Sistemas neumáticos

Introducción a la neumática

 La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de

transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El
aire es un material elástico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime,
mantiene esta compresión y devolverá la energía acumulada cuando se le permita
expandirse, según la ley de los gases ideales.
Fases

 Un circuito neumático/hidráulico es una instalación que aprovecha la energía de un

fluido para realizar un trabajo.
 En un circuito neumático podemos distinguir tres partes.
 Una zona de generación de aire comprimido o aceite a presión
 Una zona de transporte, control y manipulación del fluido.
 Una zona de utilización de la energía comunicada al fluido en la zona de generación.

 Producción
 Control y Transporte
 Utilización
Caracteristicas

 Una característica de los circuitos de aire comprimido es que son circuitos

abiertos. Captamos el aire de la atmósfera, lo aprovechamos y lo devolvemos a la
atmósfera. La gratuidad del aire y el hecho de que devolvamos lo mismo que
captamos haciendo de él un recurso inagotable son una de las grandes ventajas de
este tipo de circuitos y por eso utilizaremos aire como fluido de trabajo.
Circuitos hidráulicos y neumáticos

 Los circuitos hidráulicos son por el contrario circuitos cerrados. Damos presión al
fluido se aprovecha la energía que contiene en los actuadores y se devuelve al
depósito original.
 Las instalaciones neumáticas son mucho más limpias ya que el aire utilizado no es
contaminante. En las hidráulicas podemos encontrar con frecuencia manchas
debidas a fugas de aceite.
 Las fuerzas que podemos generar con las instalaciones hidráulicas son mayores ya
que las presiones que soporta el aceite hidráulico son mucho mayores.
Producción y tratamiento de aire
comprimido
 El aire comprimido, por el hecho de comprimirse, comprime también todas las
impurezas que contiene, tales como polvo, hollín, suciedad, hidrocarburos,
gérmenes y vapor de agua. A estas impurezas se suman las partículas que
provienen del propio compresor, tales como polvo de abrasión por desgaste,
aceites y aerosoles y los residuos y depósitos de la red de tuberías, tales como
óxido, residuos de soldadura, y las substancias hermetizantes que pueden
producirse durante el montaje de las tuberías y accesorios.
Producción y tratamiento de aire
comprimido
 Estas impurezas pueden crear partículas más grandes (polvo +aceite) por lo que
dan origen muchas veces a averías y pueden conducir a la destrucción de los
elementos neumáticos. Es vital eliminarlas en los procesos de producción de aire
comprimido, en los compresores y en el de preparación para la alimentación
directa de los dispositivos neumáticos.
Producción y tratamiento de aire
comprimido
 Por otro lado, desde el punto de vista de prevención de los riesgos laborales, el
aire de escape que contiene aceite puede dañar la salud de los operarios y, además,
es perjudicial para el medio ambiente.
Componentes de un sistema neumático
Acumulador de aire comprimido

 Tiene la finalidad de almacenar el aire comprimido que proporciona el compresor.

Su fin principal consiste en adaptar el caudal del compresor al consumo de la red.
Debe cumplir varios requisitos; entre ellos: una puerta para inspección interior, un
grifo de purga, un manómetro, válvula de seguridad, válvula de cierre, e indicador
de temperatura. Puede colocarse horizontal o verticalmente, pero a ser posible
alejado de toda fuente calorífica, para facilitar la condensación del vapor de agua
procedente del compresor.
Acumulador de aire comprimido

Sus funciones en una instilación de aire comprimido son:

 • Amortiguar las pulsaciones del caudal de la salida de los compresores.
 • Permitir que los motores de arrastre de los compresores no tengan que
trabajar de manera continua, sino intermitente.
 • Hacer frente a las demandas punta del caudal sin que se provoquen caídas
de presión.
Por lo general los depósitos son cilíndricos de chapa de acero. Los factores que
influyen en el dimensionamiento de los depósitos son el caudal del compresor
(mínimo debe tener 1/10 el volumen entregado en un minuto por el compresor,
en hidráulica deben ser mínimo 3 veces mayor que el caudal), las variaciones
de demanda, y la refrigeración. Símbolo de depósito:
Elementos de un sistema neumatico

 Elementos generadores de energía. Tanto si se trabaja con aire como con un

líquido, se ha de conseguir que el fluido transmita la energía necesaria para el
sistema. En los sistemas neumáticos se utiliza un compresor, mientras que en el
caso de la hidráulica se recurre a una bomba. Tanto el compresor como la bomba
han de ser accionados por medio de un motor eléctrico o de combustión interna.
Elementos de un sistema neumatico

 Elemento de tratamiento de los fluidos. En el caso de los sistemas neumáticos,

debido a la humedad existente en la atmósfera, es preciso proceder al secado del
aire antes de su utilización; también será necesario filtrarlo y regular su presión,
para que no se introduzcan impurezas en el sistema ni se produzcan
sobrepresiones que pudieran perjudicar su funcionamiento. Los sistemas
hidráulicos trabajan en circuito cerrado, y por ese motivo necesitan disponer de un
depósito de aceite y también, al igual que en los sistemas neumáticos, deberán ir
provistos de elementos de filtrado y regulación de presión.
Elementos de un sistema neumatico

 Elementos de mando y control. Tanto en sistemas neumáticos como en

hidráulicos, se encargan de conducir de forma adecuada la energía comunicada al
fluido en el compresor o en la bomba hacia los elementos actuadores.
 Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la energía del
fluido en movimiento, en trabajo útil. Son los elementos de trabajo del sistema y
se pueden dividir en dos grandes grupos: cilindros, en los que se producen
movimientos lineales y motores, en los que tienen lugar movimientos rotativos.
Compresores

 La presión atmosférica es una presión muy pequeña como para poder ser utilizada
en los circuitos neumáticos. Por ello es necesario disponer de aire a presiones
superiores, obteniendo de esta forma lo que se conoce como aire comprimido. El
elemento cuya función es la de elevar la presión del aire se denomina compresor.
 De esta forma podemos definir como compresor a una máquina que toma el
aire en unas determinadas condiciones y lo impulsa a una presión mayor a la
de entrada. El compresor para poder realizar este trabajo de compresión debe
tomar la energía de un motor eléctrico.
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Ejercicios
Ejercicio 1

 Un cilindro de simple efecto, con retroceso por muelle, es alimentado con aire
comprimido a una presión de 1000 N/cm2. Si el pistón tiene un diámetro de
50mm y el muelle opone una resistencia de 800 N. Calcule la fuerza que
desarrolla el cilindro. Se supone que no hay rozamiento.
 P e = 1000 N/cm2 D = 5 cm F m = 800 N


 F avance = F empuje – (F roce + F muelle)  F roce = 0

 Fa=Fe–Fm
 F avance = 1000 N /cm2 * 3,14 * 5 * 5 cm2 / 4 – 800 N = 18.834,95 N
 Fuerza real de avance del cilindro.
Ejercicio 1a

 Un cilindro de doble efecto, es alimentado con aire comprimido a una presión de

1000 N/cm2. Si el pistón tiene un diámetro de 50mm y el vástago tiene un
diámetro de 10 mm. Calcule la fuerza que desarrolla el cilindro de avance y la de
retroceso. Se supone que no hay rozamiento.
 P e = 1000 N/cm2 Dcilindro = 5 cm Dvastago = 1 cm


 F avance = P aire * área del émbolo

 F a = 1000 N/cm2 * 3,14 * 5^2 cm2 / 4 = 19634,95 N
 F retroceso = P émbolo * (área del embolo – área del vástago)
 F retroceso = 1000 N/cm2 * 3,14/4 (25 cm2 – 1 cm2) = 18849,55 N
Ejercicio 2

 Un cilindro de doble efecto trabaja con aire a una presión p=8 bar, su carrera es
e=50mm, el diámetro del émbolo es φe=30 mm, y el diámetro del vástago es
φv=10 mm, realiza una maniobra de 8 ciclos por minuto y en ambos movimientos
presenta un rendimiento de η=85%. Se desea calcular para el caso teórico y para
el caso ideal:
 a) Fuerza ejercida en las carreras de avance y de retroceso
 b) Consumo de aire en condiciones normales durante una maniobra.
 P = 8 Bar
 De = 30 mm
 Dv = 10 mm
 Carrera = 50 mm
 N = 8 ciclos / min
 Rendimiento = 85 % = Fav real / Fav ideal = Fretro real / Fretro Ideal
 F real = F ideal * rendimiento
 Q (por ciclo) = Vempuje  cilindros de simple efecto
 Q (por ciclo) = Vempuje + Vretroceso  cilindros de doble efecto
 Q (por maniobra) = Q (por ciclo) * N
Ejercicio 3.

 De un cilindro neumático de doble efecto se sabe que el diámetro interior del

cilindro es de 6 cm y el diámetro del vástago de 20 mm. La fuerza que
proporciona el vástago en el movimiento de avance resulta ser 217,15 Kgf.
También se conoce por el manual del fabricante que las fuerzas teóricas de avance
son de 226,19 Kgf y en el de retroceso 201,06 Kgf. a) Calcula la presión a la que
puede trabajar el cilindro. b) Calcula la fuerza real de retroceso.
 Fav real = 217,15 Kgf Fav ideal = 226,19 Kgf
 Fretro ideal = 201,06 Kgf
 De = 6 cm Dv = 2 cm
 Presion = ? Fretro real = ?
 Rend = Fretro real / Fretro ideal  Fretro real = Fretro ideal * Rend
 Fretro real = 201,06 Kgf * 0,9615
Ejercicio 4
 Un cilindro neumático tiene las siguientes características: diámetro del émbolo 80
mm, diámetro del vástago 15 mm y 300 mm de carrera. Trabaja con una presión
de 6 bar y realiza una maniobra de 9 ciclos por minuto. (Considera la presión
atmosférica 1gual a 1bar=10^5Pa) Determina: a) Fuerza teórica en el avance y el
retroceso. b) Consumo de aire en condiciones normales
 A)
 Fav = P * Ae = 6 * 10^5 Pa * 3,14 /4 0,08^2 m2 = 3.015,92 N
 Fretro = P * (Ae – Av) = 6*10^5 Pa *3,14/4 (0,08^2 – 0,015^2) m2 =
 Fretro = 2.909,90 N
 B)
 V = Vav + Vre = 3,14 /4 * 0,08^2 m2* 0,3 m + 3,14/4 * (0,08^2 – 0,015^2)m2 *
0,3 m = 0,003 m3/ciclo
 Qmaniobra = 0,003 m3 / ciclo * 9 ciclos / min = 0,027 m3 / ciclo