Segunda ley de newton para cuerpos rígidos

Las leyes de Newton describen como se relacionan las fuerzas que actúan sobre un

objeto con el movimiento que este experimenta. La segunda ley de Newton o principio

fundamental establece que las aceleraciones que experimenta un cuerpo son proporcionales a

las fuerzas que recibe.

F=m⋅a

Un cuerpo rígido es aquél en el que la distancia entre cualquier par de puntos

permanece constante, es decir, es un cuerpo ideal cuyas dimensiones no cambian bajo ninguna

circunstancia.

Cuando un cuerpo rígido efectúa un movimiento plano de traslación es suficiente

conocer el movimiento del centro de masa, pues la posición de cualquier otro punto

permanece invariable respecto a este centro de masa.

Para determinar la ecuación de movimiento del centro de masa de un cuerpo rígido

comencemos por un sistema de n partículas que van desde la 1 hasta la n, la letra i nos

identifica a cualquiera de ellas. Puede haber fuerzas internas y externas actuando sobre las

partículas (véase nota 1), las internas no cambian el estado del movimiento del sistema, las

externas sí lo hacen; si consideramos al cuerpo rígido compuesto de un gran número de

partículas sabemos que para cada una de ellas se cumple la Segunda Ley de Newton.

(ec. 1)

Si las sumamos obtenemos:

(ec 1.1)
 Recordemos que para el centro de masa de un sistema de partículas se cumple que:

(ec. 1.2)

Donde ri es la posición de cada partícula y rc m es la posición del centro de masa. Si

derivamos dos veces obtendremos que:

(ec. 1.3)

Supongamos que un cuerpo rígido está compuesto de una infinidad de partículas,

entonces, si sustituimos este valor en la ecuación 1.1 obtenemos que:

(ec. 1.4)

Esto nos indica que la aceleración del centro de masa(cm). De un cuerpo rígido, es la

de un punto cuya masa es igual a la masa del cuerpo y al que se aplican todas las fuerzas

externas. Para un movimiento plano

(ec. 1.5)

(ec. 1.6)

Donde:

(ec. 1.7)
 Estas son las ecuaciones para el movimiento de traslación de un cuerpo rígido

utilizando la segunda ley de newton. Se sabe que cualquier partícula del cuerpo rígido se

mueve con la misma velocidad que el centro de masa, ya que se ha definido que en el

movimiento de traslación las trayectorias que describen las partículas de un cuerpo rígido son

paralelas y que la distancia entre cualquier par de ellas es constante.

Nota 1: las fuerzas internas son interiores al sistema de n partículas y son las que

ejerce una de ellas sobre otra del propio sistema; las externas son como su nombre lo indica,

exteriores al sistema.
Bibliografía

Libros:

Gustavo Mauricio Bastién Montoya. (2017). Introducción a la dinámica del cuerpo rígido. México D.F.:

Consejo editorial de la división de ciencias básicas e ingeniería.

Sitios web:

https://www.fisicalab.com/apartado/segunda-ley-newton-rotacion

https://www.fisicalab.com/apartado/principio-fundamental