Trabajo de Bandas

UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA INGENIERIA MECANICA
TRABAJO DISEO DE TRANSMISION POR BANDAS
POR: LUIS FELIPE GONZALEZ OSSA GASPAR SOTO PELAEZ
PROFESOR: GERMAN OSORIO
UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA FACULTAD DE INGENIERIA DEPARTAMENTO DE INGNIERIA MECANICA MEDELLIN 2011
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DISEO DE UN SISTEMA DE TRANSMISION POR BANDAS
INTRODUCION
Atreves del tiempo el hombre ha utilizado su capacidad de razonamiento y su intelecto para acondicionarse a las exigencias de la existencia. Para ello a filado su ingenio en la tarea de mejorar su calidad de vida y el desarrollo de la sociedad. Uno de los grandes retos de la humanidad es poder tener la capacidad de trasmitir movimientos y convertir el mismo en lo que la exigencia del medio lo dispone Los ingenieros como agentes intelectos de la sociedad han logrado desarrollar diferentes tipos de sistemas capaces de transmitir y convertir todo tipos de movimientos a diferentes velocidad. En la actualidad contamos con diferentes sistemas de transmisin capaces de lograr transmitir y convertir movimientos y velocidad en el factor deseado para llevar a cabo determinada tarea Para entender ms a fondo el funcionamiento de un sistema de transmisin, trabajaremos el sistema de transmisin por bandas.
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OBJETIVOS
Identificar el sistema de transmisin por bandas Adquirir manejo de las diferentes herramientas informticas para disear un sistema de transmisin por bandas Aprender a calcular un sistema de transmisin por bandas
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MARCO TEORICO
Que es un sistema de transmisin por bandas Es un tipo de transmisin silencioso, y de altas velocidades en donde las tolerancias que se manejan no son tan crticas como en los engranes. Se caracteriza por ser altamente econmico con respecto a otros
Componentes de las transmisiones por bandas: A) Polea mayor. B) Polea menor. C) Banda. 1) ngulo de contacto en la polea menor. 2) ngulo de contacto en la polea mayor. c) Distancia entre centros. (a) d1) Dimetro primitivo de la polea menor. d2) Dimetro primitivo de la polea mayor
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Poleas para las transmisin por bandas
Las poleas utilizadas en los sistemas de transmisin por bandas son elementos mecnicos de forma circular (tipo rueda). Su principal funcin es transmitir el movimiento de rotacin y velocidad, del eje conductor a la banda o correa, y en forma viceversa, se encarga de transmitir la velocidad entregada por la banda al eje inducido. Se caracterizan por que el acabado de las caras laterales debe ser lo ms fino y uniforme posible para evitar el prematuro desgaste por abrasin. Normalmente pueden estar fabricadas en: Aluminio Fundicin Acero formado Algunos polmeros
Tipos de poleas: Estas pueden ser de dos tipos; plana o acanalada ( ranurada)
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Bandas utilizadas para un sistema de transmisin. Son las bandas utilizadas en un sistema de trasmisin, son la cinta encargada de transmitir movimiento de una polea a otra. Las correas de trasmisin basan su funcionamiento fundamentalmente en las fuerzas de friccin. Son generalmente fabricadas segn la exigencia mecnica en: Goma Aceros Resinas Cuero Polmeros
Tipos de bandas Las correas se pueden clasificar de acuerdo a los siguientes aspectos: 1. Segn la seccin transversal de la correa. Correas planas. Correas trapeciales. Correas multi V. Correas redondas. Correas dentadas. 2. Segn el empalme de los extremos. Correas engrapadas. Correas pegadas. Correas cosidas. Correas sinfn.
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tipos de bandas
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Bandas planas Son utilizadas normalmente en aplicaciones donde son bastante grandes. Sus principales caractersticas son que: Son muy eficientes para altas velocidades. Pueden transmitir grandes potencias. Son muy flexibles. No requieren poleas de gran dimetro. Estn fabricadas de cuero, acero, hule plstico o tejidas. las distancias entre centros
Bandas en V Las bandas en V se diferencia de las planas en su geometria y el tipo de junta, ya que estas son de una sola pieza, se caracterizan por que su polea necesita dimetros mnimos, pero su principal cualidad es que estas pueden ser utilizadas de dos formas: Transmisin mltiple: cierto nmero de bandas en v se pueden utilizar en una sola polea
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trasmicion simple: una sola banda en ve es utilizada para una sola polea. Normalmente estas fabricadas de tela y cuerdas, generalmente de algodn o de rayn, impregnadas de cauchos. Tipos de bandas en v :
Identificacion de las bandas en V: Segn el tamao, se identifican por letras. As tenemos que en el sistema metrico ISO : Las correas normales son denominadas por Z, A, B. C, etc. Las correas estrechas como SPZ, SPA, SPB y SPC.
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Bandas multi V Son una combinacin de bandas planas y trapeciales (V) Sus principales propiedades son: Estabilidad dimensional. Alta capacidad en la transmisin de HP. Alta resistencias a las sobrecargas. Larga vida en flexin. Mnimo alargamiento Resistencia al aceite y al calor. Debido a su conductividad esttica, evita riesgos de incendio. Bandas redondas Son empleaadas para bajas potencias, se caracterizan por el dimetro de la seccin transversal d, que oscila en el rango de 3 y 12mm. Son apropiadas para aplicaciones de Bajas cargas, Responsabilidad transmisiones pequeas Normalmente son fabricadas en cuero, caprn, algodn y caucho.
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Banadas dentadas Son bandas que por cara exterior son planas, pero por su cara interior esta dotada de protuberancias Sus protuberancias pueden ser: trapeciales, redondas y trapeciales redondeadas con flanco parablicos.
Las formas geomtricas de sus protuberancias y sus materiales de fabricacion empleados definen sus siguientes caractersticas: Gran sincronismo de marcha. Alta eficiencia 98%. Alta resistencia a la fatiga. Pueden comprarse abiertas o sinfn. Cubren una gran gama de pasos y anchos. Se fabrican con gran resistencia a altas temperaturas y Al contacto con aceites y derivados del petrleo.
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Parametros principales de la transmision por bandas Transmite Potencia: potencias pequeas y medias(0.3 kW hasta 50kW) Para grandes
potencias se requiere transmisiones de gran tamao y varias correas, correas multi-V o planas de gran ancho. Velocidades:
Alta velocidad, segn la correa Planas tradicionales: <50 m/s. Planas especiales sinfn.<100 m/s. (Tienen poca duracin). Trapeciales normales..<25 m/s. Trapeciales estrechas.30 m/s.
Eficiencia:
En correas planas y dentadas puede ser de 0.98 En correas trapeciales de 0.94 a 0.96.
Relacin de transmisin: Por lo general se emplean de hasta 4 y 5, aunque pudiera llegar incluso hasta 10 o 15.
Distancia entre centros
la distancia entre centros no depende de la relacin de velocidad ,est limitada por la longitud de las bandas comerciales Se recomienda que la distancia entre centros sea: a = (d2 3d1)/2 ;
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d2 = dimetro de la pelea mayor.
d1 = dimetro de la pelea menor
A B
C Clacificacion de la transmicion por bandas: Las transmisiones se pueden clasificar de dos formas. 1. Segn la disposicin de la banda y los ejes. Estas son: Transmisin abierta
Transmisin semicruzada
Transmisin cruzada
Interior o combinado
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2. Segn la clase de tensado previo. Con tensin de alargamiento. Con rodillo tensor. Rodillo tensor exterior. Rodillo tensor interior. Con carriles tensores. Con tensado automtico.
Tensin de bandas Tensin ideal: se puede lograr una tensin ideal con la medicin de la fuerza requerida para deformar la banda una distancia determinada. Una tensin escasa: puede causar un intenso deslizamiento que provoca un desgaste excesivo de la cubierta, puntos de combustin y sobre calentamientos de la correa Una tensin excesiva: causa un sobrecalentamiento en la correa, debido a un incremento de la friccin, un estiramiento excesivo, as como dao a los componentes de la transmisin (ejes, poleas y cojinetes) Alineacin de bandas y poleas La alineacin de poleas y correas precisa permite: Incrementar el tiempo operativo, la eficiencia y la productividad de la maquinaria. Incrementar la vida de los rodamientos.
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Reducir el desgaste de las poleas y las correas. Reducir la friccin y por lo tanto, el consumo energtico. Reducir el ruido y la vibracin. Reducir los costos derivados de la sustitucin de componentes y las paradas de la mquina. Esquema de alineacin de bandas y poleas
Aplicaciones del sistema de transmisin por bandas: Este sistema es usado cuando se busca: Altas velocidades de rotacin. Rigurosas exigencias de suavidad de trabajo. Distancias entre centros relativamente grandes. Transmisin de rotacin a varias poleas. Transmisiones con bajo costo de inversin y mantenimiento
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Anormalidades en bandas y poleas Excesivo deslizamiento. Vibracin anormal. Desgaste en canal de la polea Distensin en bandas. Desajuste dimetro interior. Sobrecalentamiento en la polea o en la banda Presencia de humedad o lubricantes Sobre tensin de la banda Bandas mal alineadas
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Modos de falla presentes en la transmisin por bandas. Cuando una banda o una polea falla significa que ya no es til y debe de remplazarse, este tipo de fallas se identifican generalmente de la siguiente manera Grietas a lo largo de la banda. Deshilado de las bandas. Fractura o ruptura de las bandas. Corrosin o oxidacin en la polea Factura de la polea Deformacin de la polea Una banda o una polea suela fallar por: Desalineacin Corrosin Sobrecargas Sobre-torques
Como inspeccionar un sistema de transmisin por bandas La inspeccin visual del estado de la banda es fundamental para su vida de servicio.
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Escuchar con atencin buscando chirridos, especialmente al arranque. Nunca usar tinturas o aceite para eliminar el ruido. Verificar el estado de las bandas Las poleas de varias ranuras deben tener bandas del mismo fabricante. Mantener alineados los surcos de la polea acanalada, revisar que no estn gastados. Verificar la concentricidad y linealidad de las poleas respecto al eje
Como realizar mantenimiento a un sistema de transmisin por bandas Eliminar los ruidos limpiando las poleas y volvindolas a tensionar o corrigiendo lo ms posible la sobrecarga. Nunca tensionar de manera excesiva las bandas. Las bandas individuales en poleas de varias ranuras, deben mantener aproximadamente la misma tensin. Para una misma polea, utilizar la misma marca de banda No utilice lubricantes Mantenga limpios y secos los canales de las poleas
Ventajas y desventajas del sistema de transmisin por bandas Ventajas Es el ms econmico de los elementos de transmisin. Funcionamiento suave, sin choques y silencioso.
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Posibilidad de transmisin a distancias relativamente grandes. Absorbe los impactos favorablemente. Diseo sencillo. Costo inicial relativamente bajo. Fcil instalacin, disposicin sencilla, sin crter ni lubricacin. Mltiples posibilidades de instalacin para diferentes aplicaciones Desventajas La eficiencia depende de la tensin, alineacin y longitud. Grandes dimensiones exteriores. Inconstancia de la relacin cinemtica debido al deslizamiento elstico. Vida de la banda relativamente corta. Variacin del coeficiente de rozamiento a causa del polvo, suciedad, aceite o humedad.
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2. Planteamiento del problema Disear un sistema de transmisin por bandas para dos tipos de mquinas, (maquina 1 una banda transportadora para draga, mquina 2 trituradora de roca), el cual deber de cumplir las siguientes especificaciones:
Maquia
Servicio (h / da) 20 20
Potencia de salida (HP) 10 15
Velocidad de salida 40 RPM 120 RPM
1 2
Velocidad entrada motor 870 RPM 870RPM
20
3. Solucin del problema Luego de analizar el problema se determin realizar los clculos predeterminados paso a paso y por ultimo introducir el los clculos al programa para as seleccionar la banda que ms se ajuste a las exigencias propuestas Paso 1. Calcular la potencia de entrada
= rpm de maq. 1 = 40 rpm; = rpm del motor= 840 rpm;
= rpm maq. 2 = 120 rpm;
Paso 2 Calcular las respectivas relaciones de trasmisin RTB: relacin de transmisin de las bandas MGR: relacin de transmisin engranajes rectos RTC: relacin de transmisin de la cadena MGH: relacin de transmisin de los engranajes helicoidales
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Entonces: MGR = 2; restriccin: MGR 7 RTC = 3; restriccin: RTC 7 Para la maquina 1 Hallamos la relacin de transmisin para las bandas (RTB)
Para la maquina 2 Hallamos la relacin de transmisin para los engranajes helicoidales (MGH)
; restriccin: MGH 12 Paso 3 Calcular las rpm de la polea inducida ( nG)
;
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Paso 4. Introducir informacin inicial al programa para hallar F.S Calculamos el trabajo semanal de las maquinas (w)
Del programa maximixer se escoge para cada mquina la siguiente designacin: Maquina 1.banda transportadora para draga 2.Trituradora de roca Motor DC compuesto Maximixer (tabla) Transportadora para draga Triturador Motor DC Compund
Tipo de servicio 16 a 24 hrs (continuo pesado) Para maquina 1
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Para maquina 2
Luego de introducir los valores iniciales en el maximixer se obtienen los siguientes F.S F.S maquina 1 = 1.40 para bandas en V F.S maquina 2 = 1.90 para bandas en V Para maquina 1
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Para maquina 2
Elegimos el F.S mayor, ya que este cumple para las dos mquinas. F.S = 1.90
Paso 5 Calcular la potencia de diseo (HD)
25
Paso 6 seleccionar los perfiles de las bandas en las tablas
6.1. Para banda clsica Para seleccionar los diferentes tipos de bandas, nos apoyamos en la tabla Cross Section Selection Chart, all comparamos los valores de HD vs RPM
Luego de observar el resultado en la tabla se obtiene una banda clsica C, CX
6.1.2. Seleccin de dimetros mnimos recomendados Para seleccionar los dimetros utilizamos la tabla 1,2,3 y 4, de la siguiente manera:
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Tabla1 para banda clsica, comparamos HD vs dimetro, para la banda C-CX, como esta banda es clsica el dimetro hallado ser el correspondiente al dimetro primitivo(dp)
observando la tabla se extrae un dp mnimo de 9 in realizamos el mismo procedimiento en la tabla 4 para as comparar el dimetro obtenido con el dimetro recomendado por las fabricantes de motores, a 870 rpm y 27,58 hp
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De la tabla 4 se obtiene un dp = 6,8 in, dicho valor es extrado luego de realizar una interpolacin lineal entre los siguientes valores.
HD 25 27,58 30
Dimetro recomendado 6,8 6,8 6,8 Seleccionamos el dp mayor dp = 9in
6.1.3. Evaluar en maximixer los datos obtenidos para la banda clsica Hallamos el Dp de la polea mayor
Calculamos la distancia entre centros de las poleas ( C ), el valor seleccionado se eligi por el criterio de escoger siempre un valor que tienda a izquierda.
Hallamos el promedio entre el lado izquierdo y el derecho de la formula.
Procedemos a seleccionar C
28
Se procede a introducir los valores en el maximixer
6.1.4. Seleccin de perfil para la banda clsica. Luego de introducir los datos procedemos a maximizar el programa para seleccionar el perfil de la banda clsica. Seleccionando una banda clsica tipo Hy T Plus.
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Para seleccionar el perfil, utilizamos el criterio de las rpm, el cual indica seleccionar la banda que tenga las rpm ms prximas a las obtenidas en el problema ( ).
Se selecciona la banda 3- C158, la cual tiene por especificaciones los siguientes datos: # de correas = 3 Tamao del perfil = C Permetro = 15,8 in Precio: 4.026.10 $ rpm = 241
Se procede a observar el detalle de la banda seleccionada para calcular el arco de contacto.
30
El detalle arroja los siguientes datos: Polea conductora Dp rpm Ancho de cara C = 32,44 in Se calcula el arco de contacto (AC), teniendo en cuenta que este debe de ser mayor o igual a 120. 12,400 in 870 rpm 3,375 in Polea inducida 44,4400 in 241 rpm 3,375 in
Vt: velocidad tangencial: 2796 ft/min; restriccin: 1000Vt6000 ft/min
Luego de evaluar el AC, se concluye que la banda clsica 3- C158 cumple con las exigencias de diseo establecidas.
31
Por ltimo para esta banda se extraen sus diferentes planos. Distribucin del juego de poleas
32
Perfil de polea motriz

33
Perfil de polea inducida
34
6.2. Para banda angosta Para seleccionar los diferentes tipos de bandas, nos apoyamos en la tabla Cross Section Selection Chart, all comparamos los valores de HD vs RPM
Luego de observar el resultado en la tabla se obtiene una banda angosta 5VX, 5V
6.2.1 Seleccin de dimetros mnimos recomendados Para seleccionar los dimetros utilizamos la tabla 2 y 3 de la siguiente manera: Tabla 2 Perfil para banda angosta. 5V, como esta banda es angosta el dimetro hallado ser el correspondiente al dimetro exterior(de)
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5V
7.1 0
observando la tabla se extrae un de de 7.1 in
realizamos el mismo procedimiento en la tabla 3 para as comparar el dimetro obtenido con el dimetro recomendado por los fabricantes de motores a 870 rpm y 27,58 hp
De la tabla 3 se obtiene un de = 6,8 in, dicho valor es extrado luego de realizar una interpolacin lineal entre los siguientes valores.
36
HD 25 27,58 30
Dimetro recomendado 6,8 6,8 6,8 Seleccionamos el mayor de = 7.1in
6.2.3 Evaluar en maximixer los datos obtenidos para la banda angosta
Hallamos el De de la polea mayor
Calculamos la distancia entre centros de las poleas ( C ), el valor seleccionado se eligi por el criterio de escoger siempre un valor que tienda a izquierda.
Hallamos el promedio entre el lado izquierdo y el derecho de la formula.
Procedemos a seleccionar C
Se procede a introducir los valores en el maximixer y se obtiene lo siguiente
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C selecion 26 30 35 37
Rpm (240) 246 246 241 241
C maximizer 24,57 28,99 35 40,69
Ac 120 125 138,6 118,28 126,9
$ 3068 2259 4305 4329
Tomando como criterio principal rpm polea inducida cercanas a las calculadas se selecciona una C= 37. Datos de entrada
Luego de introducir los datos procedemos a maximizar el programa para seleccionar el perfil de la banda angosta. Seleccionando una banda angosta tipo Hy Twedge (uncogged) o Hy Twedge (cogged)
38
Para seleccionar el perfil, utilizamos el criterio de las rpm, el cual indica seleccionar la banda que tenga las rpm ms prximas a las obtenidas en el problema ( ).
Se selecciona la banda 3 5V1900, la cual tiene por especificaciones los siguientes datos: Precio: $4 329, 54 rpm = 241
39
Se procede a observar el detalle de la banda seleccionada para calcular el arco de contacto, pero teniendo en cuenta que al comparar el primer criterio (rpm) la banda clsica se ajusta ms que la angosta.
El detalle arroja los siguientes datos: Polea conductora Dp rpm Ancho de cara C = 40,69 in Se calcula el arco de contacto (AC), teniendo en cuenta que este debe de ser mayor o igual a 120. 9,00 in 870 rpm 2,375 in Polea inducida 31,50 in 241 rpm 2,375 in
40
Vt = 3160 ft/min; restriccin: 1000 Vt 6000 ft/min
Luego de evaluar el AC, se concluye que la banda angosta 3 5V1900 cumple con las exigencias de diseo establecidas.
Por ltimo para esta banda se extraen sus diferentes planos.
41
Perfil de polea motriz
42
Perfil de polea inducida
43
Nota: Para el perfil 5VX se obtiene la banda 3-5VX1900 obteniendo los mismos valores de la banda 3-5V1900 analizada anteriormente.
7. RESUMEN Tabla comparativa Tipo de banda Clsica angosta referencia 3-C158 3-5V1900 Rpm (240) inducida 241 241 Dist. Entre centros 32,44in 40,69in velocidad 2796ft/min 3160ft/min Precio ($) 4026,10 4329,54
Luego de analizar los dos resultados arrojados por el programa, se puede concluir que aunque para las dos bandas analizadas, se logra satisfacer las exigencias de diseo propuestas, es la banda clsica 3- C158 la que ms se ajusta a estos parmetros,
8. CLCULO Y DISEO DEL CHAVETERO Y DEL EJE
8.1 Polea motriz Dimetro del eje 2in Segn tablas de normas internacionales de los motores para una potencia de 27,58hp le corresponde un tamao constructivo 160L arrojando los siguientes valores para una forma B3.
44
Dimensiones de eje y chavetero polea motriz. Medidas comunes formas (B3) y (B5) en mm l 110 d 42 (1,653in) t 45,1 u 12 g 324
Para calcular el chavetero se toma como dimetro el mayor, en este caso fue el obtenido por la ecuacin 2in
Calculo con el programa m-design Datos de entrada
45
Datos de salida
Figura de la nomenclatura del programa m design
46
Dimensiones del chavetero
8.2 Polea inducida Dimetro del eje
68,9 mm 2,712 in Segn tablas de normas internacionales de los motores para una potencia de 26,20 hp le corresponde un tamao constructivo 160L arrojando los siguientes valores para una forma B3. Medidas comunes formas (B3) y (B5) en mm l 110 d 42 (1,653in) t 45,1 u 12 g 324
Para calcular el chavetero se toma como dimetro el mayor, en este caso fue el obtenido por la ecuacin 2,712in 2 in
47
Datos de entrada en m design para polea inducida
Datos de salida m design para polea inducida

48
9. Fabricacin de las poleas 9.1 Polea motriz Del plano que entrega maximzer se obtienen: Dimetro exterior Dimetro de llanta Ancho de cara Diametro del eje d = 2in Numero de ranuras o canales: 3
Por consiguiente de la tabla 1 del documento, dimensiones del fabricante para un dimetro exterior hasta 12,4 in en un perfil de banda clsica tamao (C) se obtienen:
Angulo de ranura
49
9.2 Polea inducida Del plano que entrega maximizer se obtienen: Dimetro exterior Dimetro de llanta Ancho de cara Diametro del eje d = 2,712in Numero de ranuras o canales: 3
Por consiguiente de la tabla 1 del documento, dimensiones del fabricante para un dimetro exterior mayor a 12,4 in en un perfil de banda clsica tamao (C) obtenemos: Angulo de ranura
in
10. CONCLUSIONES
50
11. BIBLIOGRAFIA Budynas, Richard G. Nisbett, J. Keith. Diseo En Ingeniera Mecnica De Shigley. Octava Edicin. Mc Graw Hill. Santa Fe de Bogot. 2008 Software Good Year Transmition Power: MAXIMIZER Software MDesign Software Solid Edge V17
12. ANEXOS (LOS PLANOS)
51

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POR: LUIS FELIPE GONZALEZ OSSA GASPAR SOTO PELAEZ

PROFESOR: GERMAN OSORIO

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Distancia entre centros

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d2 = dimetro de la pelea mayor.

d1 = dimetro de la pelea menor

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Potencia de salida (HP) 10 15

Velocidad de salida 40 RPM 120 RPM

Velocidad entrada motor 870 RPM 870RPM

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= rpm de maq. 1 = 40 rpm; = rpm del motor= 840 rpm;

= rpm maq. 2 = 120 rpm;

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; restriccin: MGH 12 Paso 3 Calcular las rpm de la polea inducida ( nG)

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Tipo de servicio 16 a 24 hrs (continuo pesado) Para maquina 1

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Paso 5 Calcular la potencia de diseo (HD)

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Paso 6 seleccionar los perfiles de las bandas en las tablas

Luego de observar el resultado en la tabla se obtiene una banda clsica C, CX

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Dimetro recomendado 6,8 6,8 6,8 Seleccionamos el dp mayor dp = 9in

Hallamos el promedio entre el lado izquierdo y el derecho de la formula.

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Se procede a introducir los valores en el maximixer

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Se procede a observar el detalle de la banda seleccionada para calcular el arco de contacto.

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Vt: velocidad tangencial: 2796 ft/min; restriccin: 1000Vt6000 ft/min

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Perfil de polea inducida

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Luego de observar el resultado en la tabla se obtiene una banda angosta 5VX, 5V

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observando la tabla se extrae un de de 7.1 in