SISTEMAS NEUMÁTICOS

UNIDAD 1
Conceptos básicos
 NEUMÁTICA

PRINCIPIOS GENERALES
 DEFINICIÓN DE LA NEUMÁTICA

La neumática es la tecnologia que emplea el aire

comprimido como modo de transmisión de la energia
necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.

El aire es un material elastico y por tanto, al aplicarle una

fuerza, se comprime, mantiene esta compresión y
devolvera la energia acumulada cuando se le permita
expandirse, según la ley de los gases ideales.

La palabra neumatica proviene del griego “Pneuma”, que

significa respiración, viento y, filosóficamente, alma.
 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA
NEUMÁTICA

Es una herramienta muy útil que ha revolucionado las industrias pero ella
tiene sus ventajas y desventajas que son:

Ventajas de la Neumática:
 El aire se puede obtener fácilmente y es abundante en la tierra.

 No es explosivo, por lo tanto no hay riesgo de chispas.

 Los elementos del circuito neumático pueden trabajar a velocidades

bastante altas y se pueden regular bastante fácilmente.
 El trabajo con aire no daña los componentes del circuito por ejemplo por
golpe de ariete.
 Los cambios de temperaturas no afectan de forma significativa en el
trabajo.
 Energía limpia. Se pueden hacer cambios de sentido de forma instantánea.
Desventajas de la Neumática:

 Si el circuito es muy largo se producen pérdidas de carga considerables.

 Para poder recuperar el aire previamente utilizado se necesitan
instalaciones especiales.
 Las presiones a las que se trabaja habitualmente no permiten obtener
grandes fuerzas y cargas.
 Bastante ruido al descargar el aire utilizado a la atmósfera
 PRINCIPIOS FÍSICOS DELAIRE
El aire esta compuesto por una mezcla de diferentes
elementos quimico

Nitrógeno – 78.09%
Oxigeno – 20.95%
Argón – 0.93%
Otros – 0.03%

El aire, por ser un gas, es compresible. Permite que se

pueda reducir el volumen haciendo que aumente la
presión. Es facil de transportar, aunque a distancias
largas se pueden presentar caidas de presión
considerables y afectar las aplicaciones finales.
 PRINCIPIOS FÍSICOS DELAIRE
El aire se puede considerar como un gas ideal, por lo que
sus propiedades pueden calcularse con la ecuación de
los gases ideales.

Ecuación de los gases ideales:

PV = mRT

donde:
P: presión absoluta V: volumen total
m: masa
R: constante particular del gas. R = 8.314472 J K-1 mol-1
T: temperatura absoluta
 PROPIEDADES DEL AIRE
ATMOSFÉRICO
Expansión: Aumento de volumen de una masa de aire al
verse reducida la presión ejercida por una fuerza o
debido a la incorporación de calor.

Contracción: Reducción de volumen del aire al verse

presionado por una fuerza, pero este llega a un limite y el
aire tiende a expandirse después de ese limite.

Fluidez: Es el flujo de aire de un lugar de mayor a menor

concentración sin gasto de energia
 PROPIEDADES DEL AIRE
ATMOSFÉRICO
Presión atmosférica: Fuerza que ejerce el aire a todos
los cuerpos. Representa el peso de una columna de aire
de area de sección recta unitaria que se extiende desde
ese punto hasta el limite superior de la atmósfera.
Exactamente 101 325 Pa

Volumen: Es el espacio que ocupa el aire.

Masa

Densidad: Es de 1,18 kg/m³ (a 25 °C)

Viscosidad: Es de 0,018 cP (a 20 °C)

 AIRE COMPRIMIDO
Ventajas

Económico: Se puede conseguir como fluido de trabajo

simplemente tomandolo de la atmósfera, lo que no implica
costos

Seguro: hay pocos riesgos de accidentes, porque no posee

propiedades explosivas

Abundante: se encuentra en grandes cantidades en la tierra

No contamina: el aire después de ser utilizado se devuelve al

ambiente sin representar contaminación al medio
 AIRE COMPRIMIDO

Rápida respuesta: los actuadores pueden trabajar a altas

velocidades

No requiere líneas de retorno: a diferencia de otros medios

como los hidraulicos, éste no requiere volver al generador,
sino que se devuelve al ambiente sin inconvenientes

Fácil montaje y mantenimiento: La instalación es sencilla,

rapida y limpia

Fácil transporte
 AIRE COMPRIMIDO
Desventajas

Humedad: el aire, al salir del compresor, puede tener una alta

temperatura, lo que hace que al recorrer la linea de
distribución se presente enfriamiento y se produzca
condensación. El contenido de humedad en los ductos puede
afectar los dispositivos de trabajo (actuadores, valvulas, etc)

Ruido: La operación de los elementos neumaticos ocasiona

gran cantidad de ruido lo que obliga al uso de silenciadores en
los escapes de las valvulas, incrementando costos. Esto no
elimina el ruido, pero lo disminuye. El compresor también
genera una gran cantidad de ruido y generalmente se instala
en un lugal apartado.
 AIRE COMPRIMIDO
Limitación de fuerza: cuando se trabaja con aire comprimido
no se logran fuerzas grandes, lo que obliga a usar otras
alternativas cuando se requiere. La fuerza maxima promedio
es de 30000N aproximadamente.

Difícil detección de fugas: las fugas normalmente se

detectan por el sonido que producen, pero en una industria
con gran presencia de ruido esto se dificulta. Las fugas
generan caidas de presión y disminución en el caudal,
obligando al compresor a trabajar mas tiemp incrementando el
consumo de energia y costos.

Costosa producción: El compresor consume mucha energia,

por lo que la generación de aire comprimido puede ser muy
costosa.
 PROPIEDADES DEL AIRE
COMPRIMIDO
PRESIÓN.
Es la fuerza ejercida sobre un area determinada y esta dada
por al expresión P= F/A. En la practica, hay varios tipos de
presión:

●Atmosférica: Presión que ejerce la atmósfera dependiendo

de la altura sobre el nivel del mar.
●Absoluta: Presión real en un punto determinado

●Manométrica: Presión medida a n fluido contenido

Pman = Pabs – Patm

Las unidades para medir presión pueden ser: Pascales (Pa =

N/m2), libras por pulgada cuadrada (psi = lbf/pulg2),
kilogramos por centimetro cuadrado (kgf/cm2), Bar
 PROPIEDADES DEL AIRE
COMPRIMIDO
CAUDAL

Cantidad de fluido que atraviesa una sección

dada, por unidad de tiempo

Q = volumen / tiempo = velocidad x área

Unidades empleadas en el caudal: Pies cúbicos

por minuto (CFM), pies cúbicos por segundo
(m3/s), galones por minuto (gal/min), litros por
hora (l/h)
 APLICACIONES DE LA
NEUMÁTICA

Todo tipo de industria tiene una instalación de aire

comprimido y las aplicaciones de la neumatica
son muy variadas, desde la apertura y cierra en
transporte de servicio público, hasta
automatizaciones de varios procesos industriales.
 APLICACIONES DE LA
NEUMÁTICA
● Manipuladores ● prensas de madera
industriales pistolas para
●

● Maquinas de industria,
taladrado estampadoras,
● maquinas de empaquetado de
●

perforación productos
● posicionamiento de sujeción de piezas
●

piezas ● envasadoras,
● maquinas para
Manipuladores
●
etiquetado
Robóticos.
 GENERACIÓN DE AIRE
COMPRIMIDO:
COMPRESORES
La generación de aire comprimido se hace
usando un compresor aumentando la presión del
aire atmosférico aspirado hacia la presión de
trabajo. Existen compresores de diferentes
caracteristicas de acuerdo a su funcionamiento,
ademas de los requerimientos de caudal y
presión.
 CLASIFICACIÓN DE LOS
COMPRESORES
Existen dos grupos basicos de compresores:

Desplazamiento positivo: La compresión se obtiene

mediante la reducción de volumen del gas dentro del
dispositivo. Entre estos estan; pistones, paletas, lóbulos,
tornillos

Dinámicos: En estos dispositivos el aire es aspirado por

un lado y comprimido mediante la aceleración de la masa
o el cambio de la energia cinética (como el
funcionamiento de las turbinas). Aqui se encuentran los
compresores axiales y los centrifugos.
 COMPRESORES DE
DESPLAZAMIENTO POSITIVO

En estos compresores el gas o aire se confina en

un recipiente, y el volumen que ocupa se reduce
mecanicamente, causando un incremento de la
presión a la descarga
 COMPRESOR DE PISTONES
La presión del aire la realiza un pistón o varios que actúan
dentro de una camisa. El dispositivo cilindro-émbolo tiene una
valvula de admisión y una de escape, de manera que cuando
el pistón llega al punto muerto inferior se abre la valvula de
admisión e ingresa aire tomado del ambiente exterior, luego se
cierra la valvula y el pistón avanza hasta el punto muerto
superior reduciendo el volumen del aire, lo que hace que
aumente la presión; en este momento se abre la valvula de
escape y el aire sale a la red de distribución.

Este tipo de compresor es usado para baja, media y alta

presión, lo que lo convierte en uno de los mas utilizados en la
industria. Se pueden lograr presiones maximas de 60 psig
para una etapa y de 220 psig para dos etapas.
COMPRESOR DE PISTONES
 COMPRESOR DE PISTONES
Algunos inconvenientes de este compresor son:

El aire sale a alta temperatura del compresor lo que

aumenta el nivel de humedad en la linea de distribución.

Si al compresor no se le da mantenimiento
periódicamente, puede presentar desgaste en los anillos
que van en el pistón, lo que permite el paso de aceite
(sucio) a las aplicaciones. Esto es de gran preocupación
en industrias limpias como alimentos, farmacéuticas o
semiconductores.

Produce gran cantidad de ruido.

COMPRESOR DE MEMBRANA O
DIAFRAGMA

Su principio es igual al del compresor de pistones,

La compresión la realiza un diagrama que esta
unido a un pistón. El fluido no tiene contacto con
el pistón, lo que garantiza que no exista
contaminación, por que no hay paso de aceite a
la aplicación.

Este compresor es recomendado en aplicaciones

que requieren aire muy limpio y con caudales
pequeños.
COMPRESOR DE MEMBRANA O
DIAFRAGMA
 COMPRESOR DE TORNILLO
Dos tornillos helicoidales que encajan entre si van
comprimiendo el aire en movimiento de rotación y translación,
logrando que el volumen se disminuya y aumente la presión.
Este tipo de compresor entrega presiones y caudales altos. Su
gran ventaja frente al de pistones es que tiene refrigeración
interna y adicionalmente no hay paso de aceite a la linea. Este
tipo de compresor es relativamente silencioso.

Este compresor es usado especialmente en donde se requiere

de aire limpio con bajo contenido de humedad, su gran
desventaja es el costo. Los caudales que entrega estan entre 3
y 8 m3/min, las presiones estan entre 100 y 200 psig, que son
los rangos en los cuales se necesitan las mayores aplicaciones
neumatica.
COMPRESOR DE TORNILLO
 COMPRESOR DE PALETAS

Este compresor tiene un rotor excéntrico con

paletas oscilantes. La compresión se obtienen por
reducción de volumen de las camaras de aire
formadas por dos paletas adyacentes que sellan
contra la carcasa. Entrega presiones maximas de
60 psig para el de una etapa y de 120 psig para el
dos etapas.

Este compresor es menos ruidoso que el de

pistones y entrega su caudal mas uniforme.
COMPRESOR DE PALETAS
 COMPRESOR DE LÓBULOS

La compresión se logra al reducir el volumen por

el movimiento de rotación de un par de lóbulos en
direcciones opuestas. Alcanzan presiones muy
bajas, por lo que su uso es muy restringido en
aplicaciones neumaticas.
COMPRESOR DE LÓBULOS
 COMPRESORES DINÁMICOS

Los compresores de tipo dinamico imprimen en el

aire o gran una energia de velocidad mediante la
rotación a alta velocidad de los impulsores de la
maquina. Parte de esta energia se convierte en
presión.
 COMPRESOR CENTRÍFUGO O RADIAL

Similar a una turbina, el aire aumenta su presión de

acuerdo con los cambios de velocidad producidos por la
fuerza centrifuga y constan de un rotor centrifugo que
gira dentro de una camara espiral, tomando aire en
sentido axial y arrojandolo a gran velocidad en sentido
radial.

Entregan bajas presiones y grandes caudales. Algunos

de los inconvenientes es que producen mucho ruido y
suelen ser demasiado robustos, ocupando gran espacio.

Su limitación en presión los hace poco atractivos.

COMPRESOR CENTRÍFUGO O RADIAL
 COMPRESOR AXIAL

El aire en un compresor axial fluye en la dirección

de su eje a través de una serie de alabes móviles
acoplados al eje por medio de un disco y una
serie de alabes fijos acoplados a la carcasa del
compresor y concéntricos al eje de rotación. Cada
conjunto de alabes móviles y alabes fijos forman
una etapa del compresor.

Entregan gran caudal, pero a bajas presiones.

Pocas veces es usado en neumatica industrial.
COMPRESOR AXIAL
FACTORES DE SELECCIÓN DE COMPRESORES

 Presión: se tiene en cuenta la

palicación con mayor presión
 Caudal: Se suman los
caudales de todas las
aplicaciones y se tien en cuenta el caudal
total
 Demanda: se deben preveer las
necesidades futuras Medio ambiente:
ubicación, temperatura, limpieza
del aire
 Refrigeración: tipo de enfriamiento
 tratamiento: evitar alta presencia de
condensados instalación
 Costo
Magnitudes y unidades
 Ley de Boyle -Mariotte
El volumen es inversamente proporcional a la
presión:
•Si la presión aumenta, el volumen disminuye.
•Si la presión disminuye, el volumen aumenta.

P1 · V1 = P2 · V2; T = cte
Leyes de Charles- Gay Lussac
El presión del gas es directamente
proporcional a su temperatura:
•Si aumentamos la temperatura, aumenta la
presión.
•Si disminuimos la temperatura, disminuye la
presión.

P1 / T1 = P2 / T2; V = cte
Elementos de una instalación
neumática

PRODUCCIÓN Y TRATAMIENTO DE AIRE CIRCUITO DE UTILIZACIÓN

• COMPRESOR.
• MOTOR ELÉCTRICO.
• PRESOSTATO.
• VÁLVULA ANTIRETORNO.
• DEPÓSITO.
• MANÓMETRO.
• PURGA AUTOMÁTICA.
• VÁLVULA DE SEGURIDAD.
• SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.
• FILTRO DE LÍNEA.
• TOMA DE AIRE.
• PURGA AUTOMÁTICA.
• UNIDAD DE MANTENIMIENTO: FRL.
• VÁLVULA DIRECCIONAL.
• ACTUADOR.
• CONTROLADORES DE VELOCIDAD.
Compresores alternativos

Compresor de pistón de
Compresor de pistón dos etapas Compresor de diafragma
de una etapa
Compresores rotativos

COMPRESOR DE TURBO COMPRESOR

COMPRESOR DE RADIAL
PALETAS TORNILLO
Conducto principal en línea abierta

Red de distribución de aire

Conducto principal en anillo

Red de distribución de aire

Diagrama de un compresor neumático
Simbología básica de
Neumática
Componentes principales de un
circuito neumático
Unidad de mantenimiento
 Válvulas distribuidoras
Válvulas distribuidoras

Válvula 2/2 Válvula 3/2 Válvula 4/2 Válvula 5/2 Válvula 5/3

NA NA

NC NC
 Nomenclatura: Vías y posiciones.
Válvula de 3 vías y 2 posiciones, Válvula de 4 vías y 2 posiciones, 4/2 con
normalmente cerrada 3/2 con accionamiento accionamiento por rodillo y retorno por muelle
por pulsador y retorno por muelle

Válvula 5/2 biestable accionamiento

neumático Electroválvula 5/2 biestable
Código de las vías de una válvula
CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP
Alimentación de presión P 1
Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...
Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ...
Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...

ISO, International Organization Standarization.

CETOP, Comité Europeo de las Transmisiones Óleo-hidráulicas y Neumáticas
En neumática, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Española.

ISO CETOP
Z B A 4 2
Y 14 12

S P R 5 1 3
Accionamiento de las válvulas
EJEMPLOS

3/2 NC pulsador
retorno muelle

4/2 pulsador
retorno muelle

5/2 pilotada
biestable
Válvulas reguladoras, de control y de
bloqueo
Reguladora de Reguladora de caudal
caudal unidireccional
Antirretorno

Selectora De simultaneidad
de circuito Escape rápido
Actuadores
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Fuerza que ejerce el vástago
Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto
Fuerza teórica
Fuerza efectiva en el avance

Fuerza efectiva en el avance

Fuerza efectiva en el retroceso

P = Presión, N/m2.
E = Empuje del muelle, N.
D = Diámetro del émbolo, mm2.
D = Diámetro del vástago, mm2.
η = Rendimiento del cilindro.
Métodos de fijación de cilindros
Aplicación de cilindros
Aplicación de cilindros
Aplicación de cilindros
 Realización del esquema
NIVEL COMPONENTE EJEMPLOS

6º Elementos de trabajo Cilindros, motores neumáticos

5º Elementos de regulación de velocidad Reguladores de caudal unidireccional

4º Elementos de potencia Válvula distribuidora para el cilindro

3º Elementos de tratamiento de señal Selectores de función “O” e “Y”

2º Elementos de entrada de señal Microválvulas acc. manual, final de carrera

1º Fuente de alimentación de energía Unidad de mantenimiento

Numeración de elementos
1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0...
2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1...
3. Los captadores de señal se nombran con:
- Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.2, 1.4, 1.6... 2.2, 2.4, 2.6...
- Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. .. 2..3, 2.5, 2.7. ..
4. Los elementos de regulación de velocidad:
- Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.02, 2.02
- Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.03, 2.03
5. Los elementos auxiliares de producción y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...
Ejercicio de aula 1
Ejercicio de aula 2
Ejercicio de aula 3
Temporizadores
A la conexión A la desconexión

Conversión de una señal permanente en un impulso

Diagrama de movimientos
Diagrama de movimientos
Diagrama de movimientos
Diagrama de movimientos
Diagrama de movimientos
Diagrama de movimientos
Diagrama de movimientos
Diagrama de movimientos
Diagrama de movimientos
Diagrama de movimientos
Diagrama de movimientos
Diagrama de movimientos
Diagrama de movimientos
Diagrama de movimientos
Diagrama de movimientos
Diagrama de movimientos
Representación de secuencias.
Mecanismo de plegado
Representación de secuencias.
Mecanismo de conformado.
Representación de secuencias.
Mecanismo de curvado.