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UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA CIVIL Y AGRÍCOLA

ESTRUCTURAS HIDRÁULICAS
PRIMER SEMESTRE DE 2020

DOCENTE:
JOSÉ LUIS DÍAZ ARÉVALO
jodiazar@unal.edu.co
Ing. Civil
Doctor Ingeniería Hidráulica y
Medio Ambiente

MODELACIÓN DE FLUJO
LIBRE

1
Conceptos Básicos
Movimiento de fluidos en conductos y/o cauces
en contacto directo con la atmósfera.
Principales situaciones y/o aplicaciones
 Ríos y cauces naturales
 Transporte de agua en acequias y/o canales
 Sistemas de alcantarillado
Estudio más complejo que fluidos a presión
debido a la localización de la superficie libre, ya
que esta se mueve por las perturbaciones del
flujo.

Modelación de Flujo Libre 3


José Luis Díaz Arévalo

Conceptos Básicos

Distribuciones de velocidad típicas en secciones transversales

Modelación de Flujo Libre 4


José Luis Díaz Arévalo

2
Conceptos Básicos
Distribuciones de velocidad
 Suposición de flujo unidireccional y
unidimensional
 Se desprecian movimientos secundarios en el
plano de la sección transversal
 Se supone velocidad uniforme y paralela al
eje del canal
 
 .dA
v
Q
v A

A A

Modelación de Flujo Libre 5


José Luis Díaz Arévalo

Conceptos Básicos
Para tener en cuenta la no uniformidad de la
velocidad a lo largo de la sección (ecuaciones de
conservación de la masa, conservación de la
cantidad de movimiento, ecuación de energía), se
pueden emplear los factores de corrección de la
energía cinética () y de la cantidad de movimiento
()
1.05    1.35
1    1.15
   1

Modelación de Flujo Libre 6


José Luis Díaz Arévalo

3
Conceptos Básicos
Reynolds pierde protagonismo
Número de Froude
Finercia v 2T ( y ) Q 2T ( y )
Fr   
Fgravitatorias gA gA3
donde:
v = velocidad media del fluido
T = ancho de la superficie libre
y = calado o altura de agua sobre la solera del
canal o conducto
g = aceleración de la gravedad
A = sección utilizada por el fluido

Modelación de Flujo Libre 7


José Luis Díaz Arévalo

Conceptos Básicos
Para el caso de un canal rectangular

v 2b v 2
Fr 2  
gby gy

La energía potencial disponible, por la inclinación


del canal, se invierte en vencer las pérdidas de
rozamiento del fluido.

Modelación de Flujo Libre 8


José Luis Díaz Arévalo

4
Conceptos Básicos
Pendientes de conducción en lamina libre

dz s
S0  
dx
dz
Sw  
dx
energía v2
E  z 
peso 2g
dE d  v2 
S    z 
dx dx  2g 

Modelación de Flujo Libre 9


José Luis Díaz Arévalo

Conceptos Básicos
En régimen uniforme

dz d ( zs  y ) dz dy dz
Sw     s    s  S0 ( y  cte)
dx dx dx dx dx
dE d ( z  v2 2 g ) dz
s     S w  S0 (v  cte)
dx dx dx
2 2
v v
z1  1  z2  2  h f (v1  v2 )
2g 2g
z1  z2  h f
z1  z2  h f

Modelación de Flujo Libre 10


José Luis Díaz Arévalo

5
Clasificación de Flujos
En el caso más general se tiene
A = sección recta de la conducción A = A(x,t)
y = calado o nivel de agua en el canal o conducto y = y(x,t)
v = velocidad media del fluido a través de una sección v = v(x,t)
y así con el resto de variables del problema (caudal, energía específica, etc...)

 Uniforme (  f ( x ))

 Régimen permanente (  f (t ))   Gradualmente ( RGV )
 Variado (  f ( x ))  Rápidamente ( RRV )
 
 Régimen no permanente (  f (t ))

Modelación de Flujo Libre 11


José Luis Díaz Arévalo

Clasificación de Flujos

Diversos flujos estacionarios en lámina libre

Modelación de Flujo Libre 12


José Luis Díaz Arévalo

6
Clasificación de flujos
Según el valor del número de Froude, el flujo se
clasifica:
 Fr < 1 Flujo subcrítico
 Fr = 1 Flujo crítico
 Fr > 1 Flujo supercrítico
Si el flujo es supercrítico, las ondas generadas
por la perturbación no pueden viajar corriente
arriba, debido a que la velocidad de la onda es
menor que la velocidad del flujo, si el flujo es
subcrítico, las ondas que genera la perturbación
viajan tanto corriente arriba como corriente
abajo.

Modelación de Flujo Libre 13


José Luis Díaz Arévalo

Flujo Uniforme
Caudal Q estacionario
Pendiente de solera s0 constante
Calado y constante
Sección recta A constante
Velocidad media v constante
v12 
E1  z1  
2g 
 E1  E2  z1  z2  s0 L  h f
v22 
E2  z 2 
2 g 

Modelación de Flujo Libre 14


José Luis Díaz Arévalo

7
Flujo Uniforme
1 12 23
v s0 Rh
n Fórmula de Manning
1
Q  s10 2 Rh2 3 A
n
área A
Rh  
perímetro mojado p.m.
b. y
Rh  Canal rectangular
b  2y
 . D2 4 D
Rh    D  4 Rh Sección circular llena
 .D 4

Modelación de Flujo Libre 15


José Luis Díaz Arévalo

Valores del coeficiente de


manning

Modelación de Flujo Libre 16


José Luis Díaz Arévalo

8
Flujo uniforme
Expresión de Darcy-Weisbach
L v2 donde f es el factor de fricción que depende del tipo
hf  f de flujo (numero de Reynolds) y de las características
Dh 2 g
de la conducción (rugosidad relativa)
4A
Dh  4 Rh  Diámetro hidráulico
p.m.
hf f v2
S0  
L 4 Rh 2 g
8g para un canal de rugosidad y forma dada, f es
v . Rh .s0
f prácticamente constante
8g
C  cte  v  C. Rh .s0
f Fórmulas de Chezy, donde C es
el coeficiente de Chezy
Q  C. Rh .s0 . A

Modelación de Flujo Libre 17


José Luis Díaz Arévalo

Flujo Uniforme
Conductos de sección circular
Q  Q( y )  Q( )

Conducto de sección circular parcialmente lleno

Modelación de Flujo Libre 18


José Luis Díaz Arévalo

9
Flujo Uniforme
Conductos de sección circular
D
y 1  cos     
2
2
D
A   sin  cos  
4
p.m.   .D
D  sin 2 
Rh  1  
4 2 
1 1
Q  s01 2 Rh2 3 A  s01 2 Rh  2 3  A  
n n
23
1  D  sin 2    D 2 
Q    .s01 2 .   1   .   sin  cos   
n 4 2    4 
23
1  D  sin 2  
v    .s01 2 .  1  
n 4 2  

Modelación de Flujo Libre 19


José Luis Díaz Arévalo

Flujo Uniforme
Conductos de sección circular
T    D.sin     ancho de la superficie libre

v 2 .T ( ) v .D.sin    
2

Fr  
g.A g. A
Q / Qlleno , v / vlleno  f ( y / D ) grado de llenado
23
1 12 D  D2 1 1 2  D8 3 y
D
1  cos     
Q s    s 2
n 0 4 4 n 0 45 3 D2
A   sin  cos  
a partir de: 4
p.m.   .D
tubería circular totalmente llena D  sin 2 
Rh  1  
4 2 
Modelación de Flujo Libre 20
José Luis Díaz Arévalo

10
Flujo Uniforme
Conductos de sección circular
y 1 
 1  cos      
D 2

A   sin  cos  
 relaciones entre los parámetros geométricos de
All  

 la sección y los mismos parámetros para
p.m. 
  sección llena
p.m.ll  
Rh sin 2 
 1 
Rh ,ll 2 
23
Q  sin 2    sin  cos 
 1   .
Qll  2  
23
v  sin 2 
 1  
vll  2 
Modelación de Flujo Libre 21
José Luis Díaz Arévalo

Flujo Uniforme

Curvas en función de
y/D para una sección
circular

Modelación de Flujo Libre 22


José Luis Díaz Arévalo

11
Flujo Uniforme
el máximo caudal que puede transportar
en lámina libre un conducto de sección
circular se obtiene derivando
23
1  D  sin 2    D 2 
Q    .s01 2 .   1   .   sin  cos  
n 4 2    4 
dQ  
 0    2.639rad    151.20º
d
y 1  y 
 1  cos       0.938   93.8%  grado de llenado
D 2  
 D Qmáx 
23
Q  sin 2    sin  cos 
 1   .  1.076  Qmáx  1.076.Qll
Qll  2  

Modelación de Flujo Libre 23


José Luis Díaz Arévalo

Flujo Uniforme
la velocidad máxima derivando
23
1  D  sin 2  
v    .s01 2 .  1  
n 4 2  
dv  
 0    2.247 rad    128.74º
d  
y 1  y 
 1  cos       0.813   81.3% 
D 2  D vmáx 
23
v  sin 2 
 1    1.14  vmáx  1.14.vll
vll  2 

Modelación de Flujo Libre 24


José Luis Díaz Arévalo

12
Flujo Uniforme
Curvas en función de y/D
para una sección circular
considerando la variación
de n con el grado de
llenado

n/nll puede variar


aproximadamente hasta un
25%

Qmax (y/D=0.96), vmax


(y/D=0.92), en vez de
los teóricos 0.983 y
0.813.

Modelación de Flujo Libre 25


José Luis Díaz Arévalo

Tabla de Thorman y Franke para


sección circular

relaciona estas variables teniendo


en cuenta además la fricción del
aire ocluido

Modelación de Flujo Libre 26


José Luis Díaz Arévalo

13
Flujo Uniforme
Representación gráfica de
los resultados de Thorman y
Franke

el caudal máximo se
alcanza cuando la
conducción se encuentra
totalmente llena, y la
velocidad máxima cuando
el grado de llenado es del
71%

Modelación de Flujo Libre 27


José Luis Díaz Arévalo

Flujo Uniforme
Comparación entre a)
expresiones geométricas y b)
Thorman y Franke

prácticamente coincidentes
hasta un grado de llenado
del 60%, discrepancias no
superiores al 10%

Modelación de Flujo Libre 28


José Luis Díaz Arévalo

14
Flujo Uniforme

Caudal máximo en una sección circular

Velocidad máxima en una sección circular

Modelación de Flujo Libre 29


José Luis Díaz Arévalo

Flujo Uniforme
Conducciones circulares
hf f v2 8 fQ 2
s0    2 5 Darcy-Weisbach conductos de sección circular totalmente llenos
L D 2 g  gD
f   r   D , Re  vD  ,   Viscosidad cinemática del fluido
1  2.51  ecuación de Colebrook-White o diagrama de
 2 log  r  
 3.7 Re f Moody
f  
 4Q
expresando Re y f en Re   D
función del caudal 
 f   8 D s0
2 5


2
8Q
antes de entrar en presión, con
gDs0   2.51  8  diámetro D ,pendiente s0
Qll  2 D 2 .log   
8  3.7  D 4 D gDs0  ,rugosidad absoluta  , y
viscosidad cinemática del fluido 
Modelación de Flujo Libre 30
José Luis Díaz Arévalo

15
Flujo Uniforme
Otras secciones utilizadas
Características geométricas de
otras secciones típicas a)
ovoide, b) semielíptica, c)
herradura, d) arco de tres
centros

Parámetros hidráulicos para otras secciones típicas

Modelación de Flujo Libre 31


José Luis Díaz Arévalo

Flujo Uniforme

Curvas características
para otras secciones
típicas

Modelación de Flujo Libre 32


José Luis Díaz Arévalo

16
Energía específica y
calado crítico
v2
E  z energía por unidad de peso en una sección recta de canal
2g
z  zs  y admitiendo pendientes muy pequeñas
2
v
Ee  y  energía referida a la solera del canal como nivel de referencia
2g
Sección rectangular
Q
q  v  y caudal por unidad de anchura, v cte. en toda la sección
b
q2
Ee  y 
2 gy 2
q  y  2 g  Ee  y 
Modelación de Flujo Libre 33
José Luis Díaz Arévalo

Energía específica y
calado crítico

Variación del caudal q con el calado y

Modelación de Flujo Libre 34


José Luis Díaz Arévalo

17
Energía específica y
calado crítico
dq 2
0  y Ee1 considerando un valor Ee=Ee1
dy 3
q2
Ee1  y   v  gy
2 gy 2

 
2 para una energía específica dada, el
v 2 gy calado que da lugar al transporte de un
Fr   1 caudal máximo se corresponde con el
gy gy flujo crítico (Fr=1)

2 desde el punto de vista


yc  Ee1 vc  gyc Fr  1 energético, el flujo crítico es
3 el más eficiente, ya que si
y=yc la energía empleada es
mínima
Modelación de Flujo Libre 35
José Luis Díaz Arévalo

Propiedades del flujo Crítico


La energía específica es mínima para un caudal dado
3
Ee , mín  yc
2
La velocidad vc es igual a la celeridad de una pequeña onda de
gravedad
vc  gyc

El caudal es máximo para una energía específica dada


qmáx  vc  yc  gyc3
La altura de velocidad tiene un valor igual a la mitad del
calado
 
2
vc2 gyc yc
 
2g 2g 2

El número de Froude es la unidad


Modelación de Flujo Libre 36
José Luis Díaz Arévalo

18
Flujo crítico

Variación del calado y con la energía específica Ee

Modelación de Flujo Libre 37


José Luis Díaz Arévalo

Flujo crítico
Condiciones críticas para transportar un cierto caudal a través de un
colector de unas características dadas

 Q
q  b  v  y  q  vc  yc
se debe cumplir  2
 Fr  v  1  vc  gyc
 gy
q2 Q2
yc   calado crítico
g gb 2
gQ
vc  3 gq  3 velocidad crítica
b
n 2 vc2 n 2 vc2
sc   pendiente crítica
Rh4,c3  by  4 3
 
c

 b  2 yc 
Modelación de Flujo Libre 38
José Luis Díaz Arévalo

19
Energía específica y
calado crítico
Otras secciones
Q2
Ee  y  si la anchura del canal o colector varía con el calado y
2 gA2
dA gA3
Ee  Ee ,mín   2c
dy c Q
dA  T  dy anchura del canal en la superficie libre
13
 T Q2 
Ac   c 
 g 
Q gAc
Vc  
A Tc

Modelación de Flujo Libre 39


José Luis Díaz Arévalo

Flujo de transición

s0,1  sc , y1  yc , Fr1  1
s0,2  sc , y2  yc , Fr2  1
si el flujo es uniforme en las
secciones 1 y 2, entre
ambas existe un tramo
donde el flujo es variado
Q  vc  A  yc   gyc  A  yc 

Flujo de transición. Caso a)

Modelación de Flujo Libre 40


José Luis Díaz Arévalo

20
Flujo de transición

s0,1  sc  s0,2

aparición de resalto
hidráulico al pasar se
supercrítico a subcrítico

Flujo de transición. Caso b)

Modelación de Flujo Libre 41


José Luis Díaz Arévalo

Flujo de transición
se ha determinado
experimentalmente que el
calado crítico yc aparece a una
distancia (3 ó 4).yc del borde,
mientras que el calado en la
sección de caída resulta ser
yb=0.715 yc, por tanto puede
estimarse con bastante
exactitud el caudal circulante

yb  0.715  yc  yc  1.4  yb
Flujo de transición. Caso c)
Q  vc  A  yc   gyc  A  yc   1.183  gyb  A  yc 
canal que termina en caída libre, circulando el
fluido por aquel en régimen subcrítico
uniforme
Modelación de Flujo Libre 42
José Luis Díaz Arévalo

21
El Resalto Hidráulico
a) Ecuación de continuidad

v1  y1  v2 . y2
b) Ecuación de cantidad de
movimiento
 y12  y22 
Fext , x    v1 y1  v2  v1 
2 2 g
c) Ecuación de Bernoulli

El Resalto Hidráulico v12


y1   y2  h f
Volumen de control indicada a trazos, fuerzas 2g
exteriores hidrostáticas (pGA), desprecio de
fuerzas de rozamiento y la energía cinética en
la sección 2
Modelación de Flujo Libre 43
José Luis Díaz Arévalo

El Resalto Hidráulico
 2
2v 2 y
 y2   1   1   1 1
y y
despejando los datos de  2 2 g
la sección 2 en función 
 v1 y1
de los datos en la sección v2  y
1, que resuelve el resalto  2

h   y2  y1 
3
hidráulico
 f
4 y1 y2
y2 1

y1 2
 1  8 Fr12  1  los resaltos hidráulicos disipan tanta más
energía cuanto mayor sea el número de Froude
v12 v22 Fr1. Si Fr1 esta comprendido entre 20 y 80 la
Fr1  y Fr2 
gy1 gy2 energía disipada oscila aproximadamente entre
el 45 y el 70%, pudiendo alcanzar valores de
8 Fr1
Fr2  hasta el 85 % con números de Froude
 
3
1  8 FR1  1 superiores a 80

Modelación de Flujo Libre 44


José Luis Díaz Arévalo

22
Medición de caudales en lámina libre
Vertederos
 Vertedero de pared delgada
a) Ecuación de Bernoulli entre dos puntos
cualesquiera 1 y 2, donde se ha supuesto
que no existen pérdidas (E1=E2)

v12 v2
H  y  H  yh 2
2g 2g
b) Ecuación de continuidad (q = caudal por
unidad de anchura del vertedero), donde se
ha supuesto (hecho que se consta
experimentalmente) que sobre la cresta del
vertedero el calado es 2H/3
H
q v dh
H 3 2

Modelación de Flujo Libre 45


José Luis Díaz Arévalo

Medición de caudales en lámina libre


Vertederos
 Vertedero de pared delgada

v2  2 gh  v12

2  v2 
32
 H v2  
32

2 g  H  1     1   despreciando v1 /2g frente a H se tiene:


2
q
3  2g   3 2 g  
2 el coeficiente 0.81 es demasiado alto debido a las
q  0.81 2 g H 3 2  2.392  H 3 2
3 contracciones laterales de la vena líquida, de la
0.075  H fricción y de la tensión superficial no tenidos en
Cw  0.611 
y cuenta en el desarrollo, por tanto se tiene un
coeficiente de vertedero Cw obtenido por
2
q  Cw 2g H 3 2 correlación de medidas experimentales
3
ecuación valida para H/y < 5, en caso contrario se
q  2.953  Cw  H 3 2
produce una sección crítica aguas arriba del vertedero
que equivale a una caída libre

Modelación de Flujo Libre 46


José Luis Díaz Arévalo

23
Medición de caudales en lámina libre
Vertederos
 Vertedero de pared delgada
Q  q b b = ancho del vertedero

2
Q  Cw  b  0.2  H  2 g H 3 2 sección rectangular b > 3H
3
8  sección triangular,  es el ángulo que
Q  Cw tg 2 g H 5 2 forman las paredes del mismo
15 2
Cw tabulado en función de
la geometría del vertedero

Vertedero triangular de
pared delgada

Modelación de Flujo Libre 47


José Luis Díaz Arévalo

Medición de caudales en lámina libre


Vertederos
 Vertedero de pared delgada

Corrección de las expresiones


multiplicándolas por un factor k
dado por:

H1  H 1 3  H 1  
2

k  1 . 1     
H  2 H 8  H  

donde H es la altura de la lámina


de agua sobre la cresta del
vertedero aguas arriba del mismo
Vertedero de pared delgada y H1 es la altura aguas abajo.
trabajando ahogado

Modelación de Flujo Libre 48


José Luis Díaz Arévalo

24
Medición de caudales en lámina libre
Vertederos
 Vertedero de pared gruesa
Suponiendo flujo subcrítico aguas
arriba del vertedero, llega un
momento en que este se hace crítico,
aplicando Bernoulli

v12 v2
H  y  yc  y  c
2g 2g
en la sección con condiciones críticas
Fr  1, vc  gyc
2 v2 2
yc  H 1  H
3 3g 3
Cw  1 3  0.577
Caudal por unidad de anchura
0.65
Cw  1 2
1 H y q  vc yc  2hH 3 2  1.7  H 3 2
33
Modelación de Flujo Libre 49
José Luis Díaz Arévalo

Medición de caudales en lámina libre


Caída libre
 Haciendo y = 0 en el vertedero de pared delgada
Rouse determinó
experimentalmente que el
calado en la sección de caída
libre es yb = 0.715yc, por lo que
el caudal desaguado

q  vc yc  yc gyc  3.13  y 3c 2  5.18  yb3 2


y como el calado crítico es yc = 2H/3, se verifica

1 2
q 2 g H 3 2  1.7  H 3 2
33
Modelación de Flujo Libre 50
José Luis Díaz Arévalo

25
Medición de caudales en lámina libre
Descarga bajo compuerta
v12 v2
y1   Cc .a  2
2g 2g
v1. y1  v2 . y2
Cc ba 2 gy1
Q
1  Cc a y1
Cv que minora el caudal y se obtiene
experimentalmente
Cv Cc ba 2 gy1
Q
Descarga bajo compuerta de inclinación 1  Cc a y1
 y ancho b
Cv Cc
Cd 
1  Cc a y1
Q  Cd ba 2 gy1
Modelación de Flujo Libre 51
José Luis Díaz Arévalo

Medición de caudales en lámina libre


Descarga bajo compuerta

Y1

Valores del coeficiente de descarga Cd para desagües bajo


compuerta según las experiencias de Gentilini

Modelación de Flujo Libre 52


José Luis Díaz Arévalo

26
Medición de caudales en lámina libre
Descarga bajo compuerta
En el caso de desagüe ahogado bajo compuerta se produce una
disminución del caudal como consecuencia de la disminución de la
carga y1 hasta un nuevo valor y1-y

Q  Cd ba 2 g ( y1  y )

Modelación de Flujo Libre 53


José Luis Díaz Arévalo

Flujo no uniforme
Flujo gradualmente variado
 Curva de remanso: aquella que describe la superficie libre del
agua en este régimen a lo largo de la longitud del canal

Curva de remanso ocasionada por la


presencia de una presa
Modelación de Flujo Libre 54
José Luis Díaz Arévalo

27
Flujo no uniforme
Flujo gradualmente variado
 La ecuación diferencial, cuya integración va a permitir la
obtención de la curva de remanso, se deduce a partir de la
ecuación de energía combinada con la fórmula de Manning.
Las hipótesis de partida son:
Distribución de velocidades uniforme
Pendiente de solera s0 pequeña
Distribución de presiones hidrostática (tanto más cierta cuanto
menor sea la variación de sw, es decir, la curvatura)
La pérdida energética del fluido por unidad de longitud
(pendiente hidráulica s) sigue las leyes del flujo uniforme
(fórmula de Manning).
23
1 12 A  n 2Q 2 ( p.m.) 4 3
Q s   A  s s = pendiente hidráulica = -dE/dx
n  p.m.  A10 3

Modelación de Flujo Libre 55


José Luis Díaz Arévalo

Flujo no uniforme
Flujo gradualmente variado
 Ecuación fundamental

E = energía por unidad de peso


referida a un nivel genérico.
Energía total referida a una cota
de referencia invariable.
Ee = energía referida a la solera
en cada sección

Régimen gradualmente variado

Modelación de Flujo Libre 56


José Luis Díaz Arévalo

28
Flujo no uniforme
Flujo gradualmente variado
 Ecuación fundamental
donde: zs = cota de la solera (energía potencial)
v2
E  zs  y  y = calado o altura que alcanza el agua sobre la
2g solera (aproximadamente igual a la presión en
mcf)
V2/2g = energía cinética

dE dzs dy d  v 2 
    
dx dx dx dx  2 g 
dE dzs
 s   s0
dx dx
dy d  v 2 
s0  s     siendo dy/dx la curva de remanso buscada
dx dx  2 g 

Modelación de Flujo Libre 57


José Luis Díaz Arévalo

Flujo no uniforme
Flujo gradualmente variado
 Ecuación fundamental
Q = vA (la sección varia con el calado, A = A(y) y depende de la forma del canal en cada
punto, entonces:

d  v2  d  Q2  Q2 d  1  2Q 2 dA Q 2 dA dy
       3
dx  2 g  dx  2 gA2  2 g dx  A2  2 gA3 dx gA dy dx
sustituyendo en la ec. de
puesto que T(y) = dA/dy la curva de remanso
v 2T  y  Q 2T  y  dy dy dy s0  s
Fr    s0  s   Fr  
gA gA3 dx dx dx 1  Fr
variación del perfil de la
v2 Q2 Para canales rectangulares de
Fr   superficie libre del agua
gy gb 2 y 3 anchura constante b para flujos gradualmente
Q2 variados
1
b  2 y 
43
n 2Q 2 ( p.m.) 4 3 gb 2 y 3
S  n 2Q 2  dx 
b  y  b  2 y 
10 3 43
A10 3
s0  n 2Q 2
b  y 
10 3

0.231 13 3
L
n 2Q 2 b 2
 y2  y113 3   0.076
n2
 y24 3  y14 3  si s0 = 0 y b>>2y se puede determinar la distancia
L entre dos secciones de calados y1 e y2

Modelación de Flujo Libre 58


José Luis Díaz Arévalo

29
Flujo no uniforme
Clasificación de las curvas de remanso

yn  yc

y n  yc

Clasificación de perfiles de flujo


gradualmente variados según la
y n  yc pendiente

yn  yc

Clasificación de perfiles de flujo


gradualmente variados según la
profundidad

Modelación de Flujo Libre 59


José Luis Díaz Arévalo

Flujo no uniforme
Determinación de la curva de remanso
a) Determinar la distancia x a la que se encuentra un calado
dado
 v2 
 y  
 2g  diferencias finitas
s0  s 
x
 v2 
 y  
 2g   y  y2  s  y1   s  y2 
x   s  s 1   s
s0  s  2  2
 v22   v12 
 y2     y1  
2 2
x    
g g
 y  y2 
s0  s  1 
 2 
 v22
  v12 
 y2     y1  
2 2
x    
g g
distancia desde la sección 1 con un calado y1 a
s  y1   s  y2 
s0  s  la que se produce el calado y2.
2
Modelación de Flujo Libre 60
José Luis Díaz Arévalo

30
Flujo no uniforme
Determinación de la curva de remanso
b) Determinar el calado y de un punto situado a una cierta distancia x del punto
de partida
1. Escoger el x deseado y calcular el término cinético v12/2g
2. Fijar un y2 inicial (para comenzar las iteraciones)
3. Calcular la pendiente para el calado medio s  s  y1  y2  o la pendiente media
 2 
s  y1   s  y2 
s y el término cinético v22/2g  v22   v12   v22   v12 
2  y2     y1    y2     y1  
2g   2g  2g   2g 
x   , x  
4. Recalcular el calado y2 mediante las expresiones  y  y2 
s0  s  1  s0  s 
s  y1   s  y2 
 2  2

, y comparar con el calado y2 inicial. Si son semejantes se toma este valor, si


el error es importante se vuelve al paso 2, tomando este y2 para iniciar el
proceso.
Para comprobar en ambos casos a) y b) que la integración es buena puede
realizarse de nuevo , en el caso a) con y/2 y en el caso b) con Dx/2, si la curva
no difiere excesivamente se da por buena, si no se prueba con y/4 para el caso
a) o Dx/4 para el b), y así sucesivamente

Modelación de Flujo Libre 61


José Luis Díaz Arévalo

Flujo Transitorio
Tiene lugar cuando el caudal, el calado, o ambas variables, se modifican con
el tiempo. Las ecuaciones diferenciales que rigen el fenómeno se conocen
como de Saint-Venant, que deben ser resueltas por calculo numérico,
definiendo las adecuadas condiciones de contorno
Estas ecuaciones se derivan de la aplicación de la ecuación de continuidad y
de la ecuación de la cantidad de movimiento a un elemento diferencial del
canal , dando lugar al siguiente sistema de ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales.

  vA  A donde
 0 v = velocidad v(x,t) en la sección x e instante t, la cual
x t se considera uniforme a lo largo de la sección

v v y A = sección A(x,t) ocupada por el fluido


v  g  g ( s0  s) y = calado y(x,t), en función del punto x y del instante t
t x x s0 = pendiente de solera s0(x) en cada punto x
s = pendiente hidráulica s(x,t), que puede evaluarse
como en flujo uniforme (ecuación de Manning)

Modelación de Flujo Libre 62


José Luis Díaz Arévalo

31
Flujo Transitorio
Resolución de las ecuaciones de Saint-
Venant mediante simplificaciones
 Métodos hidrológicos
 Onda Cinemática
 Onda de difusión
 Onda dinámica cuasi-permanente

Modelación de Flujo Libre 63


José Luis Díaz Arévalo

Flujo Transitorio
Métodos hidrológicos
Se basan exclusivamente en la ecuación de continuidad, prescindiendo por
completo de la ecuación de cantidad de movimiento
donde
dV Qe = caudal de entrada en el tramo de estudio
Qe  Qs 
dt Qs = caudal de salida en el tramo de estudio
V = volumen dentro del tramo de estudio

Onda cinemática
Se basan en la consideración de la ecuación de continuidad para la
consideración del flujo no permanente, conjuntamente con la ecuación de
la cantidad de movimiento, despreciando los efectos dinámicos.
y y A v
v  0 para el caso de un canal rectangular de
t x b x anchura b
s0  s  0

Modelación de Flujo Libre 64


José Luis Díaz Arévalo

32
Flujo Transitorio
Onda de difusión
incluye además de los términos en la onda cinemática los efectos de
presión en la ecuación dinámica, despreciando solo los términos de
aceleración de la ecuación de la cantidad de movimiento.
y y A v
v  0
t x b x para el caso de un canal rectangular de
y anchura constante b
 s0  s
x

Onda dinámica cuasi-permanente


Solo se desprecia en la ecuación de la cantidad de movimiento el termino
correspondiente a la aceleración local.
y y A v
v  0 para el caso de un canal rectangular de
t x b x
anchura b
v v y
  s0  s
g x x

Modelación de Flujo Libre 65


José Luis Díaz Arévalo

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