevadas. (La velocidad de trabajo de cilindros neumáticos puede regularse sin
escalones.

A prueba de sobre- cargas: Las herramientas y elementos de trabajo neumáticos pueden

utilizarse hasta su parada completa sin riesgo alguno de sobrecargas. Para delimitar el campo
de utilización de la neumática es preciso conocer también las propiedades adversas.

Preparación: El aire comprimido debe ser preparado. Antes de su utilización. Es preciso

eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste prematuro de los
componentes).

Compresible: Como todos los gases el aire no tiene una forma determinada, toma la forma
del recipiente que los contiene o la de su ambiente, permite ser comprimido (compresión) o y
tiene la tendencia a dilatarse (expansión). Con aire comprimido no es posible obtener para los
émbolos velocidades: uniformes y constantes.Volumen Variable: El volumen del aire varía en
función de la temperatura dilatándose al ser calentado y contrayéndose al ser enfriado.

Fuerza: El aire comprimido es económico sólo hasta cierta fuerza. Condicionado por la
presión de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el límite. también en función de la
carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp).

Ruido: El escape de aire produce ruido. No obstante. Este problema ya se ha resuelto en

gran parte, gracias al desarrollo de materiales in sonorizantes.

Economía: La instalación tiene un coste relativamente bajo debido al coste modesto de los
componentes. El mantenimiento es también poco costoso debido a su larga duración sin
apenas averías.

Seguridad: No presenta peligro de incendio en áreas de riesgo elevado y el sistema no está

afectado por la sobrecarga puesto que los actuadores se detienen o se sueltan simplemente.
Los actuadores neumáticos no producen calor

7. Diagrama de la secuencia de la transformación de energía en neumática.

8. ¿Qué es un COMPRESOR? ¿Qué parámetros fundamentales deben considerarse como
criterio de elección para un compresor?

Dispositivo que toma aire atmosférico y entrega aire a mayor presión (aire comprimido).
Tanto el caudal (Teorico) como la presión (Relativa Max) del compresor deben sobredimensionarse para cubrir futuras
ampliaciones de la instalación.

9. Citar un ejemplo de Compresor Industrial de cualquier firma comercial, indicando las

características técnicas que detalla el fabricante (Ficha Técnica). Incluya Imagen.

10. Se tiene la representación de un compresor. Colocar los números correspondientes a los

elementos que se mencionan:

11. ¿Por qué es importante tratar el aire comprimido antes de distribuirse en un sistema
neumático?

12. La ley más elemental de la física referida a la hidráulica y neumática fue descubierta y
formulada por Blas Pascal en 1653 y denominada LEY DE PASCAL, que dice:
 "La presión existente en un líquido confinado actúa igualmente en todas direcciones, y lo
hace formando ángulos rectos con la superficie del recipiente".

13. Escribir el símbolo abreviado de la Unidad de Mantenimiento:

14. Escribir la fórmula de la Presión:

15. ¿A qué es igual la unidad de presión conocida como Pascal?

Para la presión, la unidad básica del sistema SI es el pascal (Pa), que equivale a N/m²
(Newton por metro cuadrado, donde Newton es kgm/s²).

16. Una persona que pesa 600 N (61.22 kg), se para sobre la plataforma de una balanza que
tiene una superficie de 400 cm2 (0.04 m2). ¿Cuál es la presión que ejerce la persona sobre la
balanza?

a) 1500 Pa
b) 24 Pa
c) 150 Pa
d) 15000 Pa
e) 2400 Pa

17. Un ingeniero ambiental se pone a contemplar el río Rímac durante 4 minutos. El estima
que en ese tiempo han fluido 240000 m3. Ayude Usted al ingeniero a calcular el Caudal del
río. (En m3/s)

a) 1
b) 10
c) 100
d) 1000
e) 10000

18. Se desea comprimir 5 m3 de aire a T=20ºC, con una HR=50% hasta 1 m3. Calcular la
masa de condensado de agua.

19. ¿Qué masa de agua se condensa cuando se comprimen 8 m3 de aire húmedo a 20ºC,
con una HR=0,25, a 1,5 m3?

20. Se desea comprimir 12 m3 de aire con una humedad de 75% hasta un volumen de 3 m3.
Calcular la masa de condensado de agua.
21. Por una tubería horizontal de 20 mm de diámetro circula un fluido con una velocidad de 3
m/s.

a) Calcular el caudal en litros/minuto.

A=  π.D2/4=(20.10-3)2/4=3,14.10-4 m2
Q=A.V.π.10-4.3.m2.m/s=9.42.10-4 m3/s=56,52 1/min

b) Calcular la velocidad en otra sección de la misma línea, de 10 mm de diámetro.

A1.V1=A2.V2 ------------- D12.V1=D22.V2

202.3=102.V2--------------- V2=202-3/102=12m/s

c) Si el fluido es agua, calcular la diferencia de alturas entre dos tubos verticales colocados
inmediatamente antes y después del estrechamiento. Densidad del
agua 1 g/cm3.

P1=P.g.l1
P2=p.g.l2=p.g(l1-I’)p1-p2=p.g.l1-p.g(l1-l’)=p.g.l’
p.g.l=1/2.p(v22-v12)
l’=1/2g(v22-v12)=1/2.9,8(122-32)=6.88m

22. ¿Cuántos tipos de movimiento realiza un actuador neumático?

a) Movimiento diagonal
b) Movimiento rotativo
c) Movimiento rectilíneo
d) Movimiento rectilíneo y rotativo
e) N.A.

23. ¿Cuántos tipos de cilindro de simple efecto existen?

a) Cilindro de émbolo
b) Cilindro de membrana
c) Cilindro de membrana enrollable
d) Cilindro de émbolo, membrana y membrana enrollable
e) Todas las anteriores

24. ¿Cuántos tipos de cilindro de doble efecto existen?

a) Cilindro de percusión y cilindro amortiguado

b) Cilindro de vástago pasante y cilindro posicionador
c) Cilindro de telescópico y cilindro tándem
d) Todas las anteriores
e) Ninguna de las anteriores

25. Calcular la fuerza correspondiente (en Newton) sobre el émbolo. D=20 mm, P=5 bar
26. De un cilindro neumático de doble efecto se conocen los siguientes datos:

Presión de Trabajo: 8.105 N/m2

Diámetro interior del cilindro: 60 mm
Diámetro del vástago: 20 mm
Pérdidas por fricción: 4%

Determinar la fuerza que proporciona el vástago en el movimiento de avance y en el de
retroceso.
Superficie del embolo

A=pi.R2=pi.302=2827,43mm2=2827,43.10-6 m2

Fta=A.P
Fta=2827,43.10-6.8.105 m2.pa=2261,94N

fuerza nominal en el avance

Fna=Fta-Fr
Fna=0,96.2261,94=2171,46N

A’=pi.(R2-r2)=pi(302-102)=2513,27 mm2=2513,27.10-6 m2
Ftr=A’.p
Ftr=2513,27.10-6.8.105 m2.pa=2010,6N
Fnr=Ftr-Fr=Ftr-0,04.Ftr=0,96.Ftr
Fnr=0,96.2010,6=1930,17 N

27. A un cilindro neumático de 26 mm de diámetro y una carrera de 120 mm se le suministra

una presión de 7 Kgf/cm2. Suponiendo que no haya pérdidas, determinar el trabajo realizado
por el pistón.

A=pi.R2=pi.132=530,92 mm2=530,92.10 -6m2

Fuerza aplicada en piston
F=A.p
F=530,92.10 -6.7/10 -4 m2.kgf/m2=530,92.10-6.7.9,8.104 m2.N/m2=364,2N
Trabajo desarrollado por piston
W=F.l=364,2.0,12 N.m=43,7 J
28. ¿Cuáles son los componentes de la Unidad de Mantenimiento?

a) Filtro, manómetro y cilindro

b) Compresor, regulador y lubricador
c) Filtro, regulador y lubricador
d) Bomba, filtro y purgador
e) N.A.

29. Simbolizar un CILINDRO DE SIMPLE EFECTO y explicar cómo funciona.

 El aire comprimido realiza trabajo en un solo sentido

 Tiene una única via
 El movimiento de retorno del embolo lo realiza un muelle o alguna fuerza exterior

30. Simbolizar un CILINDRO DE DOBLE EFECTO y explicar cómo funciona.

 El aire comprimido realiza trabajo en los dos sentidos
 Tiene dos vías (una para cada sentido)
 No necesita muelle

31. Identificar el tipo de elemento según el símbolo mostrado:

32. Diseñar un CIRCUITO NEUMATICO para la expansión de un cilindro de simple efecto.

Usar los elementos que Ud. crea conveniente.

33. Diseñar un CIRCUITO NEUMATICO para la expansión de un cilindro de doble efecto. Use
los elementos que Ud. crea conveniente.