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FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA CIVIL Y AGRÍCOLA
ESTRUCTURAS HIDRÁULICAS
PRIMER SEMESTRE DE 2020
DOCENTE:
JOSÉ LUIS DÍAZ ARÉVALO
jodiazar@unal.edu.co
Ing. Civil
Doctor Ingeniería Hidráulica y
Medio Ambiente
MODELACIÓN DE FLUJO
LIBRE
1
Conceptos Básicos
Movimiento de fluidos en conductos y/o cauces
en contacto directo con la atmósfera.
Principales situaciones y/o aplicaciones
Ríos y cauces naturales
Transporte de agua en acequias y/o canales
Sistemas de alcantarillado
Estudio más complejo que fluidos a presión
debido a la localización de la superficie libre, ya
que esta se mueve por las perturbaciones del
flujo.
Conceptos Básicos
2
Conceptos Básicos
Distribuciones de velocidad
Suposición de flujo unidireccional y
unidimensional
Se desprecian movimientos secundarios en el
plano de la sección transversal
Se supone velocidad uniforme y paralela al
eje del canal
.dA
v
Q
v A
A A
Conceptos Básicos
Para tener en cuenta la no uniformidad de la
velocidad a lo largo de la sección (ecuaciones de
conservación de la masa, conservación de la
cantidad de movimiento, ecuación de energía), se
pueden emplear los factores de corrección de la
energía cinética () y de la cantidad de movimiento
()
1.05 1.35
1 1.15
1
3
Conceptos Básicos
Reynolds pierde protagonismo
Número de Froude
Finercia v 2T ( y ) Q 2T ( y )
Fr
Fgravitatorias gA gA3
donde:
v = velocidad media del fluido
T = ancho de la superficie libre
y = calado o altura de agua sobre la solera del
canal o conducto
g = aceleración de la gravedad
A = sección utilizada por el fluido
Conceptos Básicos
Para el caso de un canal rectangular
v 2b v 2
Fr 2
gby gy
4
Conceptos Básicos
Pendientes de conducción en lamina libre
dz s
S0
dx
dz
Sw
dx
energía v2
E z
peso 2g
dE d v2
S z
dx dx 2g
Conceptos Básicos
En régimen uniforme
dz d ( zs y ) dz dy dz
Sw s s S0 ( y cte)
dx dx dx dx dx
dE d ( z v2 2 g ) dz
s S w S0 (v cte)
dx dx dx
2 2
v v
z1 1 z2 2 h f (v1 v2 )
2g 2g
z1 z2 h f
z1 z2 h f
5
Clasificación de Flujos
En el caso más general se tiene
A = sección recta de la conducción A = A(x,t)
y = calado o nivel de agua en el canal o conducto y = y(x,t)
v = velocidad media del fluido a través de una sección v = v(x,t)
y así con el resto de variables del problema (caudal, energía específica, etc...)
Uniforme ( f ( x ))
Régimen permanente ( f (t )) Gradualmente ( RGV )
Variado ( f ( x )) Rápidamente ( RRV )
Régimen no permanente ( f (t ))
Clasificación de Flujos
6
Clasificación de flujos
Según el valor del número de Froude, el flujo se
clasifica:
Fr < 1 Flujo subcrítico
Fr = 1 Flujo crítico
Fr > 1 Flujo supercrítico
Si el flujo es supercrítico, las ondas generadas
por la perturbación no pueden viajar corriente
arriba, debido a que la velocidad de la onda es
menor que la velocidad del flujo, si el flujo es
subcrítico, las ondas que genera la perturbación
viajan tanto corriente arriba como corriente
abajo.
Flujo Uniforme
Caudal Q estacionario
Pendiente de solera s0 constante
Calado y constante
Sección recta A constante
Velocidad media v constante
v12
E1 z1
2g
E1 E2 z1 z2 s0 L h f
v22
E2 z 2
2 g
7
Flujo Uniforme
1 12 23
v s0 Rh
n Fórmula de Manning
1
Q s10 2 Rh2 3 A
n
área A
Rh
perímetro mojado p.m.
b. y
Rh Canal rectangular
b 2y
. D2 4 D
Rh D 4 Rh Sección circular llena
.D 4
8
Flujo uniforme
Expresión de Darcy-Weisbach
L v2 donde f es el factor de fricción que depende del tipo
hf f de flujo (numero de Reynolds) y de las características
Dh 2 g
de la conducción (rugosidad relativa)
4A
Dh 4 Rh Diámetro hidráulico
p.m.
hf f v2
S0
L 4 Rh 2 g
8g para un canal de rugosidad y forma dada, f es
v . Rh .s0
f prácticamente constante
8g
C cte v C. Rh .s0
f Fórmulas de Chezy, donde C es
el coeficiente de Chezy
Q C. Rh .s0 . A
Flujo Uniforme
Conductos de sección circular
Q Q( y ) Q( )
9
Flujo Uniforme
Conductos de sección circular
D
y 1 cos
2
2
D
A sin cos
4
p.m. .D
D sin 2
Rh 1
4 2
1 1
Q s01 2 Rh2 3 A s01 2 Rh 2 3 A
n n
23
1 D sin 2 D 2
Q .s01 2 . 1 . sin cos
n 4 2 4
23
1 D sin 2
v .s01 2 . 1
n 4 2
Flujo Uniforme
Conductos de sección circular
T D.sin ancho de la superficie libre
v 2 .T ( ) v .D.sin
2
Fr
g.A g. A
Q / Qlleno , v / vlleno f ( y / D ) grado de llenado
23
1 12 D D2 1 1 2 D8 3 y
D
1 cos
Q s s 2
n 0 4 4 n 0 45 3 D2
A sin cos
a partir de: 4
p.m. .D
tubería circular totalmente llena D sin 2
Rh 1
4 2
Modelación de Flujo Libre 20
José Luis Díaz Arévalo
10
Flujo Uniforme
Conductos de sección circular
y 1
1 cos
D 2
A sin cos
relaciones entre los parámetros geométricos de
All
la sección y los mismos parámetros para
p.m.
sección llena
p.m.ll
Rh sin 2
1
Rh ,ll 2
23
Q sin 2 sin cos
1 .
Qll 2
23
v sin 2
1
vll 2
Modelación de Flujo Libre 21
José Luis Díaz Arévalo
Flujo Uniforme
Curvas en función de
y/D para una sección
circular
11
Flujo Uniforme
el máximo caudal que puede transportar
en lámina libre un conducto de sección
circular se obtiene derivando
23
1 D sin 2 D 2
Q .s01 2 . 1 . sin cos
n 4 2 4
dQ
0 2.639rad 151.20º
d
y 1 y
1 cos 0.938 93.8% grado de llenado
D 2
D Qmáx
23
Q sin 2 sin cos
1 . 1.076 Qmáx 1.076.Qll
Qll 2
Flujo Uniforme
la velocidad máxima derivando
23
1 D sin 2
v .s01 2 . 1
n 4 2
dv
0 2.247 rad 128.74º
d
y 1 y
1 cos 0.813 81.3%
D 2 D vmáx
23
v sin 2
1 1.14 vmáx 1.14.vll
vll 2
12
Flujo Uniforme
Curvas en función de y/D
para una sección circular
considerando la variación
de n con el grado de
llenado
13
Flujo Uniforme
Representación gráfica de
los resultados de Thorman y
Franke
el caudal máximo se
alcanza cuando la
conducción se encuentra
totalmente llena, y la
velocidad máxima cuando
el grado de llenado es del
71%
Flujo Uniforme
Comparación entre a)
expresiones geométricas y b)
Thorman y Franke
prácticamente coincidentes
hasta un grado de llenado
del 60%, discrepancias no
superiores al 10%
14
Flujo Uniforme
Flujo Uniforme
Conducciones circulares
hf f v2 8 fQ 2
s0 2 5 Darcy-Weisbach conductos de sección circular totalmente llenos
L D 2 g gD
f r D , Re vD , Viscosidad cinemática del fluido
1 2.51 ecuación de Colebrook-White o diagrama de
2 log r
3.7 Re f Moody
f
4Q
expresando Re y f en Re D
función del caudal
f 8 D s0
2 5
2
8Q
antes de entrar en presión, con
gDs0 2.51 8 diámetro D ,pendiente s0
Qll 2 D 2 .log
8 3.7 D 4 D gDs0 ,rugosidad absoluta , y
viscosidad cinemática del fluido
Modelación de Flujo Libre 30
José Luis Díaz Arévalo
15
Flujo Uniforme
Otras secciones utilizadas
Características geométricas de
otras secciones típicas a)
ovoide, b) semielíptica, c)
herradura, d) arco de tres
centros
Flujo Uniforme
Curvas características
para otras secciones
típicas
16
Energía específica y
calado crítico
v2
E z energía por unidad de peso en una sección recta de canal
2g
z zs y admitiendo pendientes muy pequeñas
2
v
Ee y energía referida a la solera del canal como nivel de referencia
2g
Sección rectangular
Q
q v y caudal por unidad de anchura, v cte. en toda la sección
b
q2
Ee y
2 gy 2
q y 2 g Ee y
Modelación de Flujo Libre 33
José Luis Díaz Arévalo
Energía específica y
calado crítico
17
Energía específica y
calado crítico
dq 2
0 y Ee1 considerando un valor Ee=Ee1
dy 3
q2
Ee1 y v gy
2 gy 2
2 para una energía específica dada, el
v 2 gy calado que da lugar al transporte de un
Fr 1 caudal máximo se corresponde con el
gy gy flujo crítico (Fr=1)
18
Flujo crítico
Flujo crítico
Condiciones críticas para transportar un cierto caudal a través de un
colector de unas características dadas
Q
q b v y q vc yc
se debe cumplir 2
Fr v 1 vc gyc
gy
q2 Q2
yc calado crítico
g gb 2
gQ
vc 3 gq 3 velocidad crítica
b
n 2 vc2 n 2 vc2
sc pendiente crítica
Rh4,c3 by 4 3
c
b 2 yc
Modelación de Flujo Libre 38
José Luis Díaz Arévalo
19
Energía específica y
calado crítico
Otras secciones
Q2
Ee y si la anchura del canal o colector varía con el calado y
2 gA2
dA gA3
Ee Ee ,mín 2c
dy c Q
dA T dy anchura del canal en la superficie libre
13
T Q2
Ac c
g
Q gAc
Vc
A Tc
Flujo de transición
s0,1 sc , y1 yc , Fr1 1
s0,2 sc , y2 yc , Fr2 1
si el flujo es uniforme en las
secciones 1 y 2, entre
ambas existe un tramo
donde el flujo es variado
Q vc A yc gyc A yc
20
Flujo de transición
s0,1 sc s0,2
aparición de resalto
hidráulico al pasar se
supercrítico a subcrítico
Flujo de transición
se ha determinado
experimentalmente que el
calado crítico yc aparece a una
distancia (3 ó 4).yc del borde,
mientras que el calado en la
sección de caída resulta ser
yb=0.715 yc, por tanto puede
estimarse con bastante
exactitud el caudal circulante
yb 0.715 yc yc 1.4 yb
Flujo de transición. Caso c)
Q vc A yc gyc A yc 1.183 gyb A yc
canal que termina en caída libre, circulando el
fluido por aquel en régimen subcrítico
uniforme
Modelación de Flujo Libre 42
José Luis Díaz Arévalo
21
El Resalto Hidráulico
a) Ecuación de continuidad
v1 y1 v2 . y2
b) Ecuación de cantidad de
movimiento
y12 y22
Fext , x v1 y1 v2 v1
2 2 g
c) Ecuación de Bernoulli
El Resalto Hidráulico
2
2v 2 y
y2 1 1 1 1
y y
despejando los datos de 2 2 g
la sección 2 en función
v1 y1
de los datos en la sección v2 y
1, que resuelve el resalto 2
h y2 y1
3
hidráulico
f
4 y1 y2
y2 1
y1 2
1 8 Fr12 1 los resaltos hidráulicos disipan tanta más
energía cuanto mayor sea el número de Froude
v12 v22 Fr1. Si Fr1 esta comprendido entre 20 y 80 la
Fr1 y Fr2
gy1 gy2 energía disipada oscila aproximadamente entre
el 45 y el 70%, pudiendo alcanzar valores de
8 Fr1
Fr2 hasta el 85 % con números de Froude
3
1 8 FR1 1 superiores a 80
22
Medición de caudales en lámina libre
Vertederos
Vertedero de pared delgada
a) Ecuación de Bernoulli entre dos puntos
cualesquiera 1 y 2, donde se ha supuesto
que no existen pérdidas (E1=E2)
v12 v2
H y H yh 2
2g 2g
b) Ecuación de continuidad (q = caudal por
unidad de anchura del vertedero), donde se
ha supuesto (hecho que se consta
experimentalmente) que sobre la cresta del
vertedero el calado es 2H/3
H
q v dh
H 3 2
v2 2 gh v12
2 v2
32
H v2
32
23
Medición de caudales en lámina libre
Vertederos
Vertedero de pared delgada
Q q b b = ancho del vertedero
2
Q Cw b 0.2 H 2 g H 3 2 sección rectangular b > 3H
3
8 sección triangular, es el ángulo que
Q Cw tg 2 g H 5 2 forman las paredes del mismo
15 2
Cw tabulado en función de
la geometría del vertedero
Vertedero triangular de
pared delgada
H1 H 1 3 H 1
2
k 1 . 1
H 2 H 8 H
24
Medición de caudales en lámina libre
Vertederos
Vertedero de pared gruesa
Suponiendo flujo subcrítico aguas
arriba del vertedero, llega un
momento en que este se hace crítico,
aplicando Bernoulli
v12 v2
H y yc y c
2g 2g
en la sección con condiciones críticas
Fr 1, vc gyc
2 v2 2
yc H 1 H
3 3g 3
Cw 1 3 0.577
Caudal por unidad de anchura
0.65
Cw 1 2
1 H y q vc yc 2hH 3 2 1.7 H 3 2
33
Modelación de Flujo Libre 49
José Luis Díaz Arévalo
1 2
q 2 g H 3 2 1.7 H 3 2
33
Modelación de Flujo Libre 50
José Luis Díaz Arévalo
25
Medición de caudales en lámina libre
Descarga bajo compuerta
v12 v2
y1 Cc .a 2
2g 2g
v1. y1 v2 . y2
Cc ba 2 gy1
Q
1 Cc a y1
Cv que minora el caudal y se obtiene
experimentalmente
Cv Cc ba 2 gy1
Q
Descarga bajo compuerta de inclinación 1 Cc a y1
y ancho b
Cv Cc
Cd
1 Cc a y1
Q Cd ba 2 gy1
Modelación de Flujo Libre 51
José Luis Díaz Arévalo
Y1
26
Medición de caudales en lámina libre
Descarga bajo compuerta
En el caso de desagüe ahogado bajo compuerta se produce una
disminución del caudal como consecuencia de la disminución de la
carga y1 hasta un nuevo valor y1-y
Q Cd ba 2 g ( y1 y )
Flujo no uniforme
Flujo gradualmente variado
Curva de remanso: aquella que describe la superficie libre del
agua en este régimen a lo largo de la longitud del canal
27
Flujo no uniforme
Flujo gradualmente variado
La ecuación diferencial, cuya integración va a permitir la
obtención de la curva de remanso, se deduce a partir de la
ecuación de energía combinada con la fórmula de Manning.
Las hipótesis de partida son:
Distribución de velocidades uniforme
Pendiente de solera s0 pequeña
Distribución de presiones hidrostática (tanto más cierta cuanto
menor sea la variación de sw, es decir, la curvatura)
La pérdida energética del fluido por unidad de longitud
(pendiente hidráulica s) sigue las leyes del flujo uniforme
(fórmula de Manning).
23
1 12 A n 2Q 2 ( p.m.) 4 3
Q s A s s = pendiente hidráulica = -dE/dx
n p.m. A10 3
Flujo no uniforme
Flujo gradualmente variado
Ecuación fundamental
28
Flujo no uniforme
Flujo gradualmente variado
Ecuación fundamental
donde: zs = cota de la solera (energía potencial)
v2
E zs y y = calado o altura que alcanza el agua sobre la
2g solera (aproximadamente igual a la presión en
mcf)
V2/2g = energía cinética
dE dzs dy d v 2
dx dx dx dx 2 g
dE dzs
s s0
dx dx
dy d v 2
s0 s siendo dy/dx la curva de remanso buscada
dx dx 2 g
Flujo no uniforme
Flujo gradualmente variado
Ecuación fundamental
Q = vA (la sección varia con el calado, A = A(y) y depende de la forma del canal en cada
punto, entonces:
d v2 d Q2 Q2 d 1 2Q 2 dA Q 2 dA dy
3
dx 2 g dx 2 gA2 2 g dx A2 2 gA3 dx gA dy dx
sustituyendo en la ec. de
puesto que T(y) = dA/dy la curva de remanso
v 2T y Q 2T y dy dy dy s0 s
Fr s0 s Fr
gA gA3 dx dx dx 1 Fr
variación del perfil de la
v2 Q2 Para canales rectangulares de
Fr superficie libre del agua
gy gb 2 y 3 anchura constante b para flujos gradualmente
Q2 variados
1
b 2 y
43
n 2Q 2 ( p.m.) 4 3 gb 2 y 3
S n 2Q 2 dx
b y b 2 y
10 3 43
A10 3
s0 n 2Q 2
b y
10 3
0.231 13 3
L
n 2Q 2 b 2
y2 y113 3 0.076
n2
y24 3 y14 3 si s0 = 0 y b>>2y se puede determinar la distancia
L entre dos secciones de calados y1 e y2
29
Flujo no uniforme
Clasificación de las curvas de remanso
yn yc
y n yc
yn yc
Flujo no uniforme
Determinación de la curva de remanso
a) Determinar la distancia x a la que se encuentra un calado
dado
v2
y
2g diferencias finitas
s0 s
x
v2
y
2g y y2 s y1 s y2
x s s 1 s
s0 s 2 2
v22 v12
y2 y1
2 2
x
g g
y y2
s0 s 1
2
v22
v12
y2 y1
2 2
x
g g
distancia desde la sección 1 con un calado y1 a
s y1 s y2
s0 s la que se produce el calado y2.
2
Modelación de Flujo Libre 60
José Luis Díaz Arévalo
30
Flujo no uniforme
Determinación de la curva de remanso
b) Determinar el calado y de un punto situado a una cierta distancia x del punto
de partida
1. Escoger el x deseado y calcular el término cinético v12/2g
2. Fijar un y2 inicial (para comenzar las iteraciones)
3. Calcular la pendiente para el calado medio s s y1 y2 o la pendiente media
2
s y1 s y2
s y el término cinético v22/2g v22 v12 v22 v12
2 y2 y1 y2 y1
2g 2g 2g 2g
x , x
4. Recalcular el calado y2 mediante las expresiones y y2
s0 s 1 s0 s
s y1 s y2
2 2
Flujo Transitorio
Tiene lugar cuando el caudal, el calado, o ambas variables, se modifican con
el tiempo. Las ecuaciones diferenciales que rigen el fenómeno se conocen
como de Saint-Venant, que deben ser resueltas por calculo numérico,
definiendo las adecuadas condiciones de contorno
Estas ecuaciones se derivan de la aplicación de la ecuación de continuidad y
de la ecuación de la cantidad de movimiento a un elemento diferencial del
canal , dando lugar al siguiente sistema de ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales.
vA A donde
0 v = velocidad v(x,t) en la sección x e instante t, la cual
x t se considera uniforme a lo largo de la sección
31
Flujo Transitorio
Resolución de las ecuaciones de Saint-
Venant mediante simplificaciones
Métodos hidrológicos
Onda Cinemática
Onda de difusión
Onda dinámica cuasi-permanente
Flujo Transitorio
Métodos hidrológicos
Se basan exclusivamente en la ecuación de continuidad, prescindiendo por
completo de la ecuación de cantidad de movimiento
donde
dV Qe = caudal de entrada en el tramo de estudio
Qe Qs
dt Qs = caudal de salida en el tramo de estudio
V = volumen dentro del tramo de estudio
Onda cinemática
Se basan en la consideración de la ecuación de continuidad para la
consideración del flujo no permanente, conjuntamente con la ecuación de
la cantidad de movimiento, despreciando los efectos dinámicos.
y y A v
v 0 para el caso de un canal rectangular de
t x b x anchura b
s0 s 0
32
Flujo Transitorio
Onda de difusión
incluye además de los términos en la onda cinemática los efectos de
presión en la ecuación dinámica, despreciando solo los términos de
aceleración de la ecuación de la cantidad de movimiento.
y y A v
v 0
t x b x para el caso de un canal rectangular de
y anchura constante b
s0 s
x
33